第6章机械装配工艺基础课件

机械与汽车工程学院 第第6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1 概述概述6.2 装配尺寸链装配尺寸链6.3 保证装配精度的工艺方法保证装配精度的工艺方法6.4 装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订 第6章 机械装配工艺基础机械与汽车工程学院装配装配根据技术要求将若干零件接合成部件根据技术要求将若干零件接合成部件 或将若干个零件和部件接合成产品的或将若干个零件和部件接合成产品的 劳动过程。劳动过程。装配单元装配单元 一般分为零件、合件、组件、部件和一般分为零件、合件、组件、部件和机器五个等级。机器五个等级。装配内容装配内容零部件的清洗、连接（分固定和活动）、零部件的清洗、连接（分固定和活动）、调整与配作、试验、检验、油漆和包装。调整与配作、试验、检验、油漆和包装。装配的概念装配的概念6.1 概述概述装配根据技术要求将若干零件接合成部件装配的概念6.1 概 进给箱进给箱主轴箱主轴箱溜板箱溜板箱床身床身尾座尾座光杠光杠丝杠丝杠刀架刀架主轴主轴CA6140型卧式车床的结构型卧式车床的结构 进给箱主轴箱溜板箱床身尾座光杠丝杠刀架主轴CA6140型卧机械与汽车工程学院划分独立的装配单元的好处：划分独立的装配单元的好处：1、可组织平行装配作业，各单元装配互不妨碍，缩、可组织平行装配作业，各单元装配互不妨碍，缩短装配周期，便于多长协作生产；短装配周期，便于多长协作生产；2、机器的有关部件可以预先进行调整和试车，各部、机器的有关部件可以预先进行调整和试车，各部件以较完善的状态进入总装；件以较完善的状态进入总装；3、当机器的局部结构改进后，机器改装方便，利于、当机器的局部结构改进后，机器改装方便，利于产品的改进和更新换代；产品的改进和更新换代；4、利于机器的维护检修。、利于机器的维护检修。划分独立的装配单元的好处：1、可组织平行装配作业，各单元装配机械与汽车工程学院机器装配系统图机器装配系统图机器装配系统图机器装配系统图：在制定装配工艺过程中，表明零、部件间相：在制定装配工艺过程中，表明零、部件间相互装配关系、装配流程、装配顺序的示意图。（主要用于大批互装配关系、装配流程、装配顺序的示意图。（主要用于大批大量生产）大量生产）机器装配系统图机器装配系统图：在制定装配工艺过程中，表明零、机械与汽车工程学院相互位置精度相互位置精度相对运动精度相对运动精度是指是指产品中相关零部件品中相关零部件间的的距离精度和相互位置精度距离精度和相互位置精度 装配精度装配精度 装装配配精精度度是是指指机机器器装装配配以以后后，各各工工作作面面间间的的相相对对位位置置和和相相对对运运动动等等参参数数与规定指标的符合程度。与规定指标的符合程度。相互配合精度相互配合精度 是指是指产品中有相品中有相对运运动的零的零部件之部件之间在运在运动方向和相方向和相对运运动速度上的精度速度上的精度 包括配合表面的配合包括配合表面的配合质量和量和接触接触质量。量。相互位置精度相对运动精度是指产品中相关零部件间的装配精度 机械与汽车工程学院 上述精度之间的关系：上述精度之间的关系：接触精度和配合精度是距离精度的基础。接触精度和配合精度是距离精度的基础。位置精度又是相对运动精度的基础。位置精度又是相对运动精度的基础。装配精度与零件精度之间的关系：装配精度与零件精度之间的关系：一般来说零件精度越高，装配精度就一般来说零件精度越高，装配精度就 越容易保证。但装配精度不完全依靠零件精越容易保证。但装配精度不完全依靠零件精 度来达到，而与装配方法有关度来达到，而与装配方法有关。上述精度之间的关系：机械与汽车工程学院 6.2.1 装配尺寸链的概念装配尺寸链的概念 装配尺寸链装配尺寸链在机器的在机器的装配关系中，由相关零件装配关系中，由相关零件的尺寸或的尺寸或 相互位置关系相互位置关系所组成的封闭尺寸组合。所组成的封闭尺寸组合。A1A2A0装配尺寸链是保证装配精度的依据。装配尺寸链是保证装配精度的依据。6.2 装配尺寸链装配尺寸链 6.2.1 装配尺寸链的概念A1A2A0装配尺寸链是保机械与汽车工程学院6.2.2 装配尺寸链的建立装配尺寸链的建立 简化原则简化原则 在保证装配精度的前提下，不考虑影响在保证装配精度的前提下，不考虑影响较小的因素（尺寸），而使装配尺寸链简化。较小的因素（尺寸），而使装配尺寸链简化。6.2.2 装配尺寸链的建立机械与汽车工程学院6.2.2 装配尺寸链的建立装配尺寸链的建立 最短路线原则最短路线原则-要求装配尺寸链中所要求装配尺寸链中所占据的组成环数目最少，即占据的组成环数目最少，即每个有关零件仅以一个组成每个有关零件仅以一个组成环列入（一件一环）。环列入（一件一环）。6.2.2 装配尺寸链的建立机械与汽车工程学院装配尺寸链建立的步骤装配尺寸链建立的步骤 1)熟悉产品结构，首先确定封闭环。熟悉产品结构，首先确定封闭环。2)查找组成环。查找组成环。3)画出尺寸链图，用回路法判别增、减环。画出尺寸链图，用回路法判别增、减环。4)列出尺寸链方程式列出尺寸链方程式1）对外购的标准组件和部件，一般以一个零件对待，以标）对外购的标准组件和部件，一般以一个零件对待，以标 准部件或组件尺寸参加装配尺寸链。准部件或组件尺寸参加装配尺寸链。2）在建立装配尺寸链时，对于以合件进行加工时，应以一）在建立装配尺寸链时，对于以合件进行加工时，应以一个零件对待，用合件尺寸参加装配尺寸链。个零件对待，用合件尺寸参加装配尺寸链。3）按独立原则标注的形位公差，应以一个组成环参加装配）按独立原则标注的形位公差，应以一个组成环参加装配尺寸链。尺寸链。建立装配尺寸链时应注意的问题建立装配尺寸链时应注意的问题装配尺寸链建立的步骤 1)熟悉产品结构，首先确定封闭环。1）机械与汽车工程学院6.36.3 保证装配精度的工艺方法保证装配精度的工艺方法 6.3.1 互换法互换法装配时不需要挑选、调整和修配，就能达到规定的装配精装配时不需要挑选、调整和修配，就能达到规定的装配精度要求。度要求。实质是实质是通过控制零件的加工误差来保证产品装配通过控制零件的加工误差来保证产品装配精度。精度。条条件件1：各各有有关关零零件件的的公公差差之之和和小小于于或或等等于于装装配配允允许许公公差差，即即装装配尺寸链各组成环的公差之和不得大于封闭环规定的公差。配尺寸链各组成环的公差之和不得大于封闭环规定的公差。1、完全互换法、完全互换法条件条件2：封闭环的极限偏差在允许的极限偏差范围内。封闭环的极限偏差在允许的极限偏差范围内。6.3 保证装配精度的工艺方法条件1：各有关零件的公差之机械与汽车工程学院1.1.公差的设计计算（反计算）公差的设计计算（反计算）（1 1）组成环公差的规定）组成环公差的规定相等公差修正法（相依尺寸公差法）相等公差修正法（相依尺寸公差法）按封闭环设计要求的公差求出组成环的极值平均公差，然后根据各组成按封闭环设计要求的公差求出组成环的极值平均公差，然后根据各组成环的加工难易程度进行适当修正。环的加工难易程度进行适当修正。1)1)组成环的平均公差组成环的平均公差:2)2)公差修正考虑的因素公差修正考虑的因素 A.A.标准件的尺寸公差应按标准规定标准件的尺寸公差应按标准规定 B.B.组成环尺寸大的取较大公差，反之取较小公差并应取标准公差组成环尺寸大的取较大公差，反之取较小公差并应取标准公差值。一般取小于等于值。一般取小于等于9 9级。级。C.C.组成环中选择一组成环中选择一协调环协调环（相依尺寸）。（相依尺寸）。1.公差的设计计算（反计算）（1）组成环公差的规定相等公机械与汽车工程学院（2 2）组成环极限偏差的规定）组成环极限偏差的规定 1 1）标准件的极限偏差按标准的规定确定。）标准件的极限偏差按标准的规定确定。2 2）除协调环及标准件以外的组成环的极限偏差，按）除协调环及标准件以外的组成环的极限偏差，按“偏差注向体内偏差注向体内”原则标注。孔中心矩按对称偏差确定极限偏差。原则标注。孔中心矩按对称偏差确定极限偏差。3 3）协调环的极限偏差按计算公式确定。）协调环的极限偏差按计算公式确定。注：协调环的选择原则：注：协调环的选择原则：不使用定尺寸刀具获得的尺寸不使用定尺寸刀具获得的尺寸易于使用通用量具测量的尺寸易于使用通用量具测量的尺寸不是诸多尺寸链的公共环。不是诸多尺寸链的公共环。（2）组成环极限偏差的规定注：协调环的选择原则：机械与汽车工程学院 例例1 1 图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿轮与挡圈的轴向间隙为轮与挡圈的轴向间隙为0.10.10.35mm0.35mm。已知各零件有关的基本尺。已知各零件有关的基本尺寸为：寸为：mm mm，mm mm，mm mm，mmmm，mm mm。现采用完全互换法装配，试确定各组成环公。现采用完全互换法装配，试确定各组成环公差值和极限偏差。差值和极限偏差。例1 图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿机械与汽车工程学院解：解：（1 1）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。尺寸链中的组成环为尺寸链中的组成环为A1A1、A2A2、A3A3、A4A4、A5A5。封闭环基本尺寸为。封闭环基本尺寸为A0=A3-(A1+A2+A4+A5)=43-(30+5+3+5)=0A0=A3-(A1+A2+A4+A5)=43-(30+5+3+5)=0，可见，各组成环基本尺，可见，各组成环基本尺寸的已定数正确。封闭环尺寸为寸的已定数正确。封闭环尺寸为A0=mmA0=mm。因为。因为A1A1易于加工易于加工和测量，故选它作为协调环。和测量，故选它作为协调环。解：（1）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。机械与汽车工程学院（2 2）确定各组成环公差值和极限偏差）确定各组成环公差值和极限偏差从题意得知封闭环的公差从题意得知封闭环的公差T(AT(A0 0)=(0.35-0.10)=0.25mm)=(0.35-0.10)=0.25mm，组成环的平，组成环的平均极限公差为：均极限公差为：现参考现参考 来确定各组成环的公差：来确定各组成环的公差：A A2 2和和A A5 5尺寸大小和加工难易大尺寸大小和加工难易大体相当，故取体相当，故取T(AT(A2 2)=T(A)=T(A5 5)=0.045mm)=0.045mm；取；取T(AT(A3 3)=0.06mm)=0.06mm；A A4 4为标准为标准件，其公差为已定值件，其公差为已定值T(AT(A4 4)=0.04mm)=0.04mm。按入体原则确定各组成环的极。按入体原则确定各组成环的极限偏差为：限偏差为：mm mm，mm mm，mm mm；另；另外，外，mm mm。（2）确定各组成环公差值和极限偏差机械与汽车工程学院（3 3）计算协调环的公差值和极限偏差）计算协调环的公差值和极限偏差A A1 1的公差值为：的公差值为：T(AT(A1 1)=T(A)=T(A0 0)-T(A)-T(A2 2)+T(A)+T(A3 3)+T(A)+T(A4 4)+T(A)+T(A5 5)=0.25-(0.045+0.06+0.04+0.045)=0.06(mm)=0.25-(0.045+0.06+0.04+0.045)=0.06(mm)A A1 1的上偏差为：的上偏差为：ES(AES(A1 1)=-0.10 mm)=-0.10 mmA A1 1的下偏差为：的下偏差为：EI(AEI(A1 1)ES(AES(A1 1)-T(A)-T(A1 1)=-0.10-0.06=-0.16 mm)=-0.10-0.06=-0.16 mm所以协调环所以协调环A A1 1尺寸为：尺寸为：mm mm（3）计算协调环的公差值和极限偏差机械与汽车工程学院完全互换法的特点：完全互换法的特点：零件无需选择修整，即达装配要求。装配过程简单，生零件无需选择修整，即达装配要求。装配过程简单，生产率高，对工人要求不高，便于组织自动化装配；产率高，对工人要求不高，便于组织自动化装配；在各在各种生产类型中都应优先采用。种生产类型中都应优先采用。但精度要求高组成环多时，但精度要求高组成环多时，组成环公差小制造困难。组成环公差小制造困难。用于低精度或较高精度少环装用于低精度或较高精度少环装配。配。完全互换法的特点：机械与汽车工程学院 条件：条件：相关相关零件公差平方之和的平方根小于或等于装配零件公差平方之和的平方根小于或等于装配 允许公差。允许公差。2 2、不完全互换法（部分互换法、不完全互换法（部分互换法、不完全互换法（部分互换法、不完全互换法（部分互换法/概率法概率法概率法概率法/大数互换法）大数互换法）大数互换法）大数互换法）将零件尺寸公差都放大到经济公差的大小，装配时零件不将零件尺寸公差都放大到经济公差的大小，装配时零件不需挑选或改变其位置等，就能使需挑选或改变其位置等，就能使绝大多数绝大多数装配产品达到装配精装配产品达到装配精度要求。实质是将组成环公差适当放大，零件容易加工。度要求。实质是将组成环公差适当放大，零件容易加工。其中：其中：ki 为分布系数，取决于分布特征和装配精度的合格率为分布系数，取决于分布特征和装配精度的合格率 如正态分布，合格率如正态分布，合格率p=99.73%时，时，ki=1；k0取决于装配精度的合格率。当取决于装配精度的合格率。当p=99.73%，k0=1；当当p=95.44%，k0=1.5 条件：相关零件公差平方之和的平方根小于或等于装配 2机械与汽车工程学院公差的设计计算公差的设计计算（1 1）组成环公差）组成环公差封闭环和组成环公差的关系：封闭环和组成环公差的关系：组成环公差按相等公差修正法确定组成环公差按相等公差修正法确定1)组成环的平均公差组成环的平均公差:2)公差修正考虑的因素公差修正考虑的因素 A.A.标准件的尺寸公差应按标准规定标准件的尺寸公差应按标准规定 B.B.组成环尺寸大的取较大公差，反之取较小公差并应取标准公差组成环尺寸大的取较大公差，反之取较小公差并应取标准公差值。一般放大到值。一般放大到1010级到级到1111级。级。C.C.组成环中选择一协调环。组成环中选择一协调环。公差的设计计算（1）组成环公差封闭环和组成环公差的关系：组成机械与汽车工程学院（2 2）确定组成环极限偏差）确定组成环极限偏差 1 1）标准件的极限偏差按标准的规定确定。）标准件的极限偏差按标准的规定确定。2 2）除协调环及标准件以外的组成环的极限偏差，按）除协调环及标准件以外的组成环的极限偏差，按“偏差注向体内偏差注向体内”原则标注。孔中心矩按对称偏差确定极限偏差。原则标注。孔中心矩按对称偏差确定极限偏差。3 3）协调环的极限偏差，首先计算出协调环的）协调环的极限偏差，首先计算出协调环的中间偏差（平均偏差）中间偏差（平均偏差），然后计算出上偏差和下偏差。然后计算出上偏差和下偏差。（2）确定组成环极限偏差机械与汽车工程学院概率法计算公式：概率法计算公式：(1)(1)各环公差之间的关系各环公差之间的关系 (2)(2)各环平均偏差之间的关系各环平均偏差之间的关系 （3 3）协协调调环环极极限限偏偏差差的的确确定定，由由上上式式求求出出协协调调环环的的平平均均偏偏差差，然然后后计计算极限偏差：算极限偏差：假定各环尺寸按正态分布，且其分布中心与公差带中心重合。假定各环尺寸按正态分布，且其分布中心与公差带中心重合。概率法计算公式：(1)各环公差之间的关系 (2)各环平机械与汽车工程学院 例例3 3 图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿轮图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿轮与挡圈的轴向间隙为与挡圈的轴向间隙为0.10.10.35mm0.35mm。已知各零件有关的基本尺寸为：。已知各零件有关的基本尺寸为：mmmm，mm mm，mm mm，mm mm，mm mm。现。现采用不完全互换法装配，试确定各组成环公差值和极限偏差。采用不完全互换法装配，试确定各组成环公差值和极限偏差。例3 图示齿轮部件装配，齿轮空套在轴上回转，要求保证齿机械与汽车工程学院解：解：（1 1）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。尺寸链中的组成环为尺寸链中的组成环为A1A1、A2A2、A3A3、A4A4、A5A5。封闭环基本尺寸为。封闭环基本尺寸为A0=A3-(A1+A2+A4+A5)=43-(30+5+3+5)=0A0=A3-(A1+A2+A4+A5)=43-(30+5+3+5)=0，可见，各组成环基本尺，可见，各组成环基本尺寸的已定数正确。封闭环尺寸为寸的已定数正确。封闭环尺寸为A0=mmA0=mm。因为。因为A1A1易于加工易于加工和测量，故选它作为协调环。和测量，故选它作为协调环。解：（1）建立装配尺寸链，检验各环的基本尺寸。机械与汽车工程学院（2 2）确定各组成环公差和极限偏差。）确定各组成环公差和极限偏差。封闭环的公差封闭环的公差T(A0)=0.25mmT(A0)=0.25mm，因采用不完全互换法装配，组成环，因采用不完全互换法装配，组成环的平均公差为：的平均公差为：mm mm现以现以 为基础，综合考虑各零件加工难易程度，确定各组成环为基础，综合考虑各零件加工难易程度，确定各组成环公差值：公差值：T(A2)=T(A5)=0.10mm T(A2)=T(A5)=0.10mm；取；取T(A3)=0.15mmT(A3)=0.15mm；A4A4为标准件，为标准件，其公差为已定值其公差为已定值T(A4)=0.04mmT(A4)=0.04mm。按入体原则确定各组成环的极限偏。按入体原则确定各组成环的极限偏差为：差为：mm mm，mm mm，mm mm；另外，；另外，mmmm。（2）确定各组成环公差和极限偏差。机械与汽车工程学院（3 3）计算协调环的公差值和极限偏差）计算协调环的公差值和极限偏差 A A1 1的公差值为：的公差值为：各组成环的中间偏差：各组成环的中间偏差：=-0.05mm =-0.05mm，=0.075mm =0.075mm，=-0.02mm =-0.02mm；封闭环的中间偏差：；封闭环的中间偏差：=0.225mm =0.225mm。则则A A1 1的中间偏差为：的中间偏差为：=0.075-=0.075-（-0.05-0.02-0.05+0.225-0.05-0.02-0.05+0.225）-0.03(mm)-0.03(mm)。（3）计算协调环的公差值和极限偏差机械与汽车工程学院A1A1的上偏差为：的上偏差为：A1A1的下偏差为：的下偏差为：所以协调环所以协调环A1A1尺寸为：尺寸为：mmA1的上偏差为：机械与汽车工程学院不完全互换法的装配特点和应用不完全互换法的装配特点和应用 实实质质是是将将组组成成环环公公差差适适当当放放大大，零零件件容容易易加加工工。但但有有极极少少数数产产品品精精度度超超差差。只只有有大大批批量量生生产产时时，加加工工误误差差才才符符合合概概率率规规律律。故故概概率率法法常常用用于于大大批批量量生生产产、装装配配精精度度要要求求较高环数较多（大于较高环数较多（大于4 4）的情况。）的情况。不完全互换法的装配特点和应用机械与汽车工程学院 6.3.2 6.3.2选配法选配法 用于成批大量生产时组成环不多装配精度很高情况下。用于成批大量生产时组成环不多装配精度很高情况下。实质：实质：是是将各组成环公差放大按经济精度加工，然后选择将各组成环公差放大按经济精度加工，然后选择 合适的零件进行装配。合适的零件进行装配。（1）直接选配法）直接选配法 工人凭经验挑选合适零件试凑的装配方法。工人凭经验挑选合适零件试凑的装配方法。（2）分组选配法（分组互换法）分组选配法（分组互换法）先将互配零件测量和分组，然后按对应组零件装配先将互配零件测量和分组，然后按对应组零件装配（3）复合选配法（组内选配法）复合选配法（组内选配法）先将零件测量分组，然后在组内再直接选配。配合件先将零件测量分组，然后在组内再直接选配。配合件 组内公差可不等，装配精度可达很高。组内公差可不等，装配精度可达很高。6.3.2选配法（1）直接选配法机械与汽车工程学院例：例：发动机中活塞销与销孔的配合精度很高发动机中活塞销与销孔的配合精度很高例：发动机中活塞销与销孔的配合精度很高机械与汽车工程学院分组选配法的特点：分组选配法的特点：.零件制造精度不高，却可获得很高的装配精度；零件制造精度不高，却可获得很高的装配精度；2.组内零件可以互换，装配效率高；组内零件可以互换，装配效率高；.增加零件测量、分组、存贮、运输工作量，组不宜太多。增加零件测量、分组、存贮、运输工作量，组不宜太多。必须满足的几个条件：必须满足的几个条件：（1 1）相配件的公差应相等；）相配件的公差应相等；（2 2）相配件公差应同向扩大，分组数与扩大的倍数相等；）相配件公差应同向扩大，分组数与扩大的倍数相等；（3 3）相配件具有完全相同的对称尺寸分布曲线；）相配件具有完全相同的对称尺寸分布曲线；（4 4）相配件形位公差表面粗糙度等，仍按图纸要求加工。）相配件形位公差表面粗糙度等，仍按图纸要求加工。适于大批量生产中组成环少而装配精度特别高的情况适于大批量生产中组成环少而装配精度特别高的情况分组选配法的特点：必须满足的几个条件：适于大批量生产中组成机械与汽车工程学院6.3.3 6.3.3 修配法修配法 单件小批生产中，组成环较多装配精度很高的产品，常单件小批生产中，组成环较多装配精度很高的产品，常用修配法装配。用修配法装配。此时各组成环先按经济精度加工，装配时此时各组成环先按经济精度加工，装配时根据实测结果对某一组成环进行修配，达到很高的装配精根据实测结果对某一组成环进行修配，达到很高的装配精度要求。度要求。增加了修配量，装配效率低，装配质量受工人技增加了修配量，装配效率低，装配质量受工人技术水平限制。术水平限制。注意以下三点：注意以下三点：（1 1）正确选择修配对象，应选便于装拆、修配与测量的，正确选择修配对象，应选便于装拆、修配与测量的，不需热处理、非公共环做修配环。不需热处理、非公共环做修配环。（2 2）修配件余量要经过计算修配件余量要经过计算（3 3）尽量利用机械加工代替手工修配）尽量利用机械加工代替手工修配6.3.3 修配法解：解：按完全互换法求组成环平均公差按完全互换法求组成环平均公差 TavA=T0/(m-1)=0.06/3=0.02 公差小不经济用修配公差小不经济用修配法法 选择修配环选择修配环 刮修方便，选刮修方便，选A2为修配环为修配环 按经济精度定组成环公差及确定按经济精度定组成环公差及确定A1、A2偏差偏差 A1、A3用镗模加工，用镗模加工，T1=T3=0.1，底板半精刨，底板半精刨T2=0.15 A1=202 0.05 A3=156 0.05 例：例：车床装配前后轴线等高，车床装配前后轴线等高，A0=0+0.06，A1=202，A2=46，A3=156，试确定修配环及尺寸公差。，试确定修配环及尺寸公差。0A1A3A0A2 计算修配环计算修配环A2的尺寸及极限偏差的尺寸及极限偏差 修配环修配环 A2为增环，刮修为增环，刮修A2 A0减小减小 A0 min A0min A0min=A2min A3min A1max A2min=46.1 A2max=A2minT2=46.25 解：按完全互换法求组成环平均公差 按经济精度定组成环公机械与汽车工程学院当修配环为减环时，随着修刮使封闭环实际尺寸变大，当修配环为减环时，随着修刮使封闭环实际尺寸变大，应使应使 A0 max A0max 确定实际修配环偏差确定实际修配环偏差 取最小刮研量为取最小刮研量为0.1，最大刮量最大刮量 实际上正好刮到最大尺寸实际上正好刮到最大尺寸当修配环为减环时，随着修刮使封闭环实际尺寸变大，应使 确机械与汽车工程学院6.3.4 调整法调整法 调整装配法是按经济加工精度确定零件公差采调整装配法是按经济加工精度确定零件公差采用用改变一个零件位置或选定一个适当尺寸的调改变一个零件位置或选定一个适当尺寸的调整件加入尺寸链中来补偿整件加入尺寸链中来补偿，以保证装配的精度。，以保证装配的精度。常见的调整法有以下三种：常见的调整法有以下三种：（1）可动调整装配法；）可动调整装配法；（2）固定调整装配法；）固定调整装配法；（3）误差抵消调整装配法。）误差抵消调整装配法。6.3.4 调整法 机械与汽车工程学院特点：特点：零件精度不高可达较高装配精度，调整方便，应用零件精度不高可达较高装配精度，调整方便，应用 很广。很广。需增加一套调整装置，需增加一套调整装置，适于小批生产中。适于小批生产中。(1)可动调整装配法可动调整装配法特点：零件精度不高可达较高装配精度，调整方便，应用(1)可机械与汽车工程学院固定调整装配法固定调整装配法选择调整范围；选择调整范围；确定调整件的分组数；确定调整件的分组数；确定每组调整件的尺寸。确定每组调整件的尺寸。固定调整装配法选择调整范围；机械与汽车工程学院 固定调整装配法适于大批固定调整装配法适于大批量生产中装配精度要求较量生产中装配精度要求较高的产品，调整环可采用高的产品，调整环可采用多件拼合的方式。多件拼合的方式。适于在小批生产中应用。适于在小批生产中应用。（3）误差抵消调整法）误差抵消调整法 在装配中通过调整零部件在装配中通过调整零部件的相对位置，使加工误差的相对位置，使加工误差相互抵消，达到或提高装相互抵消，达到或提高装配精度的要求。配精度的要求。固定调整装配法适于大批量生产中装配精度要求较高的产品，调整v装配方法的选择装配方法的选择互换法互换法完全互换法完全互换法优先选用，多用于低精度或较高精度少环装配优先选用，多用于低精度或较高精度少环装配统计互换法统计互换法大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况选配法选配法直接选配法直接选配法成批大量生产精度要求很高环数少的情况成批大量生产精度要求很高环数少的情况分组选配法分组选配法大批量生产精度要求特别高环数少的情况大批量生产精度要求特别高环数少的情况复合选配法复合选配法大批量生产精度要求特别高环数少的情况大批量生产精度要求特别高环数少的情况 修配法修配法单件小批生产装配精度要求很高环数较多的情单件小批生产装配精度要求很高环数较多的情况，组成环按经济精度加工，生产率低况，组成环按经济精度加工，生产率低调整法调整法可动调整法可动调整法 小批生产装配精度要求较高环数较多的情况小批生产装配精度要求较高环数较多的情况固定调整法固定调整法大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况误差抵消法误差抵消法 小批生产装配精度要求较高环数较多的情况小批生产装配精度要求较高环数较多的情况装配方法的选择互换法完全互换法优先选用，多用于低精度或较高精机械与汽车工程学院基本原则基本原则6.4 装配工艺规程的制订基本原则1)保证产品的装配质量；机械与汽车工程学院r 装配工艺规程设计的步骤装配工艺规程设计的步骤1）研究产品装配图和验收技术条件研究产品装配图和验收技术条件 3）确定装配的组织形式确定装配的组织形式 （1）固定式装配）固定式装配 是全部装配工作都在固定工作地进行，是全部装配工作都在固定工作地进行，产品位置不变。对工人技术要求高，效率不高，多用于单件产品位置不变。对工人技术要求高，效率不高，多用于单件小批生产。小批生产。（2）移动式装配）移动式装配 产品或部件不断地从一个工作地移到另一产品或部件不断地从一个工作地移到另一个工作地，每个工作地重复地完成某一固定的装配工作。个工作地，每个工作地重复地完成某一固定的装配工作。对对工人技术要求低，效率高，多用于大批量生产。工人技术要求低，效率高，多用于大批量生产。2）确定装配方法确定装配方法 两方面的含义：两方面的含义：一是指手工装配还是机器装配；二是指一是指手工装配还是机器装配；二是指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。装配工艺规程设计的步骤1）研究产品装配图和验收技术条件 机械与汽车工程学院 4）划分装配单元划分装配单元,确定装配顺序，绘制装配工艺确定装配顺序，绘制装配工艺 系统图系统图 将产品划分为套件、组件、部件等能进行独立装配的将产品划分为套件、组件、部件等能进行独立装配的 装配单元装配单元，选定装配基准件选定装配基准件，便于组织生产。，便于组织生产。划分装配单元确定装配基准零件之后即可安排装配顺划分装配单元确定装配基准零件之后即可安排装配顺序，并以装配工艺系统图的形式表示出来。序，并以装配工艺系统图的形式表示出来。安排装配顺序的原则是：安排装配顺序的原则是：先难后易，先内后外，先下后上，先重后轻，先难后易，先内后外，先下后上，先重后轻，先精密后一般先精密后一般 4）划分装配单元,确定装配顺序，绘制装配工艺第6章机械装配工艺基础课件机械与汽车工程学院 5 5）划分装配工序划分装配工序,进行工序设计进行工序设计 主要任务是：主要任务是：划分装配工序，确定工序内容；划分装配工序，确定工序内容；确定各工序所需设备及工具；确定各工序所需设备及工具；制订各工序装配操作规范；制订各工序装配操作规范；制订各工序装配质量要求与检验方法；制订各工序装配质量要求与检验方法；确定各工序的时间定额，平衡各工序的装配节拍；确定各工序的时间定额，平衡各工序的装配节拍；6）编制装配工艺文件）编制装配工艺文件 单件小批生产时，通常只绘制装配工艺系统图。单件小批生产时，通常只绘制装配工艺系统图。成批生产时还编制部装、总装工艺卡。成批生产时还编制部装、总装工艺卡。在大批量生产中，编制装配工艺卡及装配工序卡。在大批量生产中，编制装配工艺卡及装配工序卡。5）划分装配工序,进行工序设计6）编制装配工艺文件 第6章机械装配工艺基础课件第6章机械装配工艺基础课件第6章机械装配工艺基础课件