工程机械产品介绍课件

工程机械产品介绍工程机械产品介绍12024/6/15211 概述概述 工程机械同一般机械一样，是把某种形式的能工程机械同一般机械一样，是把某种形式的能(热能、电能等热能、电能等)转换为机械功，从而完成某些生产任转换为机械功，从而完成某些生产任务的装置。如起重机、推土机、挖掘机、混凝土搅拌务的装置。如起重机、推土机、挖掘机、混凝土搅拌机和振动器等。工程机械在城市建设、交通运输、农机和振动器等。工程机械在城市建设、交通运输、农田水利、能源开发和国防建设施工中，起着十分重要田水利、能源开发和国防建设施工中，起着十分重要的作用。的作用。一、工程机械产品分类一、工程机械产品分类 目前，我国工程机械产品分为以下目前，我国工程机械产品分为以下1414种类型：种类型：2023/7/2821概述2024/6/153一、一、工程机械的分类工程机械的分类1.1.挖掘机械。挖掘机械。包括挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。包括挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。2023/7/283一、工程机械的分类1.挖掘机械。2024/6/1542.2.起重机械。起重机械。包括塔式、汽车、桅杆、缆索、抓斗起重机、包括塔式、汽车、桅杆、缆索、抓斗起重机、卷扬机和施工升降机。卷扬机和施工升降机。2023/7/2842.起重机械。包括塔式、2024/6/1553.3.铲土运输机械。铲土运输机械。包括推土机、铲运机、运输车和翻斗车。包括推土机、铲运机、运输车和翻斗车。2023/7/2853.铲土运输机械。2024/6/1564.4.压实机械。压实机械。包括静碾压路机、振动压路机和夯实机等。包括静碾压路机、振动压路机和夯实机等。2023/7/2864.压实机械。2024/6/1575.5.桩工机械。桩工机械。包括柴油打桩机、振动打拔桩机、压桩机和钻孔机。包括柴油打桩机、振动打拔桩机、压桩机和钻孔机。2023/7/2875.桩工机械。2024/6/1586.6.钢筋和预应力机械钢筋和预应力机械。包括钢筋强化机、焊接机械、预应力加工机械及设备等。包括钢筋强化机、焊接机械、预应力加工机械及设备等。2023/7/2886.钢筋和预应力机械。2024/6/1597.7.混凝土机械。混凝土机械。包括混凝土搅拌机、搅拌输送车、输送泵和振动器。包括混凝土搅拌机、搅拌输送车、输送泵和振动器。2023/7/2897.混凝土机械。2024/6/15108.8.路面机械。路面机械。包括沥青喷洒机、沥青混凝土摊铺机、道路翻松机等。包括沥青喷洒机、沥青混凝土摊铺机、道路翻松机等。2023/7/28108.路面机械。2024/6/15119.9.装修机械。装修机械。包括灰浆制备及喷涂机械、装修升降平台及手持机具等。包括灰浆制备及喷涂机械、装修升降平台及手持机具等。2023/7/28119.装修机械。2024/6/151210.10.凿岩机械与气动工具。凿岩机械与气动工具。包括各种凿岩机、气动工具等。包括各种凿岩机、气动工具等。2023/7/281210.凿岩机械与气动工具。2024/6/151311.11.叉车。叉车。包括各种叉车和装卸机械。包括各种叉车和装卸机械。2023/7/281311.叉车。2024/6/151412.12.铁道线路机械。铁道线路机械。包括起拨道机、清筛机、线路维修综合列车及其他线路包括起拨道机、清筛机、线路维修综合列车及其他线路养护机械。养护机械。2023/7/281412.铁道线路机械。2024/6/151513.13.军用工程机械。军用工程机械。2023/7/281513.军用工程机械。2024/6/151614.14.其他专用工程机械。其他专用工程机械。2023/7/281614.其他专用工程机械。2024/6/1517二、工程机械产品型号的编制方法二、工程机械产品型号的编制方法 我国工程机械我国工程机械产品型号品型号殷由殷由类型、特性代号型、特性代号(其其代号不得超代号不得超过3 3个字母个字母)与主参数代号两部分与主参数代号两部分组成。如需成。如需增添增添变型代号型代号时，其，其变型、更新代号置于原型、更新代号置于原产品型号的品型号的尾部。尾部。工程机械工程机械产品的型号包括工程机械品的型号包括工程机械产品的名称、品的名称、结构型式与主参数的代号。它构型式与主参数的代号。它为设计、制造、使用和管理、制造、使用和管理等有关部等有关部门提供信息参考和管理上的方便。型号提供信息参考和管理上的方便。型号编制方制方法如下：法如下：2023/7/2817二、工程机械产品型号的编制方法2024/6/1518 变型、更新代号型、更新代号 主参数代号主参数代号 类、组、型、特性代号、型、特性代号 2023/7/28182024/6/1519表表1 1 工程机械产品型号编制规定工程机械产品型号编制规定(摘自摘自JJ2985)JJ2985)类类组组型型特性特性代号代号代号含义代号含义主参数主参数名称名称代号表示法代号表示法起起重重机机械械汽车起重机汽车起重机Q Q（汽）（汽）液压式液压式Y Y（液）（液）QYQY液压式汽车起重机液压式汽车起重机最大额定最大额定总起重量总起重量t t轮胎起重机轮胎起重机Q Q、L L（起、（起、轮）轮）越野式越野式U U（越）（越）QLUQLU越野式轮胎起重机越野式轮胎起重机履带起重机履带起重机Q Q、U U（起、（起、履）履）机械式机械式QUQU机械式履带起重机机械式履带起重机卷扬机卷扬机J J（卷）（卷）单筒单筒K K（快）（快）M M（慢）（慢）T T（调）（调）JKJKJMJMJTJT单筒快速卷扬机单筒快速卷扬机单筒慢速卷扬机单筒慢速卷扬机单筒调速卷扬机单筒调速卷扬机额定静拉额定静拉力力1010-1-1KNKN铲铲土土运运输输机机械械铲运机铲运机C C（铲）（铲）自行轮胎式自行轮胎式链轮轮胎式链轮轮胎式L L、L(L(轮、链轮、链)拖式拖式T T（拖）（拖）Y Y（液）（液）CLCLCLLCLLCTYCTY自行轮胎式铲运机自行轮胎式铲运机链板轮胎式铲运机链板轮胎式铲运机液压拖式铲运机液压拖式铲运机铲斗几何铲斗几何容积容积M M3 3平地机平地机P P（平）（平）自行式自行式P P机械平地机机械平地机功率功率PSPSY Y液液PYPY液压平地机液压平地机运输车运输车Y Y、C C（运车）（运车）单轴单轴YCYC单轴牵引运输车单轴牵引运输车载重量载重量t t双轴双轴2 2（双）（双）2YC2YC双轴牵引运输车双轴牵引运输车2023/7/2819表1工程机械产品型号编制规定(摘自2024/6/1520类类组组型型特性特性代号代号代号含义代号含义主参数主参数名称名称代号表示法代号表示法压压实实机机械械压路机压路机Y Y（压）（压）两轮式两轮式2 2（两）（两）2Y2Y两轮压路机两轮压路机最小工作质量最小工作质量t t三轮式三轮式3 3（三）（三）3Y3Y三轮压路机三轮压路机加载后质量加载后质量振动压路机振动压路机Y Y、Z Z（压、振）（压、振）组合式组合式 Z Z（组）（组）两轮串联式两轮串联式 C C（串）（串）拖式拖式 T T（拖）（拖）YZZYZZYZCYZCYZTYZT钢轮、轮胎组合振动压路机钢轮、轮胎组合振动压路机两轮串联振动压路机两轮串联振动压路机拖式振动压路机拖式振动压路机工作质量工作质量t t夯实机夯实机H H（夯）（夯）蛙式蛙式 W W（蛙）（蛙）快速冲击式快速冲击式 C C（冲）（冲）HWHWHCHC蛙式夯实机蛙式夯实机快速冲击夯实机快速冲击夯实机结构质量结构质量kgkg路路面面机机械械沥青喷洒机沥青喷洒机P P（喷）（喷）汽车式汽车式Q Q（汽）（汽）轮胎式轮胎式L L（轮）（轮）PQPQPLPL汽车式沥青喷洒机汽车式沥青喷洒机轮胎式沥青喷洒机轮胎式沥青喷洒机额定容积额定容积L L沥青混凝土摊沥青混凝土摊铺机铺机T T、P P（摊、铺）（摊、铺）轮胎式轮胎式L L（轮）（轮）履带式履带式U U（履）（履）拖式拖式T T（拖）（拖）TPLTPLTPUTPUTPTTPT轮胎式沥青混凝土摊铺机轮胎式沥青混凝土摊铺机履带式沥青混凝土摊铺机履带式沥青混凝土摊铺机拖式沥青混凝土摊铺机拖式沥青混凝土摊铺机摊铺宽度摊铺宽度mmmm混凝土摊铺机混凝土摊铺机H H、T T（混、摊）（混、摊）轨道式轨道式轮胎式轮胎式L L（轮（轮HTHTHTLHTL轨道式混凝土摊铺机轨道式混凝土摊铺机轮胎式混凝土摊铺机轮胎式混凝土摊铺机2023/7/2820类组型特性代号代号含义主参数名称代号表2024/6/15212023/7/28212024/6/15产品型号应用示例：产品型号应用示例：W25W25型型挖挖掘掘机机。表表示示整整机机质量量为25t25t的的履履带式液式液压单斗挖掘机。斗挖掘机。QTZ80QTZ80型型起起重重机机。表表示示额定定起起重重力力矩矩为80t.m(800kN.m)80t.m(800kN.m)的上回的上回转自升塔式起重机。自升塔式起重机。GX7GX7型型铲运运机机。表表示示铲斗斗几几何何容容量量为7m7m3 3的自行的自行轮胎式胎式铲运机。运机。3Y12/153Y12/15型型压路路机机。表表示示结构构质量量为12t12t，加，加载后后质量量为15t15t的三的三轮压路机。路机。2023/7/28产品型号应用示例：222024/6/1523 JZ150JZ150型型搅拌拌机机。表表示示额定定容容量量为150L150L的的电动锥形反形反转出料混凝土出料混凝土搅拌机。拌机。DZ20DZ20型型打打拔拔桩锤。表表示示电动机机功功率率为20kW20kW的机械振的机械振动桩锤。GT4/8GT4/8型型钢筋筋调直直切切断断机机。表表示示调直直切切断断钢筋的直径范筋的直径范围是是4 48mm8mm的的钢筋筋调直切断机。直切断机。TPL3000TPL3000型型摊铺机机。表表示示摊铺宽度度为3000mm3000mm的的轮胎式胎式沥青混凝土青混凝土摊铺机。机。2023/7/2823JZ150型搅拌机。表示额2024/6/15242 2 起重机起重机起重机是起重机是现代物流工程中重要的机械装代物流工程中重要的机械装备，通，通过起重吊起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物重物的机械的机械设备。它被广泛。它被广泛应用于用于现代物流工程中，在代物流工程中，在节省省人力、提高人力、提高劳动生生产率和降低成本方面起着重要的作用。率和降低成本方面起着重要的作用。在建筑施工、在建筑施工、车站、港口站、港口码头中，特中，特别是在高是在高层建筑、建筑、大型厂房日益普遍的情况下，用起重机完成垂直运大型厂房日益普遍的情况下，用起重机完成垂直运输与与结构吊装已是必不可少的构吊装已是必不可少的设备。一、起重机的分类一、起重机的分类2023/7/28242起重机2024/6/1525一、起重机的类型和工作特点一、起重机的类型和工作特点（一）起重机的（一）起重机的类型型起重机按其功能和构造可分起重机按其功能和构造可分为轻小起重小起重设备、升降机和起、升降机和起重机三大重机三大类。2023/7/2825一、起重机的类型和工作特点2024/6/1526 二、起重机械的工作特点二、起重机械的工作特点 起重机械的工作特点是以间歇、重复的工作方式，通起重机械的工作特点是以间歇、重复的工作方式，通过起升、下降与运移达到搬运物料的目的。（过起升、下降与运移达到搬运物料的目的。（工作视频工作视频http:/ 轻小型起重小型起重设备一般只具有一个升降机构，构造一般只具有一个升降机构，构造简单、重、重量量轻、便于携、便于携带、移、移动方便。常方便。常见的有千斤的有千斤顶、电动或手拉葫或手拉葫芦等。千斤芦等。千斤顶是一种起重高度小的最是一种起重高度小的最简单的起重的起重设备，它有机，它有机械式和液械式和液压式两种，如式两种，如图所示。所示。2023/7/28271.轻小型起重设备2024/6/1528 葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型，如图种类型，如图2121所示。所示。2023/7/2828葫芦按其工作原理可分为手2024/6/15292.升降机升降机常常见的升降机有垂直升降机、的升降机有垂直升降机、电梯等。它梯等。它虽然也只然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复装置，其复杂程度是程度是轻小起重小起重设备不能比不能比拟的。的。电梯的主要用作建筑物内运送乘客或梯的主要用作建筑物内运送乘客或货物的一种固物的一种固定起重定起重设备。按其用途和工作。按其用途和工作场合不同可分合不同可分为乘客乘客电梯、梯、货用用电梯、梯、观光光电梯和建筑用梯和建筑用电梯等。梯等。垂直升降机是一种将人或垂直升降机是一种将人或货物升降到某一高度的升物升降到某一高度的升降降设备，如，如图22所示。所示。2023/7/28292.升降机2024/6/1530垂直升降机垂直升降机扶梯扶梯2023/7/2830垂直升降机2024/6/15313.3.起重机起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架类型备。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机。起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机。例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥式起重机例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。上装有可旋转小车等。桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。2023/7/28313.起重机2024/6/15322023/7/28322024/6/15332023/7/28332024/6/1534二、起重机的主要性能参数二、起重机的主要性能参数 1.1.额定起重量额定起重量(Q)(Q)额定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允许起吊的最大重量称起吊的最大重量称为。起重。起重量一般不包括吊量一般不包括吊钩、吊、吊环之之类吊具的重量，但包括抓斗、吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸磁吸盘的重量。的重量。对于塔于塔式起重机式起重机则包括吊具的重量。能改包括吊具的重量。能改变幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改变而而变化的，化的，这时起重机的起重量是指起重机在最小工作幅度下所允起重机的起重量是指起重机在最小工作幅度下所允许起吊的最大重量。起吊的最大重量。汽汽车式、式、轮胎式起重机的起重量已胎式起重机的起重量已经制定了系列制定了系列标准。表准。表5是摘自是摘自GB78565和和JB1375-74部分常部分常见的起重量。的起重量。起重量系列起重量系列（t t）2023/7/2834二、起重机的主要性能参数起重量系列（t2024/6/15352.幅度幅度(R)臂架回臂架回转起重机取物装置中心起重机取物装置中心线至回至回转中心中心线间的距离称的距离称为幅度，幅度，单位位为（m）。它与起重臂的）。它与起重臂的长度和仰角有关。臂架起重机不移位度和仰角有关。臂架起重机不移位时的工作范的工作范围，由，由最大幅度最大幅度Rmax和最小幅度和最小幅度Rmin决定。决定。2023/7/28352.幅度(R)2024/6/15363.3.起重力矩起重力矩(M)(M)起重机的工作幅度与相起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘于此幅度下的起重量的乘积称称为起重起重力矩，通常用力矩，通常用M表示表示则M=QR，单位位为Nm。它是。它是综合起重量与合起重量与幅度两个因素的参数。幅度两个因素的参数。所以起重力矩比所以起重力矩比较全面和确切地反映了起重机的起重能力，全面和确切地反映了起重机的起重能力，特特别是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的Nm值来表示。来表示。对于塔式起重机我国是以基本臂最大工作幅度与相于塔式起重机我国是以基本臂最大工作幅度与相应的起重量的起重量乘乘积作作为起重力矩的起重力矩的标定定值。4.起升高度起升高度(H)起升高度是指从地面或起升高度是指从地面或轨道道顶面至取物装置上极限位置的距离面至取物装置上极限位置的距离(对吊吊钩取取钩孔中心，孔中心，对抓斗和起重抓斗和起重电磁磁铁取其最低点取其最低点)，单位位为(m)。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称为下下放深度放深度(h)，此，此时总高度等于高度等于H+h，如，如图26。2023/7/28363.起重力矩(M)2024/6/1537起升高度起升高度(H+h)2023/7/2837起升高度(H+h)2024/6/1538通用通用桥架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要求求时，可参考表，可参考表选取。取。表表:通用通用桥架型起重机起升高度架型起重机起升高度（GB/T7901995）2023/7/2838通用桥架型和臂架型起重2024/6/15395.跨度（跨度（L）起重机的跨度系指起重机的跨度系指桥式式类型起重机运行型起重机运行轨道中心道中心线之之间的水平距离，的水平距离，单位位为（m）。）。桥架型起重机的跨度小于厂房跨度，表架型起重机的跨度小于厂房跨度，表为桥架型架型起重机跨度系列。表中在同一起重机跨度系列。表中在同一轨道上同道上同时装装设额定起重量定起重量为50t以下和以下和63t以上的两种起重机以上的两种起重机时，起重机的跨度，起重机的跨度值应按按63t以上的起重机以上的起重机选取。同一跨取。同一跨间内装内装设两两层起重机起重机时，表内的起重机跨度表内的起重机跨度值只适用于上只适用于上层起重机。沿起重机起重机。沿起重机轨道道的两的两侧必必须设有通道有通道时，起重机跨度允，起重机跨度允许按按0.5m的倍数减的倍数减少。通用少。通用门式起重机跨度系列式起重机跨度系列见表。表。2023/7/28395.跨度（L）2024/6/1540表表:电动桥架型起重机跨度系列（架型起重机跨度系列（GB/T7901995GB/T7901995）表表:通用通用门式起重机跨度系列（式起重机跨度系列（GB/T14406-1993GB/T14406-1993）2023/7/2840表:电动桥架型起重机跨度系列（GB/T2024/6/15416.工作速度（工作速度（V）工作速度系是指起重机工作机构在工作速度系是指起重机工作机构在额定定载荷下荷下稳定运行的速定运行的速度。主要包括度。主要包括货物起升速度（物起升速度（V升升）、）、变幅速度（幅速度（V幅幅）、运行速度）、运行速度（V运运）和旋）和旋转速度（速度（n）等。）等。单位一般位一般为（m/min）或（）或（n/min）。）。起重机各机构起重机各机构额定工作速度参考定工作速度参考值见表。表。2023/7/28416.工作速度（V）2024/6/15427.7.生产率生产率起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使叫生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（t t）、体积（）、体积（m m3 3）、件数等）。）、件数等）。生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。机操作熟练程度等因素的影响。2023/7/28427.生产率2024/6/15438.8.工作级别工作级别 起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机性能参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机性能的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的使用等级和荷重使用等级和荷重 （国家标准（国家标准GB6974.2-86GB6974.2-86中的总起重量）、载荷、中的总起重量）、载荷、应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零件进行分级。件进行分级。起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格进行选择。态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格进行选择。2023/7/28438.工作级别三、起重机起重原理三、起重机起重原理1.齿轮变速器增力系统齿轮变速器增力系统2.动滑轮增力系统动滑轮增力系统三、起重机起重原理1.齿轮变速器增力系统442024/6/1545四、起重机的基本构造四、起重机的基本构造各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、制动装置和金属结构五大部分组成的。制动装置和金属结构五大部分组成的。1.1.挠性装置挠性装置 挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能顺挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能顺利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不能承受压利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不能承受压力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构件有钢力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构件有钢丝绳、链条和输送带等。丝绳、链条和输送带等。（1 1）钢丝绳）钢丝绳 （2 2）链条）链条2023/7/2845四、起重机的基本构造2024/6/15462.2.卷绕装置卷绕装置 卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同的卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同的挠性装置相配合。卷绕装置的主要作用是传递动力、改变挠性构件的运行挠性装置相配合。卷绕装置的主要作用是传递动力、改变挠性构件的运行方向和支撑挠性构件。方向和支撑挠性构件。（1 1）滑轮）滑轮 滑轮主要用来改变钢绳的走向，由多个滑轮可以构成滑轮组滑轮主要用来改变钢绳的走向，由多个滑轮可以构成滑轮组以达到省力、增速的目的，如图所示。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂三部以达到省力、增速的目的，如图所示。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂三部分构成。分构成。2023/7/28462.卷绕装置2024/6/1547（2 2）卷筒）卷筒 卷筒是用来卷卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承的部件，它承载起升起升载荷、收放荷、收放钢丝绳、实现取物装置的升降。取物装置的升降。3.3.取物装置取物装置（1 1）吊）吊钩 吊吊钩的外形及的外形及结构如构如图所示。按制造方法可分所示。按制造方法可分为锻造吊造吊钩和片式吊和片式吊钩。锻造吊造吊钩又可分又可分为单钩和双和双钩。单钩一般用于小起一般用于小起重量，双重量，双钩多用于多用于较大的起重量。大的起重量。锻造吊造吊钩材料采用材料采用优质低碳低碳镇静静钢或低碳合金或低碳合金钢，如，如2020优质低碳低碳钢、16Mn16Mn、20MnSi20MnSi、36MnSi36MnSi等。等。（2）抓斗）抓斗抓斗是一种装卸散料物品的自抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，如取物装置，如图所所示。示。a)吊吊钩外形外形b)吊吊钩结构构c)锻造造单钩d）锻造双造双钩2023/7/2847（2）卷筒卷筒是用来卷绕钢丝绳2024/6/1548（3）电磁磁盘电磁磁盘是用来抓取具有是用来抓取具有导磁性的黑色金属材料。磁性的黑色金属材料。根据外壳形状不同可分根据外壳形状不同可分为圆形形电磁磁盘和矩形和矩形电磁磁盘两种。两种。a)降斗降斗b)闭斗斗c)升斗升斗d)开斗开斗抓斗及工作抓斗及工作过程程2023/7/2848（3）电磁盘电磁盘是用来抓取2024/6/15494.4.制动装置制动装置制动装置是保证起重运输机械安全工作的重要部件，如制动装置是保证起重运输机械安全工作的重要部件，如图所示。为了满足工作需要和保证工作安全，安装一定的制动装图所示。为了满足工作需要和保证工作安全，安装一定的制动装置是必要的，它是起重运输机械非常重要的零部件。制动装置主置是必要的，它是起重运输机械非常重要的零部件。制动装置主要作用有：将吊臂和货物支悬在空中，使机器闸住不动，防止转要作用有：将吊臂和货物支悬在空中，使机器闸住不动，防止转台在风力作用下旋转；调节或者限制机器的运动速度；使机构或台在风力作用下旋转；调节或者限制机器的运动速度；使机构或者机器停止运转。者机器停止运转。制动装置分为制动器和停止器两大类。两者的主要区别在于制动装置分为制动器和停止器两大类。两者的主要区别在于制动器主要利用摩擦来减缓机构的运转速度，停止器则是利用机制动器主要利用摩擦来减缓机构的运转速度，停止器则是利用机械装置停止机器的运转，如棘轮停止器、滚柱停止器。械装置停止机器的运转，如棘轮停止器、滚柱停止器。2023/7/28494.制动装置2024/6/1550a)电力液力液压块式制式制动器器b)盘式制式制动器器c)停止器停止器2023/7/2850a)电力液压块式制动器2024/6/15515.金属构架金属构架金属构架是起重机械的重要金属构架是起重机械的重要组成部分之一。金属构架材成部分之一。金属构架材料的料的选用直接关系到起重机械工作是否安全和用直接关系到起重机械工作是否安全和经济。起重机的安全事故起重机的安全事故http:/ 起重机械的主要生产企业有起重机械的主要生产企业有南京南京起重机械总厂起重机械总厂、北京、北京起重起重机械厂机械厂、郑州、郑州起重设备有限公司提供起重机械起重设备有限公司提供起重机械、中原、中原起重机械起重机械总厂起重机械系列生产专家总厂起重机械系列生产专家、无锡宇亚、无锡宇亚机械机械,专业的起重机械生专业的起重机械生产厂家产厂家 、杭州、杭州起重机械有限公司起重机械有限公司 、轶鹰、轶鹰起重机械起重机械(上海上海)有限有限公司公司、广州市大力神、广州市大力神起重机械有限公司起重机械有限公司、杭州有力、杭州有力起重机械有起重机械有限公司等。限公司等。2023/7/2852五、起重机械的行情概况及发展趋势2024/6/15532.发展趋势发展趋势1 1）向大型、高效和节能方向发展）向大型、高效和节能方向发展 目前，世界上最大的浮游起重机起重量达目前，世界上最大的浮游起重机起重量达6500t6500t，最大的履带起重机，最大的履带起重机重量为重量为3000t3000t，最大桥式起重机起重量为，最大桥式起重机起重量为1200t1200t，自动化立体仓库堆垛机最，自动化立体仓库堆垛机最大运行速度达大运行速度达250m/min250m/min。2 2）向自动化、智能化、集成化和信息化发展）向自动化、智能化、集成化和信息化发展 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。3 3）向成套化、系统化、综合化和规模化发展）向成套化、系统化、综合化和规模化发展 将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。2023/7/28532.发展趋势2024/6/15544 4）向模块化、组合化、系列化和通用化发展）向模块化、组合化、系列化和通用化发展 许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。充分满足各类用户的需要。5 5）向小型化、轻型化、简易化和多样化发展）向小型化、轻型化、简易化和多样化发展 有相当批量的起重运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，有相当批量的起重运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。2023/7/28544）向模块化、组合化、系列化和通用化发2024/6/15556 6）采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计水平）采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计水平 进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度，开展对起进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度，开展对起重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究。实现产品设计与制造一体化。试验研究。实现产品设计与制造一体化。7 7）采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能）采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能 在结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种在结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观；外形美观；在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电一体化技术，提高使用性能和可靠性；机电一体化技术，提高使用性能和可靠性；在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重机械的安全性和操作人员的工作条件。今后还会更加注重起重机械的安全性和操作人员的工作条件。2023/7/28556）采用新理论、新方法、新技术和新手段2024/6/155633 推推 土土 机机一、推土机的用途一、推土机的用途 推推土土机机是是一一种种在在履履带带式式拖拖拉拉机机或或轮轮胎胎式式牵牵引引车车的的前前面面安安装装推推土土装装置置及及操操纵纵机机构构的的自自行行式式施施工工机机械械，主主要要用用来来开开挖挖路路堑堑、构构筑筑路路堤堤、回回填填基基坑坑、铲铲除除障障碍碍、清清除除积积雪雪、平平整整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。2023/7/28563推土机 推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常用的作业机械之一，在土方施工中占有重要地位。用的作业机械之一，在土方施工中占有重要地位。但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则会降会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则会降低生产效率。通常中小型推土机的运距为低生产效率。通常中小型推土机的运距为3030100m100m，大型推土机的运距一般不应超过，大型推土机的运距一般不应超过150m150m，推，推土机的经济运距为土机的经济运距为505080m80m。2024/6/1557推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常用的作业机械2024/6/1558二、推土机的分类和型号表示方法二、推土机的分类和型号表示方法推土机可以按以下几个方面进行分类：推土机可以按以下几个方面进行分类：（1 1）按发动机功率大小推土机可分为以下三种：按发动机功率大小推土机可分为以下三种：1 1）小型推土机小型推土机：功率在：功率在 37kW 37kW 以下；以下；2 2）中型推土机中型推土机：功率在：功率在 3737250kW 250kW；3 3）大型推土机大型推土机：功率在：功率在250kW 250kW 以上。以上。2023/7/2858二、推土机的分类和型号表示方法2024/6/1559（2 2）按行走方式推土机可分为两种。）按行走方式推土机可分为两种。1 1）履履带带式式推推土土机机：附附着着性性能能好好，牵牵引引力力大大，接接地地比比压压小小，爬爬坡坡能能力力强强，能能适适应应恶恶劣劣的的工工作作环环境境，作作业业性性能能优优越，是多用的机种。越，是多用的机种。2 2）轮轮胎胎式式推推土土机机：行行驶驶速速度度快快，机机动动性性好好，作作业业循循环环时时间间短短，转转移移方方便便迅迅速速，不不损损坏坏路路面面，特特别别适适合合城城市市建建设设和和道道路路维维修修工工程程中中使使用用。因因其其制制造造成成本本较较低低，维维修修方方便，近年来有较大的发展。便，近年来有较大的发展。2023/7/2859（2）按行走方式推土机可分为两种。2024/6/15602023/7/28602024/6/1561（3）按推土板安装形式推土机可分）按推土板安装形式推土机可分为两种：两种：1）固固定定式式铲刀刀推推土土机机：推推土土机机的的推推土土铲刀刀与与主主机机纵向向轴线固固定定为直直角角，也也称称直直铲式式推推土土机机。它它机机构构简单，但但只只能能正正对前前进方方向向推推土土，作作业灵灵活活性性差差，仅用用于于中中小小型型推土机。推土机。2）回回转式式铲刀刀推推土土机机：推推土土机机的的推推土土铲刀刀在在水水平平面面内内能能回回转一一定定角角度度，与与主主机机纵向向轴线可可以以安安装装成成固固定定直直角角或或非非直直角角，也也称称为角角铲式式推推土土机机。这种种推推土土机机作作业范范围较广，便于向一广，便于向一侧移土和开挖移土和开挖边沟。沟。2023/7/2861（3）按推土板安装形式推土机可分为两种2024/6/1562（4）按）按传动方式推土机可几种：方式推土机可几种：1 1）机械式）机械式传动推土机：推土机：2 2）液力机械）液力机械传动式推土机：式推土机：3 3）全液）全液压传动式推土机：式推土机：4 4）电传动式推土机：式推土机：2023/7/2862（4）按传动方式推土机可几种：2024/6/1563（5 5）按）按铲刀操刀操纵方式推土机可分方式推土机可分为两种：两种：1 1）钢索式推土机：索式推土机：2 2）液）液压式推土机：式推土机：（6 6）按推土机用途可分按推土机用途可分为两种：两种：1 1）普通型推土机：）普通型推土机：2 2）专用型推土机：用型推土机：2023/7/2863（5）按铲刀操纵方式推土机可分为两种：2024/6/1564 我我国国定定型型生生产的的推推土土机机型型号号表表示示方方法法见表表。产品品型型号号按按类、组、型型分分类原原则编制制，一一般般由由类、组、型型代代号号和和主主参参数数代代号号组成成。近近年年来，我国引来，我国引进了多种新机型，有些生了多种新机型，有些生产厂家按引厂家按引进机型机型编号。号。2023/7/2864我国定型生产的推土机型号表示方法见2024/6/1565三、推土机的主要技三、推土机的主要技术参数参数 推土机的主要技推土机的主要技术参数有参数有发动机机额定功率、定功率、机重、最大机重、最大牵引力和引力和铲刀的刀的宽度及高度等。其度及高度等。其中中功率是其最主要功率是其最主要的参数。下表的参数。下表给出了几种推出了几种推土机的主要技土机的主要技术性能参数。性能参数。2023/7/2865三、推土机的主要技术参数2024/6/15662023/7/28662024/6/1567四、推土机的基本构造四、推土机的基本构造 不不论是是履履带式式推推土土机机还是是轮胎胎式式推推土土机机，都都由由发动机机、传动系系统、行走装置、工作装置和操、行走装置、工作装置和操纵控制系控制系统等几部分等几部分组成。成。（一）（一）传动系系统和行走装置和行走装置 1.1.传动系系统 传动系系统的的作作用用是是将将发动机机的的动力力减减速速增增扭扭后后传给行行走走装装置置，使使推推土土机机具具有有足足够的的牵引引力力和和合合适适的的工工作作速速度度。履履带式式推推土土机机的的传动系系统多多采采用用机机械械传动或或液液力力机机械械传动；轮胎胎式式推推土土机机多多为液液力机械力机械传动。2023/7/2867四、推土机的基本构造2024/6/1568（1 1）履）履带式推土机的机械式式推土机的机械式传动系系统2023/7/2868（1）履带式推土机的机械式传动系统2024/6/1569（2 2）履）履带式推土机的液力机械式式推土机的液力机械式传动系系统2023/7/2869（2）履带式推土机的液力机械式传动系统2024/6/1570（3 3）轮胎式推土机的胎式推土机的传动系系统 2023/7/2870（3）轮胎式推土机的传动系统2024/6/1571.行走系行走系统 行行走走系系统是是直直接接实现机机械械行行驶和和将将发动机机动力力转化化成成机机械械牵引引力力的的系系统，包包括括机机架架、悬挂挂装装置置和和行行走走装装置置三三部部分分。机机架架是是全全机机的的骨骨架架，用用来来安安装装所所有有总成成和和部部件件。行行走走装装置置用用来来支支承承机机体体，并并将将发动机机传递给驱动轮的的转矩矩转变成成推推土土机机所所需需的的驱动力力。机机架架与与行行走走装装置置通通过悬挂挂装装置置连接起来。接起来。履履带式式推推土土机机行行走走装装置置由由驱动轮、支支重重轮、托托轮、引引导轮、履、履带 （统称称为“四四轮一一带”）、）、张紧装置等装置等组成。成。2023/7/2871.行走系统2024/6/1572（二）推土机工作装置（二）推土机工作装置.推土装置推土装置 推推土土机机的的推推土土装装置置简简称称铲铲刀刀，是是推推土土机机的的主主要要工工作作装装置置，安安装装在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。采采用用固固定定式式铲铲刀刀的的推推土土机机，其其铲铲刀刀正正对对前前进进方方向向安安装装，称称为为直直铲铲或或正正铲铲，多多用用于于中中、小小型型推推土土机机。回回转转式式铲铲刀刀可可在在水水平平面面内内回回转转一一定定的的角角度度安安装装，以以实实现现斜斜铲铲作作业业，一一般般最最大大回回转转角角为为2525；还还可可使使铲铲刀刀在在垂垂直直平平面面内内倾倾斜斜一一个个角角度度以以实实现现侧侧铲铲作作业业，侧侧倾倾角角一一般般为为0099。2023/7/2872（二）推土机工作装置2024/6/1573a a）铲刀回转）铲刀回转 b)b)铲刀侧倾铲刀侧倾2023/7/2873a）铲刀回转2024/6/1574.松土装置松土装置 松松土土装装置置简称称松松土土器器或或裂裂土土器器，悬挂挂在在推推土土机机基基础车的的尾尾部部，是是推推土土机机的的一一种种主主要要附附属属工工作作装装置置，广广泛泛用用于于硬硬土土、黏黏土土、页岩岩、粘粘结砾石石的的预松松作作业，也也可可替替代代传统的的爆爆破破施施工工方方法法，用用以以凿裂裂层理理发达达的的岩岩石石，开开挖挖露露天天矿山山，提提高高施施工工的的安安全全性性，降降低低生生产成成本本。松松土土器器结构构分分为铰链式式、平平行行四四边形形式式、可可调式式平平行行四四边形形式式和和径径向向可可调式式四四种种基基本本形形式式。现代代松松土土器器多多采采用用后后三三种种形式，其典型形式，其典型结构构见图8 8。2023/7/2874.松土装置2024/6/15752023/7/28752024/6/1576五、推土机的作业过程五、推土机的作业过程推土机的基本作推土机的基本作业过程如程如图所示。将所示。将铲刀下降至地刀下降至地面一定深度，机械向前行面一定深度，机械向前行驶，此，此过程程为铲土作土作业。铲土土深度可通深度可通过调整整铲刀的升降量来刀的升降量来调整。整。铲土作土作业完成后，完成后，铲刀略升，使其刀略升，使其贴近地面，机械近地面，机械继续向前行向前行驶，此，此过程程为运土作运土作业。当运土至卸土地点。当运土至卸土地点时，提升，提升铲刀，机械慢速前刀，机械慢速前行，此行，此过程程为卸土作卸土作业。卸土作。卸土作业完成后，机械倒退或完成后，机械倒退或掉掉头快速行快速行驶至至铲土地点重新开始土地点重新开始铲土作土作业。推土机。推土机经过铲土、运土和卸土作土、运土和卸土作业及空及空驶回程回程 4个个过程完成一个工作程完成一个工作循循环，故推土机属于循，故推土机属于循环作作业式的土方工程机械。式的土方工程机械。2023/7/2876五、推土机的作业过程2024/6/1577a)a)铲土作土作业b)运土作运土作业c)卸土作卸土作业图直直铲式推土机的作式推土机的作业过程程 推土机作推土机作业过程程视频http:/ 水泥混凝土水泥混凝土输送送设备水泥混凝土水泥混凝土输送送设备是将拌制好的水泥混凝土是将拌制好的水泥混凝土输送送到施工到施工现场的一的一类设备。根据施工目的，可分。根据施工目的，可分为搅拌拌输送送车、输送送泵和和输送送泵车。2023/7/28794水泥混凝土输送设备一、混凝土搅拌输送车一、混凝土搅拌输送车（一）用途（一）用途混凝土混凝土搅拌拌输送送车是一种是一种远距离距离输送混凝土的送混凝土的专用用车辆。实际上就是在汽上就是在汽车底底盘上安装一套上安装一套搅拌机构、卸料拌机构、卸料机构等机构等设备，并具有，并具有搅拌与运拌与运输双重功能的双重功能的专用用车辆。它。它的特点是在的特点是在输送量大、送量大、远距离的情况下，能保距离的情况下，能保证混凝土混凝土质量的均匀。一般是在混凝土制量的均匀。一般是在混凝土制备点与点与浇筑点距离筑点距离较远时使使用，特用，特别适用于道路、机适用于道路、机场、水利等大面、水利等大面积的混凝土工程的混凝土工程及特殊的机械化施工中。及特殊的机械化施工中。2024/6/1580一、混凝土搅拌输送车（一）用途混凝土搅拌输送2024/6/1581（二）分（二）分类及型号表示方法及型号表示方法 混凝土搅拌输送车可以按以下几方面分类：混凝土搅拌输送车可以按以下几方面分类：（1 1）按搅拌装置传动形式按搅拌装置传动形式 可分为机械传动、全液压传动和机械可分为机械传动、全液压传动和机械-液液压传动的混凝土搅拌输送车。采用液压传动与行星减速器易实现大减速、压传动的混凝土搅拌输送车。采用液压传动与行星减速器易实现大减速、无级调速，并具有结构紧凑等特点，目前普遍采用这种传动形式。无级调速，并具有结构紧凑等特点，目前普遍采用这种传动形式。（2 2）按行驶底盘结构形式按行驶底盘结构形式 可分为自行式和拖挂式搅拌输送车。自可分为自行式和拖挂式搅拌输送车。自行式为采用普通载重汽车底盘；拖挂式为采用专用拖挂式底盘。行式为采用普通载重汽车底盘；拖挂式为采用专用拖挂式底盘。（3 3）按搅拌筒驱动形式按搅拌筒驱动形式 可分为集中驱动和单独驱动的搅拌输送车。可分为集中驱动和单独驱动的搅拌输送车。单独驱动是单独为搅拌筒设置一台发动机。单独驱动是单独为搅拌筒设置一台发动机。（4 4）按搅拌容量大小按搅拌容量大小 可分为小型（搅拌容量为可分为小型（搅拌容量为 3m3m3 3以下）、中型以下）、中型 （搅拌容量为（搅拌容量为3 38m8m3 3）和大型（搅拌容量为）和大型（搅拌容量为8m8m3 3以上）。中型车较为通用，以上）。中型车较为通用，特别是容量为特别是容量为 6m6m3 3的最为常用。的最为常用。2023/7/2881（二）分类及型号表示方法2024/6/1582混凝土搅拌输送车型号分类及表示方法（见表）混凝土搅拌输送车型号分类及表示方法（见表）例：例：JCQ6-表示集中表示集中驱动的前端取力的前端取力搅拌拌车。2023/7/2882混凝土搅拌输送车型号分类及表示方法（见2024/6/1583（三）搅拌输送车的主要结构（三）搅拌输送车的主要结构混凝土混凝土搅拌拌输送送车一般由汽一般由汽车底底盘（或半拖挂式（或半拖挂式专用底用底盘）、）、传动系系统、搅拌筒、供水装置和操拌筒、供水装置和操纵系系统等等组成，如成，如图所示。底所示。底盘和上和上车工作装置可分工作装置可分别由各由各自的自的发动机独立机独立驱动，也可以由底，也可以由底盘的的发动机集中机集中驱动。分。分别独立独立驱动可使可使搅拌筒拌筒在在车辆行行驶过程中保持程中保持转速不速不变。1.1.传动系系统 2 2.搅拌筒拌筒2023/7/2883（三）搅拌输送车的主要结构2024/6/1584基本构造（内部）基本构造（内部）搅拌拌车工作工作视频http:/ 1.输送送泵车总体构造体构造它主要由它主要由专用汽用汽车底底盘、混凝土、混凝土泵、搅拌器、隔拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配布料装置、混凝土分配阀和支腿等和支腿等组成。成。2023/7/2886（二）主要结构2.混凝土混凝土泵2024/6/15872.混凝土泵2023/7/28872.混凝土分配混凝土分配阀混凝土分配混凝土分配阀是混凝土是混凝土泵车的关的关键部分，它部分，它应满足足平平稳的的泵送、快速切送、快速切换；有效的密封，防止混凝土溢出；抽；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。吸阻力小等功能要求。2024/6/15882.混凝土分配阀2023/7/28882024/6/1589混凝土输送泵车工作过程混凝土输送泵车工作过程http:/ 水泥混凝土输送设备的主要生产企业有湖北中建专用汽车有限公水泥混凝土输送设备的主要生产企业有湖北中建专用汽车有限公司、苏州一工机械有限公司司、苏州一工机械有限公司 、中联重科公司、中联重科公司 、三一重工股份有限、三一重工股份有限公司、上海中建工程机械有限公司等。公司、上海中建工程机械有限公司等。2023/7/2889混凝土输送泵车工作过程http:/v2024/6/1590学习思考题学习思考题1.1.什么是工程机械，它对我国的建设和发展有何重要意义。什么是工程机械，它对我国的建设和发展有何重要意义。2.2.我国工程机械分为几类，型号如何编制？我国工程机械分为几类，型号如何编制？3.3.下列工程机械的型号各为何含义：下列工程机械的型号各为何含义：WD30WD30；WLY25WLY25；QTZ100QTZ100；2YC502YC50；YZZ20YZZ20；HTL10HTL10。4.4.简述推土机的用途和种类。简述推土机的用途和种类。5.5.推土机的主要技术参数有哪些？推土机的主要技术参数有哪些？6.6.推土机主要由哪几部分组成，推土机的工作装置是如何工作的？推土机主要由哪几部分组成，推土机的工作装置是如何工作的？7.7.试述推土机的作业过程和行情概况。试述推土机的作业过程和行情概况。2023/7/2890学习思考题8.8.混凝土搅拌输送车有哪些类型，并如何用型号表示？混凝土搅拌输送车有哪些类型，并如何用型号表示？9.9.搅拌输送车的主要结构由哪几部分组成