斯托克斯矢量课件

偏振光检测研究偏振光检测研究武汉大学物理科学与技术学院于国萍 王晓峰2008.10.31偏振光检测研究武汉大学物理科学与技术学院一.前言二.偏振光的描述 1.斯托克斯参量 2.斯托克斯参量的实际测量 3.偏振态的转换 4.偏振度图像三.偏振光的检测及分析报告内容报告内容一.前言报告内容 地球表面和大气中的任何目标，在反射、散射和透射以及发射电磁辐射的过程中，会产生由它们自身性质和光学基本定律决定的特征偏振。一.前言 传统的光学成像是利用物体反射（透射）光的光强信息，而偏振成像是利用光的偏振信息。地球表面和大气中的任何目标，在反射、散射和透 已知，光波从介质表面反射(透射)时，其偏振态可能发生变化，偏振状态的改变与入射光的状态、介质表面状态有关。不同物体或同种物体的不同状态(粗糙度、空隙度、含水量）可能产生不同的偏振状态。采用偏振成像方法，可提取其偏振信息并加以利用。采用偏振成像方法，可提取其偏振信息并加以利用。已知，光波从介质表面反射(透射)时，其偏振态 在军事目标识别中，目标与背景的对比是个重要因素。有时可以对目标进行伪装，但若同时采用偏振探测和光度探测，大部分的军事目标都可以被识别。有人用紫外到近红外段的波长对置于沙滩背景下的一群士兵和一辆军用伪装车蒙皮做了偏振测量和光度测量，比较偏振和光度的探测能力。在军事目标识别中，目标与背景的对比是个重要因 结果表明：由于沙中低吸收、强散射的二氧化硅致使沙地显得明亮（高反射率），军事车辆和士兵衣服具有52%高偏振度、低反射率，在低偏振度(多数小于10%)、高反射率的沙滩沙地上非常容易被识别。对于军事车辆的伪装漫反射蒙皮，当将反射率视为视角和波长的函数时，反射率为常量。当将偏振度视为散射角的函数时，偏振度会有很大的不同。结果表明：由于沙中低吸收、强散射的二氧化硅致 以斯托克斯参量为基础发展起来的偏振成象和偏振识别技术近几年发展很快，现已成功的应用于卫星周围的大气测量，遥感，地形地貌的高空照相，军事目标识别和雷达成象等系统，由于采用了光的偏振参量作为成象因子，因而它比单纯的强度成象记录了更多的信息，对于分辨那些质料不同但颜色和反射强度相同的景物显示出巨大的优越性。目前已成为世界各国竞相研究的热点。以斯托克斯参量为基础发展起来的偏振成象和偏振1.斯托克斯参量单色光偏振态的描述用三角函数描述二.偏振光的描述1.斯托克斯参量单色光偏振态的描述用三角函数描述二.偏振光用斯托克斯参量描述 我们可以用4个Stokes参数I、Q、U、V 来描述一束光的偏振态，其定义如下：用斯托克斯参量描述 我们可以用4个Stokes参数I 上述四个参量作为元素的列矩阵代表一个四维矢量，称为斯托克斯矢量。IQUV此组参量可以表示包括偏振度在内的任意偏振光的状态 I、Q、U、V 都具有光强度的量纲。上述四个参量作为元素的列矩阵代表一个四维矢量，I 表示总光强度 Q 表示X轴方向直线偏振光分量U 表示450方向直线偏振光分量V 表示右旋园偏振光分量 与上述偏振光状态正交的垂直直线偏振 光、-450直线偏振光及左旋园偏振光，则用 Q、U、V 的负值表示。I 表示总光强度2.斯托克斯参量的实际测量设：偏振片透光轴在x方向时透射光强度 I0。偏振片透光轴在y方向时透射光强度 I90。2.斯托克斯参量的实际测量设：偏振片透光轴在x方向时透射光偏振片透光轴在 45方向时透射光强度 I45偏振片透光轴在 45方向时前方插入一块方位为零的1/4波片，其透射光强度 I/4，45偏振片透光轴在 45方向时透射光强度 I45偏振片透光由上述数据可写出如下形式的斯托克斯参量由上述数据可写出如下形式的斯托克斯参量3.偏振态的转换入射光偏振器件出射光米勒矩阵斯托克斯矢量斯托克斯矢量米勒矩阵M：用来描述偏振器件作用的矩阵 偏振器件：使入射光的偏振参量改变的器件不同的偏振器件米勒矩阵不同 3.偏振态的转换入射光偏振器件出射光米勒矩阵斯托克斯矢量斯 出射光的斯托克斯矢量和入射光的斯托克斯矢量满足关系式：出射光的斯托克斯矢量和入射光的斯托克斯矢 4.偏振度图像偏振度P 自然大气背景及目标物对太阳入射的偏振效应中，圆偏振分量极少，假设V=0。偏振度P 4.偏振度图像偏振度P 自然大气背景及目标例如：纽约大学在99年和02年分别对C-130型飞机 和B-52型飞机进行偏振特性研究。Stokes参量用Kodak CIR相机测得。相机的焦平面上使用硅CCD阵列,有20483072个大小约为20m的像素。每个像素包含4个因子，2个对绿光敏感，一个对红光敏感，一个对蓝光敏感，且均对短波红外敏感。加上滤光片后产生3个通道：绿光+近红外、红光+近红外、近红外。例如：纽约大学在99年和02年分别对C-130型飞机 上图为飞机的光强图，下图为偏振图，里面亮光的增强代表不断增强的偏振强度。所选飞行器的九个典型部位作为测量的选择目标（机身、机翼、机尾、螺旋桨和五个空中位置）。首先要根据入射和发散的方向定义一个主平面，然后对上述每一个部位做四组检测：分别是传感器的方向与主平面平行、垂直、成45度和135度。每组测得的数据经过简单代数运算可以构成一组斯托克斯矢量来描述完整的偏振态。上图为飞机的光强图，下图为偏振图，里面亮光的增强代表不断增强由试验数据的比较知，机身光亮处绿光偏振度最大，阴影处红外偏振度最大。天空的偏振度为很小的值，而飞机值较大。由试验数据的比较知，机身光亮处绿光偏振度最大，阴影处红外偏振三.偏振光的检测及分析三.偏振光的检测及分析固定探测角，拍下原始图像并存为固定探测角，拍下原始图像并存为bmpbmp文件文件 加入偏振片，分别在加入偏振片，分别在0 0、9090、4545、-45-45 四个四个角度拍下图像角度拍下图像 经过MATLAB计算和处理后拟合出偏振度图像1.实验装置及方法固定探测角，拍下原始图像并存为bmp文件 1.实验装置及方（1）两种树叶，白纸背景白纸背景中A树叶和B树叶的普通图像白纸背景中A树叶和B树叶的偏振度图像2.实验结果（1）两种树叶，白纸背景白纸背景中A树叶和B树叶的普通图像白（2）两种树叶，绿色人造纤维背景绿色人造纤维背景中A树叶和C树叶的普通图像绿色人造纤维背景中A树叶和C树叶的偏振度图像（2）两种树叶，绿色人造纤维背景绿色人造纤维背景中A树叶和C塑料制假树叶和真实树叶的光强图像其偏振图像（3）真假树叶塑料制假树叶和真实树叶的光强图像其偏振图像（3）真假树叶其偏振图像光滑表面树叶和茸毛表面树叶的光强图像（4）光滑表面树叶和茸毛表面树叶其偏振图像光滑表面树叶和茸毛表面树叶的光强图像（4）光滑表面真实树叶放在有树叶的图画背景中的图像其偏振图像（5）真实树叶放在有树叶的图画背景中真实树叶放在有树叶的图画背景中的图像其偏振图像（5）真实树叶（6）不同探测角下有绒毛的樱树叶偏振图（6）不同探测角下有绒毛的樱树叶偏振图（7）新鲜和干枯的同种树叶偏振图（7）新鲜和干枯的同种树叶偏振图1.1.同同一一拍拍摄摄条条件件下下，不不同同物物体体偏偏振振度度不不同同（不不同同材材料、表面的粗糙度、内部水分等）料、表面的粗糙度、内部水分等）2.2.同一拍摄条件下，同色彩的不同物体偏振度不同同一拍摄条件下，同色彩的不同物体偏振度不同 3.3.相同物体，不同角度不同距离时偏振度不同相同物体，不同角度不同距离时偏振度不同 4.4.实验所得的偏振度图像的效果与理论相符实验所得的偏振度图像的效果与理论相符 在测量的时候，要考虑到拍摄角度，天顶角等在测量的时候，要考虑到拍摄角度，天顶角等因素因素 。3.结论1.同一拍摄条件下，不同物体偏振度不同（不同材料、表面的粗糙说明：上述结果是自然光以一定的角度入射到介质表面，并在相应角度探测到的，在计算偏振度时，对介质内部色素对入射光的吸收、散射，光线入射角对测量结果的影响等因素都未考虑在内。因此，要更加准确地探测和分析，还须考虑多种因素的影响并深入研究。说明：上述结果是自然光以一定的角度入射到介质表面，并在相应角谢谢 谢！谢！谢 谢！