三菱模拟量控制与编程-61张课件

第第5章章 可编程控制器的模拟量可编程控制器的模拟量控制与编程控制与编程5.1模拟量的基本概念5.2模拟量模块及其编程5.3模拟量控制的应用第5章 可编程控制器的模拟量控制与编程5.1模拟量的基本概15.1模拟量的基本概念 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。1 1、初始性、初始性、初始性、初始性 模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模拟电信号。模拟电信号。模拟电信号。模拟电信号。标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：010V010V。标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：420mA420mA或或或或020mA020mA 模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图5-15-15.1模拟量的基本概念模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物25.1模拟量的基本概念5.1模拟量的基本概念35.1模拟量的基本概念2 2、连续性、连续性、连续性、连续性 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。变化曲线见图变化曲线见图变化曲线见图变化曲线见图5-25-23 3、转换性、转换性、转换性、转换性 A/DA/D转换；转换；转换；转换；D/AD/A转换。转换。转换。转换。4 4、过程性、过程性、过程性、过程性 模拟量控制系统模拟量控制系统模拟量控制系统模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号过程控制系统：输入信号和输出信号过程控制系统：输入信号和输出信号过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟量的控制系统。都是模拟量的控制系统。都是模拟量的控制系统。都是模拟量的控制系统。模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图5-45-45.1模拟量的基本概念2、连续性4三菱模拟量控制与编程-61张课件5三菱模拟量控制与编程-61张课件6三菱模拟量控制与编程-61张课件75.2 模拟量模块及其编程FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：4 4路路路路输入、输入、输入、输入、2 2路输出模块路输出模块路输出模块路输出模块F2-6A-EF2-6A-E；4 4路输入模块路输入模块路输入模块路输入模块FX-4ADFX-4AD；2 2路输出模块路输出模块路输出模块路输出模块FX-2DA FX-2DA 等。等。等。等。常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图5-5 5-5 5.2 模拟量模块及其编程FX2系列PLC的模拟量控制模块85.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-EF2-6A-EF2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用模拟量输入输出单元功能模块既可用模拟量输入输出单元功能模块既可用模拟量输入输出单元功能模块既可用于于于于FlFl、F2F2系列系列系列系列PLCPLC，也适用于也适用于也适用于也适用于FXFX2 2和和和和FXFX2C2C系系系系列列列列PLCPLC。F2-6A-EF2-6A-E是是是是8 8位位位位4 4通道输入、通道输入、通道输入、通道输入、2 2通道输出的模拟通道输出的模拟通道输出的模拟通道输出的模拟量输人输出模块。量输人输出模块。量输人输出模块。量输人输出模块。F2-6A-EF2-6A-EF2-6A-EF2-6A-E输入输出特性如表输入输出特性如表输入输出特性如表输入输出特性如表5-15-1所示。所示。所示。所示。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E95.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E1 1、输入通道、输入通道、输入通道、输入通道 4 4路模拟量输入通道分别记为路模拟量输入通道分别记为路模拟量输入通道分别记为路模拟量输入通道分别记为0 0、1 1、2 2、3 3。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。量程可设定成量程可设定成量程可设定成量程可设定成DC 05VDC 05V、DC 010VDC 010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。2 2、输出通道、输出通道、输出通道、输出通道 2 2路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为0 0、1 1。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。量程可设定成量程可设定成量程可设定成量程可设定成DC 05VDC 05V、DC 010VDC 010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E1、输入通道105.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E3 3、通道编号通道编号通道编号通道编号 与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC中有中有中有中有3 3个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为000000、400400、500500。F2-6A-EF2-6A-E直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号（见图（见图（见图（见图5-65-6）输入输出的通道号由输入输出的通道号由输入输出的通道号由输入输出的通道号由3 3位数字组成。位数字组成。位数字组成。位数字组成。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E3、通道编号115.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合输入通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号1212种表示法种表示法种表示法种表示法CH010CH013CH010CH013CH410CH413CH410CH413CH510CH513CH510CH513输出通道编号输出通道编号输出通道编号输出通道编号6 6种表示法种表示法种表示法种表示法CH000CH001CH000CH001CH400CH401CH400CH401CH500CH501CH500CH5015.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E与F1、F2系12三菱模拟量控制与编程-61张课件135.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号1212种表示法种表示法种表示法种表示法K010K013K010K013K410K413K410K413K510K513K510K513输出通道编号输出通道编号输出通道编号输出通道编号6 6种表示法种表示法种表示法种表示法K000K001K000K001K400K401K400K401K500K501K500K5015.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E与F1、F2系145.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个FX2-FX2-24EI24EI接口单元。每个接口单元。每个接口单元。每个接口单元。每个FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC最多可接最多可接最多可接最多可接3 3个个个个FX2-FX2-24EI24EI。每个。每个。每个。每个FX2-24EIFX2-24EI可提供可提供可提供可提供1616个输入点，个输入点，个输入点，个输入点，8 8个输出点。个输出点。个输出点。个输出点。FX2-24EIFX2-24EI与与与与FX2FX2基本单元相接时，由近到远依次编号基本单元相接时，由近到远依次编号基本单元相接时，由近到远依次编号基本单元相接时，由近到远依次编号为为为为NO.1NO.1、NO.2NO.2、NO.3NO.3。地址用输入输出的首元件号。地址用输入输出的首元件号。地址用输入输出的首元件号。地址用输入输出的首元件号表示。表示。表示。表示。X40X40，Y30Y30（实际地址（实际地址（实际地址（实际地址X40X57X40X57，Y30Y37Y30Y37）；）；）；）；X60X60，Y40 Y40（实际地址（实际地址（实际地址（实际地址X60X77X60X77，Y40Y47Y40Y47）；X100X100，Y50 Y50（实际地址（实际地址（实际地址（实际地址X100X117X100X117，Y50Y57Y50Y57）。（见图。（见图。（见图。（见图5-85-8）5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E与FX2系列P155.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号（见图（见图（见图（见图5-95-9）输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法XX，Y010 XY010 X，Y013Y013输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法XX，Y000 XY000 X，Y001Y0015.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E与FX2系列P16三菱模拟量控制与编程-61张课件175.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合编写指令编写指令时的通道编号时的通道编号时的通道编号时的通道编号输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法XX，YK010 XYK010 X，YK013YK013输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法XX，YK000 XYK000 X，YK001YK0015.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E与FX2系列P185.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E4 4、数据传输数据传输数据传输数据传输 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC与与与与F2-6A-EF2-6A-E之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是PLCPLC的的的的D000D777D000D777数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与F2-6A-EF2-6A-E的锁存器的锁存器的锁存器的锁存器之间进行。（之间进行。（之间进行。（之间进行。（3 3位位位位BCDBCD码）码）码）码）FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC与与与与F2-6A-EF2-6A-E之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是PLCPLC的的的的D000D512D000D512、D1000D2999D1000D2999数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器与与与与F2-6A-EF2-6A-E的锁存器之间进行。（的锁存器之间进行。（的锁存器之间进行。（的锁存器之间进行。（4 4位位位位BCDBCD码）码）码）码）数据传输及处理关系见图数据传输及处理关系见图数据传输及处理关系见图数据传输及处理关系见图5-105-105.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E4、数据传输19三菱模拟量控制与编程-61张课件205.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC：从从从从F2-6A-EF2-6A-E读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令F670 K85F670 K85。此时数。此时数。此时数。此时数据源为据源为据源为据源为F2-6A-EF2-6A-E的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为PLCPLC的数据的数据的数据的数据寄存器寄存器寄存器寄存器D700D777D700D777。在图在图在图在图5-115-11中，中，中，中，F671F671为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；F672F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670F670为功为功为功为功能线圈，能线圈，能线圈，能线圈，K85K85指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X400X400得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接400400扩展扩展扩展扩展口的口的口的口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第2 2号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位位位位二进制数后读入二进制数后读入二进制数后读入二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为3 3位位位位BCDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D730D730中中中中5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E5、编程方法21三菱模拟量控制与编程-61张课件225.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC：向向向向F2-6A-EF2-6A-E写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令F670 K86F670 K86。此时数据。此时数据。此时数据。此时数据源为源为源为源为PLCPLC的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器D700D777D700D777；数据目标为；数据目标为；数据目标为；数据目标为F2-F2-6A-E6A-E的输出通道。的输出通道。的输出通道。的输出通道。在图在图在图在图5-125-12中，中，中，中，F671F671为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；F672F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670F670为功为功为功为功能线圈，能线圈，能线圈，能线圈，K86K86指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X400X400得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将将将将D740D740中的中的中的中的3 3位位位位BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接000000扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输出第的输出第的输出第的输出第1 1号通道中。号通道中。号通道中。号通道中。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E5、编程方法23三菱模拟量控制与编程-61张课件245.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法编程方法 FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC：从从从从F2-6A-EF2-6A-E读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令ANRDANRD。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为F2-6A-EF2-6A-E的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为PLCPLC的数据的数据的数据的数据寄存器寄存器寄存器寄存器D000D512D000D512、D1000D2999 D1000D2999。在图在图在图在图5-135-13中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，K10K10为数据为数据为数据为数据来源；来源；来源；来源；D300D300为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANRDANRD指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操作；作；作；作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接X40X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第0 0号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为4 4位位位位BCDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D300D300中。中。中。中。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E5、编程方法25 在图在图在图在图5-135-13中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，K10K10为数据为数据为数据为数据来源；来源；来源；来源；D300D300为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANRDANRD指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操作；作；作；作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接X40X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第0 0号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为4 4位位位位BCDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D300D300中。中。中。中。三菱模拟量控制与编程-61张课件265.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法 FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC：向向向向F2-6A-EF2-6A-E写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令ANWRANWR。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为PLCPLC的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器D000D512D000D512、D1000 D2999 D1000 D2999；数据目标为数据目标为数据目标为数据目标为F2-6A-EF2-6A-E的输出通道。的输出通道。的输出通道。的输出通道。在图在图在图在图5-145-14中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，D310D310为数据为数据为数据为数据源；源；源；源；K00K00为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANWRANWR指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将将将将D310D310中的中的中的中的4 4位位位位BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接X40X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-F2-6A-E6A-E中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第0 0号通道输出。号通道输出。号通道输出。号通道输出。5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E5、编程方法27 在图在图在图在图5-145-14中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，D310D310为数据为数据为数据为数据源；源；源；源；K00K00为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANWRANWR指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将将将将D310D310中的中的中的中的4 4位位位位BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接X40X40，Y30Y30扩展扩展扩展扩展口的口的口的口的F2-6A-EF2-6A-E中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第0 0号通道输出。号通道输出。号通道输出。号通道输出。三菱模拟量控制与编程-61张课件285.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E综合编程方法（综合编程方法（P129图图5-15、图、图5-16）5.2.1模拟量输入输出单元 F2-6A-E综合编程方法（29三菱模拟量控制与编程-61张课件30读读读入读入读读入31加加加加加加求和求和求平均值求平均值F除除加加加求和求平均值F除32平均值平均值F输出输出求平均值求平均值F除除写写平均值求平均值F除写33求绝对值求绝对值减减乘乘K78求绝对值求绝对值减减乘乘K78f=F1-F求压力差求压力差压力差压力差2f输出输出压力差压力差2f保存保存求绝对值减乘K78求绝对值减乘K78f=F1-F压力差2345.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块1 1、FX-4ADFX-4AD模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块FX-4ADFX-4AD为为为为4 4通道通道通道通道1212位位位位AADD转换模块，根据外转换模块，根据外转换模块，根据外转换模块，根据外部连接方法及部连接方法及部连接方法及部连接方法及PLCPLC指令，可选择电压输入或电指令，可选择电压输入或电指令，可选择电压输入或电指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据过简易的调整或根据过简易的调整或根据过简易的调整或根据PLCPLC的指令可改变模拟量的指令可改变模拟量的指令可改变模拟量的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用写入用写入用写入用FROMFROMTOTO指令进行。指令进行。指令进行。指令进行。FX-4ADFX-4AD的技的技的技的技术指标如表术指标如表术指标如表术指标如表5-25-2所示所示所示所示 。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块1、FX-355.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器(BFM)BFM)BFM)BFM)分配：分配：分配：分配：FXFX系列系列系列系列PLCPLC基本单元与基本单元与基本单元与基本单元与FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA等等等等之间的数据通信是由之间的数据通信是由之间的数据通信是由之间的数据通信是由FROMFROM指令和指令和指令和指令和TOTO指令来指令来指令来指令来执行的，执行的，执行的，执行的，FROMFROM是基本单元从是基本单元从是基本单元从是基本单元从FX-4ADFX-4AD、FX-FX-2DA2DA读数据的指令，读数据的指令，读数据的指令，读数据的指令，TOTO是从基本单元将数据是从基本单元将数据是从基本单元将数据是从基本单元将数据写到写到写到写到FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA的指令。实际上读、的指令。实际上读、的指令。实际上读、的指令。实际上读、写操作都是对写操作都是对写操作都是对写操作都是对FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA的缓冲寄存的缓冲寄存的缓冲寄存的缓冲寄存器器器器BFMBFM进行的。这一缓冲寄存器区由进行的。这一缓冲寄存器区由进行的。这一缓冲寄存器区由进行的。这一缓冲寄存器区由3232个个个个l 6l 6位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为BFM#0BFM#0#31#31。FX-FX-4AD4AD模块模块模块模块BFMBFM的分配表详见表的分配表详见表的分配表详见表的分配表详见表5-25-2。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块缓冲寄存器365.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块表中带表中带表中带表中带*号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由PLCPLCPLCPLC通过通过通过通过TOTOTOTO指令改写。改写带指令改写。改写带指令改写。改写带指令改写。改写带*号的号的号的号的BFMBFMBFMBFM的设定值即可改的设定值即可改的设定值即可改的设定值即可改变变变变FX-4ADFX-4ADFX-4ADFX-4AD模块的运行参数，调整其输入方式，模块的运行参数，调整其输入方式，模块的运行参数，调整其输入方式，模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和零点等。输入增益和零点等。输入增益和零点等。输入增益和零点等。从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写人，否则按缺省设定值执行。定值写人，否则按缺省设定值执行。定值写人，否则按缺省设定值执行。定值写人，否则按缺省设定值执行。PLCPLC用用用用FROMFROM指令可将不带指令可将不带指令可将不带指令可将不带*号的号的号的号的BFMBFM内的数内的数内的数内的数据读入。据读入。据读入。据读入。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块表中带*号375.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 在在在在BFM#0BFM#0BFM#0BFM#0中写入十六进制中写入十六进制中写入十六进制中写入十六进制4 4 4 4位数字位数字位数字位数字H H H H 使各通道使各通道使各通道使各通道初始化，最低位数字控制通道初始化，最低位数字控制通道初始化，最低位数字控制通道初始化，最低位数字控制通道1 1 1 1，最高位控制通道，最高位控制通道，最高位控制通道，最高位控制通道4 4 4 4，各，各，各，各位数字的意义如下：位数字的意义如下：位数字的意义如下：位数字的意义如下：=0=0=0=0：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-1-1-1-1OVOVOVOV+l0V+l0V+l0V+l0V =1=1=1=1：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围+4+4+4+4mAmAmAmA+20mA+20mA+20mA+20mA =2=2=2=2：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-20-20-20-20mAmAmAmA+20mA+20mA+20mA+20mA =3=3=3=3：关闭该通道关闭该通道关闭该通道关闭该通道 例如例如例如例如BFM#0BFM#0BFM#0BFM#0H3310H3310H3310H3310时，则时，则时，则时，则 CH1 CH1 CH1 CH1：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-10-10-10-10V V V V+10V +10V +10V +10V CH2 CH2 CH2 CH2：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围+4+4+4+4mAmAmAmA+20mA +20mA +20mA +20mA CH3 CH3 CH3 CH3、CH4CH4CH4CH4：关闭该通道关闭该通道关闭该通道关闭该通道 5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块在BFM385.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块输入的当前值送到输入的当前值送到输入的当前值送到输入的当前值送到BFM#9BFM#9BFM#9BFM#912121212，输入的平均值输入的平均值输入的平均值输入的平均值送到送到送到送到BFM#5BFM#5BFM#5BFM#58 8 8 8。各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由BFM#1BFM#1BFM#1BFM#14 4 4 4来指来指来指来指定。取样次数范围从定。取样次数范围从定。取样次数范围从定。取样次数范围从1-40961-40961-40961-4096，若设定值超过该，若设定值超过该，若设定值超过该，若设定值超过该数值范围时，按缺省设定值数值范围时，按缺省设定值数值范围时，按缺省设定值数值范围时，按缺省设定值8 8 8 8次处理。次处理。次处理。次处理。当当当当BFMBFMBFMBFM20202020被置被置被置被置1 1 1 1时，整个时，整个时，整个时，整个FX-4ADFX-4ADFX-4ADFX-4AD的设定值均的设定值均的设定值均的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块输入的当395.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块若若若若BFMBFMBFMBFM21212121的的的的b1b1b1b1、b0b0b0b0分别置为分别置为分别置为分别置为1 1 1 1、0 0 0 0，则增益和，则增益和，则增益和，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令设定值时必须令设定值时必须令设定值时必须令b1b1b1b1、b0b0b0b0的值分别为的值分别为的值分别为的值分别为0 0 0 0、l l l l。零点：数字量输出为零点：数字量输出为零点：数字量输出为零点：数字量输出为0 0 0 0时的输入值。时的输入值。时的输入值。时的输入值。增益：数字输出为增益：数字输出为增益：数字输出为增益：数字输出为+l000l000l000l000时的输入值。时的输入值。时的输入值。时的输入值。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块若BFM405.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块在在在在BFM#23BFM#23BFM#23BFM#23和和和和BFM#24BFM#24BFM#24BFM#24内的增益和零点设定值会内的增益和零点设定值会内的增益和零点设定值会内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由需要调整的输入通道由需要调整的输入通道由需要调整的输入通道由BFM#22BFM#22BFM#22BFM#22的的的的G G G G、0(0(0(0(增益增益增益增益-零零零零点点点点)位的状态来指定。位的状态来指定。位的状态来指定。位的状态来指定。例如，若例如，若例如，若例如，若BFM#22BFM#22的的的的G1G1、0101位置位置位置位置1 1，则，则，则，则BFM#23BFM#23和和和和2424的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道l l的增益的增益的增益的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独立调整。调整，也可独立调整。调整，也可独立调整。调整，也可独立调整。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块在BFM415.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块BFM#23BFM#23BFM#23BFM#23和和和和#24#24#24#24中设定值以中设定值以中设定值以中设定值以mVmVmVmV或或或或AAAA为单位，但为单位，但为单位，但为单位，但受受受受FX-4ADFX-4ADFX-4ADFX-4AD的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以5 5 5 5mVmVmVmV20A20A20A20A为步距。为步距。为步距。为步距。BFM#30BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。PLCPLC可用可用可用可用FROMFROM指令读入。指令读入。指令读入。指令读入。FX-4ADFX-4AD的识别码的识别码的识别码的识别码为为为为K2019K2019。用户在程序中可以方便地利用这一用户在程序中可以方便地利用这一用户在程序中可以方便地利用这一用户在程序中可以方便地利用这一识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。BFM#29BFM#29中各位的状态是中各位的状态是中各位的状态是中各位的状态是FX-4ADFX-4AD运行正常运行正常运行正常运行正常与否的信息。例如，与否的信息。例如，与否的信息。例如，与否的信息。例如，b2b2为为为为OFFOFF时，表示时，表示时，表示时，表示DC24VDC24V电源正常，电源正常，电源正常，电源正常，b2b2为哦为哦为哦为哦ONON时，则电源有时，则电源有时，则电源有时，则电源有故障。用故障。用故障。用故障。用FROMFROM指令将其读入，即可作相应处指令将其读入，即可作相应处指令将其读入，即可作相应处指令将其读入，即可作相应处理。理。理。理。BFM#3lBFM#3lBFM#3lBFM#3l不能使用不能使用不能使用不能使用 5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块BFM#425.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块指令格式：指令格式：指令格式：指令格式：FROMFROM是基本单元从是基本单元从是基本单元从是基本单元从FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA读数读数读数读数据的指令，据的指令，据的指令，据的指令，TOTO是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到FX-FX-4AD4AD、FX-2DAFX-2DA的指令。实际上读、写操作都的指令。实际上读、写操作都的指令。实际上读、写操作都的指令。实际上读、写操作都是对是对是对是对FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA的缓冲寄存器的缓冲寄存器的缓冲寄存器的缓冲寄存器BFMBFM进进进进行的。行的。行的。行的。图图图图5-175-17中，程序含义为：将编号为中，程序含义为：将编号为中，程序含义为：将编号为中，程序含义为：将编号为2 2的特殊功的特殊功的特殊功的特殊功能模块中缓冲存储器能模块中缓冲存储器能模块中缓冲存储器能模块中缓冲存储器BFMBFM编号从编号从编号从编号从1010开始的开始的开始的开始的6 6个个个个单元数据内容读入基本单元，并保存于单元数据内容读入基本单元，并保存于单元数据内容读入基本单元，并保存于单元数据内容读入基本单元，并保存于D10D10开开开开始的始的始的始的6 6个数据寄存器中。个数据寄存器中。个数据寄存器中。个数据寄存器中。m1m1FROMFROMm2m2D.D.n nK 2K 2X4X4K10K10D10D10K6K65.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块指令格式：435.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块图图图图5-185-18中，程序含义为：将基本单元中中，程序含义为：将基本单元中中，程序含义为：将基本单元中中，程序含义为：将基本单元中D20D20开开开开始的始的始的始的1 1个数据寄存器的内容写入编号为个数据寄存器的内容写入编号为个数据寄存器的内容写入编号为个数据寄存器的内容写入编号为2 2的特殊的特殊的特殊的特殊功能模块，并保存于编号从功能模块，并保存于编号从功能模块，并保存于编号从功能模块，并保存于编号从1010开始的开始的开始的开始的1 1个单元个单元个单元个单元缓冲存储器缓冲存储器缓冲存储器缓冲存储器BFMBFM 中。中。中。中。m1m1TOTOm2m2S.S.n nH 2H 2X4X4K10K10D20D20K1K15.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块图5-18442 2 2 2、FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA为为为为2 2 2 2通道通道通道通道12121212位位位位D D D DA A A A转换模块，每个通道可转换模块，每个通道可转换模块，每个通道可转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。独立设置电压或电流输出。独立设置电压或电流输出。独立设置电压或电流输出。FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA是一种具有是一种具有是一种具有是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据PLCPLCPLCPLC的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用设定值等数据的读出和写入用设定值等数据的读出和写入用设定值等数据的读出和写入用FROMFROMFROMFROMTOTOTOTO指令进指令进指令进指令进行。行。行。行。FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA的技术指标如表的技术指标如表的技术指标如表的技术指标如表5-35-35-35-3。5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块2、FX-2DA模拟量输出模块5.2.2 FX-4AD与455.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器(BFM)BFM)BFM)BFM)分配：分配：分配：分配：FX-2DA BFMFX-2DA BFM分配如表分配如表分配如表分配如表5-35-3所示。所示。所示。所示。在表在表在表在表5-35-3中，带中，带中，带中，带*号的号的号的号的BFMBFM缓冲寄存器可用缓冲寄存器可用缓冲寄存器可用缓冲寄存器可用TOTO指令将数据写入。指令将数据写入。指令将数据写入。指令将数据写入。通常在通常在通常在通常在PLCPLC由由由由STOPSTOP转为转为转为转为RUNRUN状态时将数据写状态时将数据写状态时将数据写状态时将数据写入这些入这些入这些入这些BFMBFM中。当中。当中。当中。当FX-2DAFX-2DA上电时，上电时，上电时，上电时，BFMBFM的的的的值被复位，恢复到其缺省设定值。值被复位，恢复到其缺省设定值。值被复位，恢复到其缺省设定值。值被复位，恢复到其缺省设定值。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块缓冲寄存器465.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块BFM#0BFM#0BFM#0BFM#0中的两位十六进制数是分别用来控制两中的两位十六进制数是分别用来控制两中的两位十六进制数是分别用来控制两中的两位十六进制数是分别用来控制两通道的输出模式的，最低位控制通道的输出模式的，最低位控制通道的输出模式的，最低位控制通道的输出模式的，最低位控制CH1CH1CH1CH1，最高位控最高位控最高位控最高位控制制制制CH2CH2CH2CH2。H00H00H00H00中：中：中：中：0 0 0 00 0 0 0时，电压输出时，电压输出时，电压输出时，电压输出(-10(-10(-10(-10V V V V+10V)0+10V)0+10V)0+10V)01 1 1 1时，电流输出时，电流输出时，电流输出时，电流输出(+4(+4(+4(+4mAmAmAmA+20mA)+20mA)+20mA)+20mA)例如，例如，例如，例如，H1OH1O表示表示表示表示CH1CH1为电压输出，为电压输出，为电压输出，为电压输出，CH2CH2为电为电为电为电流输出。流输出。流输出。流输出。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块BFM#475.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块输出数据写在输出数据写在输出数据写在输出数据写在BFM#1BFM#1BFM#1BFM#1和和和和BFM#2 BFM#1BFM#2 BFM#1BFM#2 BFM#1BFM#2 BFM#1为为为为CH1CH1CH1CH1数据数据数据数据(缺省值缺省值缺省值缺省值0)0)0)0)BFM#2BFM#2BFM#2BFM#2为为为为CH2CH2CH2CH2数据数据数据数据(缺省值缺省值缺省值缺省值0)0)0)0)PLCPLCPLCPLC由由由由RUNRUNRUNRUN转为转为转为转为STOPSTOPSTOPSTOP状态后，状态后，状态后，状态后，FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA的输出是的输出是的输出是的输出是保持最后的输出值还是回零点，则取决于保持最后的输出值还是回零点，则取决于保持最后的输出值还是回零点，则取决于保持最后的输出值还是回零点，则取决于BFM#5BFM#5BFM#5BFM#5中的十六进制数值。中的十六进制数值。中的十六进制数值。中的十六进制数值。BFMBFMBFMBFM#5#5#5#5中：中：中：中：H00 H00 H00 H00：CH2CH2CH2CH2保持，保持，保持，保持，CH1CH1CH1CH1保持保持保持保持 H01 H01 H01 H01：CH2CH2CH2CH2保持，保持，保持，保持，CH1CH1CH1CH1回零回零回零回零 H10 H10 H10 H10：CH2CH2CH2CH2回零，回零，回零，回零，CH1CH1CH1CH1保持保持保持保持 H11 H11 H11 H11：CH2CH2CH2CH2回零，回零，回零，回零，CH1CH1CH1CH1回零回零回零回零 5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块输出数据485.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块当当当当BFMBFMBFMBFM拄拄拄拄20202020被置被置被置被置l l l l时，整个时，整个时，整个时，整个FX-2DAFX-2DAFX-2DAFX-2DA的设定值均的设定值均的设定值均的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地探除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地探除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地探除零点和增恢复到缺省设定值。这是快速地探除零点和增益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。益的非缺省设定值的办法。若若若若BFM#21BFM#21BFM#21BFM#21的的的的b1b1b1b1、b0b0b0b0置置置置1 1 1 1、0 0 0 0，则增益和零点的，则增益和零点的，则增益和零点的，则增益和零点的调整值禁止改动。要改动零点和增益的设定值调整值禁止改动。要改动零点和增益的设定值调整值禁止改动。要改动零点和增益的设定值调整值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时，必须令时，必须令时，必须令时，必须令b1b1b1b1、b0b0b0b0的值为的值为的值为的值为0 0 0 0、1 1 1 1。零点：数字量输人为零点：数字量输人为零点：数字量输人为零点：数字量输人为0 0 0 0时的输出值时的输出值时的输出值时的输出值 增益：数字输入为增益：数字输入为增益：数字输入为增益：数字输入为+1000+1000时的输出值。时的输出值。时的输出值。时的输出值。5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块当BFM495.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块在在BFM#23和和BFM#24内的增益和零内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由和零点寄存器中。需要调整的输入通道由BFM真真22的的G-0(增益增益-零点零点)位的状态来位的状态来指定。例如，当指定。例如，当BFM#22的的G1、O1位位置置l，则则BFM#23和和BFM#24的设定值的设定值即可送人通道即可送人通道