常州施耐德-SND操作和维护4课件

常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.SNDSND系列系列操作及维护说明常州施耐德智能型非侵入式电动执行机构常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.主要内容主要内容 了解电动执行机构的发展历史和现状了解电动执行机构的发展历史和现状 SND智能电动执行机构产品的结构特点智能电动执行机构产品的结构特点 操作方法操作方法 安装调试接线方法安装调试接线方法 维护和保养维护和保养 故障诊断故障诊断常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.电动执行机构的发展历史电动执行机构的发展历史普通型阀门电动装置普通型阀门电动装置 （80809090年代）年代）整体型阀门电动装置整体型阀门电动装置整体型阀门电动装置整体型阀门电动装置 （9090年代末）年代末）常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.SNDSND系列概述系列概述 常州常州常州常州-施耐德（简称施耐德（简称施耐德（简称施耐德（简称SNDSND）智）智）智）智能型非侵入式电动执行机构，能型非侵入式电动执行机构，能型非侵入式电动执行机构，能型非侵入式电动执行机构，是在引进施耐德电气公司最新是在引进施耐德电气公司最新是在引进施耐德电气公司最新是在引进施耐德电气公司最新控制技术基础上，合作开发设控制技术基础上，合作开发设控制技术基础上，合作开发设控制技术基础上，合作开发设计的新一代产品。该产品集绝计的新一代产品。该产品集绝计的新一代产品。该产品集绝计的新一代产品。该产品集绝对编码器技术、传感器技术、对编码器技术、传感器技术、对编码器技术、传感器技术、对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、总线控制技术、红外遥控技术、总线控制技术、红外遥控技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最液晶显示、磁控开关等多种最液晶显示、磁控开关等多种最液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造新自动控制技术及先进的制造新自动控制技术及先进的制造新自动控制技术及先进的制造技术为一体的机电产品。技术为一体的机电产品。技术为一体的机电产品。技术为一体的机电产品。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.SNDSND系列产品家族成员构成系列产品家族成员构成开关型执行机构开关型执行机构SND-ZSND-Z系列多回转系列多回转SND-QSND-Q系列部分回转系列部分回转调节型执行机构调节型执行机构SND-ZTDSND-ZTD系列多回转系列多回转SND-QTJSND-QTJ系列角行程系列角行程SND-ZTZSND-ZTZ系列执行程系列执行程常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.SND系列的结构系列的结构1 1、手轮部件、手轮部件、手轮部件、手轮部件2 2、红外线设定、红外线设定、红外线设定、红外线设定3 3、现场控制、现场控制、现场控制、现场控制4 4、智能控制系统、智能控制系统、智能控制系统、智能控制系统5 5、接线盒、接线盒、接线盒、接线盒6 6、电机与驱动、电机与驱动、电机与驱动、电机与驱动7 7、底座、底座、底座、底座常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.SNDSND系列的特点系列的特点机械结构简单，机械结构简单，机械结构简单，机械结构简单，非侵入式非侵入式非侵入式非侵入式 可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数 进行设定进行设定进行设定进行设定 ,防护等级可达防护等级可达防护等级可达防护等级可达IP68IP68（水深（水深（水深（水深4 4米米米米 6868小时）小时）小时）小时）;防爆等级可达防爆等级可达防爆等级可达防爆等级可达Exdib II CT4;电子行程采用电子行程采用电子行程采用电子行程采用1616位绝对值编码器，具有断电记忆功能位绝对值编码器，具有断电记忆功能位绝对值编码器，具有断电记忆功能位绝对值编码器，具有断电记忆功能;力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观;多种智能保护及故障诊断功能多种智能保护及故障诊断功能多种智能保护及故障诊断功能多种智能保护及故障诊断功能;接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修;可设定密码防止误操作可设定密码防止误操作可设定密码防止误操作可设定密码防止误操作;支持总线通讯功能。支持总线通讯功能。支持总线通讯功能。支持总线通讯功能。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.可靠性在于可靠性在于:极简单的机械驱动常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.可靠性在于可靠性在于:非侵入式非侵入式非侵入式非侵入式 可以不打开电气箱盖对可以不打开电气箱盖对可以不打开电气箱盖对可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参行程、力矩以及其它参行程、力矩以及其它参行程、力矩以及其它参数进行设定数进行设定数进行设定数进行设定 ,防护等级可达防护等级可达防护等级可达防护等级可达IP68IP68（水（水（水（水深深深深4 4米米米米 6868小时）小时）小时）小时）;常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.可靠性在于：可靠性在于：电子行程采用绝对编码器，电子行程采用绝对编码器，电子行程采用绝对编码器，电子行程采用绝对编码器，采采采采用光电式传感器无机械磨损，用光电式传感器无机械磨损，用光电式传感器无机械磨损，用光电式传感器无机械磨损，相连位仅有一位变化，不会出相连位仅有一位变化，不会出相连位仅有一位变化，不会出相连位仅有一位变化，不会出现误码。现误码。现误码。现误码。与行程增量编码器相比，具有与行程增量编码器相比，具有与行程增量编码器相比，具有与行程增量编码器相比，具有断电记忆功能，不需要后备电断电记忆功能，不需要后备电断电记忆功能，不需要后备电断电记忆功能，不需要后备电池，使系统更加安全可靠。池，使系统更加安全可靠。池，使系统更加安全可靠。池，使系统更加安全可靠。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.可靠性在于：可靠性在于：力矩传感器采用压式传感器，力矩传感器采用压式传感器，力矩传感器采用压式传感器，力矩传感器采用压式传感器，测量直接，直观。测量直接，直观。测量直接，直观。测量直接，直观。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.现场操作旋钮现场操作旋钮磁体磁体红色开关红色开关采用干簧管和磁缸配套，箱盖上采用干簧管和磁缸配套，箱盖上采用干簧管和磁缸配套，箱盖上采用干簧管和磁缸配套，箱盖上的旋钮与作开关用的干簧管只有的旋钮与作开关用的干簧管只有的旋钮与作开关用的干簧管只有的旋钮与作开关用的干簧管只有磁的联系，而无机械的接触。电磁的联系，而无机械的接触。电磁的联系，而无机械的接触。电磁的联系，而无机械的接触。电气箱盖上无导通孔。气箱盖上无导通孔。气箱盖上无导通孔。气箱盖上无导通孔。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.人性化的操作界面人性化的操作界面采用点阵式图形液晶显示界采用点阵式图形液晶显示界采用点阵式图形液晶显示界采用点阵式图形液晶显示界面，对比度高，视角宽。面，对比度高，视角宽。面，对比度高，视角宽。面，对比度高，视角宽。中文操作菜单配合动画显示，中文操作菜单配合动画显示，中文操作菜单配合动画显示，中文操作菜单配合动画显示，简单明了，符合国人的使用简单明了，符合国人的使用简单明了，符合国人的使用简单明了，符合国人的使用习惯（根据需要可切换成英习惯（根据需要可切换成英习惯（根据需要可切换成英习惯（根据需要可切换成英文界面）；文界面）；文界面）；文界面）；高亮度发光管指示电动执行高亮度发光管指示电动执行高亮度发光管指示电动执行高亮度发光管指示电动执行机构的运行状态。机构的运行状态。机构的运行状态。机构的运行状态。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.双速功能双速功能延长执行机构在关方向的运行时间。延长执行机构在关方向的运行时间。通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）来通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）来 控制动作（点动方式模拟双速）；控制动作（点动方式模拟双速）；运行和停止时间可以在运行和停止时间可以在10-100%10-100%的范围内设定；的范围内设定；双速功能启动位置可在双速功能启动位置可在0 020%20%的范围内设定。的范围内设定。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.数据记录器数据记录器 可记录电动执行机构操作过程的数据可记录电动执行机构操作过程的数据电动执行机构的操作次数；电动执行机构的操作次数；电动执行机构全行程操作次数；电动执行机构全行程操作次数；关向最大力矩百分比前三位；关向最大力矩百分比前三位；开向最大力矩百分比前三位开向最大力矩百分比前三位常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.保护功能保护功能电源监控电源监控 相序、缺相检测器可确保电动执行机构始终具有正确的旋相序、缺相检测器可确保电动执行机构始终具有正确的旋转方向，并在电源缺相时自动对电机进行保护；转方向，并在电源缺相时自动对电机进行保护；电子力矩控制保护实时可靠；电子力矩控制保护实时可靠；嵌入式电机过热继电器，电机过热时，自动停止运行，当嵌入式电机过热继电器，电机过热时，自动停止运行，当电机温度降到正常时，自动恢复运行；电机温度降到正常时，自动恢复运行；机械故障监控；机械故障监控；自动屏蔽错误指令，避免误操作；自动屏蔽错误指令，避免误操作；具有机械锁具、设定密码方式保护电动执行机构设定的操具有机械锁具、设定密码方式保护电动执行机构设定的操作状态；作状态；所有故障可通过现场人机界面、接点信号、总线三种方式所有故障可通过现场人机界面、接点信号、总线三种方式给用户报警。给用户报警。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.控制原理图及接线控制原理图及接线常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.多种控制方式多种控制方式现场纯手动；现场纯手动；现场纯手动；现场纯手动；现场手电动；现场手电动；现场手电动；现场手电动；MODBUSMODBUS总线控制；总线控制；总线控制；总线控制；远程接点操作；远程接点操作；远程接点操作；远程接点操作；自保持、点动、双线开、双线关、自保持、点动、双线开、双线关、自保持、点动、双线开、双线关、自保持、点动、双线开、双线关、紧急自保紧急自保紧急自保紧急自保(ESD)(ESD)常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.操作方法现场纯手动操作方法现场纯手动压下手动压下手动压下手动压下手动/电动切换手柄，旋转手电动切换手柄，旋转手电动切换手柄，旋转手电动切换手柄，旋转手轮直到与离合器啮合，即切换上轮直到与离合器啮合，即切换上轮直到与离合器啮合，即切换上轮直到与离合器啮合，即切换上手动挡，松开手柄，让手柄恢复手动挡，松开手柄，让手柄恢复手动挡，松开手柄，让手柄恢复手动挡，松开手柄，让手柄恢复到初始位置；此时可按手轮上箭到初始位置；此时可按手轮上箭到初始位置；此时可按手轮上箭到初始位置；此时可按手轮上箭头表明的方向旋转手轮，进行纯头表明的方向旋转手轮，进行纯头表明的方向旋转手轮，进行纯头表明的方向旋转手轮，进行纯手动的开关阀。电动时离合器自手动的开关阀。电动时离合器自手动的开关阀。电动时离合器自手动的开关阀。电动时离合器自动脱开。注意手轮产生的扭矩是动脱开。注意手轮产生的扭矩是动脱开。注意手轮产生的扭矩是动脱开。注意手轮产生的扭矩是经过计算得来得，不能随意采用经过计算得来得，不能随意采用经过计算得来得，不能随意采用经过计算得来得，不能随意采用加力杆。加力杆。加力杆。加力杆。图常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.现场手电动旋钮操作现场手电动旋钮操作将状态选择旋钮（红色旋钮）旋转至现场，则可将状态选择旋钮（红色旋钮）旋转至现场，则可用开关操作按钮（黑色旋钮）操作阀门。人机界用开关操作按钮（黑色旋钮）操作阀门。人机界面显示如右图示。面显示如右图示。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.现场手电动遥控器操作现场手电动遥控器操作将红色旋钮放置于断开状态，将遥将红色旋钮放置于断开状态，将遥控器对准执行机构的视窗，按遥控控器对准执行机构的视窗，按遥控器的器的OK1OK1健（遥控器的使用说明见健（遥控器的使用说明见附录）将电动执行机构切换到现场附录）将电动执行机构切换到现场操作状态，按开阀键，则开阀，如操作状态，按开阀键，则开阀，如再次按开阀键则开阀停止。按关阀再次按开阀键则开阀停止。按关阀键与开阀类似。键与开阀类似。用遥控器操作完成后必须按下断开用遥控器操作完成后必须按下断开键，使电动执行机构进入断开操作键，使电动执行机构进入断开操作页面。以防下次采用旋钮操作时，页面。以防下次采用旋钮操作时，产生命令冲突。产生命令冲突。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远程自保持操作远程自保持操作将红色按钮旋转至远控状态，液晶显将红色按钮旋转至远控状态，液晶显示如图，则可远程操作。远程操作由示如图，则可远程操作。远程操作由电动执行机构内部提供电动执行机构内部提供24Vdc24Vdc电源，电源，仅需要外部输入无源干结点的通断状仅需要外部输入无源干结点的通断状态（态（ON/OFF),ON/OFF),远程控制距离不大于远程控制距离不大于1.5km1.5km。按照图示，按照图示，7 7、8 8接通接通500mS500mS则关阀，则关阀，7 7、9 9接通接通500mS500mS则开阀，则开阀，7 7、1010接通接通500mS500mS则停止。则停止。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远程点动操作远程点动操作远程点动即需要外部的控制信号一直有，远程点动即需要外部的控制信号一直有，如如7 7、8 8短接，则关阀，如果在没有到关到短接，则关阀，如果在没有到关到位的时候，断开位的时候，断开7 7、8 8，则电动执行机构停，则电动执行机构停止。止。7 7、9 9短接为为开阀，断开为停止。短接为为开阀，断开为停止。远程双线操作远程双线操作如图如图7 7、9 9闭合时打开，闭合时打开，断开时关闭断开时关闭如图，如图，7 7、8 8接通时接通时关闭，断开时打开关闭，断开时打开常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远程紧急自保控制远程紧急自保控制当当7 7，1111短接时，执行机构将执行事件处理动作。根据预短接时，执行机构将执行事件处理动作。根据预先的设定：或保持原位，或执行关阀命令，或执行开阀先的设定：或保持原位，或执行关阀命令，或执行开阀命令。命令。ESDESD可设定全开，全关，保持原可设定全开，全关，保持原可设定全开，全关，保持原可设定全开，全关，保持原位三种。位三种。位三种。位三种。紧急自保功能是用于用户在紧急自保功能是用于用户在紧急自保功能是用于用户在紧急自保功能是用于用户在事故状态下的紧急处置。紧急事故状态下的紧急处置。紧急事故状态下的紧急处置。紧急事故状态下的紧急处置。紧急自保功能在断开、现场、远控自保功能在断开、现场、远控自保功能在断开、现场、远控自保功能在断开、现场、远控状态下均可起作用，并且会忽状态下均可起作用，并且会忽状态下均可起作用，并且会忽状态下均可起作用，并且会忽略电机热保护故障，控制优先略电机热保护故障，控制优先略电机热保护故障，控制优先略电机热保护故障，控制优先级为最高。在默认状态下紧急级为最高。在默认状态下紧急级为最高。在默认状态下紧急级为最高。在默认状态下紧急自保功能不启动，即处于保持自保功能不启动，即处于保持自保功能不启动，即处于保持自保功能不启动，即处于保持原位状态。原位状态。原位状态。原位状态。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远程控制远程模拟量远程控制远程模拟量当用户选用调节型电动执行当用户选用调节型电动执行当用户选用调节型电动执行当用户选用调节型电动执行机构时，用户可以采用机构时，用户可以采用机构时，用户可以采用机构时，用户可以采用4 420mAdc20mAdc电流信号来控制电电流信号来控制电电流信号来控制电电流信号来控制电动执行机构。如用户给出动执行机构。如用户给出动执行机构。如用户给出动执行机构。如用户给出12mAdc12mAdc，则阀门走到，则阀门走到，则阀门走到，则阀门走到5050开度则停止。一般选用此类开度则停止。一般选用此类开度则停止。一般选用此类开度则停止。一般选用此类执行机构的阀门作为调节流执行机构的阀门作为调节流执行机构的阀门作为调节流执行机构的阀门作为调节流量，压力用，很少作开关阀量，压力用，很少作开关阀量，压力用，很少作开关阀量，压力用，很少作开关阀用。用。用。用。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远程控制总线控制远程控制总线控制 执行机构的现场总线通讯为执行机构的现场总线通讯为ModbusModbus总线通讯。总线通讯。ModbusModbus总线通讯是应用于电子控制器上的一种通用语言。是以总线通讯是应用于电子控制器上的一种通用语言。是以RS485RS485为接为接口，以双绞线为传输介质，以标准口，以双绞线为传输介质，以标准ModbusRTUModbusRTU为传输协议，支持半双工多为传输协议，支持半双工多点串行通信。系统变量如设备地址、操作功能、传输速率，用户可按需要点串行通信。系统变量如设备地址、操作功能、传输速率，用户可按需要设定；设定；传输距离一般为传输距离一般为20020012001200米（根据不同波特率）最大可达米（根据不同波特率）最大可达20kM(20kM(需加信号需加信号放大设备）放大设备）;在一根双绞线上不使用中继器可挂接在一根双绞线上不使用中继器可挂接3232个设备，个设备，ModbusModbus总线上最多可挂接总线上最多可挂接126126个设备个设备 常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.安装调试接线方法机械安装安装调试接线方法机械安装 安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和阀门是否相配，三爪连接的输出轴与被动阀门是否相配，三爪连接的输出轴与被动阀门是否相配，三爪连接的输出轴与被动阀门是否相配，三爪连接的输出轴与被动轴应留有轴应留有轴应留有轴应留有1 12mm2mm的间隙，执行机构和的间隙，执行机构和的间隙，执行机构和的间隙，执行机构和阀门的连接法兰表面应清洗干净。阀门的连接法兰表面应清洗干净。阀门的连接法兰表面应清洗干净。阀门的连接法兰表面应清洗干净。安装过程中，安装过程中，安装过程中，安装过程中，用强度合适的软吊绳起吊用强度合适的软吊绳起吊用强度合适的软吊绳起吊用强度合适的软吊绳起吊执行机构。执行机构。执行机构。执行机构。确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振动。动。动。动。执行机构和阀门的连接应使用至少执行机构和阀门的连接应使用至少执行机构和阀门的连接应使用至少执行机构和阀门的连接应使用至少8.88.8级级级级的螺栓，且用弹簧垫片防止螺栓松动，均的螺栓，且用弹簧垫片防止螺栓松动，均的螺栓，且用弹簧垫片防止螺栓松动，均的螺栓，且用弹簧垫片防止螺栓松动，均匀以对角线的先后顺序拧紧螺栓。匀以对角线的先后顺序拧紧螺栓。匀以对角线的先后顺序拧紧螺栓。匀以对角线的先后顺序拧紧螺栓。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.安装调试方法电气安装安装调试方法电气安装 接线前，认真阅读相关的电气图纸；检查电源接线前，认真阅读相关的电气图纸；检查电源接线前，认真阅读相关的电气图纸；检查电源接线前，认真阅读相关的电气图纸；检查电源电压是否与电动执行机构铭牌的标称相符；根电压是否与电动执行机构铭牌的标称相符；根电压是否与电动执行机构铭牌的标称相符；根电压是否与电动执行机构铭牌的标称相符；根据电动执行机构的电机功率要求选用相应的动据电动执行机构的电机功率要求选用相应的动据电动执行机构的电机功率要求选用相应的动据电动执行机构的电机功率要求选用相应的动力电缆，对于控制线和信号线电缆选用合适的力电缆，对于控制线和信号线电缆选用合适的力电缆，对于控制线和信号线电缆选用合适的力电缆，对于控制线和信号线电缆选用合适的电缆（推荐使用截面面积不大于电缆（推荐使用截面面积不大于电缆（推荐使用截面面积不大于电缆（推荐使用截面面积不大于1mm1mm的电线电的电线电的电线电的电线电缆，便于接线和工业布线，模拟量最好选用屏缆，便于接线和工业布线，模拟量最好选用屏缆，便于接线和工业布线，模拟量最好选用屏缆，便于接线和工业布线，模拟量最好选用屏蔽电缆）蔽电缆）蔽电缆）蔽电缆）接线盒为圆形接插件连接方式，结构如图示，接线盒为圆形接插件连接方式，结构如图示，接线盒为圆形接插件连接方式，结构如图示，接线盒为圆形接插件连接方式，结构如图示，具有三个允许通过具有三个允许通过具有三个允许通过具有三个允许通过1515和和和和1919电缆的进线孔。电缆的进线孔。电缆的进线孔。电缆的进线孔。用内六角扳手，松开螺钉，拔下接线盒，注意用内六角扳手，松开螺钉，拔下接线盒，注意用内六角扳手，松开螺钉，拔下接线盒，注意用内六角扳手，松开螺钉，拔下接线盒，注意拔插头时要平均用力，不要采用硬撬的方法，拔插头时要平均用力，不要采用硬撬的方法，拔插头时要平均用力，不要采用硬撬的方法，拔插头时要平均用力，不要采用硬撬的方法，以防损坏接插件和密封圈及密封面。以防损坏接插件和密封圈及密封面。以防损坏接插件和密封圈及密封面。以防损坏接插件和密封圈及密封面。将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里的钢质堵棒，而后将金属圈放入，旋入压紧螺的钢质堵棒，而后将金属圈放入，旋入压紧螺的钢质堵棒，而后将金属圈放入，旋入压紧螺的钢质堵棒，而后将金属圈放入，旋入压紧螺母，对于不用的穿线孔则保留钢质堵棒。母，对于不用的穿线孔则保留钢质堵棒。母，对于不用的穿线孔则保留钢质堵棒。母，对于不用的穿线孔则保留钢质堵棒。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.从接线盒盖上拆下插头，将电从接线盒盖上拆下插头，将电从接线盒盖上拆下插头，将电从接线盒盖上拆下插头，将电缆从接线孔穿入，按照电气原缆从接线孔穿入，按照电气原缆从接线孔穿入，按照电气原缆从接线孔穿入，按照电气原理图及接线图要求，对应插头理图及接线图要求，对应插头理图及接线图要求，对应插头理图及接线图要求，对应插头上的标号将电源、控制及信号上的标号将电源、控制及信号上的标号将电源、控制及信号上的标号将电源、控制及信号线接好。线接好。线接好。线接好。将插头拧紧到接线盒盖上，而将插头拧紧到接线盒盖上，而将插头拧紧到接线盒盖上，而将插头拧紧到接线盒盖上，而后将插头安装在电动执行机构后将插头安装在电动执行机构后将插头安装在电动执行机构后将插头安装在电动执行机构的插座里，安装时注意插座的的插座里，安装时注意插座的的插座里，安装时注意插座的的插座里，安装时注意插座的缺口方向，否则将插不进去。缺口方向，否则将插不进去。缺口方向，否则将插不进去。缺口方向，否则将插不进去。拧紧接线盒上的压紧螺母。拧紧接线盒上的压紧螺母。拧紧接线盒上的压紧螺母。拧紧接线盒上的压紧螺母。执行机构外部有接地标志，通执行机构外部有接地标志，通执行机构外部有接地标志，通执行机构外部有接地标志，通电前应进行正确连接。电前应进行正确连接。电前应进行正确连接。电前应进行正确连接。安装调试方法电气安装安装调试方法电气安装常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.注意！注意！安装接线完成后回装：安装接线完成后回装：安装接线完成后回装：安装接线完成后回装：对外壳的拆开和重装过程，应注意将其（外壳、电缆隔兰、接头）恢对外壳的拆开和重装过程，应注意将其（外壳、电缆隔兰、接头）恢对外壳的拆开和重装过程，应注意将其（外壳、电缆隔兰、接头）恢对外壳的拆开和重装过程，应注意将其（外壳、电缆隔兰、接头）恢复原位以保持其完整性。尤其要保证所有接头的密封表面已经涂上推复原位以保持其完整性。尤其要保证所有接头的密封表面已经涂上推复原位以保持其完整性。尤其要保证所有接头的密封表面已经涂上推复原位以保持其完整性。尤其要保证所有接头的密封表面已经涂上推荐的油脂。荐的油脂。荐的油脂。荐的油脂。不要损坏接线盒盖和外壳的防爆接合面；不要损坏接线盒盖和外壳的防爆接合面；不要损坏接线盒盖和外壳的防爆接合面；不要损坏接线盒盖和外壳的防爆接合面；重新安装拆下的所有螺钉，先涂一层黄油或钼基油脂，然后使用螺栓重新安装拆下的所有螺钉，先涂一层黄油或钼基油脂，然后使用螺栓重新安装拆下的所有螺钉，先涂一层黄油或钼基油脂，然后使用螺栓重新安装拆下的所有螺钉，先涂一层黄油或钼基油脂，然后使用螺栓密封胶封堵。这样可保持螺钉不会卡死，便于维护；密封胶封堵。这样可保持螺钉不会卡死，便于维护；密封胶封堵。这样可保持螺钉不会卡死，便于维护；密封胶封堵。这样可保持螺钉不会卡死，便于维护；如有螺栓螺钉丢失应检查是否与原有尺寸和质量一致或更好。如有螺栓螺钉丢失应检查是否与原有尺寸和质量一致或更好。如有螺栓螺钉丢失应检查是否与原有尺寸和质量一致或更好。如有螺栓螺钉丢失应检查是否与原有尺寸和质量一致或更好。重装所有的防水密封件；（端盖重装所有的防水密封件；（端盖重装所有的防水密封件；（端盖重装所有的防水密封件；（端盖OO型密封圈）型密封圈）型密封圈）型密封圈）常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.安装调试方法调试安装调试方法调试 执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种设置参数和调试方式。设置参数和调试方式。设置参数和调试方式。设置参数和调试方式。你可用电气箱盖上的两个旋钮来进行调试；你可用电气箱盖上的两个旋钮来进行调试；你可用电气箱盖上的两个旋钮来进行调试；你可用电气箱盖上的两个旋钮来进行调试；你可用本安型红外线调试器你可用本安型红外线调试器你可用本安型红外线调试器你可用本安型红外线调试器RCRC0101对执行机构的对执行机构的对执行机构的对执行机构的力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。本安型红外线调单、安全和快速的参数设置和调试。本安型红外线调单、安全和快速的参数设置和调试。本安型红外线调单、安全和快速的参数设置和调试。本安型红外线调试器试器试器试器RCRC0101更适合于防爆的危险场合。更适合于防爆的危险场合。更适合于防爆的危险场合。更适合于防爆的危险场合。以上两种方式具有等价性。以上两种方式具有等价性。以上两种方式具有等价性。以上两种方式具有等价性。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.项目选择项目选择 参数设置和调试程序分为二级，首先进入参数设置和调试程序分为二级，首先进入参数设置和调试程序分为二级，首先进入参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择项目选择项目选择项目选择”页面，页面，页面，页面，而后进入而后进入而后进入而后进入“参数设定参数设定参数设定参数设定”或或或或“参数查询参数查询参数查询参数查询”页面。页面。页面。页面。”项目选择项目选择项目选择项目选择”页面的进入页面的进入页面的进入页面的进入进入进入进入进入“项目选择项目选择项目选择项目选择”页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上的菜单框上移和下移。的菜单框上移和下移。的菜单框上移和下移。的菜单框上移和下移。项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3 3秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.行程设定行程设定 1 执行机构安装完毕后，必须根据阀执行机构安装完毕后，必须根据阀门行需要进行调试设定后，方能使用电门行需要进行调试设定后，方能使用电动执行机构。行程参数设定的数字为绝动执行机构。行程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字，在对编码电子行程控制器提供的数字，在阀门全行程中为唯一值。阀门全行程中为唯一值。重要：旋钮功能说明：重要：旋钮功能说明：重要：旋钮功能说明：重要：旋钮功能说明：进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行 程关向设定、开向设定的确定键程关向设定、开向设定的确定键程关向设定、开向设定的确定键程关向设定、开向设定的确定键常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.行程关向参数设定：行程关向参数设定：进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图1 1停状态旋转到图停状态旋转到图2 2关状态关状态,则则电动执行机构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变电动执行机构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示化，下方提示“请设定参数请设定参数”，当达到用户认可的全关位置时，将黑，当达到用户认可的全关位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动停止，将红色旋钮色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动停止，将红色旋钮旋转到现场状态，如图旋转到现场状态，如图3 3所示，保持所示，保持3 3秒钟，页面下方出现秒钟，页面下方出现“关向设定关向设定完成完成”，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。图1图2图3行程设定行程设定 2常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.行程设定行程设定 3图1图2图3 进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图1 1停状态旋转到图停状态旋转到图2 2开开状态，则电动执行机构向开向运行，与此同时，页面上方当前状态，则电动执行机构向开向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示开度数字不断变化，下方提示“请设定参数请设定参数”，当达到用户认，当达到用户认可的全开位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，红色旋钮旋转可的全开位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图到远控状态，如图3 3所示，保持所示，保持3 3秒钟，页面下方出现秒钟，页面下方出现“开向设开向设定完成定完成”，此时页面上开向数字应与当前开度数字相同。，此时页面上开向数字应与当前开度数字相同。行程设定完成后，进入断开页面行程设定完成后，进入断开页面常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.力矩设定力矩设定 1执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，并填在产品合格证上，如用户未提出要求，对于并填在产品合格证上，如用户未提出要求，对于并填在产品合格证上，如用户未提出要求，对于并填在产品合格证上，如用户未提出要求，对于SND-ZSND-Z系系系系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的70%70%和和和和100%100%。对于。对于。对于。对于SND-QSND-Q系列，关向和开向力矩值分别设定系列，关向和开向力矩值分别设定系列，关向和开向力矩值分别设定系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的为额定力矩的为额定力矩的为额定力矩的100%100%。用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩值调整范围为值调整范围为值调整范围为值调整范围为80%80%120%120%，关向力矩值调整范围为，关向力矩值调整范围为，关向力矩值调整范围为，关向力矩值调整范围为30%30%100%100%，超出此范围在订货前与本公司商定重要：，超出此范围在订货前与本公司商定重要：，超出此范围在订货前与本公司商定重要：，超出此范围在订货前与本公司商定重要：旋钮功能说明旋钮功能说明旋钮功能说明旋钮功能说明进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分别为力矩关向设定、开向设定确定键。别为力矩关向设定、开向设定确定键。别为力矩关向设定、开向设定确定键。别为力矩关向设定、开向设定确定键。常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.力矩设定力矩设定 2 进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图1 1停状态旋转到图示停状态旋转到图示2 2关关状态，即可设定关向力矩值，页面下方提示状态，即可设定关向力矩值，页面下方提示“请设定参数请设定参数”，页面，页面上关向力矩设定值，从上关向力矩设定值，从100%100%开始以开始以1%1%循环递减到循环递减到30%30%，当到达用，当到达用户认可的关向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，同时将红户认可的关向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，同时将红色旋钮旋转到现场位置，如图色旋钮旋转到现场位置，如图3 3所示，保持所示，保持3 3秒，页面下方出现秒，页面下方出现“关关向设定完成向设定完成”，即设定了关向力矩百分比。，即设定了关向力矩百分比。图1图2图3常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.力矩设定力矩设定 3 进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图1 1停状态旋转到图停状态旋转到图2 2开状态，开状态，即可设定开向力矩值，页面下方提示即可设定开向力矩值，页面下方提示“请设定参数请设定参数”，页面上开向数，页面上开向数字，可使开向力矩设定值，从字，可使开向力矩设定值，从120%120%开始以开始以1%1%循环递减到循环递减到80%80%，当到，当到达用户认可的开向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋达用户认可的开向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图钮旋转到远控状态，如图3 3所示，保持所示，保持3 3秒，页面下方出现秒，页面下方出现“开向设定开向设定完成完成”，即设定了开向力矩百分比。，即设定了开向力矩百分比。图1图2图3常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司常州电站辅机总厂有限公司CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS,Ltd.远控方式设定远控方式设定 1 电动执行机构出厂前，远控方式设定为远程自保持。用户如选择其它电