THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气课件

PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTHPHDW-1型液压与气型液压与气动传动综合实训系统电动传动综合实训系统电气气2024/6/15THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气THPHDW-1型液压与气动传动综合实训系统电气2023/81PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTHPHDW-1THPHDW-1液压与气压传动综合实训系统图片液压与气压传动综合实训系统图片工业双泵液压站工业双泵液压站实训平台实训平台THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气THPHDW-1液压与气压传动综合实训系统图片工业双泵液压站2PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT一、电气控制介绍一、电气控制介绍一、电气控制介绍一、电气控制介绍 1 1、电气主回路原理介绍、电气主回路原理介绍 2 2、控制屏面板、传感器信号转接板介绍、控制屏面板、传感器信号转接板介绍 3 3、工业液压泵站电气控制原理介绍、工业液压泵站电气控制原理介绍 4 4、挂箱的功能作用简单介绍、挂箱的功能作用简单介绍 5 5、步进驱动器接线和参数设置、步进驱动器接线和参数设置 6 6、传感器接线和功能介绍、传感器接线和功能介绍二、三菱控制系统的组成二、三菱控制系统的组成二、三菱控制系统的组成二、三菱控制系统的组成 1 1 1 1、控制系统的组成控制系统的组成 2 2、FX3U485BDFX3U485BD通讯模块的接线通讯模块的接线三、西门子控制系统的组成三、西门子控制系统的组成三、西门子控制系统的组成三、西门子控制系统的组成 1 1、控制系统的组成控制系统的组成 2 2、3535度网络接头（带编程口）（度网络接头（带编程口）（6ES7 972-0BB41-0XA06ES7 972-0BB41-0XA0）的接线）的接线四四、三菱和西门子程序简单分析、三菱和西门子程序简单分析、三菱和西门子程序简单分析、三菱和西门子程序简单分析目录THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气一、电气控制介绍 1、电气主回路原理介绍 2、控制屏3PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 1 1、电气原理介绍。、电气原理介绍。2 2、控制屏面板、传感器信号转接板、挂箱介绍。、控制屏面板、传感器信号转接板、挂箱介绍。3 3、工业液压泵站电气控制原理介绍。、工业液压泵站电气控制原理介绍。4 4、挂箱的功能作用简单介绍。、挂箱的功能作用简单介绍。5 5、步进驱动器接线和设置介绍、步进驱动器接线和设置介绍 6 6、传感器接线和功能介绍。、传感器接线和功能介绍。电气控制介绍电气控制介绍电气控制介绍电气控制介绍THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气 电气控制介绍THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气4PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT电气控制原理图THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气电气控制原理图THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气5PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTHPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气6PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 控制屏面板（一）控制屏面板（一）三相熔断器保护器电源总开关（4P漏电保护器）相序指示直流电源开关交流电源开关西门子CPU224PLCPLC电源开关PLC电源指示灯PLC电源开关三相指示灯电源停止按钮电源停止按钮西门子PLC数字量输出THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气控制屏面板（一）三相熔断器保护器电源总开关（4P漏电保护器）7PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT控制屏面板（二）控制屏面板（二）智能调节仪（显示流量）液压泵站油温显示液压泵站控制接口液压泵站信号输出接口交流电源输出接口直流电源输出接口THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气控制屏面板（二）智能调节仪（显示流量）液压泵站油温显示液压8PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT传感器等输入信号传感器等输入信号PCBPCB转接板简介转接板简介n n传感器信号转接板传感器信号转接板1.1.实训平台上的编码器、实训平台上的编码器、光电传感器、接近开关、光电传感器、接近开关、磁性开关的输出信号均磁性开关的输出信号均经过此信号转接板到经过此信号转接板到PLCPLC的输入端。的输入端。2.2.编码器的电源、光电编码器的电源、光电传感器电源也是此信号传感器电源也是此信号转接板供电。转接板供电。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气传感器等输入信号PCB转接板简介传感器信号转接板THPHD9PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT工业液压泵站电气控制浙江天煌科技实业有限公司2013年08月手/自动切换旋钮柱塞泵手动开关叶片泵手动开关控制冷却风扇继电器控制叶片泵交流接触器控制柱塞泵交流接触器泵站急停按钮THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气工业液压泵站电气控制浙江天煌科技实业有限公司2013年08月10PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT柱塞泵（3.5KW）工业液压泵站电气控制工业液压泵站电气控制叶片泵（1.5KW）液位继电器PT100传感器压差发讯器2压差发讯器1THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气柱塞泵（3.5KW）工业液压泵站电气控制叶片泵（1.5KW）11PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT挂箱的介绍（一）挂箱的介绍（一）n nDW-01DW-01按钮控制模块按钮控制模块1.1.上面一排上面一排5 5个点动按钮个点动按钮2.2.中间一排中间一排5 5个自锁按钮个自锁按钮3.3.下面一排下面一排1 1个急停按个急停按钮，钮，1 1个蜂鸣器，个蜂鸣器，2 2个个2 2位位旋钮旋钮n nDW-04DW-04比例阀控制模块比例阀控制模块1.1.可以手动调节控制液压可以手动调节控制液压比例阀的开度。比例阀的开度。2.2.可以用可以用PLCPLC输出的输出的0-10V0-10V模拟电压控制液压比例阀模拟电压控制液压比例阀的开度。的开度。n nDW-03DW-03继电器模块继电器模块1.1.共有共有7 7个个DC24VDC24V透明继透明继电器，每个透明继电器电器，每个透明继电器2 2组组常开常闭触点。常开常闭触点。2.2.共有共有1 1个个DC24VDC24V时间继时间继电器，每个时间继电器有电器，每个时间继电器有2 2组常开常闭触点。组常开常闭触点。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气挂箱的介绍（一）DW-01按钮控制模块DW-04比例阀控制模12PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 挂箱的介绍挂箱的介绍（二）（二）n nDW-02ADW-02A西门子主机模块西门子主机模块1.1.共有共有1 1个个1414路数字量输入路数字量输入1010路数字量输出路数字量输出2 2路模拟量输入路模拟量输入1 1路模拟量输出的路模拟量输出的CPU224XPCPU224XP主机主机+1+1个个8 8路数字量输出的路数字量输出的EM222EM222继电器输出模块继电器输出模块+1+1个个4 4路模拟量输入路模拟量输入1 1路模拟量输出的路模拟量输出的EM235EM235模模拟量输入输出模块。拟量输入输出模块。2.12.1个个5V5V开关电源。开关电源。n nDW-02BDW-02B三菱主机模块三菱主机模块1.1.共有共有1 1个个1616路数字量输入路数字量输入1616路数字量输出路数字量输出FX3U-32MRFX3U-32MR主机主机+1+1个个4 4路模拟量输入路模拟量输入FX2N-4ADFX2N-4AD模拟量输入模块模拟量输入模块+2+2路模拟量输出的路模拟量输出的FX2N-2DAFX2N-2DA模拟量输出模块。模拟量输出模块。2.12.1个个FX3U-485BDFX3U-485BD通信模块。通信模块。3.13.1个个5V5V开关电源。开关电源。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气挂箱的介绍（二）DW-02A西门子主机模块DW-02B三菱主13PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的介绍3ND583驱驱动器动器控制信号输入端子控制信号输入端子DC24电源输入端电源输入端子子驱动电机输出端子驱动电机输出端子U、V、W(三相输出三相输出)THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的介绍3ND583驱动器控制信号输入端子DC214PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的设置P1P1端口端口 控制信号接口控制信号接口P2P2端口端口 输出接输出接口口THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的设置P1端口 控制信号接口P2端口 输出接口15PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的接线三菱PLC的接线方法（共阳极接法）西门子PLC的接线方法（共阴极接法）注意：注意：VCC值为值为R短接短接 VCC值为值为12V时，时，R为为1K，大于，大于1/8W电阻电阻 VCC值为值为24V时，时，R为为2K,大于大于1/8W电阻电阻 R必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的接线三菱PLC的接线方法（共阳极接法）西门子16PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的设置步进电机驱动器的设置 3ND5833ND583步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流流/全流。详细描述如下：全流。详细描述如下：注意：在断电状态下设置拨码开关。注意：在断电状态下设置拨码开关。n n静态电流可用静态电流可用SW5 SW5 拨码开关设定，拨码开关设定，off off 表示静态电流设为动态电流的表示静态电流设为动态电流的一半，一半，on on 表示静态电流与动态电流相同。如果电机停止时不需要很表示静态电流与动态电流相同。如果电机停止时不需要很大的保持力矩，建议把大的保持力矩，建议把SW5 SW5 设成设成offoff，使得电机和驱动器的发热减少，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实秒左右电流自动减至一半左右（实际值的际值的6060），发热量理论上减至），发热量理论上减至3636。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的设置3ND583步进驱动器采用八位拨码开关设17PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的设置步进电机驱动器的设置工作（动态）电流设定工作（动态）电流设定工作（动态）电流设定工作（动态）电流设定 用用SW1-SW4SW1-SW4四位拨码开关一共可设定四位拨码开关一共可设定16 16 个电流级别，参见下表。个电流级别，参见下表。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的设置工作（动态）电流设定THPHDW1型液压18PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT步进电机驱动器的设置细分设定细分设定细分设定细分设定 细分精度由细分精度由SW6-SW8SW6-SW8三位拨码开关可设定三位拨码开关可设定8 8中控制精度。中控制精度。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气步进电机驱动器的设置细分设定THPHDW1型液压与气动传动综19PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT传感器接线和功能介绍传感器接线和功能介绍n nSA005-1KSA005-1K红外光电传感器红外光电传感器1.1.检测检测MAXMAX距离为距离为50cm50cm，1 1组组常开触点。常开触点。2.2.用来检测上料单元有无物料用来检测上料单元有无物料3.3.属于漫反射型。属于漫反射型。n nSB03-1KSB03-1K红外光电传感器红外光电传感器1.1.检测检测MAXMAX距离为距离为30cm30cm，1 1组组常开触点。常开触点。2.2.用来检测传输单元上有无物用来检测传输单元上有无物料料3.3.属于漫反射型。属于漫反射型。n JASS-1K JASS-1K 电感传感器电感传感器1.1.检测检测MAXMAX距离为距离为5mm5mm，1 1组常开触点。组常开触点。2.2.用来检测传输单元上有用来检测传输单元上有无物料。无物料。3.3.属于接近开关，用来感属于接近开关，用来感应金属。应金属。THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气传感器接线和功能介绍SA005-1K红外光电传感器SB03-20PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱FX3UFX3UFX3UFX3U控制系统组成控制系统组成控制系统组成控制系统组成 FX3U32MR继电器主机+FX2N4AD4点模拟量输入+FX2N2DA2点模拟量输出模拟量模块FX3U 32MT晶体管主机+FX2N8EX 8入数字量扩展模块THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气二、三菱FX3U控制系统组成 FX3U32MR继电器主21PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 三菱三菱FX3UFX3U通讯模块的接线通讯模块的接线三菱通讯模块的接法：SDA接SDA且和RDA短接,SDB接SDB 且和RDB短接,SG接屏蔽层。N:N网络连接图THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气三菱FX3U通讯模块的接线三菱通讯模块的接法：SDA接SD22PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 三菱三菱FX3UFX3U通讯模块的样例程序通讯模块的样例程序N:N网络主站样例程序THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气三菱FX3U通讯模块的样例程序N:N网络主站样例程序THP23PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 三菱三菱FX3UFX3U通讯模块的样例程序通讯模块的样例程序N:N网络从站样例程序注意：THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气三菱FX3U通讯模块的样例程序N:N网络从站样例程序注意：24PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT三、西门子三、西门子三、西门子三、西门子27-20027-20027-20027-200控制系统组成控制系统组成控制系统组成控制系统组成 CPU224晶体管主机+8入8出扩展模块CPU224XP继电器主机+8出扩展模块+4点模拟量输入+2点模拟量输出模拟量模块THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气三、西门子27-200控制系统组成 CPU224晶体管25PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT西门子西门子PPIPPI网络通讯的接线网络通讯的接线 S7-200S7-200通信端口通信端口THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气西门子PPI网络通讯的接线S7-200通信端口THPHDW126PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 西门子西门子PPIPPI网络通讯的接线网络通讯的接线THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气西门子PPI网络通讯的接线THPHDW1型液压与气动传动综合27PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT西门子通讯线的做线原则：按照DP头的箭头指示，紫色通信电缆一头出一头进。西门子西门子PPIPPI网络通讯的接线网络通讯的接线THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气西门子通讯线的做线原则：按照DP头的箭头指示，紫色通信电缆一28PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again2024/6/15THPHDW1型液压与气动传动综合实训系统电气演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again202329