汽车底盘电控技术——课件

汽车汽车底盘电控技术底盘电控技术汽车底盘电控技术目目 录录前言前言一、底盘电控系统总体认识一、底盘电控系统总体认识二、二、电控制动集成控制系统电控制动集成控制系统三、自动变速器的结构与检修三、自动变速器的结构与检修 四、电控悬架系统四、电控悬架系统五、电控动力转向系统五、电控动力转向系统六、底盘修竣检验六、底盘修竣检验目录 课程特色课程特色：汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必修课程。本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。每个部分的学习任务按照“理论基础”“实践操作”“任务工单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式教学实施，提高教学效果。前言返回目录课程特色：前言返回一、底盘电控系统总体认识一、底盘电控系统总体认识A.电控转向系统电控转向系统一、底盘电控系统总体认识A.电控转向系统B.电控悬架电控悬架B.电控悬架C防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABSC防抱死制动系统（ABSD.自动变速器（自动变速器（ECT）和无级变速器）和无级变速器（CVT）D.自动变速器（ECT）和无级变速器（CVT）12 3电子制动力分配系统（电子制动力分配系统（EBD）4 电子稳定性程序（电子稳定性程序（ESP）驱动防滑控制系统（驱动防滑控制系统（ASR）5二、二、汽车汽车电控电控制动制动集成集成控控制系统制系统返回返回目录目录 汽车制动防抱死（汽车制动防抱死（ABS）系统）系统123电子制动力分配系统（EBD）4电子稳定性程序（内容提要1概述概述2 3ABS的控制过程的控制过程4ABS的诊断与维修的诊断与维修ABS主要部件结构与原理主要部件结构与原理5EBD和和BAS系统简介系统简介2.1 ABS系统系统返回返回目录目录内容提要1概述23ABS的控制过程4ABS的诊断与维课程重点1熟悉熟悉ABS系统的组成、分类和基本原理；系统的组成、分类和基本原理；2熟悉熟悉ASR系统的组成、分类和基本原理；系统的组成、分类和基本原理；3掌握掌握ABS系统主要部件的结构和基本原理；系统主要部件的结构和基本原理；4掌握典型车型掌握典型车型ABS系统结构特点和控制过程。系统结构特点和控制过程。课程重点1熟悉ABS系统的组成、分类和基本原理；电控制动系统的发展电控制动系统的发展概述概述电控制动系统的发展概述概述电控制动系统的发展电控制动系统的发展ABS防抱死制动系统防抱死制动系统BAS辅助制动系统辅助制动系统(奔驰宝马奔驰宝马)CBC弯道制动控制系统弯道制动控制系统(宝马宝马)DSC动态行车稳定系统动态行车稳定系统(宝马宝马)DTC动态牵引力控制系统动态牵引力控制系统(宝马宝马)EBD电子制动力分配系统电子制动力分配系统(大众现代大众现代)EDL、EDS电子差速锁止系统电子差速锁止系统ESP电子稳定程序电子稳定程序(奔驰、奥迪奔驰、奥迪)TCS驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(现代现代)电控制动系统关系图电控制动系统关系图概述电控制动系统的发展电控制动概述一、一、ABS控制原理及作用控制原理及作用 ABS是汽车防抱死制动系统是汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)的英文缩写。的英文缩写。制动力的变化关系制动力的变化关系 概述一、ABS控制原理及作用制动力的变化关系汽车制动性能汽车制动性能制动效能制动效能 制动时的方向稳定性制动时的方向稳定性滑移率与附着系数滑移率与附着系数滑移率滑移率滑转率滑转率附着系数附着系数概述汽车制动性能概述必须防止以下两种情况发生必须防止以下两种情况发生前轮出现抱死则车辆会失去转向能力；前轮出现抱死则车辆会失去转向能力；如果后轮出现抱死情况，则车辆会发生甩尾。如果后轮出现抱死情况，则车辆会发生甩尾。ABS系系统统使使车车轮轮滑滑移移率率始始终终保保持持在在20左左右右，以以便便获获得得最最大大纵纵向向附附着着系系数数，提提高高汽汽车车的的制制动动效效能能，提提高高汽汽车车制制动动时时的的方方向向稳稳定定性性。具具体体作用包括：作用包括：缩短制动距离，提高了制动性能。缩短制动距离，提高了制动性能。减少轮胎打滑。减少轮胎打滑。使车辆操控性提升。使车辆操控性提升。改善轮胎磨耗状况。改善轮胎磨耗状况。降低了驾驶员劳动强度。降低了驾驶员劳动强度。概述必须防止以下两种情况发生概述ABS作用作用概述ABS作用概述传感器传感器 执行机构执行机构 ABS电脑电脑 概述传感器概述按制动系统结构分类按制动系统结构分类 整体式：液压制动总缸和液压调节器安装成一个整体，整体式：液压制动总缸和液压调节器安装成一个整体，并安装有黑色的蓄压器。并安装有黑色的蓄压器。分离式：液压制动总缸和液压调节器独立安装，没有分离式：液压制动总缸和液压调节器独立安装，没有黑色的蓄压器，目前较为多见。黑色的蓄压器，目前较为多见。概述按制动系统结构分类概述按按ABS的布置形式分类的布置形式分类四传感器、四通道、四轮独立控制四传感器、四通道、四轮独立控制 图图2-7 四传感器四通道四轮独立控制的四传感器四通道四轮独立控制的ABS概述按ABS的布置形式分类图2-7四传感器四通道按按ABS的布置形式分类的布置形式分类四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制概述按ABS的布置形式分类概述按按ABS的布置形式分类的布置形式分类四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制概述按ABS的布置形式分类概述按按ABS的布置形式分类的布置形式分类三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制 概述按ABS的布置形式分类概述按按ABS的布置形式分类的布置形式分类四传感器、两通道、前轮独立控制四传感器、两通道、前轮独立控制此此类类ABS是是一一种种简简易易的的防防抱抱死死制制动动系系统统，两两前前轮轮独独立立控控制制，通通过过P阀阀(比比例例阀阀)按按一一定定比例将制动压力传至后轮。比例将制动压力传至后轮。概述按ABS的布置形式分类概述按系统压力分类按系统压力分类 高高压压型型：一一般般是是整整体体式式系系统统，有有蓄蓄压压器器，有有油油泵泵提提供供高高压压油油给给蓄蓄压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。概述按系统压力分类概述按系统压力分类按系统压力分类 低低压压型型：一一般般分分离离式式系系统统为为低低压压系系统统，油油压压不不靠靠油油泵泵，利利用用踩踩制制动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。概述按系统压力分类概述循环式调节器循环式调节器ABS工作原理工作原理(二位二通电磁阀二位二通电磁阀)概述循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)概述循环式调节器循环式调节器ABS工作原理工作原理(二位二通电磁阀二位二通电磁阀)常规制动情况常规制动情况 概述循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)概述循环式调节器循环式调节器ABS工作原理工作原理(二位二通电磁阀二位二通电磁阀)ABS工作一减压模式工作一减压模式 概述循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)概述循环式调节器循环式调节器ABS工作原理工作原理(二位二通电磁阀二位二通电磁阀)ABS工作一保压模式工作一保压模式 概述循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)概述循环式调节器循环式调节器ABS工作原理工作原理(二位二通电磁阀二位二通电磁阀)ABS工作一增压模式工作一增压模式 概述循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)概述循环式调节器，循环式调节器，ABS工作原理工作原理(三位三通电磁阀三位三通电磁阀)常规制动过程常规制动过程 概述循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀)概述循环式调节器，循环式调节器，ABS工作原理工作原理(三位三通电磁阀三位三通电磁阀)减压过程减压过程概述循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀)概述循环式调节器，循环式调节器，ABS工作原理工作原理(三位三通电磁阀三位三通电磁阀)保压过程保压过程概述循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀)概述循环式调节器，循环式调节器，ABS工作原理工作原理(三位三通电磁阀三位三通电磁阀)增压过程增压过程概述循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀)概述可变容积式调节器可变容积式调节器常规制动过程常规制动过程概述可变容积式调节器概述可变容积式调节器可变容积式调节器减压过程减压过程概述可变容积式调节器概述可变容积式调节器可变容积式调节器保压过程保压过程概述可变容积式调节器概述可变容积式调节器可变容积式调节器增压过程增压过程 概述可变容积式调节器概述ABS系统的主要部件一、轮速传感器一、轮速传感器1、电磁式轮速传感器、电磁式轮速传感器ABS系统的主要部件一、轮速传感器ABS系统的主要部件一、轮速传感器一、轮速传感器2霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器ABS系统的主要部件一、轮速传感器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器（1）三位三通电磁阀式制动压力调节器）三位三通电磁阀式制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器常规制动过程常规制动过程ABS系统的主要部件二、制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器保压过程保压过程ABS系统的主要部件二、制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器减压过程减压过程ABS系统的主要部件二、制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器（2）二位二通电磁阀式制动压力调节器）二位二通电磁阀式制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器ABS系统的主要部件二、制动压力调节器二、制动压力调节器1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器（3）储液器与电动液压泵）储液器与电动液压泵ABS系统的主要部件二、制动压力调节器概述二、制动压力调节器二、制动压力调节器2、可变容积式调节器可变容积式调节器常规制动过程常规制动过程概述二、制动压力调节器可变容积式调节器可变容积式调节器减压过程减压过程概述可变容积式调节器概述可变容积式调节器可变容积式调节器保压过程保压过程概述可变容积式调节器概述可变容积式调节器可变容积式调节器增压过程增压过程 概述可变容积式调节器概述ABS系统的主要部件三、电子控制单元（三、电子控制单元（ABS ECU）ABS系统的主要部件三、电子控制单元（ABSECU）ABS系统的主要部件三、电子控制单元（三、电子控制单元（ABS ECU）ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成的基本电路结构主要由以下几部分组成ABS系统的主要部件三、电子控制单元（ABSECU）典型车型的ABS系统一、本田车系的一、本田车系的ABS 本田车系本田车系ABS多采用四传感器四通道，前轮独立，后轮共同控制多采用四传感器四通道，前轮独立，后轮共同控制方式。方式。下面以本田雅阁（下面以本田雅阁（ACCORD）轿车采用的博世（）轿车采用的博世（BOSCH）公司）公司研制的研制的ABS为例，阐述其结构特点及控制过程。为例，阐述其结构特点及控制过程。本田雅阁本田雅阁ACCORD轿车的轿车的ABS，制动压力调节器为循环式（二，制动压力调节器为循环式（二位二通（位二通（2/2）电磁阀式），制动压力调节器主要由进油电磁阀）电磁阀式），制动压力调节器主要由进油电磁阀(常开常开)、回油电磁阀回油电磁阀(常闭常闭)、储油罐、回油泵及电机、单向阀、蓄压器等组成。、储油罐、回油泵及电机、单向阀、蓄压器等组成。典型车型的ABS系统一、本田车系的ABS典型车型的ABS系统一、本田车系的一、本田车系的ABS回流泵式制动压力调节装置结构示意图回流泵式制动压力调节装置结构示意图IN进油电磁阀进油电磁阀(常开常开)；OUT回油电磁阀回油电磁阀(常闭常闭)典型车型的ABS系统一、本田车系的ABS回流泵式制动压力调节典型车型的ABS系统二、大众车系的二、大众车系的ABS 大众车系的桑塔纳（大众车系的桑塔纳（Santana）2000 GSI轿车等车型均采用美轿车等车型均采用美国国ITT公司研制的公司研制的MK20-1型型ABS，为低压分开式，其中电动液压泵，为低压分开式，其中电动液压泵（V64）、液压控制单元）、液压控制单元(N55)和电控单元（和电控单元（ECU）集成一体，简称液）集成一体，简称液压电子控制单元（压电子控制单元（HECU）。）。MK20-1型型ABS的液压控制单元阀体内包含的液压控制单元阀体内包含8个二位二通（个二位二通（2/2）电磁阀，每两个电磁阀（常开进油阀和常闭回油阀）。电动液压泵电磁阀，每两个电磁阀（常开进油阀和常闭回油阀）。电动液压泵(V64)的作用是将在制动减压阶段流入低压储液器的制动液及时送回的作用是将在制动减压阶段流入低压储液器的制动液及时送回制动主缸；还有在制动增压阶段从低压储液器中吸取剩余制动液，泵制动主缸；还有在制动增压阶段从低压储液器中吸取剩余制动液，泵入制动循环系统，增加制动效能。入制动循环系统，增加制动效能。典型车型的ABS系统二、大众车系的ABS典型车型的ABS系统二、大众车系的二、大众车系的ABS MK20-1型型 ABS的控制过程示意的控制过程示意图图(a)常规制动阶段；常规制动阶段；(b)保压阶段；保压阶段；(c)减压阶段；减压阶段；(d)增压阶段增压阶段1制动主缸；制动主缸；2真空助力器；真空助力器；3进油阀；进油阀；4回油阀；回油阀；5制制动器；动器；6轮速传感器；轮速传感器；7车轮；车轮；8储液器；储液器；9、11单向阀；单向阀；10油泵油泵典型车型的ABS系统二、大众车系的ABSMK20-1型A典型车型的ABS系统三、通用车系的三、通用车系的ABS 美国通用车系采用的美国通用车系采用的ABS种类繁杂，其子公司达科种类繁杂，其子公司达科（DELCO）研制的）研制的DELCO ABS，主要用于通用汽车的别克、旁，主要用于通用汽车的别克、旁蒂克和雪佛兰等车型。与其他蒂克和雪佛兰等车型。与其他ABS相比，该相比，该ABS的制动压力调节器的制动压力调节器的结构较有特色，下面对该系统进行分析。的结构较有特色，下面对该系统进行分析。DELCO ABS 采用四传感器三通道，前轮独立控制，后轮采用四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选控制方式。低选控制方式。DELCO ABS 的制动压力调节器为可变容积式，共的制动压力调节器为可变容积式，共有三个调节器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。有三个调节器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。典型车型的ABS系统三、通用车系的ABS典型车型的ABS系统三、通用车系的三、通用车系的ABS DELCO ABS 制动压力调节器零件分解图制动压力调节器零件分解图1-电动机总成；电动机总成；2-调压缸总成；调压缸总成；3-螺杆及齿轮；螺杆及齿轮；4-齿轮盖板齿轮盖板 典型车型的ABS系统三、通用车系的ABS典型车型的ABS系统三、通用车系的三、通用车系的ABS DELCO ABS 前轮制动压力调节器前轮制动压力调节器 DELCO ABS 后轮制动压力调节器后轮制动压力调节器典型车型的ABS系统三、通用车系的ABSABS系统的使用与维护一、一、ABS在使用和维护中应注意的问题在使用和维护中应注意的问题 （1）保持原制动操作方法。）保持原制动操作方法。（2）保持蓄电池正常工作电压。）保持蓄电池正常工作电压。（3）要保持）要保持ECU、轮速传感器和传感器齿圈的清洁。、轮速传感器和传感器齿圈的清洁。（4）注意观察）注意观察ABS警示灯。警示灯。（5）不可在通电状态下拆检电控装置。）不可在通电状态下拆检电控装置。（6）应注意对原制动系统的正常维护。更换制动液时，要选用汽）应注意对原制动系统的正常维护。更换制动液时，要选用汽车制造厂所规定的制动液，一般推荐使用车制造厂所规定的制动液，一般推荐使用DOT 3或或DOT4制动液，并制动液，并应定期检查储液室中制动液的液位并及时补充制动液。应定期检查储液室中制动液的液位并及时补充制动液。ABS系统的使用与维护一、ABS在使用和维护中应注意的问题ABS系统的使用与维护二、二、ABS制动液及制动系统的排气制动液及制动系统的排气1.用传统方式进行排气的注意事项用传统方式进行排气的注意事项（1）关闭点火开关，解除）关闭点火开关，解除ABS的作用。的作用。（2）装有）装有ABS的排气时间要比普通制动系统排气时间长。的排气时间要比普通制动系统排气时间长。（3）按原普通制动系统排气顺序依次进行，保持储油罐的油平面，）按原普通制动系统排气顺序依次进行，保持储油罐的油平面，刚从轮缸中排出的制动液不能立即添入储油罐重复使用。刚从轮缸中排出的制动液不能立即添入储油罐重复使用。ABS系统的使用与维护二、ABS制动液及制动系统的排气ABS系统的使用与维护二、二、ABS制动液及制动系统的排气制动液及制动系统的排气2.BEDIX型整体式型整体式 ABS 使用蓄压器压力进行排气使用蓄压器压力进行排气（1）打开点火开关，重复地踩下和松开制动踏板，直至电动油泵转）打开点火开关，重复地踩下和松开制动踏板，直至电动油泵转动并向蓄压器内充满高压油。动并向蓄压器内充满高压油。（2）将塑料油管一头接在放气螺栓，另一头接入油壶。）将塑料油管一头接在放气螺栓，另一头接入油壶。（3）在踩下制动踏板时，交替地松开或旋紧放气螺栓进行排气，直）在踩下制动踏板时，交替地松开或旋紧放气螺栓进行排气，直至该轮制动分泵及管路内的空气全部排净。旋松螺栓释放空气时要缓至该轮制动分泵及管路内的空气全部排净。旋松螺栓释放空气时要缓慢，因蓄压器提供的是高压制动液。慢，因蓄压器提供的是高压制动液。（4）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，应注意检）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，应注意检查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。ABS系统的使用与维护二、ABS制动液及制动系统的排气ABS系统的使用与维护二、二、ABS制动液及制动系统的排气制动液及制动系统的排气3.用专用检测仪进行排气用专用检测仪进行排气 有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：大众车系的桑塔纳大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的轿车的ABS需要用需要用V.G.A 1552 检测仪对检测仪对制动系统进行排气。制动系统进行排气。ABS系统的使用与维护二、ABS制动液及制动系统的排气ABS系统的故障诊断与检测 汽车的汽车的ABS故障可归纳为两类：一类为持续性故障；另一类为故障可归纳为两类：一类为持续性故障；另一类为偶发性或无故障代码故障。偶发性或无故障代码故障。汽车汽车ABS都具有故障自诊断功能，持续性故障一般都能被诊断出都具有故障自诊断功能，持续性故障一般都能被诊断出来。当来。当ABS的的ECU检测到故障信息时，立即将仪表盘上的检测到故障信息时，立即将仪表盘上的ABS警告灯警告灯点亮，告知驾驶员点亮，告知驾驶员ABS出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。诊断存到存储器中。诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码和清除故障码。码和清除故障码。ABS系统的故障诊断与检测汽车的ABS故障ABS系统的故障诊断与检测一、一、ABS故障诊断流程故障诊断流程大众桑塔纳大众桑塔纳 2000 GSI型轿车型轿车ABS的故障诊断流程的故障诊断流程ABS系统的故障诊断与检测一、ABS故障诊断流程ABS系统的故障诊断与检测二、二、ABS故障自诊断故障自诊断 当当ABS出现故障时，汽车出现故障时，汽车ABS自诊断系统能将故障信息通过专自诊断系统能将故障信息通过专用检测仪显现出来，如：大众车系的用检测仪显现出来，如：大众车系的V.A.G 1552或或5051，通用车系，通用车系的的TECH-2，福特车系的，福特车系的SUPER STAR2，以及国产的，以及国产的“电眼睛电眼睛”、“修车王修车王”等检测仪。等检测仪。ABS系统的故障诊断与检测二、ABS故障自诊断电子制动力分配系统（EBD）EBD是电子制动力分配系统（是电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution）的英文缩写。）的英文缩写。汽车制动时，如果后轮比前轮先抱死（或接近抱死状汽车制动时，如果后轮比前轮先抱死（或接近抱死状态而使附着系数减小时），则很容易发生后轮侧滑，甚至态而使附着系数减小时），则很容易发生后轮侧滑，甚至于发生无法控制的回转运动（甩尾现象），极易发生交通于发生无法控制的回转运动（甩尾现象），极易发生交通事故。事故。电子制动力分配系统（EBD）EBD是电子制动电子制动力分配系统（EBD）汽车理论上称能在任何路面条件下均满足前、后轮同时抱死的前、汽车理论上称能在任何路面条件下均满足前、后轮同时抱死的前、后轮制动器制动力分配关系为理想的制动器制动力分配关系（简称后轮制动器制动力分配关系为理想的制动器制动力分配关系（简称I曲曲线）。线）。然而大多数两轴汽车的前、后制动器制动力分配为一固定比值。然而大多数两轴汽车的前、后制动器制动力分配为一固定比值。汽车理论上用前制动器制动力与汽车总制动器制动力比例为分配系数汽车理论上用前制动器制动力与汽车总制动器制动力比例为分配系数（简称（简称线）。线）。线与线与I 曲线图曲线图 电子制动力分配系统（EBD）汽车理论上称能电子制动力分配系统（EBD）ABS能使用特殊的能使用特殊的ECU功能来动态分配前轮制动器与后轮制动器功能来动态分配前轮制动器与后轮制动器之间的制动力关系。之间的制动力关系。EBD功能使功能使ECU通过车轮转速传感器不断地比较前、后车轮的通过车轮转速传感器不断地比较前、后车轮的速度，控制压力调节器，有效地防止后轮先抱死，在任何负载状态下速度，控制压力调节器，有效地防止后轮先抱死，在任何负载状态下最佳地利用最佳地利用(车轮对道路的车轮对道路的)附着条件。附着条件。前、后制动器制动力分配曲线图前、后制动器制动力分配曲线图 A普通行车制动系统实现的普通行车制动系统实现的线；线；BI曲线；曲线；C机械分配器实现的机械分配器实现的线；线；DEBD控制的控制的线线电子制动力分配系统（EBD）ABS能使用特殊的电子制动力分配系统（EBD）EBD与与ABS控制原理图控制原理图E后轮速度；后轮速度；F前轮速度；前轮速度；G前轮制动器制动力；前轮制动器制动力；H后轮制动器制动力后轮制动器制动力电子制动力分配系统（EBD）EBD与ABS控制原理图驱动防滑控制系统（ASR）ASR是驱动轮防滑转控制系统是驱动轮防滑转控制系统(Anti-Slip Regulation)的简称，有的简称，有些车系称为牵引力控制系统些车系称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称，简称TCS。ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。从控制性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。从控制车轮和路面的滑移率来看，车轮和路面的滑移率来看，ASR和和ABS采用了相同的技术，但两者所采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。在汽车上，通常将它们结合在一起使控制的车轮滑移方向是相反的。在汽车上，通常将它们结合在一起使用，构成行驶安全系统。它们可以共用电子元件，还可用共同的部件用，构成行驶安全系统。它们可以共用电子元件，还可用共同的部件来控制车轮的运动，电子控制及保护装置都被装在同一个壳体内。来控制车轮的运动，电子控制及保护装置都被装在同一个壳体内。驱动防滑控制系统（ASR）ASR是驱动轮驱动防滑控制系统（ASR）一、一、ASR概述概述1、ASR与与ABS的关系的关系ASR与与ABS既有共同点又有不同之处：既有共同点又有不同之处：（1）共同点。）共同点。ASR与与ABS都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，将车轮的滑移率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利将车轮的滑移率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车行用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。驶的方向稳定性和转向操纵能力。（2）不同之处。）不同之处。ABS对所有车轮都可进行控制，而对所有车轮都可进行控制，而ASR只对驱动轮只对驱动轮进行控制；在进行控制；在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态，发动机处于控制期间，离合器通常处于分离状态，发动机处于怠速运转，而在怠速运转，而在ASR控制期间，离合器处于接合状态，发动机的转速控制期间，离合器处于接合状态，发动机的转速对其控制产生较大的影响；在对其控制产生较大的影响；在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较大的相互影响。大的相互影响。驱动防滑控制系统（ASR）一、ASR概述驱动防滑控制系统（ASR）2、滑移和滑转、滑移和滑转 汽车车轮打滑有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移；二是汽汽车车轮打滑有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移；二是汽车驱动或加速时车轮滑转。车驱动或加速时车轮滑转。ABS是防止车轮的滑移；是防止车轮的滑移；ASR则是防止驱则是防止驱动轮的滑转。动轮的滑转。滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系 驱动防滑控制系统（ASR）2、滑移和滑转滑移率和滑转驱动防滑控制系统（ASR）3、ASR的控制方式的控制方式 (1)控制发动机的输出转矩控制发动机的输出转矩 通过调节发动机的输出转矩，能够使汽车的驱动轮获得最大驱动力。通过调节发动机的输出转矩，能够使汽车的驱动轮获得最大驱动力。控制发动机输出转矩的方式有：控制点火时间、控制燃油供给量、控控制发动机输出转矩的方式有：控制点火时间、控制燃油供给量、控制节气门开度等。制节气门开度等。调制点火时间。减小汽油发动机的点火提前角或切断个别气缸的调制点火时间。减小汽油发动机的点火提前角或切断个别气缸的点火电流，均可微量降低发动机的输出转矩。点火电流，均可微量降低发动机的输出转矩。调节燃油供给量。短时间减少或中断供油也可微量调节发动机的调节燃油供给量。短时间减少或中断供油也可微量调节发动机的输出转矩，这种控制方法适用于未采用燃油喷射系统的汽油发动机或输出转矩，这种控制方法适用于未采用燃油喷射系统的汽油发动机或柴油发动机汽车。柴油发动机汽车。控制节气门开度。调整节气门的开度可以控制进入气缸的进气量，控制节气门开度。调整节气门的开度可以控制进入气缸的进气量，从而能够显著改变发动机的输出转矩，现代汽车普遍采用这种控制方从而能够显著改变发动机的输出转矩，现代汽车普遍采用这种控制方式。式。驱动防滑控制系统（ASR）3、ASR的控制方式驱动防滑控制系统（ASR）3、ASR的控制方式的控制方式 (1)控制发动机的输出转矩控制发动机的输出转矩 (2)控制驱动轮的制动力控制驱动轮的制动力 (3)差速器锁止控制差速器锁止控制 (4)综合控制方式综合控制方式 驱动防滑控制系统（ASR）3、ASR的控制方式驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构 典型的具有制动防抱死（典型的具有制动防抱死（ABS）和驱动防滑转功能的牵引力）和驱动防滑转功能的牵引力/驱驱动防滑控制系统（动防滑控制系统（TCS/ASR）的结构原理示意图。）的结构原理示意图。ASR与与ABS的结构原理示意图的结构原理示意图 驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构ASR驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（一）液压系统和制动执行器（一）液压系统和制动执行器1、ASR液压系统液压系统驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（一）液压系统和制动执行器（一）液压系统和制动执行器2、ASR制动执行器制动执行器ASR制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成。制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成。ASRASR泵总泵总成主要部件的功能成主要部件的功能驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构A驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（一）液压系统和制动执行器（一）液压系统和制动执行器2、ASR制动执行器制动执行器ASR制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成。制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成。ASR制动执行器主要部件的功能制动执行器主要部件的功能驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构A驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（二）副节气门执行器（二）副节气门执行器驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（二）副节气门执行器（二）副节气门执行器副节气门的工作情况图副节气门的工作情况图a）ASR不工作（副节气门全开）；不工作（副节气门全开）；b）ASR部分工作（副节气门打开部分工作（副节气门打开50）；）；c）ASR完全工作（副节气门全闭）完全工作（副节气门全闭）驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构驱动防滑控制系统（ASR）二、二、ASR的结构的结构（三）（三）ASR 控制电路及主要装置控制电路及主要装置驱动防滑控制系统（ASR）二、ASR的结构驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（一）汽车常规制动过程（一）汽车常规制动过程 汽车常规制动时，汽车常规制动时，ASR制动执行器的所有电磁阀都断开，制动执行器的所有电磁阀都断开，ASR不起作不起作用。在这种情况下踩下制动踏板时，制动主缸中产生的制动液压通过制动用。在这种情况下踩下制动踏板时，制动主缸中产生的制动液压通过制动主缸切断电磁阀以及主缸切断电磁阀以及ABS执行器中的三位电磁阀对制动轮缸起作用。当松执行器中的三位电磁阀对制动轮缸起作用。当松开制动踏板时，制动液从制动轮缸流回制动主缸。开制动踏板时，制动液从制动轮缸流回制动主缸。常规制动时电磁阀和阀门状态表常规制动时电磁阀和阀门状态表驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（二）汽车加速过程（二）汽车加速过程 如果汽车驱动轮在加速过程中滑转，这时如果汽车驱动轮在加速过程中滑转，这时ASR起作用，起作用，ASR和和ABS的的ECU就控制发动机转矩以及对驱动轮进行制动，减少驱动轮的滑转。就控制发动机转矩以及对驱动轮进行制动，减少驱动轮的滑转。而且驱动轮制动轮缸中的液压被控制为三种状态：压力升高、压力保持而且驱动轮制动轮缸中的液压被控制为三种状态：压力升高、压力保持和压力降低。和压力降低。驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（二）汽车加速过程（二）汽车加速过程 1、压力升高状态、压力升高状态 ASRASR起作用时电磁阀和阀门状态表起作用时电磁阀和阀门状态表驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（二）汽车加速过程（二）汽车加速过程 2、压力保持状态、压力保持状态 当驱动轮制动轮缸中的液压升高或降低到一定数值时，系统就当驱动轮制动轮缸中的液压升高或降低到一定数值时，系统就进入压力保持状态。这种状态的变换由进入压力保持状态。这种状态的变换由ABS执行器的三位电磁阀的执行器的三位电磁阀的位置来完成的。在此状态下位置来完成的。在此状态下ASR制动执行器的各电磁阀和阀门的状制动执行器的各电磁阀和阀门的状态均保持不变。这就防止了储能器中的压力溢出，保持了驱动轮制动态均保持不变。这就防止了储能器中的压力溢出，保持了驱动轮制动轮缸中的压力。轮缸中的压力。驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（二）汽车加速过程（二）汽车加速过程3、压力降低状态、压力降低状态 当需要降低驱动轮制动轮缸中的液压时，当需要降低驱动轮制动轮缸中的液压时，ECU就将就将ABS执行器执行器的三位电磁阀的位置被置于压力降低状态，这就使制动轮缸中的的三位电磁阀的位置被置于压力降低状态，这就使制动轮缸中的液压通过液压通过ABS执行器的三位电磁阀和储能器切断电磁阀流回制动执行器的三位电磁阀和储能器切断电磁阀流回制动主缸的储液室。此时，主缸的储液室。此时，ABS执行器的回油泵电机处于不运转状态。执行器的回油泵电机处于不运转状态。ASR制动执行器的各电磁阀和阀门的状态仍保持不变。制动执行器的各电磁阀和阀门的状态仍保持不变。驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（三）车轮转速控制功能（三）车轮转速控制功能 ECU不断地接收四个轮速传感器的信号，并不断计算每个车轮的转不断地接收四个轮速传感器的信号，并不断计算每个车轮的转速。同时，速。同时，ECU根据两个非驱动轮的转速估算出汽车的行驶速度，根据两个非驱动轮的转速估算出汽车的行驶速度，设定目标控制速度值。设定目标控制速度值。如果在湿滑的道路上突然踩下加速踏板，而驱动轮开始滑转，那么如果在湿滑的道路上突然踩下加速踏板，而驱动轮开始滑转，那么驱动轮的转速就会超过目标控制速度值。驱动轮的转速就会超过目标控制速度值。ECU于是就向副节气门执于是就向副节气门执行器发出关闭副节气门指令，同时也向行器发出关闭副节气门指令，同时也向ASR制动执行器输出指令信制动执行器输出指令信号，给驱动轮的制动轮缸提供高压制动液。号，给驱动轮的制动轮缸提供高压制动液。ABS执行器的三位电磁执行器的三位电磁阀则不断转换阀则不断转换“升压升压”、“保压保压”和和“降压降压”位置来控制驱动轮制位置来控制驱动轮制动轮缸的液压，防止驱动轮滑转。动轮缸的液压，防止驱动轮滑转。在起步或突然加速过程中，如果驱动轮滑转，那么该转的转速将于在起步或突然加速过程中，如果驱动轮滑转，那么该转的转速将于非驱动轮的转速不一致，非驱动轮的转速不一致，ECU检测到这种情况后就使检测到这种情况后就使ASR工作。工作。驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（三）车轮转速控制功能（三）车轮转速控制功能 1、轮速控制过程、轮速控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程驱动防滑控制系统（ASR）三、三、ASR的控制过程的控制过程（三）车轮转速控制功能（三）车轮转速控制功能 2、轮速控制的运转条件、轮速控制的运转条件 当遇到下列情况时，车轮速度开始在当遇到下列情况时，车轮速度开始在ASR和和ABS的的ECU控制下运转：控制下运转：（1)主节气门不应全闭；主节气门不应全闭；（2)变速器换挡杆不应位于变速器换挡杆不应位于P和和N位置；位置；（3)汽车行驶速度超过汽车行驶速度超过9 kmh，并且制动灯开关应断开，并且制动灯开关应断开(若车速低若车速低 于于9 kmh时，可以接通时，可以接通)；（4)ASR切断开关应处于断开状态；切断开关应处于断开状态；（5)ABS处于不工作状态；处于不工作状态；（6)系统不应处在传感器检测模式或故障代码输出模式。系统不应处在传感器检测模式或故障代码输出模式。驱动防滑控制系统（ASR）三、ASR的控制过程EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。8、制动力分配和辅助系统（EBD&BAS）返回目录EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDBAS，BrakeAssistSystem的缩写，中文的意思为刹车辅助系统。传统的煞车系统设计是将驾驶者踩踏刹车踏板时的力道大小放大后做为煞车时的力道大小。这种设计对瘦小的女生或是腿部力量不够的人又或是你的腿部突然痉挛使不出劲时，将出现刹车力道不足的冏境而发生危险的情况。为了解决这个问题，聪明的汽车工程师们并研发出BAS（BrakeAssistSystem）。当车辆在行驶中BAS（电脑）会全程监测刹车踏板，在一般正常的刹停动作下BAS并不会介入刹车系统的动作，让驾驶人自行决定刹车时的力道大小。但当侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力道快速的踩下刹车踏板时，会判断为需要紧急刹车，于是并对刹车系统进行加压，让刹车系统增强并产生最强大的刹车力道，以让驾驶能够避开意外的发生。根据测试数据，拥有BAS刹车辅助系统的车辆比无BAS刹车辅助系统的车辆少约45的刹车距离，增强了车辆的安全性。根据一些数据显示，在超过120km/h的车速下进行刹车，EBA有时会减少多逹10m的刹车距离，不过我们还是希望大家不要超速。BAS，BrakeAssistSystem的缩写，中文的汽车底盘电控技术课件TCS是英文TractionControlSystem三个字的简写，中文为循迹控制系统就是防止轮胎打滑空转控制系统。车子能够移动的原动力来自轮胎的牵引力，而轮胎的牵引力来自引擎和变速箱的带动。当车子要起步时，牵引力会随油门的加大、引擎转速的增高愈来愈大，但它有一个极限，那就是一旦超过了轮胎和地面的摩擦力，轮胎就会开始打滑，在原地空转，这时车子反而动不了，轮胎那边会冒出好多白烟，要等一阵子，车子才会以蛇行的方式疾驶出去。事实上，油门加大到使轮胎空转对汽车是不利的，因为一则会造成蛇行的危险性；二则会严重磨胎，使轮胎使用寿命缩短；三则浪费宝贵的汽油；四则在湿滑路面、泥泞道路、砂地或雪地上行车，由于轮胎抓地不良，油门踩下去、轮胎牵引力一大，很容易就会造成轮胎的打滑空转，车子也就会失控而肇事。TCS的工作原理，它借用ABS的感应器来监视所有轮胎的转速，只要驱动轮开始打滑空转，转速比其它轮胎高到一个设定限度时，车上计算机就会自动作松油门或踩煞车的控制，让驱动轮的牵引力和转速降低下来，打滑空转的现象就会消失，车子也就可以回复正常的操控和行驶的稳定性。通常这时候，驾驶人踩油门的右脚会感觉一股蛮强的反推力量，同时仪表板上的TCS控制灯也会开始闪烁。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。9、牵引力和稳定性控制系统（TCS&ESP）TCS是英文TractionControlSystem三汽车底盘电控技术课件汽车底盘电控技术课件汽车底盘电控技术课件目前，人们对汽车安全性要求越来越高，制动防抱死系统（ABS），制动力分配和辅助系统（EBD&BAS），牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑转系统（ASR/ESP）集成控制开发是汽车行业的发展方向。以下是广本雅阁底盘制动集成控制系统。目前，人们对汽车安全性要求越来越高，制动防抱死系统（ABS）1 345模块模块4 电控悬架系统电控悬架系统返回返回目录目录1345模块4返回目录电子控制悬架系统电子控制悬架系统 一一、电电子子控控制制悬悬架架系系统统的的功功能能通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：1车高调整2减振器阻尼力控制3弹簧刚度控制电子控制悬架系统一、电子控制悬架系统的功能通过控制调二、电子控制悬架系统的种类二、电子控制悬架系统的种类1按传力介质的不同分:气压式、油压式2按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式按频带和能量消耗不同慢全主动式主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式二、电子控制悬架系统的种类一、电子控制悬架系统的组成与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执 行 机 构：可 调 阻 尼 力 的 减 振 器、可 调 节 弹 簧 高 度 和弹性大小的弹性元件等2工作原理：车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）计算机控制装置放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）一、电子控制悬架系统的组成与工作原理1 345模块模块5 电控电控转向转向系统系统返回返回目录目录1345模块5返回目录电控动力转向与四轮转向系统第一节第一节 概述概述 第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统第四节第四节 四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4 4WSWS）电控动力转向与四轮转向系统第一节概述12 35模块模块2 自动变速器自动变速器返回返回目录目录1235模块2返回目录内容内容提要提要1概述概述2 3行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构4液压控制系统液压控制系统液力传动装置液力传动装置 5电子控制系统电子控制系统二、自动变速器的结构与检修二、自动变速器的结构与检修返回目录返回目录内容提要1概述23行星齿轮变速机构4液压控制系统液力课程重点1知道自动变速器的结构、作用和基本知道自动变速器的结构、作用和基本 原理；原理；2会拆装自动变速器并诊断故障。会拆装自动变速器并诊断故障。课程重点1知道自动变速器的结构、作用和基本一、自动变速器的功能一、自动变速器的功能概述概述加速器踏板自动变速器平稳换档离合器踏板换档手动变速器正常模式加速器踏板动力模式一、自动变速器的功能概述加速器踏板自动变速器平稳换档离合器二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况 1)1940年美国通用公司在奥兹莫比尔（年美国通用公司在奥兹莫比尔（Oldsmobile）汽车上安装第）汽车上安装第一台全自动变速器一台全自动变速器Hydra Mastic。2）1948年美国通用公司又在别克（年美国通用公司又在别克（Buick）汽车上装）汽车上装Dyne Flow全全自动变速器。自动变速器。3）50年代末，日本从西方引进并研制自动变速器，发展迅猛。年代末，日本从西方引进并研制自动变速器，发展迅猛。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况当前自动变速器的主要生产商主要有：当前自动变速器的主要生产商主要有：1 1）美国的）美国的AllisonAllison、通用；、通用；2 2）英国的）英国的Borg-WamerBorg-Wamer；3 3）德国的）德国的ZFZF；4 4）意大利的）意大利的FIATFIAT；5 5）日本的）日本的TOYOTATOYOTA，AsianAsian。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况1 1）美国三大汽车公司自动变速器的装车率）美国三大汽车公司自动变速器的装车率19831983年：年：通用公司达到通用公司达到94%94%；福特公司达到福特公司达到74%74%；克莱斯勒公司达到克莱斯勒公司达到86%86%；19881988年：年：三大公司都达到了三大公司都达到了94%94%以上；以上；19981998年：年：城市内行驶的汽车几乎城市内行驶的汽车几乎100%100%的装用了自动变速器。的装用了自动变速器。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况2 2）德国奔驰和宝马生产的轿车：）德国奔驰和宝马生产的轿车：19781978年装自动变速器的汽车，发动机排量年装自动变速器的汽车，发动机排量4.5L4.5L 以上的占以上的占100%100%，3.5L3.5L以下的占以下的占80%80%。3 3）日本来以结构紧凑、价格及油耗低著称于世的轿车）日本来以结构紧凑、价格及油耗低著称于世的轿车 19821982年大、中、小客车平均占年大、中、小客车平均占26%26%；19861986年增至年增至41%41%；19921992年增至年增至60%60%；19981998年基本全部普及。年基本全部普及。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况 中国的发展情况中国的发展情况 我国应用液力传动始于我国应用液力传动始于2020世纪世纪5050年代，自行研制出了内燃年代，自行研制出了内燃机和红旗机和红旗CA770CA770三排座高级轿车的液力传动系统。随后液力传动也在三排座高级轿车的液力传动系统。随后液力传动也在我国获得了一定发展，但发展速度要落后于发达国家。我国获得了一定发展，但发展速度要落后于发达国家。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展1自动变速器发展情况自动变速器发展情况性能优点性能优点1 1、可以不踩离合器、实现自动换档而且发动机不会熄火，、可以不踩离合器、实现自动换档而且发动机不会熄火，所以能有效的提高驾驶方便性，减轻驾驶员的劳动强度。所以能有效的提高驾驶方便性，减轻驾驶员的劳动强度。2 2、在在各各种种使使用用工工况况下下能能实实现现发发动动机机与与传传动动系系的的最最佳佳匹匹配配,控控制制更更加精确、有效性能价格比大大提高。加精确、有效性能价格比大大提高。概述概述二、自动变速器技术发展概述二、自动变速器技术发展二、自动变速器技术发展2控制系统朝人性化控制的方向发控制系统朝人性化控制的方向发展展 为改善变速器的性能和满足各种为改善变速器的性能和满足各种类型的驾驶员的要求，电控自动变速类型的驾驶员的要求，电控自动变速器由传统的变速器控制系统进入到目器由传统的变速器控制系统进入到目前较新的模糊逻辑控制系统。