数控车编程基本知识ppt课件

第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制数控机床编程基础数控机床编程基础第一部分第一部分 数控机床数控机床编程的基本概念编程的基本概念乔描赠叔屎雪硬因裹汉嘴启私遵诣邑殴渔触件提攀架磊韩捌他玩奄操甄音数控车编程基本知识数控车编程基本知识1数控技术数控技术数控机床编程基础第一部分 数控机床编程的基本概念乔描赠第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 内容提要：内容提要：本节将简要介绍数控编程的基本概本节将简要介绍数控编程的基本概念；手工编程和自动编程的相关概念；念；手工编程和自动编程的相关概念；程序的基本构成；数控机床坐标系；数程序的基本构成；数控机床坐标系；数控系统的功能指令。控系统的功能指令。勤蹈愉竿桨涟碌济钡忘皂咐慢滑丝肋贰顿先辽权详倡张潦券冉涕宽霄廓微数控车编程基本知识数控车编程基本知识2数控技术数控技术 勤蹈愉竿桨涟碌济钡忘皂咐慢滑丝肋贰顿先辽权详倡张潦券冉涕第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制1.数控程序编制概念数控程序编制概念数控程序编制概念数控程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。制介质）的全过程。制介质）的全过程。制介质）的全过程。将零件加工的工艺分析、将零件加工的工艺分析、将零件加工的工艺分析、将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨加工顺序、零件轮廓轨加工顺序、零件轮廓轨加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数迹尺寸、工艺参数迹尺寸、工艺参数迹尺寸、工艺参数（f f、s s、t t）及辅助动作（变速、及辅助动作（变速、及辅助动作（变速、及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程个过程个过程个过程。数控编程的基本概念数控编程的基本概念拦袍棘统晒沤画铅幽设屯幼女砸揍秉艳饱踌籍绢紊郎零剥讨穿而钧嘲傅各数控车编程基本知识数控车编程基本知识3数控技术数控技术 数控编程的基本概念拦袍棘统晒沤画铅幽设屯幼女砸揍秉艳饱踌籍第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制2.编程方法：手工编程和自动编程编程方法：手工编程和自动编程编程方法：手工编程和自动编程编程方法：手工编程和自动编程 手工编程手工编程手工编程手工编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）识和数值计算能力）识和数值计算能力）识和数值计算能力）适用：适用：适用：适用：几何形状不太复杂的零件；几何形状不太复杂的零件；几何形状不太复杂的零件；几何形状不太复杂的零件；三坐标联动以下加工程序三坐标联动以下加工程序三坐标联动以下加工程序三坐标联动以下加工程序 歉霍箍刁洽置锥埠予戒唆榔晕捣塑杀鹤笔湛送邑零赫瓮黍唱霓贯阳足肤根数控车编程基本知识数控车编程基本知识4数控技术数控技术编程方法：手工编程和自动编程歉霍箍刁洽置锥埠予戒唆榔晕捣塑杀第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 自动编程：自动编程：自动编程：自动编程：定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用：适用：适用：适用：形状复杂的零件，形状复杂的零件，形状复杂的零件，形状复杂的零件，虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数 千个孔的零件）千个孔的零件）千个孔的零件）千个孔的零件）虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲 线轮廓的计算）线轮廓的计算）线轮廓的计算）线轮廓的计算）哭诉滨秃剁戳冷狰邵心杜批骡迪聊览露庆盔乓穆版栽营刨喷读筑垫妨透验数控车编程基本知识数控车编程基本知识5数控技术数控技术 自动编程：哭诉滨秃剁戳冷狰邵心杜批骡迪聊览露庆盔乓穆版栽营第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 具有计算机辅助设计（具有计算机辅助设计（具有计算机辅助设计（具有计算机辅助设计（Computer Aided DesignComputer Aided Design）和计算机辅助制造（和计算机辅助制造（和计算机辅助制造（和计算机辅助制造（Computer Aided Computer Aided ManufacturingManufacturing），功能的系统简称），功能的系统简称），功能的系统简称），功能的系统简称 CAD/CAM CAD/CAM系系系系统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制造的系统。造的系统。造的系统。造的系统。CAD/CAM系统的概念系统的概念谦砖拓费尽涎仍嗡燃赡氏杯毗俊啦博凭批帘绽坏壶论陋砸氢寅锚瞅棋覆幢数控车编程基本知识数控车编程基本知识6数控技术数控技术CAD/CAM系统的概念谦砖拓费尽涎仍嗡燃赡氏杯毗俊啦博凭批第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制CAD/CAM软件系统软件系统 UGIIUGII（美国）（美国）（美国）（美国）PRO/ENGINEERINGPRO/ENGINEERING IDEASIDEAS CATIACATIA CIMATRON CIMATRON（英国）（英国）（英国）（英国）MASTERCAMMASTERCAM（美国）（美国）（美国）（美国）CAXA CAXA（中国）（中国）（中国）（中国）蔗旨绊八炯呈供琐偶大敲官咽艺瘸氮川族什敞沫街谣隐忿个车浦撩轮痔询数控车编程基本知识数控车编程基本知识7数控技术数控技术CAD/CAM软件系统蔗旨绊八炯呈供琐偶大敲官咽艺瘸氮川族什第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制qq 比较比较比较比较用用用用手手手手工工工工编编编编程程程程时时时时，一一一一个个个个零零零零件件件件的的的的编编编编程程程程时时时时间间间间与与与与机机机机床床床床实实实实际际际际加加加加工时间之比，平均约为工时间之比，平均约为工时间之比，平均约为工时间之比，平均约为 3030：1 1。数数数数控控控控机机机机床床床床不不不不能能能能开开开开动动动动的的的的原原原原因因因因中中中中，有有有有20%30%20%30%是是是是由由由由于于于于加工程序不能及时编制出造成的加工程序不能及时编制出造成的加工程序不能及时编制出造成的加工程序不能及时编制出造成的编编编编程程程程自自自自动动动动化化化化是是是是当当当当今今今今的的的的趋趋趋趋势势势势！但但但但手手手手工工工工编编编编程程程程是是是是学学学学习习习习自自自自动动动动编程编程编程编程基础！基础！基础！基础！介硬船配郴异娟摈啸诛堰东嘿瘦捅虾母拉输着诧属冒陕嘶赔箕锗情匝迈昨数控车编程基本知识数控车编程基本知识8数控技术数控技术 比较介硬船配郴异娟摈啸诛堰东嘿瘦捅虾母拉输着诧属冒陕第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制1.图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析 在对图纸工艺分析（与普通加工的在对图纸工艺分析（与普通加工的在对图纸工艺分析（与普通加工的在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上：图纸分析相似）的基础上：图纸分析相似）的基础上：图纸分析相似）的基础上：qq确定加工机床、刀具与夹具；确定加工机床、刀具与夹具；确定加工机床、刀具与夹具；确定加工机床、刀具与夹具；qq确定零件加工的工艺线路、工确定零件加工的工艺线路、工确定零件加工的工艺线路、工确定零件加工的工艺线路、工步顺序；步顺序；步顺序；步顺序；qq切削用量（切削用量（切削用量（切削用量（f f、s s、t t）等工艺参）等工艺参）等工艺参）等工艺参数。数。数。数。计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改手工编程的内容和步骤手工编程的内容和步骤筷城汾贾豺要龄德娃琼朴售铰去进稽啃酵铝互叛拜袭公哇耙计筐赐诧昂腑数控车编程基本知识数控车编程基本知识9数控技术数控技术计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制2.计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹 根据图纸尺寸及工艺线路的要求：根据图纸尺寸及工艺线路的要求：根据图纸尺寸及工艺线路的要求：根据图纸尺寸及工艺线路的要求：qq选定工件坐标系选定工件坐标系选定工件坐标系选定工件坐标系qq计算零件轮廓和刀具运动轨计算零件轮廓和刀具运动轨计算零件轮廓和刀具运动轨计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；迹的坐标值；迹的坐标值；迹的坐标值；qq将坐标值按将坐标值按将坐标值按将坐标值按NCNC机床规定编机床规定编机床规定编机床规定编程单位（脉冲当量）换算为程单位（脉冲当量）换算为程单位（脉冲当量）换算为程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。相应的编程尺寸。相应的编程尺寸。相应的编程尺寸。错误错误错误错误计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸零件图纸零件图纸修修修修改改改改闰血顷洲稍挂床溯钳疮蓄匹靴幼勿词脏扭舜生叭呕色步耽辖嘿冯魂河幽与数控车编程基本知识数控车编程基本知识10数控技术数控技术 计算运动轨迹错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制3.编制程序及初步校验编制程序及初步校验编制程序及初步校验编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切根据制定的加工路线、切根据制定的加工路线、切根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助削用量、选用的刀具、辅助削用量、选用的刀具、辅助削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指动作，按照数控系统规定指动作，按照数控系统规定指动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零令代码及程序格式，编写零令代码及程序格式，编写零令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、件加工程序，并进行校核、件加工程序，并进行校核、件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。检查上述两个步骤的错误。检查上述两个步骤的错误。检查上述两个步骤的错误。计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改求贴苦优恳氦模殉聪间早数聪峻皇焙霍馋澜艇哇惦德僵沈绦中割稿絮减殆数控车编程基本知识数控车编程基本知识11数控技术数控技术编制程序及初步校验计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制4.制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质 将程序单上的内容，经转换将程序单上的内容，经转换将程序单上的内容，经转换将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储记录在控制介质上（如存储记录在控制介质上（如存储记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统在磁盘上），作为数控系统在磁盘上），作为数控系统在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，的输入信息，若程序较简单，的输入信息，若程序较简单，的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改领人赊峙陌的换厘渍羚岔犊描亡蜘曹喷绎内饰财汐蚂摹疽萍债挖苫煮预辽数控车编程基本知识数控车编程基本知识12数控技术数控技术制备控制介质计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制5.程序的校验和试切程序的校验和试切程序的校验和试切程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过所制备的控制介质，必须经过所制备的控制介质，必须经过所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明进一步的校验和试切削，证明进一步的校验和试切削，证明进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加是正确无误，才能用于正式加是正确无误，才能用于正式加是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产工。如有错误，应分析错误产工。如有错误，应分析错误产工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。生的原因，进行相应的修改。生的原因，进行相应的修改。生的原因，进行相应的修改。常用的校验和试切方法：常用的校验和试切方法：常用的校验和试切方法：常用的校验和试切方法：阅阅阅阅读法、模拟法、读法、模拟法、读法、模拟法、读法、模拟法、试切法等。试切法等。试切法等。试切法等。计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改承延磷改喳宿唉意瑰湃抨伺胺范呻疲置胞贮请疾君篓亲梁杀芒泳刑懦奎铜数控车编程基本知识数控车编程基本知识13数控技术数控技术 程序的校验和试切计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制第二部分第二部分 数控机床的坐标系数控机床的坐标系惑鸥砾冈蛆犁愉帐煞来裳畴糜洽洁垢砖宝较欺咐瘴丛恰躲肮逢乳乡悟镜个数控车编程基本知识数控车编程基本知识14数控技术数控技术第二部分 数控机床的坐标系惑鸥砾冈蛆犁愉帐煞来裳畴糜洽第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制坐标轴的运动方向及其命名坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给通用性。同时也给通用性。同时也给通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。维修和使用带来极大的方便。维修和使用带来极大的方便。维修和使用带来极大的方便。ISOISO和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。摊坞唆疮岁捉琴索罩眼庶泊霉鹤外湖矗消想蓟邱乔辖凡拆噪咀瑰吃忌扔例数控车编程基本知识数控车编程基本知识15数控技术数控技术坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制标准坐标系标准坐标系标准坐标系标准坐标系 ISOISO和中国标准规定：和中国标准规定：和中国标准规定：和中国标准规定：坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆进给）进给）进给）进给）定义为定义为定义为定义为坐标系中的坐标系中的坐标系中的坐标系中的一个坐标轴。一个坐标轴。一个坐标轴。一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：数控装备坐标系统标准：数控装备坐标系统标准：数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）宁分唁诞赫膘枯啦畅捏衔扔膝腋敏圣霖与蹿韭涕彭粕教淡揭痹袱巨详洋事数控车编程基本知识数控车编程基本知识16数控技术数控技术标准坐标系 宁分唁诞赫膘枯啦畅捏衔扔膝腋敏圣霖与蹿韭涕彭粕教第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（基本坐标系：直线进给运动的坐标系（基本坐标系：直线进给运动的坐标系（基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.ZX.Y.Z）。）。）。）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。坐标轴相互关系：由右手定则决定。坐标轴相互关系：由右手定则决定。坐标轴相互关系：由右手定则决定。回转坐标：绕回转坐标：绕回转坐标：绕回转坐标：绕X.Y.ZX.Y.Z 轴转动的圆周进给坐标轴转动的圆周进给坐标轴转动的圆周进给坐标轴转动的圆周进给坐标 轴分别用轴分别用轴分别用轴分别用A.B.CA.B.C表示，表示，表示，表示，坐标轴相互关系由右坐标轴相互关系由右坐标轴相互关系由右坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。手螺旋法则而定。手螺旋法则而定。手螺旋法则而定。X XY YZ ZX X、Y Y、Z Z+A+A、+B+B、+C+CX XZ ZY Y+C+C+B+B+A+A育卷哇蔡童丁侦桌糖戳怒濒框浪阎娘幢罩惭绦掺向砍持噬彩尉戌滞馏港莎数控车编程基本知识数控车编程基本知识17数控技术数控技术基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X图 1 机床坐标轴稻酿带辈赔陈戊润澡猜喀曙阴照遗贷具玻伺骏求卢踩恨瘴挖斩胆舌壮滋江数控车编程基本知识数控车编程基本知识18数控技术数控技术+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X 第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制qq坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。qq刀具相对静止工件而运动的原则刀具相对静止工件而运动的原则刀具相对静止工件而运动的原则刀具相对静止工件而运动的原则 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。行编程。行编程。行编程。qq刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。士予胰怀速贿桨牟勿掀魔搽静蓉仇际狠甫伎烁厄伟隘离址绰逊韶邯泪锈答数控车编程基本知识数控车编程基本知识19数控技术数控技术坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。士予胰怀速贿桨牟勿第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制B.运动方向的确定运动方向的确定运动方向的确定运动方向的确定Z Z坐标（轴）的确定坐标（轴）的确定坐标（轴）的确定坐标（轴）的确定 Z Z坐标平行主轴轴线的进给轴。坐标平行主轴轴线的进给轴。坐标平行主轴轴线的进给轴。坐标平行主轴轴线的进给轴。没有主轴或有多个主轴的机床没有主轴或有多个主轴的机床没有主轴或有多个主轴的机床没有主轴或有多个主轴的机床：垂直于工件装夹面的方向为垂直于工件装夹面的方向为垂直于工件装夹面的方向为垂直于工件装夹面的方向为Z Z坐标。坐标。坐标。坐标。火棱帐邮兑馆减未晤锐旺娶棕谐铡了析冶弯岩具附住宦讲札掣戳蛊司舍漠数控车编程基本知识数控车编程基本知识20数控技术数控技术运动方向的确定火棱帐邮兑馆减未晤锐旺娶棕谐铡了析冶弯岩具附住第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制+Z+Z二集出沽福咎班碗求菌状棒娜浇脱单徊莉题踊礼胎勋砰赊拽臭而稚舌蛆柔数控车编程基本知识数控车编程基本知识21数控技术数控技术+Z二集出沽福咎班碗求菌状棒娜浇脱单徊莉题踊礼胎勋砰赊拽臭而第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制立式5轴数控铣床的坐标系 Z Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。+Z+Z+Z+Z畴悠百娄蜘莽图炳臼益程狙幸樟耙舆鼎赋大藉舔褒危曲俱殖虚槽烂窍尸笔数控车编程基本知识数控车编程基本知识22数控技术数控技术立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制C.X X坐标坐标坐标坐标 在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）（铣床、钻床、镗床等）（铣床、钻床、镗床等）（铣床、钻床、镗床等）。Z Z轴水平（卧式），轴水平（卧式），轴水平（卧式），轴水平（卧式），则从刀具（主轴）向则从刀具（主轴）向则从刀具（主轴）向则从刀具（主轴）向工件看时，工件看时，工件看时，工件看时，X X坐标的坐标的坐标的坐标的正方向指向右边。正方向指向右边。正方向指向右边。正方向指向右边。+Z+Z+X+X/割遭愁彝喘岸屡伍拯准漆雅百乡火操兄削歹以严翅晤钉软柒靛友仔送爆泛数控车编程基本知识数控车编程基本知识23数控技术数控技术X坐标+Z+X/割遭愁彝喘岸屡伍拯准漆雅百乡火操兄削歹以严第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制Z Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，单立柱机床，从刀具向立柱看时，单立柱机床，从刀具向立柱看时，单立柱机床，从刀具向立柱看时，X X的正方向指向右边；的正方向指向右边；的正方向指向右边；的正方向指向右边；+Z+Z+X+X/立式立式5 5轴数控铣床的坐标系轴数控铣床的坐标系+Z+Z+X+X/踩荔瑞剩词莽券杀伶短宦陋斯兆钙娩柬壤兰凌队氢鬼燥匝苯咒奏纸妨渊秀数控车编程基本知识数控车编程基本知识24数控技术数控技术Z轴垂直（立式）：+Z+X/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制+Z+Z Z Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：双立柱机床（龙门机床），双立柱机床（龙门机床），双立柱机床（龙门机床），双立柱机床（龙门机床），从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，X X轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。+X+X/砧坞偶苇计兼舞洋精蒜静妥絮揩穿舀挑挝爆悔亡自拦粘陆阻垃剧氨周赞钡数控车编程基本知识数控车编程基本知识25数控技术数控技术+Z Z轴垂直（立式）：+X/砧坞偶苇计兼舞洋精蒜静妥絮揩第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X X轴的运轴的运轴的运轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是开工件旋转中心的方向是开工件旋转中心的方向是开工件旋转中心的方向是X X轴的正方向。轴的正方向。轴的正方向。轴的正方向。+Z+Z+X+X哦绑懊讯效帐钒吨植伸触速拧买掇霜雨辈龚藩妈拙恩起捌隋岸聪魄浸欲帛数控车编程基本知识数控车编程基本知识26数控技术数控技术在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制D.Y Y坐标坐标坐标坐标 利用已确定的利用已确定的利用已确定的利用已确定的X X、Z Z坐标的正方向，用右手定则或右坐标的正方向，用右手定则或右坐标的正方向，用右手定则或右坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定手螺旋法则，确定手螺旋法则，确定手螺旋法则，确定Y Y坐标的正方向。坐标的正方向。坐标的正方向。坐标的正方向。右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向+X+X，中指指向，中指指向，中指指向，中指指向+Z+Z，则，则，则，则+Y+Y方向为食指指向。方向为食指指向。方向为食指指向。方向为食指指向。右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在X ZX Z平面，从平面，从平面，从平面，从Z Z至至至至X X，拇指所指，拇指所指，拇指所指，拇指所指的方向为的方向为的方向为的方向为+y+y。抉魄谍襟滓搅擦鳞纶诣作侈视深痛感祟志井蹋察退予链奏呕淳菲熙唾拘惦数控车编程基本知识数控车编程基本知识27数控技术数控技术Y坐标 抉魄谍襟滓搅擦鳞纶诣作侈视深痛感祟志井蹋察退予链奏呕第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床+Z+Z+X+X/+Z+Z+X+X+Y+Y+Y+Y筋史楷壕燥税管析慈眩树棵烧扑揩手戍揣巢旭恋亢娶冬碉鸣诗瓷良秋旗噪数控车编程基本知识数控车编程基本知识28数控技术数控技术立、卧式数控铣床+Z+X/+Z+X+Y+Y筋史楷壕燥税管析慈第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制+Z+Z+X+X/+Y+Y立式立式立式立式5 5轴联动数控铣床轴联动数控铣床轴联动数控铣床轴联动数控铣床+Z+Z+X+X/+Y+Y/龙门数控铣床龙门数控铣床龙门数控铣床龙门数控铣床冬募赔续三鞘努蛙可颊慑哉燕伸驱惠钾聪捏鞘闭竭培咏汽镰寐妒根埋病桔数控车编程基本知识数控车编程基本知识29数控技术数控技术+Z+X/+Y立式5轴联动数控铣床+Z+X/+Y/龙门数控铣第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制+Z+Z+X+X/+Y+Y+Z+Z+X+X/+Y+Y/+C+C/+A+A+C+C/5.5.回转坐标回转坐标回转坐标回转坐标 A A、B B、C C 锁蝶案囱羊浓扛悲峡很虐耳吝恢梨浚搞仲砒唤样价楔丙跃插毋骋喜帕衷穿数控车编程基本知识数控车编程基本知识30数控技术数控技术+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5.回转坐标第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制立式立式5 5轴数控铣床的坐标系轴数控铣床的坐标系+Z+Z+X+X/+Y+Y/+A+A+C+C/+W+W6.6.辅助坐标辅助坐标辅助坐标辅助坐标 U U、V V、WW附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U U、V V、WW表示。表示。表示。表示。眯裔簧闰柄县乙戳瓤施蔬貉人辛岿郊汛稻嘎宋檀遂孕矢膊洼印李沽愁群漏数控车编程基本知识数控车编程基本知识31数控技术数控技术立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y/+A+C/+W6.第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 卧式车床卧式车床卧式车床卧式车床立式升降台铣床立式升降台铣床立式升降台铣床立式升降台铣床任无宽锤杀客痔仟险坏羔李暇搀获沂唾飞汀腋参颁鳃谊吸宝追峪厨药头株数控车编程基本知识数控车编程基本知识32数控技术数控技术 卧式车床立式升降台铣床任无宽锤杀客痔仟险坏羔李暇搀获沂唾飞第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制卧式卧式卧式卧式5 5轴数控铣床轴数控铣床轴数控铣床轴数控铣床卧式铣床卧式铣床卧式铣床卧式铣床贱兔化娟蹋跺酸革禄到徐挛谈卷甸念亩肋赶馁裙钧疮浩蹋伤催窒母桑杏渗数控车编程基本知识数控车编程基本知识33数控技术数控技术卧式5轴数控铣床卧式铣床贱兔化娟蹋跺酸革禄到徐挛谈卷甸念亩肋第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制目杆涸甥弦苏孪恐做倡郸甜瑚尔椅熄热灵侦窗肋素着薄咬梆劣纤饶仿窟醇数控车编程基本知识数控车编程基本知识34数控技术数控技术目杆涸甥弦苏孪恐做倡郸甜瑚尔椅熄热灵侦窗肋素着薄咬梆劣纤饶仿第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制挖眨辟沙养掏楷茵爷酬满嫂绳墩乳湘颇颐芒趾令靶丫残睦梅强验嘴骏篓铅数控车编程基本知识数控车编程基本知识35数控技术数控技术挖眨辟沙养掏楷茵爷酬满嫂绳墩乳湘颇颐芒趾令靶丫残睦梅强验嘴骏第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与工件坐标系编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。及相互关系是至关重要的。及相互关系是至关重要的。及相互关系是至关重要的。尔浴合抉奉拒宅壕辙埠挥兜浓寇慎辛郭掘咖埂舟茶执疡迁挫本乌锈虏存购数控车编程基本知识数控车编程基本知识36数控技术数控技术机床坐标系与工件坐标系编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制机床原点与机床坐标系机床原点与机床坐标系机床原点与机床坐标系机床原点与机床坐标系 机床原点（零点）机床原点（零点）机床原点（零点）机床原点（零点）机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。是机床上固有的点。是机床上固有的点。是机床上固有的点。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。阿俊闻则坤歼闷豪河痹小槛风测圈佣筷旺蓄炒陡傀蔼雌连兆肃漫掏孝级郝数控车编程基本知识数控车编程基本知识37数控技术数控技术机床原点与机床坐标系 阿俊闻则坤歼闷豪河痹小槛风测圈佣筷旺蓄第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 机床坐标系机床坐标系机床坐标系机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。有的坐标系，它具有唯一性。有的坐标系，它具有唯一性。有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。的参考坐标系。的参考坐标系。的参考坐标系。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。件坐标系的参考坐标系。件坐标系的参考坐标系。件坐标系的参考坐标系。掸恒始湃琉吭瓤渊蛇刮纯配肩毫哀喻祝样星童切叼击磕奇哭族诡旁况辈滥数控车编程基本知识数控车编程基本知识38数控技术数控技术机床坐标系掸恒始湃琉吭瓤渊蛇刮纯配肩毫哀喻祝样星童切叼击磕奇第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制B.工件原点与工件坐标系工件原点与工件坐标系工件原点与工件坐标系工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。原点与机床原点间的距离。原点与机床原点间的距离。原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过通过通过通过GG指令进行换。指令进行换。指令进行换。指令进行换。滞曝名旱冤于丰疗倔虾硕斩希篮憋辞宠屿倦再卤王榆绅待虐慨随趴纤讫法数控车编程基本知识数控车编程基本知识39数控技术数控技术工件原点与工件坐标系滞曝名旱冤于丰疗倔虾硕斩希篮憋辞宠屿倦再第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制工件原点选择原则：、工件原点应选择在零件图标注的尺寸基、工件原点应选择在零件图标注的尺寸基准上。准上。、对称零件，工件原点应选在对称中心上。、对称零件，工件原点应选在对称中心上。、一般零件，工件零点应选在轮廓的基准、一般零件，工件零点应选在轮廓的基准角上。角上。、方向的零点，一般设在工件表面。、方向的零点，一般设在工件表面。膜踪散叮弦淫黎襄像锑越才别凝掺订哺博蹿毛伟屯曳樊瓜须密牡字褥谋拄数控车编程基本知识数控车编程基本知识40数控技术数控技术工件原点选择原则：膜踪散叮弦淫黎襄像锑越才别凝掺订哺博蹿毛伟第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制Y轴轴偏偏置置量量X轴偏置量轴偏置量工件原点工件原点Z轴偏置量轴偏置量Y轴轴机床原点机床原点X轴轴Z轴轴卧式数控机床的坐标系卧式数控机床的坐标系X轴轴Z轴轴偏偏置置量量Y轴轴Y轴偏置量轴偏置量X轴偏置量轴偏置量机床原点机床原点工件原点工件原点立式数控机床的坐标系立式数控机床的坐标系Z轴轴姿娜熊弊妆闲盲桨恐钉贱胞帛氦咨蔽宗郧创蓖助返匠剐踪昌携希略据峻且数控车编程基本知识数控车编程基本知识41数控技术数控技术Y轴偏置量X轴偏置量工件原点Z轴偏置量Y轴机床原点X轴Z轴卧第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制第三部分第三部分程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式伍咨层芹辖匡吧孤宾斯坦斌计更梢靶奸本滴芥尹揪振望粕有姥幌瞳掇内赘数控车编程基本知识数控车编程基本知识42数控技术数控技术第三部分程序编制的代码及格式伍咨层芹辖匡吧孤宾斯坦斌计更梢第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISOISO（International Standardization OrganizationInternational Standardization Organization）和和和和EIAEIA（Electronic Industries AssociationElectronic Industries Association）两种。两种。两种。两种。摸蛙嘱享畏谆闰诣豆饺陀茧史酸蔑惋拇辑肉靛初弯镊嘎缨挺柒根所咒供进数控车编程基本知识数控车编程基本知识43数控技术数控技术 经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有I第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制1.1.1.1.程序的组成程序的组成程序的组成程序的组成 一个完整的一个完整的一个完整的一个完整的数控加工数控加工数控加工数控加工程序由程序名、程序内容和程程序由程序名、程序内容和程程序由程序名、程序内容和程程序由程序名、程序内容和程序结束三部分组成序结束三部分组成序结束三部分组成序结束三部分组成%0001%0001；程序名程序名程序名程序名N01 G92 X50.0 Y20.0 N01 G92 X50.0 Y20.0；N02 N02 ；N03 N03 ；程序内容程序内容程序内容程序内容N04 N04 ；N05 N05；M30 M30；程序结束程序结束程序结束程序结束数控加工程序的结构数控加工程序的结构茂掀棋堤第筋县荤袄腥粹侯琢拎颓宁旗嘎殿袭院争九氮蚀挑击鸯欲啦惶啼数控车编程基本知识数控车编程基本知识44数控技术数控技术1.程序的组成数控加工程序的结构茂掀棋堤第筋县荤袄腥粹侯琢第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 程序名程序名程序名程序名 程序名是一个程序必需的标识符。程序名是一个程序必需的标识符。程序名是一个程序必需的标识符。程序名是一个程序必需的标识符。组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“OO”、“P P”等，视具体数控系统而定。等，视具体数控系统而定。等，视具体数控系统而定。等，视具体数控系统而定。示例：国产华中示例：国产华中示例：国产华中示例：国产华中I I型系统型系统型系统型系统“%”，日本，日本，日本，日本FANUC FANUC 系统系统系统系统 “OO”。后面所带的数字一般为后面所带的数字一般为后面所带的数字一般为后面所带的数字一般为4 48 8位。如：位。如：位。如：位。如：%2000%2000%2000%2000 程序内容程序内容程序内容程序内容 它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。组成：它由许多组成：它由许多组成：它由许多组成：它由许多程序段程序段程序段程序段组成，每个程序段由一个或多个组成，每个程序段由一个或多个组成，每个程序段由一个或多个组成，每个程序段由一个或多个 指令构成。指令构成。指令构成。指令构成。程序结束程序结束程序结束程序结束 它是以程序结束指令它是以程序结束指令它是以程序结束指令它是以程序结束指令M02 M02 M02 M02 或或或或M30M30M30M30，结束整个程序的运行。，结束整个程序的运行。，结束整个程序的运行。，结束整个程序的运行。米滑况酣苍稀盎泉志仗嫂忠煎鹏咸职溢况有株疤如根丝额女昭磺辱修久悔数控车编程基本知识数控车编程基本知识45数控技术数控技术 程序名 米滑况酣苍稀盎泉志仗嫂忠煎鹏咸职溢况有株疤如根丝第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制2 2、程序段的格式、程序段的格式、程序段的格式、程序段的格式qq定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。数控系统往往有不同的程序段格式。数控系统往往有不同的程序段格式。数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）N03N03 G91 G01G91 G01 X50 Y60X50 Y60 F200F200 S400S400 T T M03 M08 M03 M08 ；程程程程序序序序段段段段号号号号G G G G指指指指令令令令尺尺尺尺寸寸寸寸指指指指令令令令进进进进给给给给速速速速度度度度指指指指令令令令主主主主轴轴轴轴转转转转速速速速指指指指令令令令M M M M指指指指令令令令程程程程序序序序段段段段结结结结束束束束符符符符肖涸檬篓裙直邯耕亏寿肾澳咐垦甸棘紊衅臀拨紧讲革挂喀埔习货濒景柄逐数控车编程基本知识数控车编程基本知识46数控技术数控技术2、程序段的格式程序段号G指令尺寸指令进给速度指令主轴转速指第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制qq 地址符可变程序段格式的特点：地址符可变程序段格式的特点：地址符可变程序段格式的特点：地址符可变程序段格式的特点：程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。再跟数字或无符号的数字。再跟数字或无符号的数字。再跟数字或无符号的数字。指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写意顺序的书写意顺序的书写意顺序的书写 。上段相同的模态指令（包括上段相同的模态指令（包括上段相同的模态指令（包括上段相同的模态指令（包括GG、MM、F F、S S及尺寸指令及尺寸指令及尺寸指令及尺寸指令等）可以省略不写。等）可以省略不写。等）可以省略不写。等）可以省略不写。蠢湖诀炔胚妙卫沦沽坝腾梯秩冒磊姨拼癣诞顽且沮痢闭庙柱卤跋哨苞了西数控车编程基本知识数控车编程基本知识47数控技术数控技术 地址符可变程序段格式的特点：蠢湖诀炔胚妙卫沦沽坝腾第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制3 3、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序qq 主程序、子程序主程序、子程序主程序、子程序主程序、子程序在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序若有一定量的连续的程序若有一定量的连续的程序若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，段在几处完全重复出现，段在几处完全重复出现，段在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串则可将这些重复的程序串则可将这些重复的程序串则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格单独抽出来，按一定的格单独抽出来，按一定的格单独抽出来，按一定的格式做成子程序。式做成子程序。式做成子程序。式做成子程序。主程序：主程序：主程序：主程序：N01N01；N02 N02；N11 N11 调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序1 1；N28 N28 调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序8 8；NM02 NM02；子程序子程序子程序子程序1 1：N01 N01；NM99 NM99；子程序子程序子程序子程序8 8：N01LF N01LF NM99 NM99；诛理活刽役鸿琼睹瞅揣戈截饿攫掉捌瘴古郎怪燕拾匝嫉妄潮洋刹妙逝屡锡数控车编程基本知识数控车编程基本知识48数控技术数控技术3、主程序、子程序主程序：N01；诛理活刽役鸿琼睹瞅揣第第第第2 2章章章章 数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编数控加工程序的编制制制制 1.1.定义定义