起重机械安装维修实用技术课件

起重机械安装维修实用技术起重机械安装维修实用技术起重机械安装维修实用技术起重机械安装维修实用技术1起重机械安装维修实用技术1第一篇第一篇 起重机械概论起重机械概论v 第一章第一章 起重机械基本知识起重机械基本知识v 第一节第一节 起重机械简述起重机械简述v一、起重机械的工作特点一、起重机械的工作特点v 起重机械是以间歇、重复的工作方式，通过起重机械是以间歇、重复的工作方式，通过取物装置的起升、下降或升降与运移物料的设备取物装置的起升、下降或升降与运移物料的设备2第一篇 起重机械概论 第一章 起重机械基本知起重机械v 是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其规定范围为额定起重量动重物的机电设备，其规定范围为额定起重量大于或者等于大于或者等于0.5t的升降机的升降机；额定起重量大于；额定起重量大于或者等于或者等于1t，且提升高度大于或等于，且提升高度大于或等于2m的起的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。重机和承重形式固定的电动葫芦等。3起重机械 是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的起重机械通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机械，能完成一个起重机械通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机械，能完成一个起升、下降运动，一个或几个水平运动。起升、下降运动，一个或几个水平运动。大多数起重机械需要在较大范围内运行，活动空间较大，危险面也增大多数起重机械需要在较大范围内运行，活动空间较大，危险面也增大。大。暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运人员直接接触，潜在许多偶暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素发的危险因素起重机械的工作特点起重机械的工作特点所吊运的物件多种多样，载荷是变化的，形状很不规则所吊运的物件多种多样，载荷是变化的，形状很不规则,还有散粒、还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品，使吊运过程复杂而危险。热融状态、易燃易爆危险物品，使吊运过程复杂而危险。4起重机械通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机械，能完成一个 作业环境复杂。作业环境复杂。升降机、电梯、索道等直接载运人员在导轨、平台、钢丝绳上做升降，升降机、电梯、索道等直接载运人员在导轨、平台、钢丝绳上做升降，位移运动，潜伏着许多偶发的危险因素。位移运动，潜伏着许多偶发的危险因素。起重机械的工作特点起重机械的工作特点作业中常需多人配合，存在较大难度。作业中常需多人配合，存在较大难度。5 作业环境复杂。升降机、电梯、索道等直接载运人员在导轨、平轻小型起重设备：作业范围投影以点、线为主。轻小型起重设备：作业范围投影以点、线为主。起重机：实现垂直升降和水平运移。起重机：实现垂直升降和水平运移。升降机：垂直的导轨升降。升降机：垂直的导轨升降。6起重机械的种类轻小型起重设备：作业范围投影以点、线为主。起重三、起重机械的基本参数三、起重机械的基本参数 起重机的基本参数是表征起重机起重机的基本参数是表征起重机起重机的基本参数是表征起重机起重机的基本参数是表征起重机特征特征特征特征的的的的。起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨度度(桥架式类型桥架式类型)、幅度、幅度(臂架式臂架式)、机构工作速度、机构工作速度、工作级别等。工作级别等。对于轮胎、履带、铁路起重机等，爬坡度和最对于轮胎、履带、铁路起重机等，爬坡度和最小转弯小转弯(曲率曲率)半径也是主要技术参数。半径也是主要技术参数。v(一一)起重机械参数起重机械参数7三、起重机械的基本参数 起重机的基本参数是表征起重机2 起重机总质量起重机总质量4 起重量起重量 起重力矩起重力矩3 1 轮压轮压3 35 起重倾覆力矩起重倾覆力矩1、质量和载荷参数、质量和载荷参数82 起重机总质量4 起重量31 1、起重量：被起升重物的质量。、起重量：被起升重物的质量。1、1有效起重量有效起重量 1、2额定起重量额定起重量 1、3总起重量总起重量 1、4最大起重量最大起重量 9 1、起重量：被起升重物的质量。92、起重机尺寸参数、起重机尺寸参数幅度幅度起升高度起升高度下降深度下降深度起升范围起升范围起重臂长度起重臂长度起重机倾角起重机倾角悬臂有效伸缩距悬臂有效伸缩距102、起重机尺寸参数幅度起升高度下降深度起升范围起重臂长度起重3 3、运动速度、运动速度、运动速度、运动速度起升起升(下降下降)速度速度微速下降速度微速下降速度起重机起重机(大车大车)运行速度运行速度回转速度回转速度小车运行速度小车运行速度变幅速度变幅速度113、运动速度起升(下降)速度微速下降速度起重机(大车)运行速v4、与起重量运行线路有关的参数与起重量运行线路有关的参数v跨度跨度v(二二)起重机械的工作级别起重机械的工作级别v 起重机械的工作级别，即起重机械的分级是由起重机械的工作级别，即起重机械的分级是由起重机械的利用等级和起重机械的载荷状态所决起重机械的利用等级和起重机械的载荷状态所决定的，工作级别用符号定的，工作级别用符号A表示，其工作级别分为表示，其工作级别分为8级。级。124、与起重量运行线路有关的参数12起重机的利用等级起重机的利用等级13起重机的利用等级13起重机的载荷状态起重机的载荷状态14起重机的载荷状态14 起重机工作级别的划分起重机工作级别的划分15 起重机工作级别的划分15第二节第二节 起重机械常用材料与使用寿命起重机械常用材料与使用寿命v一、常用材料基础知识一、常用材料基础知识v 起重机的结构及零部件常用金属材料有黑色起重机的结构及零部件常用金属材料有黑色金属和有色金属等两大类。其他材料如橡胶、塑金属和有色金属等两大类。其他材料如橡胶、塑料等在起重机中也被广泛采用。料等在起重机中也被广泛采用。v(一一)钢钢v1、分类、分类 按用途按用途、按冶炼材质、按冶炼材质v2、性能特点、性能特点 16第二节 起重机械常用材料与使用寿命一、常用材料基础知识1v(二二)铸铁铸铁 含碳量大于含碳量大于2.11%的铁碳合金的铁碳合金v1、灰铸铁、灰铸铁v2、球墨铸铁、球墨铸铁v(三三)有色金属及高分子材料有色金属及高分子材料v1、铝、铜及其合金、铝、铜及其合金v2、高分子材料：塑料、橡胶、高分子材料：塑料、橡胶v(四四)起重机常用润滑材料：润滑油和润滑脂起重机常用润滑材料：润滑油和润滑脂17(二)铸铁 含碳量大于2.11%的铁碳合金17二、起重机常用材料二、起重机常用材料v (一一)起重机械零件：一般由锻件、轧制件、焊起重机械零件：一般由锻件、轧制件、焊接件作为坯件，经机械加工而成。接件作为坯件，经机械加工而成。v (二二)起重机械金属结构的材料：起重机械金属结构的材料：Q235v (三三)金属结构的连接：有焊接、铆接、螺栓连金属结构的连接：有焊接、铆接、螺栓连接三种方式。但同一连接处，不得采用两种以上接三种方式。但同一连接处，不得采用两种以上的连接方式。的连接方式。18二、起重机常用材料 (一)起重机械零件：一般由锻件、轧基本载荷基本载荷特种载荷特种载荷附加载荷附加载荷三、起重机械所受载荷三、起重机械所受载荷19基本载荷特种载荷附加载荷三、起重机械所受载荷19起重机械的可靠性：起重机械的可靠性：包括：包括：表征起重机械作业能力的各项参数保表征起重机械作业能力的各项参数保持在预定范围内的可能性持在预定范围内的可能性 无故障性、耐久性、维修性和保全性无故障性、耐久性、维修性和保全性四、起重机械的可靠性及使用寿命四、起重机械的可靠性及使用寿命20起重机械的可靠性：包括：表征起重机械作业能力的各项参数保持在 零件和结构的使用寿命零件和结构的使用寿命安全性、失效的后果、裂纹发现的难易、工安全性、失效的后果、裂纹发现的难易、工作级别和经济性等。作级别和经济性等。起重机械的可靠性评价起重机械的可靠性评价按发生故障后是否导致严重事故分为两按发生故障后是否导致严重事故分为两类。类。21 零件和结构的使用寿命安全性、失效的后果、裂纹发现的第二章第二章 起重机的基本构造起重机的基本构造v 无论是结构简单还是结构复杂的无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系构部分、传动机构和安全、控制系统三大部分组成。统三大部分组成。22第二章 起重机的基本构造 无论是结构简单还是结构复杂的第一节第一节 起重机的金属结构起重机的金属结构v 起重机的金属结构是由金属材料轧制的起重机的金属结构是由金属材料轧制的型材和钢板采用铆接、焊接等方法，按照型材和钢板采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成，规则地连接起来，能承一定的结构组成，规则地连接起来，能承受载荷的构件。受载荷的构件。v 起重机钢结构作为起重机的主要组成部起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。性。23第一节 起重机的金属结构 起重机的金属结构是由金属材一、通用桥式起重机的钢结构一、通用桥式起重机的钢结构v 桥式起重机的钢结构主要由主梁、端桥式起重机的钢结构主要由主梁、端梁、栏杆、走台、轨道和司机室等构件梁、栏杆、走台、轨道和司机室等构件组成。组成。v (一一)主梁主梁v 通用桥式起重机是由两根主梁和两根通用桥式起重机是由两根主梁和两根端梁及一些零部件组成桥架、桁架式主端梁及一些零部件组成桥架、桁架式主梁和箱形结构主梁。梁和箱形结构主梁。24一、通用桥式起重机的钢结构 桥式起重机的钢结构主要由v 桥架外形尺寸大小，决定于起重机的起桥架外形尺寸大小，决定于起重机的起重量、跨度、起升高度和桥架的结构形式。重量、跨度、起升高度和桥架的结构形式。v 主梁必须的足够的强度、静刚度和动力主梁必须的足够的强度、静刚度和动力刚度，以保证在规定载荷作用下，其主梁刚度，以保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠允许的范围内不至于发生变形。在弹性下挠允许的范围内不至于发生变形。25 桥架外形尺寸大小，决定于起重机的起重量、跨度、起升高v(二二)端梁端梁-v 主要受力构件，与主梁之间采用焊接主要受力构件，与主梁之间采用焊接或螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱形或螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱形结构。结构。v 在端梁的下面装置着大车的车轮组，在端梁的下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所有垂直方向的载荷。承担着起重机所有垂直方向的载荷。v 26(二)端梁-26二、通用门式起重机的钢结构二、通用门式起重机的钢结构v 门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架。门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架。如图为双梁桁如图为双梁桁架式门式起重架式门式起重机的门架。机的门架。它主要由马鞍、它主要由马鞍、主梁、支腿、主梁、支腿、下橫梁和悬臂下橫梁和悬臂梁五部分组成。梁五部分组成。27二、通用门式起重机的钢结构 门式起重机的钢结构是指门v(一一)单主梁门式起重机单主梁门式起重机v 具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点，具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点，多为偏轨箱形梁结构。一般在起重量多为偏轨箱形梁结构。一般在起重量50t，跨度，跨度35m的条件下的条件下 采用。采用。v(二二)双梁门式起重机双梁门式起重机v 具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、整具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、整体刚度大的优点，但自重较大，造价高。体刚度大的优点，但自重较大，造价高。28(一)单主梁门式起重机282行走台车行走台车4 塔身塔身 吊臂吊臂3 1 固定支脚固定支脚3 36顶升套架顶升套架三、塔式起重机的钢结构三、塔式起重机的钢结构平衡臂平衡臂3 5292行走台车4 塔身 31 固定支脚336顶升套架三、塔式交叉式门架交叉式门架桁架式人字架桁架式人字架刚性拉杆组合臂架刚性拉杆组合臂架四、门座式起重机的钢结构四、门座式起重机的钢结构转柱转柱30交叉式门架桁架式人字架刚性拉杆组合臂架四、门座式起重机的钢结吊臂吊臂车架车架转台转台五、轮胎起重机的钢结构五、轮胎起重机的钢结构31吊臂车架转台五、轮胎起重机的钢结构31v 能使起重机发生某种动作的传动系统，统称能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。为起重机的机构。v 起重机的基本机构有起升、运行、回转和变起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅四个机构。幅四个机构。v 起重机的每个机构均由四种装置组成，即驱起重机的每个机构均由四种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。相关的专用装置。第二节第二节 起重机各机构的组成起重机各机构的组成32 能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机一、起重机的起升机构一、起重机的起升机构v1、起升机构的驱动装置采用电力驱动、起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。时为电动机。v2、履带、铁路起重机的起升驱动装置、履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。为内燃机。v3、汽车、轮胎起重机的起升机构驱动、汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。缸或液压电动机。33一、起重机的起升机构1、起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电二、起重机的运行机构二、起重机的运行机构v1、起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无、起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构。轨行式运行机构。v2、电动机驱动形式，运行机构由电动机、制动器、电动机驱动形式，运行机构由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。减速器和车轮四部分组成。v3、车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组、车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。成。v4、驱动形式分为集中驱动和分别驱动。、驱动形式分为集中驱动和分别驱动。34二、起重机的运行机构1、起重机的运行机构可分为轨行式运行机构三、起重机旋转三、起重机旋转(回转回转)机构机构v 起重机的回转机构由驱动装置、制动装置、传起重机的回转机构由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。动装置和回转支承装置组成。v 四、起重机的变幅机构四、起重机的变幅机构v1、按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅。、按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅。v2、按机构运动方式分为运行小车式变幅和臂架摆、按机构运动方式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅。动式变幅。v3、按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架、按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅式。变幅式。35三、起重机旋转(回转)机构 起重机的回转机构由驱动v五、架设机构五、架设机构v六、液压顶升机构六、液压顶升机构36五、架设机构36第三篇第三篇 起重机的安装修理与维护保养起重机的安装修理与维护保养v 第四章第四章 起重机的修理技术起重机的修理技术v 第一节第一节 起重机桥架的变形和修复起重机桥架的变形和修复v 一、桥架变形分析一、桥架变形分析v 起重机出厂时，为了增加主梁的承载起重机出厂时，为了增加主梁的承载 能能力及减轻小车的爬坡现象和下滑，使主梁有力及减轻小车的爬坡现象和下滑，使主梁有一定的上拱度。一定的上拱度。37第三篇 起重机的安装修理与维护保养 第四章 2 高温的影响高温的影响4 结构内应力的影响结构内应力的影响 不合理的使用不合理的使用3 1 起重机不合理的起吊、存放、运输和安装起重机不合理的起吊、存放、运输和安装3 35 不合理的修理不合理的修理(一一)、主梁下沉的原因、主梁下沉的原因382 高温的影响4 结构内应力的影响31 起重机不对大车运行机构的影响对大车运行机构的影响对小车架的影响对小车架的影响对小车运行的影响对小车运行的影响39对大车运行机构的影响对小车架的影响(二)主梁下挠对起重机使用(三三)主梁下挠的应修界限主梁下挠的应修界限v1、对于一般桥式、门式起重机，小车处、对于一般桥式、门式起重机，小车处于跨中，在额定载荷下，主梁跨中下挠于跨中，在额定载荷下，主梁跨中下挠值在水平线下达到跨度的值在水平线下达到跨度的1700时应修时应修复，不能修复则报废。复，不能修复则报废。v2、用额定载荷做静负荷试验来决定应修、用额定载荷做静负荷试验来决定应修界限是比较简便而合理的方法，它里面界限是比较简便而合理的方法，它里面包含了主梁本身的刚性。包含了主梁本身的刚性。40(三)主梁下挠的应修界限1、对于一般桥式、门式起重机，小车处v3、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小于于20t的起重机，可以按照空载时主梁下挠不超过的起重机，可以按照空载时主梁下挠不超过S1500作为修理界限，即当作为修理界限，即当F空空S1500则建则建议修理。议修理。v4、标准跨度起重机在空载时允许的下挠值列于表、标准跨度起重机在空载时允许的下挠值列于表3.4.1v5、使用单位可以根据实际情况灵活掌握。、使用单位可以根据实际情况灵活掌握。413、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小于20t的起重机v二、桥架变形的检查和测量二、桥架变形的检查和测量v三、桥架变形的修复方法三、桥架变形的修复方法v(一一)火焰矫正法：火焰矫正法：v1、金属结构变形火焰矫正的原理、金属结构变形火焰矫正的原理v利用金属具有的热胀冷缩的特性，其机械性能利用金属具有的热胀冷缩的特性，其机械性能也随温度变化。也随温度变化。42二、桥架变形的检查和测量42v当在金属结构上局部加热时，加热区的金属膨当在金属结构上局部加热时，加热区的金属膨胀受到周围冷金属的阻止，不能自由变形，某些胀受到周围冷金属的阻止，不能自由变形，某些部位的金属被塑性压缩。冷却以后，残留的局部部位的金属被塑性压缩。冷却以后，残留的局部收缩使结构获得矫正所需要的变形。收缩使结构获得矫正所需要的变形。v当加热位置确定以后，矫正变形量的大小主要当加热位置确定以后，矫正变形量的大小主要取决于加热时产生的压缩塑性变形量的大小。火取决于加热时产生的压缩塑性变形量的大小。火焰矫正的温度一般取焰矫正的温度一般取700800v为了增大压缩塑性变形量，在加热时可用机械为了增大压缩塑性变形量，在加热时可用机械加力的方法使加热区增大压应力。加力的方法使加热区增大压应力。43当在金属结构上局部加热时，加热区的金属膨胀受到周围冷金属的v2、用火焰矫正桥架变形的原则、用火焰矫正桥架变形的原则v内应力对结构的变形有很大的影响，因此在制内应力对结构的变形有很大的影响，因此在制定火焰矫正工艺时必须考虑这一因素。定火焰矫正工艺时必须考虑这一因素。v应该尽量避免在同一部位重复加热。应该尽量避免在同一部位重复加热。v必须在矫正过程中多观察，勤测量，防止由于必须在矫正过程中多观察，勤测量，防止由于矫正过量而造成反复的矫正。矫正过量而造成反复的矫正。v烤火部位不应该选得太少，否则在恢复上拱度烤火部位不应该选得太少，否则在恢复上拱度以后也得不到匀滑的上拱曲线。以后也得不到匀滑的上拱曲线。442、用火焰矫正桥架变形的原则44v3、修理前的准备工作、修理前的准备工作v测量变形、检查焊缝、记录、分析原因，确定测量变形、检查焊缝、记录、分析原因，确定v修理场地确定修理场地确定v修理工具修理工具453、修理前的准备工作45v4、主梁下挠的修理、主梁下挠的修理v加热区的布置加热区的布置464、主梁下挠的修理464747v加热面积加热面积v下盖板加热面积为下盖板加热面积为bBv 腹板加热区与下盖板在同一位置，呈等腰三角形，腹板加热区与下盖板在同一位置，呈等腰三角形，三角形的底为三角形的底为b，高为，高为h；v加热温度：加热温度：700800为宜为宜v火焰矫正恢复主梁上拱的操作要领火焰矫正恢复主梁上拱的操作要领48加热面积485、主梁旁弯的修理、主梁旁弯的修理v 修理前根据测量与检查记录分析造成变形的原修理前根据测量与检查记录分析造成变形的原因，然后根据不同的原因决定不同的矫正方案。因，然后根据不同的原因决定不同的矫正方案。v 通常有如下几种情况：通常有如下几种情况：v由于桥架的工艺不当，两段端梁连接的焊接变由于桥架的工艺不当，两段端梁连接的焊接变形使端梁向外旁弯引起主梁向内旁弯。这时主梁形使端梁向外旁弯引起主梁向内旁弯。这时主梁均匀地旁弯，变形量大，并且距跨端很近就明显均匀地旁弯，变形量大，并且距跨端很近就明显地内弯，桥架跨距也减小。这种情况主要应矫正地内弯，桥架跨距也减小。这种情况主要应矫正端梁。端梁。495、主梁旁弯的修理 修理前根据测量与检查记录分析造5050v为了加宽走台或增加走台的拉筋，可在主梁垂为了加宽走台或增加走台的拉筋，可在主梁垂直中性面外侧加热，使主梁产生较大的向内旁弯。直中性面外侧加热，使主梁产生较大的向内旁弯。这时在加宽走台的一段变形较大，也较均匀。这时在加宽走台的一段变形较大，也较均匀。51为了加宽走台或增加走台的拉筋，可在主梁垂直中性面外侧加热，v由于吊装不当或者碰撞造成的主梁向内旁弯，由于吊装不当或者碰撞造成的主梁向内旁弯，常常是局部弯曲并带有碰撞的痕迹，而且上、下常常是局部弯曲并带有碰撞的痕迹，而且上、下盖板向内弯曲的程度不同，多半是下盖板更严重盖板向内弯曲的程度不同，多半是下盖板更严重些。些。52由于吊装不当或者碰撞造成的主梁向内旁弯，常常是局部弯曲并带v由于主梁与端梁不垂直造成一根主梁向内旁弯，由于主梁与端梁不垂直造成一根主梁向内旁弯，这实际上是主梁与端梁间的角变形，通常使桥架这实际上是主梁与端梁间的角变形，通常使桥架对角线超差。对角线超差。53由于主梁与端梁不垂直造成一根主梁向内旁弯，这实际上是主梁与v由于主梁下挠使主梁向内旁弯，这种变形量不由于主梁下挠使主梁向内旁弯，这种变形量不大并且很规则大并且很规则v主梁向外旁弯多半是由于保管和存放不当或者主梁向外旁弯多半是由于保管和存放不当或者碰撞所造成的。碰撞所造成的。54由于主梁下挠使主梁向内旁弯，这种变形量不大并且很规则54v 由此可见，主梁多数是向内旁弯，可以通过由此可见，主梁多数是向内旁弯，可以通过矫正端梁变形矫正端梁变形(端梁旁弯或下挠端梁旁弯或下挠)、加热主梁端部，、加热主梁端部，矫正主梁下挠、矫正主梁腹板波浪形以及割开走矫正主梁下挠、矫正主梁腹板波浪形以及割开走台板等多种途径来矫正旁弯。台板等多种途径来矫正旁弯。v 而直接在主梁的一侧加热来矫正旁弯，工作而直接在主梁的一侧加热来矫正旁弯，工作量既大，又会带来新的内应力，只有在不得已时量既大，又会带来新的内应力，只有在不得已时才会采用。才会采用。55 由此可见，主梁多数是向内旁弯，可以通过矫正端梁6、腹板波浪形的修理、腹板波浪形的修理v 下挠的主梁常常腹板波形超过规定，过大的下挠的主梁常常腹板波形超过规定，过大的腹板波浪形也削弱主梁抗下挠的能力。腹板波浪形也削弱主梁抗下挠的能力。v 修理波浪形首先应在凸出的部位用圆点加热修理波浪形首先应在凸出的部位用圆点加热法配用平锤锤平。法配用平锤锤平。v 由于矫正了凸起波，凹陷波一般会减小。较由于矫正了凸起波，凹陷波一般会减小。较大的凹陷波可用拉具拉出来，多数经过用平锤锤大的凹陷波可用拉具拉出来，多数经过用平锤锤击释放内部应力就能矫平，只有很严重的在拉出击释放内部应力就能矫平，只有很严重的在拉出时要配合火焰加热。时要配合火焰加热。566、腹板波浪形的修理 下挠的主梁常常腹板波形超过57577、桥架对角线的修理、桥架对角线的修理v矫正对角线差应先测量串角的大小，然后用拉矫正对角线差应先测量串角的大小，然后用拉具配合火焰矫正。具配合火焰矫正。v对于过大的对角线差须施加很大的拉力，在高对于过大的对角线差须施加很大的拉力，在高空作业不方便，最好将起重机落下来，松开端梁空作业不方便，最好将起重机落下来，松开端梁连接螺钉再进行矫正。连接螺钉再进行矫正。v也可以割开走台与端梁之间的连接焊缝，用拉也可以割开走台与端梁之间的连接焊缝，用拉具配合火焰矫正。具配合火焰矫正。v加热位置应在对角线偏小的主梁与端梁的连接加热位置应在对角线偏小的主梁与端梁的连接处，加热面积视矫正量决定，加热方向是由上、处，加热面积视矫正量决定，加热方向是由上、下两端指向中间。下两端指向中间。587、桥架对角线的修理矫正对角线差应先测量串角的大小，然后用8、火焰矫正后的主梁加固、火焰矫正后的主梁加固v 在修复上拱及腹板波浪形以后是在修复上拱及腹板波浪形以后是否加固主梁，或加固到什么程度，否加固主梁，或加固到什么程度，应根据修复工艺的质量以及修理以应根据修复工艺的质量以及修理以后的起重机使用条件来确定。后的起重机使用条件来确定。598、火焰矫正后的主梁加固 在修复上拱及腹板波浪形加固主梁不必过大地增加断面，根据经验，断面惯加固主梁不必过大地增加断面，根据经验，断面惯性矩的提高性矩的提高20%20%左右就能获得满意的使用效果。左右就能获得满意的使用效果。设计加固方案应考虑施工方便。设计加固方案应考虑施工方便。加固时应使下弦的残余应力为最小。加固时应使下弦的残余应力为最小。加固原则及加固形式。加固应遵循以下原则：加固原则及加固形式。加固应遵循以下原则：在增加断面惯性矩的前提下，梁的自重为最小，在增加断面惯性矩的前提下，梁的自重为最小，使起重机有较好的动力刚性。使起重机有较好的动力刚性。60加固主梁不必过大地增加断面，根据经验，断面惯性矩的提高20%v加固断面适用的槽钢及连接方式。加固断面适用的槽钢及连接方式。v根据经验，可按表根据经验，可按表3.4.4选用加固槽钢。选用加固槽钢。v焊接应注意焊接应注意v为了减小加固焊接后残余应力的不利影响，应为了减小加固焊接后残余应力的不利影响，应避免依靠加固过程的焊接来恢复主梁上拱，在施避免依靠加固过程的焊接来恢复主梁上拱，在施焊时主梁上部可适当加压重以减小焊接的变形。焊时主梁上部可适当加压重以减小焊接的变形。v在施焊时，若在梁下面加顶或增加焊缝长度，在施焊时，若在梁下面加顶或增加焊缝长度，易于引起上拱的变形，也应尽量避免。易于引起上拱的变形，也应尽量避免。61加固断面适用的槽钢及连接方式。61在进行火焰矫正以前，先尽量消除引起变形的内在进行火焰矫正以前，先尽量消除引起变形的内应力，对于矫正变形是很有利的。应力，对于矫正变形是很有利的。根据变形的主要矛盾决定修复程序。根据变形的主要矛盾决定修复程序。火焰矫正时利用机械方法加顶是控制变形，扩大矫火焰矫正时利用机械方法加顶是控制变形，扩大矫正效果的有效措施。正效果的有效措施。桥架结构是一个刚性连接整体，产生变形是相互桥架结构是一个刚性连接整体，产生变形是相互影响的，矫正变形的效果必须也是相互牵连的。影响的，矫正变形的效果必须也是相互牵连的。加热位置对复拱量的影响不同。加热位置对复拱量的影响不同。62几点意见在进行火焰矫正以前，先尽量消除引起变形的内应力，对于(二二)用预应力法修复主梁下挠用预应力法修复主梁下挠v 通过张拉预应力筋，实际上是在主梁的下部通过张拉预应力筋，实际上是在主梁的下部增加一个偏心压力，产生应力与变形。应力起了增加一个偏心压力，产生应力与变形。应力起了卸载作用，变形被用于修复拱度。卸载作用，变形被用于修复拱度。v1、材料、材料v 预应力筋由圆钢及端杆组成。预应力筋由圆钢及端杆组成。v 圆钢可采用圆钢可采用3号钢、号钢、16Mn或其他低合金钢；或其他低合金钢；端杆采用端杆采用45号钢。号钢。63(二)用预应力法修复主梁下挠 通过张拉预应力筋，v2、断面确定、断面确定v3、计算及计算的步骤、计算及计算的步骤v4、施工、施工v5、用预应力法处理下盖板裂缝、用预应力法处理下盖板裂缝v 在预应力筋拉力作用下，主梁成为偏心受压构在预应力筋拉力作用下，主梁成为偏心受压构件，产生应力与变形。恢复拱度是利用其变形；件，产生应力与变形。恢复拱度是利用其变形；处理下盖板裂缝是利用其卸载作用，即利用其应处理下盖板裂缝是利用其卸载作用，即利用其应力。力。v6、维护、维护v(三三)桥架修复后的试验及验收桥架修复后的试验及验收642、断面确定64四、跨度的改制四、跨度的改制v(一一)改制方案的制订改制方案的制订v1、改制方案包括改制部位、施工工艺和选择施工、改制方案包括改制部位、施工工艺和选择施工场地等。场地等。v2、在一般的情况下，桥式起重机的跨度无论是加、在一般的情况下，桥式起重机的跨度无论是加长还是缩短，其改制部位均应选在与端梁连接的长还是缩短，其改制部位均应选在与端梁连接的主梁一端，而不要选择两个端部，更不应在主梁主梁一端，而不要选择两个端部，更不应在主梁的中心部位截断。的中心部位截断。65四、跨度的改制(一)改制方案的制订65v3、同时，应选择在无操纵室的一端，以缩短改制、同时，应选择在无操纵室的一端，以缩短改制周期，减少改制的工作量。周期，减少改制的工作量。v4、但如跨度增加不超过、但如跨度增加不超过0.5米，也可在主梁两端米，也可在主梁两端加长，只要把原主梁腹板与端梁连接板割下，更加长，只要把原主梁腹板与端梁连接板割下，更换一块长的连接板即可。同时，相应地接长主梁换一块长的连接板即可。同时，相应地接长主梁的上、下盖板。的上、下盖板。663、同时，应选择在无操纵室的一端，以缩短改制周期，减少改制的2 拆除大车运行机构拆除大车运行机构4 场地的选择场地的选择 设备和工具的准备设备和工具的准备3 1 切割限位开关架和缓冲碰头切割限位开关架和缓冲碰头3 35 材料的准备材料的准备(二二)、改制前的准备工作、改制前的准备工作672 拆除大车运行机构4 场地的选择31 v(三)改制的工艺过程v1、桥架跨度由小改大的工艺过程v 加长有两种情况：由标准跨度加长；非标准跨度加长。v2、桥架跨度由大改小的工艺过程v(四)大车运行机构的安装与调整v(五)改制后的使用界限v(六)改制后的试验与验收v 68(三)改制的工艺过程68复习题：复习题：v一、填空题一、填空题v1、起重机械的工作级别，即起重机械的分级是由起重机械的、起重机械的工作级别，即起重机械的分级是由起重机械的利用利用等级等级和起重机械的和起重机械的载荷状态载荷状态所决定的。所决定的。v2、桥架变形的修复方法，目前有两种：、桥架变形的修复方法，目前有两种：火焰矫正法火焰矫正法，预应力法预应力法。v3、主梁的下挠修理时，为了避免矫正应力和焊接的固有应力叠加，、主梁的下挠修理时，为了避免矫正应力和焊接的固有应力叠加，加热区应离开大加劲板，位于腹板波浪的加热区应离开大加劲板，位于腹板波浪的凸凸起部分或其邻近，不起部分或其邻近，不要选在要选在凹凹陷处，这样可在恢复上拱度的同时矫正腹板波浪变形。陷处，这样可在恢复上拱度的同时矫正腹板波浪变形。v4、在一般情况下，桥式起重机的跨度不论是加长还是缩短，其改、在一般情况下，桥式起重机的跨度不论是加长还是缩短，其改制部位均宜选在与端梁连接的主梁一端，而不要选择制部位均宜选在与端梁连接的主梁一端，而不要选择两个端部两个端部，更不应在主梁的更不应在主梁的中心部位中心部位截断。截断。v5、主梁向外旁弯多半是由于保管和、主梁向外旁弯多半是由于保管和存放存放不当或者不当或者碰撞碰撞所造成的。所造成的。69复习题：一、填空题69二、多选题二、多选题v1、起重机械的工作特点决定了其载荷的随机性，其在不同状态下、起重机械的工作特点决定了其载荷的随机性，其在不同状态下的载荷有：的载荷有：()三种。三种。v.基本载荷基本载荷 .附加载荷附加载荷 .特殊载荷特殊载荷 .动力载荷动力载荷 (abc)v2、单主梁门式起重机具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特、单主梁门式起重机具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点，多为偏轨箱形梁结构。一般在起重量点，多为偏轨箱形梁结构。一般在起重量()t,跨度跨度()m 的条的条件下采用。件下采用。v.35 .50 .45 .40 (ab)v3、火焰矫正恢复主梁上拱的操作中，若发现凹陷时，应将烧嘴移、火焰矫正恢复主梁上拱的操作中，若发现凹陷时，应将烧嘴移到凹陷处周围的平板处到凹陷处周围的平板处(仍在加热变区仍在加热变区)加热，加热温度在加热，加热温度在()，使加热深度不超过板厚的使加热深度不超过板厚的23，待凹陷消除以后烧嘴再回到原处，待凹陷消除以后烧嘴再回到原处均匀加热到均匀加热到()。v.500900 .500600 .700800 .700900 (bc)70二、多选题70v4、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小于于()t的起重机，可以按照空载时主梁下挠不超过的起重机，可以按照空载时主梁下挠不超过()作为修理界限。作为修理界限。v.S1700 .S1500 .20 .30 v5、用预应力法修复桥式起重机主梁的下挠，通用预应力法修复桥式起重机主梁的下挠，通过张拉预应力筋，实际上是在主梁的下部增加一过张拉预应力筋，实际上是在主梁的下部增加一个个()，产生应力与变形。，产生应力与变形。()起了卸载作用，起了卸载作用，()被用于修复拱度。被用于修复拱度。v.压力压力 .偏心压力偏心压力 .应力应力 .变形变形 (bc)714、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小于()t的起重机三、简答三、简答v1、主梁下沉的原因是什么？、主梁下沉的原因是什么？v答：答：结构内应力的影响结构内应力的影响v 不合理的使用不合理的使用v 不合理的修理不合理的修理v 高温的影响高温的影响v 起重机不合理的超吊、存放、运输和安装起重机不合理的超吊、存放、运输和安装72三、简答1、主梁下沉的原因是什么？72v2、用预应力法修复桥式起重机主梁的下挠有哪些、用预应力法修复桥式起重机主梁的下挠有哪些优点？优点？v答：用预应力方法修复桥式起重机主梁的下挠，答：用预应力方法修复桥式起重机主梁的下挠，效果好，施工简单，用料少，费用低。通常还可效果好，施工简单，用料少，费用低。通常还可以不必将起重机从厂房上卸下来，甚至于可以边以不必将起重机从厂房上卸下来，甚至于可以边生产边修理。生产边修理。732、用预应力法修复桥式起重机主梁的下挠有哪些优点？7374谢谢74