汽车底盘电控系统概述课件

汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术为什么学？为什么学？汽车工业的发展的趋势汽车工业的发展的趋势汽车工业的发展的趋势汽车工业的发展的趋势朝着朝着朝着朝着电子化、智能化、人性化的方向电子化、智能化、人性化的方向电子化、智能化、人性化的方向电子化、智能化、人性化的方向发展。发展。发展。发展。人们对于汽车的舒适性、安全性、人们对于汽车的舒适性、安全性、人们对于汽车的舒适性、安全性、人们对于汽车的舒适性、安全性、可靠性的要求越来越高，传统的可靠性的要求越来越高，传统的可靠性的要求越来越高，传统的可靠性的要求越来越高，传统的机械系统已很难满足这些要求，机械系统已很难满足这些要求，机械系统已很难满足这些要求，机械系统已很难满足这些要求，电子控制技术在汽车工业中广泛电子控制技术在汽车工业中广泛电子控制技术在汽车工业中广泛电子控制技术在汽车工业中广泛应用。为满足汽车检测与维修技应用。为满足汽车检测与维修技应用。为满足汽车检测与维修技应用。为满足汽车检测与维修技术专业教学需要，使广大汽车维术专业教学需要，使广大汽车维术专业教学需要，使广大汽车维术专业教学需要，使广大汽车维修技术人员系统的掌握现代汽车修技术人员系统的掌握现代汽车修技术人员系统的掌握现代汽车修技术人员系统的掌握现代汽车底盘电控技术，在学生生产实习底盘电控技术，在学生生产实习底盘电控技术，在学生生产实习底盘电控技术，在学生生产实习活动之前所必须掌握的一项专项活动之前所必须掌握的一项专项活动之前所必须掌握的一项专项活动之前所必须掌握的一项专项技能。技能。技能。技能。本课程所讲述的内容是本课程所讲述的内容是本课程所讲述的内容是本课程所讲述的内容是围绕目前汽车维修行业围绕目前汽车维修行业围绕目前汽车维修行业围绕目前汽车维修行业普遍急需的专项技术而普遍急需的专项技术而普遍急需的专项技术而普遍急需的专项技术而展开的，根据企业生产展开的，根据企业生产展开的，根据企业生产展开的，根据企业生产的实际需要而设定的的实际需要而设定的的实际需要而设定的的实际需要而设定的。原因一原因一原因一原因一原因二原因二原因二原因二为什么学习为什么学习为什么学习为什么学习汽车底盘汽车底盘汽车底盘汽车底盘电控技术电控技术电控技术电控技术课程课程课程课程为什么学？汽车工业的发展的趋势朝着电子化、智能汽车发动机构造与维修汽车发动机构造与维修汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修回忆？回忆？角色？角色？汽车发动机构造与维修回忆？角色？教学目标教学目标 全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理熟练掌握现代检测设备的使用方法熟练掌握现代检测设备的使用方法对汽车底盘电控技术常见故障具有初步诊断的能力对汽车底盘电控技术常见故障具有初步诊断的能力对汽车底盘电控技术常见故障具有排除的能力对汽车底盘电控技术常见故障具有排除的能力掌握汽车底盘电控技术的维修方法，具有一定的维掌握汽车底盘电控技术的维修方法，具有一定的维修技能修技能教学目标 全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理要求要求1.1.理论学习与实践学习并重，并且相互融合理论学习与实践学习并重，并且相互融合理论学习与实践学习并重，并且相互融合理论学习与实践学习并重，并且相互融合2.2.积极思考，与机械系统原理对比学习积极思考，与机械系统原理对比学习3.3.培养自身的职业素养培养自身的职业素养怎么学？怎么学？要求1.理论学习与实 职业素养职业素养职业素养职业素养 是个很大的概念，专业是第是个很大的概念，专业是第是个很大的概念，专业是第是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业和道德是必一位的，但是除了专业，敬业和道德是必一位的，但是除了专业，敬业和道德是必一位的，但是除了专业，敬业和道德是必备的，体现到职场上的就是职业素养；体备的，体现到职场上的就是职业素养；体备的，体现到职场上的就是职业素养；体备的，体现到职场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。现在生活中的就是个人素质或者道德修养。现在生活中的就是个人素质或者道德修养。现在生活中的就是个人素质或者道德修养。每个人都是一棵数，每个人都是一棵数，每个人都是一棵数，每个人都是一棵数，原本都可以成为大树，原本都可以成为大树，原本都可以成为大树，原本都可以成为大树，而根系就是一个人的职业素养。而根系就是一个人的职业素养。而根系就是一个人的职业素养。而根系就是一个人的职业素养。枝、干、叶、型就是其枝、干、叶、型就是其枝、干、叶、型就是其枝、干、叶、型就是其显现出来的职业素养表象。显现出来的职业素养表象。显现出来的职业素养表象。显现出来的职业素养表象。要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。EQEQEQEQ：情商：情商：情商：情商IQIQIQIQ：智商：智商：智商：智商CQCQCQCQ：职商：职商：职商：职商一生成败看职商！一生成败看职商！一生成败看职商！一生成败看职商！职业素养 是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专uu电控自动变速器电控自动变速器电控自动变速器电控自动变速器uu电控防抱死制动系统电控防抱死制动系统电控防抱死制动系统电控防抱死制动系统uu电控驱动防滑系统电控驱动防滑系统电控驱动防滑系统电控驱动防滑系统uu电控悬架系统电控悬架系统电控悬架系统电控悬架系统uu电控动力转向系统电控动力转向系统电控动力转向系统电控动力转向系统汽车底盘电子控制主要包括汽车底盘电子控制主要包括电控自动变速器汽车底盘电子控制主要包括u1 汽车电子控制系统的一般结构汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。1 汽车电子控制系统的一般结构汽车电子控制系统的技术核心是Euu3 ECU3 ECU的基本结构的基本结构ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。模拟信号必须通过A/D转换器。为了保证汽车控制需要。A/D转换通常采用10位以上，4ms以下采样间隔。对于数字信号，常需要进行电位匹配、波形修正、防颤等处理。输出处理电路：微处理器输出的是+5V脉冲信号，且电流也在15mA以下，不能直接驱动电磁阀、电动机、指示灯等，必须经过输出处理电路进行转换。电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短时缺电时不丢失数据。3 ECU的基本结构ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机u4 微处理器（单片机）的结构微处理器：是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）、存储器（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，所以也称单片机。单片机结构框图CUP结构框图单片机的核心部分又是中央处理器（CPU），是具有译码指令和数据处理能力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图所示，由运算器（Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）组成。4 微处理器（单片机）的结构微处理器：是将中央处理器CPU（1.2 发动机电控系统的控制内容与方式School of Energy Science and Engineering1.2 发动机电控系统的控制内容与方式School of E汽车底盘电控系统概述课件一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)自动挡自动挡手动挡手动挡PKPK同学讨论同学讨论一、自动变速器（AT-Automatic Transmis 自动挡给驾驶所带来的便利、舒适、安全便利、舒适、安全等突出优点。一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)uu结构和发展趋势PKuu价格和维修费用PKuu操控和劳动强度PKuu安全性与省油操作PK uu故障排除与自助PKuu特殊状态操作PK适合自己的是最好的适合自己的是最好的一、自动变速器（AT-Automatic Transmis一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)常见自动变速器常见自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic TransmisATAT的应的应的应的应用用用用ATAT的的的的发展史发展史发展史发展史20世纪世纪30-40年代起，开始发展年代起，开始发展AT20世纪世纪70年代，美国（每年生产的年代，美国（每年生产的600-800万辆轿车）万辆轿车）AT的装备率超过的装备率超过90%80年代后期，日本年代后期，日本AT的装备率超过的装备率超过65%轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野军用轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野军用车车一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)AT的应用AT的一、自动变速器（AT-Automatic uu1 1 1 1液力自动变速器（液力自动变速器（液力自动变速器（液力自动变速器（ATATATAT）把把把把液液液液压压压压控控控控制制制制功功功功能能能能改改改改由由由由微微微微处处处处理理理理器器器器来来来来完完完完成成成成，实实实实现现现现了了了了由由由由ATATATAT向向向向EATEATEATEAT的转变。（的转变。（的转变。（的转变。（E-Electronic)E-Electronic)E-Electronic)E-Electronic)20世纪世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展，年代，随着微电子技术迅猛发展，机电一体化技术进入了汽车领域，机电一体化技术进入了汽车领域，推动了汽车变速装置的重大变革。推动了汽车变速装置的重大变革。三种传动装置均出现了电子化的趋势：三种传动装置均出现了电子化的趋势：优点优点减少减少了了结构结构的的复杂性复杂性减少减少了了制造制造技术技术要求要求降低降低了了成本成本提高提高了了产品产品适应性适应性一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)1液力自动变速器（AT）20世纪80年代，随着微电子技术迅uu2 2手动式机械变速器（手动式机械变速器（MTMT）（M-Manual)M-Manual)借助于微机控制技术，正在演变为借助于微机控制技术，正在演变为EMTEMTElectronic-controlled Mechnical Transmission电子计算机控制的机械式自动变速器电子计算机控制的机械式自动变速器从而克服了手动操纵的种种弊端一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)2手动式机械变速器（MT）（M-Manual)Electruu3 3无级变速器（无级变速器（CVTCVT）由由电电子子控控制制取取代代液液压压控控制制，实实现现由由CVTCVT向向ECVTECVT的转变。的转变。Continuously Variable Transmission目目的的达到简化结构提高控制精度一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)3无级变速器（CVT）Continuously Varia优势优势电子控制与液压控制相比具有电子控制与液压控制相比具有明显的明显的uu1 1）微微机机控控制制可可以以实现以以前前由由液液压控控制制难以以实现的的更更复复杂多多样的的控控制制功功能能，使变速器的性能得到提高。使变速器的性能得到提高。uu2 2）微微电电子子控控制制可可以以极极大大地地简简化化液液压压控控制结构，减少生产投资及种种困难。制结构，减少生产投资及种种困难。一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)优势电子控制与液压控制相比具有明显的1）微机控制可以实现以优势优势uu3 3）电电子子控控制制功功能能借借助助于于软软硬硬结结合合才才能能实实现现，由由于于软软件件易易于于修修改改，可可使使产产品品具具有有适适应应结结构参数变化的特性。构参数变化的特性。uu4 4）随随着着汽汽车车电电子子化化的的发发展展，汽汽车车传传动动系系的的电电子子控控制制可可以以与与发发动动机机、制制动动系系、安安全全气气囊囊等等系系统统通通过过总总线线联联网网，资资源源共共享享，实实现现整体控制，进一步简化控制结构。整体控制，进一步简化控制结构。uu5 5）为为满满足足不不同同驾驾驶驶者者的的需需要要，较较容容易易实实现现集手动集手动自动于一体控制的自动变速器。自动于一体控制的自动变速器。一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器一、自动变速器（AT-Automatic Transmission)AT-Automatic Transmission)优势3）电子控制功能借助于软硬结合才能实现，由于软件易于修改二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)观察的结果？观察的结果？制动过程中车轮的三种运动状态制动过程中车轮的三种运动状态纯滚动cg.wmv边滚边滑gh.wmv抱死拖滑bs.wmv直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况弯道行驶时车轮抱死的汽车运行情况dh.wmv二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Brake 没有没有没有没有ABSABS时，如果紧急刹车一时，如果紧急刹车一时，如果紧急刹车一时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子距离会变长。如果前轮锁死，车子距离会变长。如果前轮锁死，车子距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果失去侧向转向力，容易跑偏；如果失去侧向转向力，容易跑偏；如果失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述当紧急制动时，就更容易发生上述当紧急制动时，就更容易发生上述当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。的情况。的情况。的情况。ABS ABS是通过控制刹车油压的收是通过控制刹车油压的收是通过控制刹车油压的收是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其放，来达到对车轮抱死的控制。其放，来达到对车轮抱死的控制。其放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死工作过程实际上是抱死工作过程实际上是抱死工作过程实际上是抱死松开松开松开松开抱抱抱抱死死死死松开的循环工作过程，使车辆松开的循环工作过程，使车辆松开的循环工作过程，使车辆松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。始终处于临界抱死的间隙滚动状态。始终处于临界抱死的间隙滚动状态。始终处于临界抱死的间隙滚动状态。积雪路面积雪路面积雪路面积雪路面shk.wmvshk.wmv二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，uu1 1、加强对车辆的控制。装备有、加强对车辆的控制。装备有ABSABS的汽车，的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备而未配备ABSABS的车辆紧急制动时容易产生侧的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。辆的控制，增加危险性。优势优势二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过uu2 2、减少浮滑现象。没有配备、减少浮滑现象。没有配备ABSABS的车辆在的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而滑动的情况。而ABSABS由于减少了车轮抱死的由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。的机会。优势优势二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)优势二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Brauu3 3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABSABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占动的比例占2020左右，这时轮胎与地面的左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。普通的制动系统无法做到这一点。优势优势二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)优势二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Brauu4 4、减轻了轮胎的磨损。使用、减轻了轮胎的磨损。使用ABSABS消除了在消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备下长长刹车痕迹的是未装备ABSABS的车辆，而的车辆，而装备了装备了ABSABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。轮胎和地面的磨损程度。优势优势二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)优势二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Bra防抱死制动系统简称防抱死制动系统简称防抱死制动系统简称防抱死制动系统简称 ABSABS。是在制动过程中通过调节是在制动过程中通过调节是在制动过程中通过调节是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力制动轮缸（或制动气室）的制动压力制动轮缸（或制动气室）的制动压力制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使作用于车轮的制动力矩受到控制，使作用于车轮的制动力矩受到控制，使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车轮被制动抱死，防止车轮被制动抱死，防止车轮被制动抱死，防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，避免车轮在路面上进行纯滑移，避免车轮在路面上进行纯滑移，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的提高汽车在制动过程中的提高汽车在制动过程中的提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，方向稳定性和转向操纵能力，方向稳定性和转向操纵能力，方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。缩短制动距离。缩短制动距离。缩短制动距离。1 1概概概概念念念念二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)防抱死制动系统简称 ABS。1二、防抱死制动系统（A说说说说明明明明二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)1.ABS只是汽车的速度超过一定以后（如只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或或8km/h），才会对制动过程中趋于），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。2.在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。程与常规制动系统的制动过程完全相同。3.ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭故障时将自动地关闭ABS，并将，并将ABS警示灯点亮，警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。像常规制动系统一样进行制动。说二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Brak1950195019501950年，世界上第一台年，世界上第一台年，世界上第一台年，世界上第一台ABSABSABSABS研制成功，应用于航研制成功，应用于航研制成功，应用于航研制成功，应用于航空领域的飞机上。空领域的飞机上。空领域的飞机上。空领域的飞机上。德国博世公司（德国博世公司（德国博世公司（德国博世公司（BOSCHBOSCHBOSCHBOSCH）20202020世纪世纪世纪世纪60606060年代初，德国博世公司开始开发年代初，德国博世公司开始开发年代初，德国博世公司开始开发年代初，德国博世公司开始开发ABSABSABSABS，1978197819781978年正式生产年正式生产年正式生产年正式生产ABS1ABS1ABS1ABS1型型型型ABSABSABSABS系统，系统，系统，系统，1984198419841984年推出年推出年推出年推出ABS2ABS2ABS2ABS2型型型型ABSABSABSABS系统，系统，系统，系统，1986198619861986年开始生产年开始生产年开始生产年开始生产ABS3ABS3ABS3ABS3型型型型ABSABSABSABS系统，系统，系统，系统，以后有以后有以后有以后有ABS2SABS2SABS2SABS2S型及型及型及型及ABS/ASRABS/ASRABS/ASRABS/ASR有机结合系统。有机结合系统。有机结合系统。有机结合系统。该公司自该公司自该公司自该公司自1985198519851985年起已向欧洲、美国、日本、南韩的年起已向欧洲、美国、日本、南韩的年起已向欧洲、美国、日本、南韩的年起已向欧洲、美国、日本、南韩的22222222家轿车生产厂和家轿车生产厂和家轿车生产厂和家轿车生产厂和9 9 9 9家载货汽车生产厂的家载货汽车生产厂的家载货汽车生产厂的家载货汽车生产厂的66666666种汽车种汽车种汽车种汽车提供大量的提供大量的提供大量的提供大量的ABSABSABSABS系统。系统。系统。系统。2.2.发发发发展展展展史史史史电控驱动防滑电控驱动防滑控制系统控制系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Brake System)ABS-Anti-lock Brake System)1950年，世界上第一台ABS研制成功，应用于航2.电控驱动 德国瓦布科公司（德国瓦布科公司（德国瓦布科公司（德国瓦布科公司（WABCOWABCOWABCOWABCO）1974197419741974年开始研制生产商用车辆的年开始研制生产商用车辆的年开始研制生产商用车辆的年开始研制生产商用车辆的ABSABSABSABS，是世界上最，是世界上最，是世界上最，是世界上最大的大的大的大的ABSABSABSABS生产厂家之一。生产厂家之一。生产厂家之一。生产厂家之一。1975197519751975年研制出部分集成模拟信号处理的第一代年研制出部分集成模拟信号处理的第一代年研制出部分集成模拟信号处理的第一代年研制出部分集成模拟信号处理的第一代ABSABSABSABS产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品，产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品，产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品，产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品，并将微机控制应用于制动系统中。并将微机控制应用于制动系统中。并将微机控制应用于制动系统中。并将微机控制应用于制动系统中。该公司已经将其该公司已经将其该公司已经将其该公司已经将其ABSABSABSABS产品在东风汽车和斯达产品在东风汽车和斯达产品在东风汽车和斯达产品在东风汽车和斯达-斯泰尔汽车上试用。斯泰尔汽车上试用。斯泰尔汽车上试用。斯泰尔汽车上试用。2.2.发发发发展展展展史史史史二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)2.二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Bra 德国戴维斯公司（德国戴维斯公司（德国戴维斯公司（德国戴维斯公司（TEVESTEVESTEVESTEVES）1987198719871987年在法兰克福投资组建年在法兰克福投资组建年在法兰克福投资组建年在法兰克福投资组建ABSABSABSABS厂，厂，厂，厂，1988198819881988年生产能力达年生产能力达年生产能力达年生产能力达60606060万套，万套，万套，万套，1990199019901990年生产第四代年生产第四代年生产第四代年生产第四代ABSABSABSABS产品，产量达产品，产量达产品，产量达产品，产量达50505050万套，万套，万套，万套，1989198919891989年推出年推出年推出年推出ABS/ASRABS/ASRABS/ASRABS/ASR汽车防抱死制动和车轮防打滑汽车防抱死制动和车轮防打滑汽车防抱死制动和车轮防打滑汽车防抱死制动和车轮防打滑电子控制系统。电子控制系统。电子控制系统。电子控制系统。美国的凯尔西美国的凯尔西美国的凯尔西美国的凯尔西-海斯公司（海斯公司（海斯公司（海斯公司（KELSEY HAYESKELSEY HAYESKELSEY HAYESKELSEY HAYES）研制）研制）研制）研制生产后轮防抱死制动装置（生产后轮防抱死制动装置（生产后轮防抱死制动装置（生产后轮防抱死制动装置（EBCEBCEBCEBC）。）。）。）。美国通用汽车公司子公司达科公司（美国通用汽车公司子公司达科公司（美国通用汽车公司子公司达科公司（美国通用汽车公司子公司达科公司（DEL CODEL CODEL CODEL CO）研制出研制出研制出研制出ABS VIABS VIABS VIABS VI防抱死制动系统。防抱死制动系统。防抱死制动系统。防抱死制动系统。德国的科诺尔公司（德国的科诺尔公司（德国的科诺尔公司（德国的科诺尔公司（KNORRKNORRKNORRKNORR）研制生产出）研制生产出）研制生产出）研制生产出DB90DB90DB90DB90型型型型防抱死制动装置。防抱死制动装置。防抱死制动装置。防抱死制动装置。英国格林公司（英国格林公司（英国格林公司（英国格林公司（GIRLINGGIRLINGGIRLINGGIRLING）研制生产出）研制生产出）研制生产出）研制生产出DGXDGXDGXDGX型货车型货车型货车型货车用防抱死制动装置。用防抱死制动装置。用防抱死制动装置。用防抱死制动装置。2.2.发发发发展展展展史史史史二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)2.二、防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Bra 3.3.发发发发展展展展趋趋趋趋势势势势1 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本减小体积和质量，提高集成度以降低成本减小体积和质量，提高集成度以降低成本减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。和价格，简化安装。和价格，简化安装。和价格，简化安装。2 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。3 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。电磁阀的响应速度。电磁阀的响应速度。电磁阀的响应速度。4 4）软件重视改进算法，提高运算速度。软件重视改进算法，提高运算速度。软件重视改进算法，提高运算速度。软件重视改进算法，提高运算速度。5 5）逐渐推广应用逐渐推广应用逐渐推广应用逐渐推广应用ABS+TCABS+TC（ASRASR）相结合相结合相结合相结合的系统。的系统。的系统。的系统。6 6）采用计算机进行）采用计算机进行）采用计算机进行）采用计算机进行ABSABS与汽车的匹配、标定与汽车的匹配、标定与汽车的匹配、标定与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。技术，同时加强道路试验。技术，同时加强道路试验。技术，同时加强道路试验。7 7）ABSABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自与电控悬架、电控四轮转向、电控自与电控悬架、电控四轮转向、电控自与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABSABS的研究方向。的研究方向。的研究方向。的研究方向。二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统（ABS-ABS-Anti-lock Brake System)Anti-lock Brake System)3.1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安uu去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，我开车还像平时一样加速、制动，和平时我开车还像平时一样加速、制动，和平时不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏，不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这正是正是ASR在起作用。在起作用。三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统（ASR-ASR-Acceleration Slip Regulation)Acceleration Slip Regulation)个人感觉去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，我开车还像平时一样加速、提问：提问：uu什么叫汽车的打滑？什么叫汽车的打滑？三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统（ASR-ASR-Acceleration Slip Regulation)Acceleration Slip Regulation)一是汽车制动时车轮的滑移一是汽车制动时车轮的滑移二是汽车驱动时车轮的滑转二是汽车驱动时车轮的滑转ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移系统是防止制动时车轮抱死而滑移ASR是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转提问：什么叫汽车的打滑？三、驱动防滑系统（ASR-AcceASRASRASRASR是继是继是继是继ABSABSABSABS之后应用于车轮防滑的电子之后应用于车轮防滑的电子之后应用于车轮防滑的电子之后应用于车轮防滑的电子控制系统其基本功能为控制系统其基本功能为控制系统其基本功能为控制系统其基本功能为uu防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。的平顺性。三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统（ASR-ASR-Acceleration Slip Regulation)Acceleration Slip Regulation)ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电子控制系统其基本功能为ABS与与ASR的主要区别：的主要区别：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，产生的侧滑，ASR是在是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。的基础上的扩充，两者相辅相成。三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统三、驱动防滑系统（ASR-ASR-Acceleration Slip Regulation)Acceleration Slip Regulation)ABS与ASR的主要区别：三、驱动防滑系统（ASR-Acc 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统uu传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构 属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。承元件、减振器和导向机构。承元件、减振器和导向机构。承元件、减振器和导向机构。无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，操纵性与舒适性不和谐。状况，操纵性与舒适性不和谐。状况，操纵性与舒适性不和谐。状况，操纵性与舒适性不和谐。回忆？回忆？四、悬架系统传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统uu电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。纵的稳定性要求都能得到满足。纵的稳定性要求都能得到满足。纵的稳定性要求都能得到满足。发发 展展 四、悬架系统电子控制悬架系统的基本目的是：通过 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统uu车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。提高操纵稳定性。提高操纵稳定性。提高操纵稳定性。一、基本功能一、基本功能 四、悬架系统车高调整：无论车辆的负载多少，都可 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统uu减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。提高行驶平顺性和操纵稳定性。提高行驶平顺性和操纵稳定性。提高行驶平顺性和操纵稳定性。一、基本功能一、基本功能 四、悬架系统减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统uu弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工况下，通过弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工况下，通过弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工况下，通过弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。操纵稳定性。操纵稳定性。操纵稳定性。一、基本功能一、基本功能 四、悬架系统弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工uu1 1 1 1）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。元件、减振器和导向机构。元件、减振器和导向机构。元件、减振器和导向机构。uu2 2 2 2）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。处于最佳状态。处于最佳状态。处于最佳状态。uu3 3 3 3）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。2 2 2 2）、）、）、）、3 3 3 3）的调节方式都有机械式和电子式两种）的调节方式都有机械式和电子式两种）的调节方式都有机械式和电子式两种）的调节方式都有机械式和电子式两种 二、形二、形 式式 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统1）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况1987198719871987年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。来改变弹性元件刚度的主动悬架。来改变弹性元件刚度的主动悬架。来改变弹性元件刚度的主动悬架。1989198919891989年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。20202020世纪世纪世纪世纪90909090年代以后，电子技术在汽车悬架系统中年代以后，电子技术在汽车悬架系统中年代以后，电子技术在汽车悬架系统中年代以后，电子技术在汽车悬架系统中应用越来越多。应用越来越多。应用越来越多。应用越来越多。发发发发展展展展趋趋趋趋势势势势三、发展趋势三、发展趋势 四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统四、悬架系统1987年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动发三、发展趋势 形式形式形式形式：动力转向控制：动力转向控制：动力转向控制：动力转向控制 四轮转向控制四轮转向控制四轮转向控制四轮转向控制 采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（4WS4WS）五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统EPS-Electronic Control Power Steering)EPS-Electronic Control Power Steering)形式：动力转向控制 四轮转向控五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统五、电子控制动力转向系统EPS-Electronic Control Power Steering)EPS-Electronic Control Power Steering)一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。为广实现在各种转速下转向的都足最佳则低速转向时的操纵力又过大。为广实现在各种转速下转向的都足最佳则低速转向时的操纵力又过大。为广实现在各种转速下转向的都足最佳则低速转向时的操纵力又过大。为广实现在各种转速下转向的都足最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便。统轻巧简便。统轻巧简便。统轻巧简便。通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使