数控19资料课件

1 1滚珠丝杠副的优点：滚珠丝杠副的优点：滚珠丝杠副的优点：滚珠丝杠副的优点：6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副 传动效率高传动效率高传动效率高传动效率高机构效率（机构效率（机构效率（机构效率（=0.92-0.96=0.92-0.96）比滑）比滑）比滑）比滑动丝杠（动丝杠（动丝杠（动丝杠（=0.20-0.40=0.20-0.40）高）高）高）高3-43-4倍。倍。倍。倍。摩擦力小摩擦力小摩擦力小摩擦力小与滑动丝杠副相比驱动力矩为与滑动丝杠副相比驱动力矩为与滑动丝杠副相比驱动力矩为与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3,1/3,微微微微进给可能进给可能进给可能进给可能,不会出现爬行现象不会出现爬行现象不会出现爬行现象不会出现爬行现象,滚珠丝杠螺母副的动滚珠丝杠螺母副的动滚珠丝杠螺母副的动滚珠丝杠螺母副的动（静）摩擦系数基本相等（静）摩擦系数基本相等（静）摩擦系数基本相等（静）摩擦系数基本相等.可预紧可预紧可预紧可预紧 有可逆性有可逆性有可逆性有可逆性 使用寿命长使用寿命长使用寿命长使用寿命长 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构2 26.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副的缺点：滚珠丝杠副的缺点：滚珠丝杠副的缺点：滚珠丝杠副的缺点：制造工艺复杂，成本高制造工艺复杂，成本高制造工艺复杂，成本高制造工艺复杂，成本高 不能实现自锁不能实现自锁不能实现自锁不能实现自锁(摩擦角小于摩擦角小于摩擦角小于摩擦角小于11，可以采用自锁电可以采用自锁电可以采用自锁电可以采用自锁电机机机机)第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构3 36.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构4 46.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构5 56.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6 6丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。端盖循环端盖循环端盖循环端盖循环插管循环插管循环插管循环插管循环第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副7 71 1滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有外循环和内循环外循环和内循环外循环和内循环外循环和内循环两种。两种。两种。两种。循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3 滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副8 81 1滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式外循环（1 1）外循环）外循环）外循环）外循环滚珠在循环过程结束后滚珠在循环过程结束后滚珠在循环过程结束后滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽通过螺母外表面上的螺旋槽通过螺母外表面上的螺旋槽通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杆螺母间重新或插管返回丝杆螺母间重新或插管返回丝杆螺母间重新或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。进入循环。进入循环。进入循环。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副9 91 1滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式滚珠的循环方式（2 2）内循环）内循环）内循环）内循环靠螺母上安装的反向器接靠螺母上安装的反向器接靠螺母上安装的反向器接靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈通相邻滚道，使滚珠成单圈通相邻滚道，使滚珠成单圈通相邻滚道，使滚珠成单圈循环循环循环循环.内循环第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副10102 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其轴向间隙也有严格要求，以保证其轴向间隙也有严格要求，以保证其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度反向传动精度反向传动精度反向传动精度。滚珠丝杠副。滚珠丝杠副。滚珠丝杠副。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用通常采用通常采用通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，的方法，的方法，的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。以提高滚珠丝杠副的刚度。以提高滚珠丝杠副的刚度。以提高滚珠丝杠副的刚度。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副11112 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧双螺母预紧双螺母预紧双螺母预紧双螺母预紧是使两个螺母产是使两个螺母产是使两个螺母产是使两个螺母产生轴向位移生轴向位移生轴向位移生轴向位移(相离或靠近相离或靠近相离或靠近相离或靠近)，以消除它们之间的间隙和施以消除它们之间的间隙和施以消除它们之间的间隙和施以消除它们之间的间隙和施加预紧力，方法有三种加预紧力，方法有三种加预紧力，方法有三种加预紧力，方法有三种:1)1)双螺母螺纹式双螺母螺纹式双螺母螺纹式双螺母螺纹式 2)2)双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式 3)3)双螺母齿差式双螺母齿差式双螺母齿差式双螺母齿差式 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副12122 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧1)1)双螺母螺纹式双螺母螺纹式双螺母螺纹式双螺母螺纹式利用一个螺母上的外螺利用一个螺母上的外螺利用一个螺母上的外螺利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺纹，通过圆螺母调整两个螺纹，通过圆螺母调整两个螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，母的相对轴向位置实现预紧，母的相对轴向位置实现预紧，母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁调整好后用另一个圆螺母锁调整好后用另一个圆螺母锁调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且紧，这种结构调整方便，且紧，这种结构调整方便，且紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，可在使用过程中，随时调整，可在使用过程中，随时调整，可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。但预紧力大小不能准确控制。但预紧力大小不能准确控制。但预紧力大小不能准确控制。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副13132 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧2)2)双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式通过改变垫片的厚度，使通过改变垫片的厚度，使通过改变垫片的厚度，使通过改变垫片的厚度，使滚珠丝杠的左右螺母不相对滚珠丝杠的左右螺母不相对滚珠丝杠的左右螺母不相对滚珠丝杠的左右螺母不相对旋转，只作轴向位移，实现旋转，只作轴向位移，实现旋转，只作轴向位移，实现旋转，只作轴向位移，实现预紧。这种方式结构简单、预紧。这种方式结构简单、预紧。这种方式结构简单、预紧。这种方式结构简单、刚性好，应用最为广泛刚性好，应用最为广泛刚性好，应用最为广泛刚性好，应用最为广泛。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3 滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副14142 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧2)2)双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母垫片式第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副15152 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧3)3)双螺母齿差式双螺母齿差式双螺母齿差式双螺母齿差式 在两个螺母的凸缘上各制有圆在两个螺母的凸缘上各制有圆在两个螺母的凸缘上各制有圆在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两柱外齿轮，分别与固紧在套筒两柱外齿轮，分别与固紧在套筒两柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别端的内齿圈相啮合，其齿数分别端的内齿圈相啮合，其齿数分别端的内齿圈相啮合，其齿数分别为为为为Z1Z1、Z2Z2，并相差一个齿。调整，并相差一个齿。调整，并相差一个齿。调整，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母时，先取下内齿圈，让两个螺母时，先取下内齿圈，让两个螺母时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，相对于套筒同方向都转动一个齿，相对于套筒同方向都转动一个齿，相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母然后再插入内齿圈，则两个螺母然后再插入内齿圈，则两个螺母然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移便产生相对角位移，其轴向位移便产生相对角位移，其轴向位移便产生相对角位移，其轴向位移量为：量为：量为：量为：第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副16162 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧单螺母预紧单螺母预紧单螺母预紧单螺母预紧的方法有二种的方法有二种的方法有二种的方法有二种:1)1)增大滚珠直径法增大滚珠直径法增大滚珠直径法增大滚珠直径法2)2)偏置导程法偏置导程法偏置导程法偏置导程法第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副17172 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧1)1)增大滚珠直径法增大滚珠直径法增大滚珠直径法增大滚珠直径法为了补偿滚道的间隙，为了补偿滚道的间隙，为了补偿滚道的间隙，为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当设计时将滚珠的尺寸适当设计时将滚珠的尺寸适当设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其增大，使其增大，使其增大，使其4 4点接触，产生点接触，产生点接触，产生点接触，产生预紧力，为了提高工作性预紧力，为了提高工作性预紧力，为了提高工作性预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间能，可以在承载滚珠之间能，可以在承载滚珠之间能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。加入间隔钢球。加入间隔钢球。加入间隔钢球。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副18182 2滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧2)2)偏置导程法偏置导程法偏置导程法偏置导程法在螺母中部将其在螺母中部将其在螺母中部将其在螺母中部将其导程增加一个预压导程增加一个预压导程增加一个预压导程增加一个预压量量量量，以达到预紧，以达到预紧，以达到预紧，以达到预紧的目的。的目的。的目的。的目的。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副19193 3滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定 根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的精度，根据机床的根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的精度，根据机床的根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的精度，根据机床的根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的精度，根据机床的载荷来选定丝杠的直径，并且要验算丝杠扭转刚度、弯曲刚载荷来选定丝杠的直径，并且要验算丝杠扭转刚度、弯曲刚载荷来选定丝杠的直径，并且要验算丝杠扭转刚度、弯曲刚载荷来选定丝杠的直径，并且要验算丝杠扭转刚度、弯曲刚度、临界转速与工作寿命等。度、临界转速与工作寿命等。度、临界转速与工作寿命等。度、临界转速与工作寿命等。滚珠丝杠副分为定滚珠丝杠副分为定滚珠丝杠副分为定滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副位滚珠丝杠副位滚珠丝杠副位滚珠丝杠副(P)(P)传动滚珠丝杠副传动滚珠丝杠副传动滚珠丝杠副传动滚珠丝杠副(T)(T)，精，精，精，精度分为七个等级，即度分为七个等级，即度分为七个等级，即度分为七个等级，即1 1、2 2、3 3、4 4、5.75.7、1010级，级，级，级，1 1级精度最高，级精度最高，级精度最高，级精度最高，依次降低。依次降低。依次降低。依次降低。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副20203 3滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定滚珠丝杠的选定 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副21214 4滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副(1)(1)名义直径名义直径名义直径名义直径D0D0滚珠丝杠的名义直径滚珠丝杠的名义直径滚珠丝杠的名义直径滚珠丝杠的名义直径D0D0是指滚珠中心圆的直径。是指滚珠中心圆的直径。是指滚珠中心圆的直径。是指滚珠中心圆的直径。D0D0值越大，丝杠的承载能值越大，丝杠的承载能值越大，丝杠的承载能值越大，丝杠的承载能力和刚度越大。用于数控机床进给驱动中的滚珠丝杠，力和刚度越大。用于数控机床进给驱动中的滚珠丝杠，力和刚度越大。用于数控机床进给驱动中的滚珠丝杠，力和刚度越大。用于数控机床进给驱动中的滚珠丝杠，取取取取D0=20mm-100mmD0=20mm-100mm。选择选择选择选择D0D0值应大于丝杠长度值应大于丝杠长度值应大于丝杠长度值应大于丝杠长度L0L0的的的的1/35-1/301/35-1/30。(2)(2)基本导程基本导程基本导程基本导程PhPh导程导程导程导程PhPh应根据机床的脉冲指令要求和负载情况来选择。当名义直径应根据机床的脉冲指令要求和负载情况来选择。当名义直径应根据机床的脉冲指令要求和负载情况来选择。当名义直径应根据机床的脉冲指令要求和负载情况来选择。当名义直径D0D0确定确定确定确定后，后，后，后，PhPh值大，可使螺纹的升角值大，可使螺纹的升角值大，可使螺纹的升角值大，可使螺纹的升角 变大。变大。变大。变大。一般一般一般一般 22，通常取，通常取，通常取，通常取 3.53.5。22224 4滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数滚珠丝杠的主要技术参数 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副(3)(3)滚珠直径滚珠直径滚珠直径滚珠直径d0d0一般取一般取一般取一般取d0=0.6Phd0=0.6Ph。滚珠的工作圈数。滚珠的工作圈数。滚珠的工作圈数。滚珠的工作圈数j j和工作滚珠总数和工作滚珠总数和工作滚珠总数和工作滚珠总数N N，工作圈，工作圈，工作圈，工作圈数数数数j j一般取一般取一般取一般取2.5-3.52.5-3.5圈，而工作滚珠总数圈，而工作滚珠总数圈，而工作滚珠总数圈，而工作滚珠总数N N以不大于以不大于以不大于以不大于150150个为宜。个为宜。个为宜。个为宜。(4)(4)列数列数列数列数KK要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。23234 4滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构 A A、一端装、一端装、一端装、一端装止推轴承止推轴承止推轴承止推轴承(固定自由式固定自由式固定自由式固定自由式)、（双推、（双推、（双推、（双推自由式）自由式）自由式）自由式）1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。短丝杠。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3 滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副24244 4滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构 B B、一端装止推轴承，、一端装止推轴承，、一端装止推轴承，、一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承另一端装深沟球轴承另一端装深沟球轴承另一端装深沟球轴承(固定支承式固定支承式固定支承式固定支承式)、（双、（双、（双、（双推推推推 简支）简支）简支）简支）1 1轴向刚度不高，与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；2 2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3 3适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副25254 4滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构 C C、两端装、两端装、两端装、两端装推力轴承推力轴承推力轴承推力轴承（单推（单推（单推（单推单推式或双推单推式或双推单推式或双推单推式或双推单推式）单推式）单推式）单推式）1轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低；轴承寿命低；3适宜中速、精度高。适宜中速、精度高。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副26264 4滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构 D D、两端装双重止推轴、两端装双重止推轴、两端装双重止推轴、两端装双重止推轴承及深沟球轴承承及深沟球轴承承及深沟球轴承承及深沟球轴承(固定固定固定固定固定式固定式固定式固定式)、（双推、（双推、（双推、（双推 双推式）双推式）双推式）双推式）1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副27274 4滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构滚珠丝杠的支承结构 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.36.2.3滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副28281 1同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点 它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小，传动效率高，在数控机械承等上的载荷小，传动效率高，在数控机械承等上的载荷小，传动效率高，在数控机械承等上的载荷小，传动效率高，在数控机械上亦有应用。上亦有应用。上亦有应用。上亦有应用。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 2929第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4 同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 V50m/sV50m/sV50m/sV50m/sP300KWP300KWP300KWP300KWi10i10i10i1030301 1同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点同步齿形带传动的应用和特点 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 组成：组成：组成：组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。聚氨脂或橡胶。聚氨脂或橡胶。聚氨脂或橡胶。结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。带，带轮轮面也制成相应的齿形。带，带轮轮面也制成相应的齿形。带，带轮轮面也制成相应的齿形。传动特点：传动特点：传动特点：传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。31312 2同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 分类分类分类分类：1 1）梯形齿）梯形齿）梯形齿）梯形齿2 2）圆弧齿）圆弧齿）圆弧齿）圆弧齿 32322 2同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 结构结构结构结构：1-1-带背，带背，带背，带背，2-2-强力层，强力层，强力层，强力层，3-3-包布层，包布层，包布层，包布层，4-4-带齿。带齿。带齿。带齿。包布层材料：尼龙布包布层材料：尼龙布包布层材料：尼龙布包布层材料：尼龙布带齿材料：氯丁橡胶为基体带齿材料：氯丁橡胶为基体带齿材料：氯丁橡胶为基体带齿材料：氯丁橡胶为基体强力层材料：钢丝，玻璃纤维，芳香族聚强力层材料：钢丝，玻璃纤维，芳香族聚强力层材料：钢丝，玻璃纤维，芳香族聚强力层材料：钢丝，玻璃纤维，芳香族聚酰胺纤维（芳纶）酰胺纤维（芳纶）酰胺纤维（芳纶）酰胺纤维（芳纶）33332 2同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构同步齿形带传动的分类与结构 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4 同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 主要参数：主要参数：主要参数：主要参数：1 1、节线长：强力层中心线；、节线长：强力层中心线；、节线长：强力层中心线；、节线长：强力层中心线；2 2、节距、节距、节距、节距t t：相邻两齿在节线：相邻两齿在节线：相邻两齿在节线：相邻两齿在节线上的距离；上的距离；上的距离；上的距离；3 3、模数、模数、模数、模数mm：是节距：是节距：是节距：是节距t t与与与与 之比，之比，之比，之比，即即即即m=m=t/t/；34343 3同步带轮同步带轮同步带轮同步带轮第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.46.2.4同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动同步齿形带传动 带轮的结构材料：带轮的结构材料：带轮的结构材料：带轮的结构材料：一般：铸铁或钢；一般：铸铁或钢；一般：铸铁或钢；一般：铸铁或钢；高速、小功率：塑料或轻合金。高速、小功率：塑料或轻合金。高速、小功率：塑料或轻合金。高速、小功率：塑料或轻合金。35352 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动齿轮传动在伺服进给系统中的作用是：齿轮传动在伺服进给系统中的作用是：齿轮传动在伺服进给系统中的作用是：齿轮传动在伺服进给系统中的作用是：改变运动方向、降速、增大扭矩、改变运动方向、降速、增大扭矩、改变运动方向、降速、增大扭矩、改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配等。适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配等。适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配等。适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配等。当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮(直齿、斜齿、锥齿等直齿、斜齿、锥齿等直齿、斜齿、锥齿等直齿、斜齿、锥齿等)时，必然产生时，必然产生时，必然产生时，必然产生齿侧间隙，造成反向运动的死区，必须设法消除。齿侧间隙，造成反向运动的死区，必须设法消除。齿侧间隙，造成反向运动的死区，必须设法消除。齿侧间隙，造成反向运动的死区，必须设法消除。36362 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动1.1.圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动(1)(1)双片薄齿轮错齿法双片薄齿轮错齿法双片薄齿轮错齿法双片薄齿轮错齿法 37372 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动1.1.圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动(2)(2)偏心轴套调整法偏心轴套调整法偏心轴套调整法偏心轴套调整法 38382 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动1.1.圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动(3)(3)锥度齿轮调整法锥度齿轮调整法锥度齿轮调整法锥度齿轮调整法 39392 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动2.2.斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动(1)(1)垫片错齿调整法垫片错齿调整法垫片错齿调整法垫片错齿调整法薄片齿轮由平键和轴连接，薄片齿轮由平键和轴连接，薄片齿轮由平键和轴连接，薄片齿轮由平键和轴连接，互相不能相对回转。斜齿轮互相不能相对回转。斜齿轮互相不能相对回转。斜齿轮互相不能相对回转。斜齿轮1 1 1 1和和和和2 2 2 2的齿形拼装在一起加工。的齿形拼装在一起加工。的齿形拼装在一起加工。的齿形拼装在一起加工。装配时，将垫片厚度增加或减装配时，将垫片厚度增加或减装配时，将垫片厚度增加或减装配时，将垫片厚度增加或减少少少少tttt，然后再用螺母拧紧。，然后再用螺母拧紧。，然后再用螺母拧紧。，然后再用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了这时两齿轮的螺旋线就产生了这时两齿轮的螺旋线就产生了这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽错位，其左右两齿面分别与宽错位，其左右两齿面分别与宽错位，其左右两齿面分别与宽齿轮的齿面贴紧，从而消除了齿轮的齿面贴紧，从而消除了齿轮的齿面贴紧，从而消除了齿轮的齿面贴紧，从而消除了间隙。间隙。间隙。间隙。40402 2精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用精密齿轮传动在伺服进给系统中的应用 第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.56.2.5 精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动精密齿轮传动2.2.斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动(2)(2)轴向压簧错齿调整法轴向压簧错齿调整法轴向压簧错齿调整法轴向压簧错齿调整法 齿侧隙可以自动补偿，但齿侧隙可以自动补偿，但齿侧隙可以自动补偿，但齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构不紧凑。轴向尺寸较大，结构不紧凑。轴向尺寸较大，结构不紧凑。轴向尺寸较大，结构不紧凑。4141联轴器联轴器联轴器联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩过程中与被联是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩过程中与被联是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩过程中与被联是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩过程中与被联接件一同回转而不脱开的一种装置，是机械传动系统中的重要组成部分。接件一同回转而不脱开的一种装置，是机械传动系统中的重要组成部分。接件一同回转而不脱开的一种装置，是机械传动系统中的重要组成部分。接件一同回转而不脱开的一种装置，是机械传动系统中的重要组成部分。联轴器一般分为联轴器一般分为联轴器一般分为联轴器一般分为刚性联轴器和挠性联轴器刚性联轴器和挠性联轴器刚性联轴器和挠性联轴器刚性联轴器和挠性联轴器，在传动过程中不改变转动方在传动过程中不改变转动方在传动过程中不改变转动方在传动过程中不改变转动方向和转矩的大小，向和转矩的大小，向和转矩的大小，向和转矩的大小，这是各类联轴器的共性功能；由于刚性联轴器对所联这是各类联轴器的共性功能；由于刚性联轴器对所联这是各类联轴器的共性功能；由于刚性联轴器对所联这是各类联轴器的共性功能；由于刚性联轴器对所联两轴的同轴度要求极高，而挠性联轴器具有补偿两轴相对偏移功能，因两轴的同轴度要求极高，而挠性联轴器具有补偿两轴相对偏移功能，因两轴的同轴度要求极高，而挠性联轴器具有补偿两轴相对偏移功能，因两轴的同轴度要求极高，而挠性联轴器具有补偿两轴相对偏移功能，因此挠性联轴器被广泛地应用。此挠性联轴器被广泛地应用。此挠性联轴器被广泛地应用。此挠性联轴器被广泛地应用。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 42421 1刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6 数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 套套套套筒筒筒筒联联联联轴轴轴轴器器器器43431 1刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 套套套套筒筒筒筒联联联联轴轴轴轴器器器器44441 1刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 凸凸缘缘联联轴轴器器45451 1刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 滑滑块块联联轴轴器器46461 1刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。用于两轴严格对中，工作中不发生相对偏移的地方。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 齿齿式式联联轴轴器器47472 2挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称弹性联轴器。弹性联轴器。弹性联轴器。弹性联轴器。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 48482 2挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称弹性联轴器。弹性联轴器。弹性联轴器。弹性联轴器。第第6 6章章 数控机床机械结构数控机床机械结构6.2.66.2.6 数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式数控机床常用的联接方式 弹弹性性套套柱柱销销联联轴轴器器课后作业预习预习6.3-6.5数控技术第19讲结束了！谢谢大家