矿山提升机系统介绍ppt课件

第七章第七章矿井提升机系统及设备第七章矿井提升机系统及设备重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道1）提升有用矿物，矿石、煤炭。2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。3）升降人员、运送设备和下放物料。提升系统的任务提升系统的任务重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 提升系统的任务矿井提升系统的主要有：矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载卸载附属设备等组成。一一.矿井提升系统的主要组成矿井提升系统的主要组成矿井提升系统的主要有：矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全主井提升系统副井提升系统缠绕式提升系统摩擦式提升系统按用途分交流拖动系统直流拖动系统按缠绕形式分按拖动形式分提升设备提升设备斜井提升系统立井提升系统普通罐笼提升系统、箕斗提升系统吊桶提升系统、串车提升系统按井筒倾角分垂直井筒：立井箕斗、普通罐笼倾斜井筒用：斜井箕斗、矿车按提升容器分选用提升容器 矿井提升设备的分类按用途分主井提升系统副井提升系统按缠绕形式分缠绕式提升系统摩1普通罐笼按层数：单层、多层多绳单绳按吨位：1T、1.5T、3T2箕斗按井筒倾角：立井、斜井按卸载方式：翻转式、底卸式按提升机:单绳、多绳3矿车按机构：固定车厢式、翻转车厢式、底卸式按用途：人车、材料车 矿井提升矿井提升容器容器5箕斗罐笼4吊桶6斜井人车1普通罐笼按层数：单层、多层多绳单绳按吨位：1T、1.5T、矿井提升矿井提升容器容器悬挂装置/斗箱/卸载闸门翻转式箕斗箕斗组成底卸式摩擦箕斗金属矿缠绕式提升多绳摩擦式提升矿井提升容器箕斗组成悬挂装置/斗箱/卸载闸门金属矿缠绕式提升1、防坠器二、矿井提升机附属装置二、矿井提升机附属装置是提升机安全装置之一由开动机构、传动机构、抓捕机构、和缓冲机构组成形式有：木罐道防坠器、钢轨罐道防坠器、制动绳罐道防坠器1、防坠器二、矿井提升机附属装置是提升机安全装置之一由开动机2、罐笼承接装置：有罐座、摇台、支罐机三种3、罐耳：安装在顶部和底部，起导向作用。4、罐道：分刚性和挠性，固定在罐道梁上或悬挂在井架上。5、卸载曲轨及后备保护形式。3T的箕斗曲轨长度2.15；4、6、8T的2.13m.用小灯泡逐个亮熄显示箕斗卸载离开的过程以防卡箕斗时的松绳和满仓信号 失灵造成断绳坠箕斗事故二、矿井提升机附属装置二、矿井提升机附属装置二、矿井提升机附属装置6、斜井防跑车装置结构有：门式、网式、阻吊式、杠梁式，一般由传感装置、执行机构、缓冲装置组成。二、矿井提升机附属装置二、矿井提升机附属装置二、矿井提升机附属装置传递动力、关乎生命安全、矿井正常生产一、结构：由一定数量的细钢丝捻成绳股，再由若干绳故围绕绳芯捻成绳绳芯有：金属、纤维（黄麻）、尼龙合成纤维.钢丝是由优质碳素结构钢圆条冷拔而成，直径0.4-4mm提升钢丝绳：立井选抗拉强度1550-1700mpa斜井1400-1550mpa三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳镀锌钢丝绳表面镀锌抗腐蚀；未镀锌称为光面钢丝按韧性分特号、I号、II号三种提升矿物用特号、I号，提升人员用特号选钢丝绳考虑：安全技术要求、使用寿命、价格、使用维护方便、供应充足三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳镀锌钢丝绳表面镀锌抗腐蚀；未镀锌称为光面钢丝三、矿井提升钢丝二、钢丝绳使用与维护u1）新绳应由检验单位进行验收合格/妥善保管/防止损坏和锈蚀 2）完整保存每卷钢丝绳原始资料 3）保管超过1年的使用前再进行1次检验u需更换的情况 升降人用/安全系数小于7 升降物用/安全系数小于6 悬挂吊盘/安全系数小于5u主要提升装置必须备有检验合格的钢丝绳三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳二、钢丝绳使用与维护三、矿井提升钢丝绳三、钢丝绳的使用年限摩擦轮式提升钢丝绳使用期限不超过2年，平衡钢丝绳使用期限不超过4年。三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳四、钢丝绳的润滑l使用中的至少每月涂油一次l摩擦提升用只准涂、浸专用钢丝绳油（增磨脂）l不绕过摩擦轮钢丝绳，必须涂防腐油五、钢丝绳的连接装置 楔形连接双面夹紧。防止弯曲应力，减少断丝延长寿命，自动调位，长度较短，可减少容器的总高度，增加了过卷距离。三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳六、钢丝绳的检查与试验p新绳必须对每根钢丝做拉断、弯曲、扭转试验p在用绳做拉断、弯曲试验l提升绳、罐道绳每天检查1次l平衡、防坠、缓冲、井筒悬吊绳每周1次l对易损段停车祥查l检查方法目测加辅助工具，探伤仪、游标卡尺、棉纱n升人绳自悬挂每隔6个月检验1次；n悬吊盘绳每隔12个月检验1次；n悬物绳自悬挂每隔12个月检验第1次/后隔6月验1次三、矿井提升钢丝绳三、矿井提升钢丝绳六、钢丝绳的检查与试验三、矿井提升钢丝绳一一第八章第八章 矿井提升机矿井提升机缠绕式提升机摩擦式提升机分类（按工作原理）KJ型-2014.9.7起禁止使用（安监总局2013.101号）JK型-单绳缠绕式提升机、滚筒直径为2-5MJKM型-多绳摩擦式提升机一第八章 矿井提升机缠绕式提升机摩擦式提升机分类KJ型-2缠绕式提升机第八章第八章 矿井提升机矿井提升机1类型单滚筒：单钩小斜井双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多有死滚筒/活滚筒2调绳离合器调节绳长、更换提升水平按动力源分：风动、液动类型：涡轮杆手动、齿轮、摩擦手动KJ4m提升机为风动齿轮式离合器JK型提升机为液动齿轮离合器3减速器、离合器主轴转速10-60rmin.电动机转速480-960rmin减速器：减速和传递动力连轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超10%第八章 矿井提升机1类型单滚筒：单钩小斜井双滚筒:双钩提升1.类型缠绕式提升机缠绕式提升机单滚筒：用于产量较小单钩小斜井双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多.有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提升时，不如单钩方便。1.类型缠绕式提升机单滚筒：用于产量较小单钩小斜井缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。缠绕式提升机工作原理缠绕式提升机工作原理缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升2.2.调绳离合器调绳离合器调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、蜗轮蜗杆离合器。KJ4m提升机为风动齿轮式离合器JK型提升机为液动齿轮离合器种类作用使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使游动滚筒与固定滚筒有相对运动。按动力源分：风动、液动2.调绳离合器调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、缠绕式提升机缠绕式提升机3.减速器、联轴器减速器、联轴器l主轴转速10-60rmin.电动机转速480-960rminl减速器：减速和传递动力l联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销l齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超10%缠绕式提升机3.减速器、联轴器提升机减速器的作用：1）把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作转速。2）把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的力或扭矩。常见结构形式：平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器缠绕式提升机缠绕式提升机提升机减速器的作用：缠绕式提升机u应用：矿井产量大、井筒深u按布置方式分井塔式和落地式u优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护 缺点：造价高、抗震低、施工周期长u类型：JKM、JKMD、JKDu组成：主轴装置、制动装置、主电动机、减速器、导向轮、深度指示器、齿轮联轴器、测速发电机装置及操作台u导向轮作用：调整摩擦轮两侧钢丝绳的间距；增大提升钢丝绳对摩擦轮的围抱角多绳摩擦式提升机多绳摩擦式提升机应用：矿井产量大、井筒深多绳摩擦式提升机u摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提升或下放多绳摩擦式提升机工作原理多绳摩擦式提升机工作原理摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。钢丝绳搭放在摩擦轮矿山提升机系统介绍ppt课件矿山提升机系统介绍ppt课件优点1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小，宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以使用较高转速的电机和较轻的减速器。3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比对比优点 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比缺点1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根钢丝绳的工作条件相同，不得不更换全部钢丝绳。3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨脂。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比对比缺点 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比u1.单绳单绳缠绕缠绕式提式提升机升机二、矿井提升机组成二、矿井提升机组成工作系统：主轴装置/主轴承/卷筒传动系统：减速器和联轴器，直流低速电动机无、高速有制动系统：制动器和控制装置控制系统:深度指示器及其传动装置和操作台保护系统：测速发电机装置/护板/护栅/护罩二、矿井提升机组成工作系统：传动系统：减速器和联轴器，直流低u2.2.多绳摩擦式提升机多绳摩擦式提升机l有主轴装置、制作器装置、液压站、减速器、电动机、深度指示器系统、操纵台、导向轮装置、车槽装置、弹性联轴器、齿化联轴器l优点：安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等l用于：深立井、浅立井、斜井提升l钢丝绳一般2-10根l主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡胶l深度指示器应设有自动调零装置l为减少震动，可采用弹簧机座减速器l车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀二、矿井提升机组成二、矿井提升机组成二、矿井提升机组成一）、制动系统的作用三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统安全制动正常停车双滚筒：调换绳时，闸住游动筒、松开固定滚筒工作制动一）、制动系统的作用三、矿井提升机的制动系统安全制动正常停车二）、类型三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统1.块闸分角移式、平移式2.盘闸按结构1.液压式2.气动式3.弹簧式按传动动力二）、类型三、矿井提升机的制动系统按结构1.块闸2.盘闸按传三）、制动系统安全要求1.必须装操作工不离座位即能操作的常用闸（工作闸）和保险闸（安全闸）。保险闸必须能自动制动。*除机械制动外，还应设有电气制动装置三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统三）、制动系统安全要求三、矿井提升机的制动系统2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源，常用闸必须采用可调节的机械制动装置三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除由司机操作外，3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或修理制动装置时使用三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或修理制动装置时使用三、矿l对斜井提升上提空动时间不受此限l盘式制动闸瓦和制动盘的间隙应2mm以下l保险闸施闸时杠杆和闸瓦无显著弹性摆动三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。气动闸不超0.5s液动闸不超0.6s盘式闸不超0.3s三、矿井提升机的制动系统4.空动时间-保险闸第一级由回路断电5.（常用闸和保险闸制动时）力矩/力矩（实际提升最大静载荷重旋转力矩）比值K不得小于3。在调整双滚筒绞车滚筒旋转相对位置时制动装置在各滚筒闸轮上产生的力矩/该滚筒所悬重量形成的旋转力矩-不小于1.2三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统5.（常用闸和保险闸制动时）力矩/力矩（实际提升最大静载荷重6.保险发生作用时：全部机械的减速度三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统下放重载，不得小于1.5ms提升重载，不得大于5ms立井/大于30斜井下放重载，不得小于0.75ms提升重载，不得大于自然减速度小于15的斜井6.保险发生作用时：全部机械的减速度三、矿井提升机的制动系统l7.摩擦轮式提升机常用闸和保险闸的制动，必须满足以下防滑要求p各种载荷/提升状态，保险闸产生的制动减速度，不能超过滑动极限p钢丝绳和摩擦轮间的摩擦系数取值不得大于0.25p各种载荷/提升状态，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动p严禁用常用闸进行紧急制动三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统7.摩擦轮式提升机常用闸和保险闸的制动，必须满足以下防滑要求8.制动器工作行程不得超过全行程的34，必须留14作调整备用主提升操作制动把手移动应当灵活，在抱闸位置应有定位器固定，以防移动9.制动轮椭圆度使用前不得超过0.5-1mm;使用中如超过1.5mm应更换或重新车削三、矿井提升机的制动系统三、矿井提升机的制动系统8.三、矿井提升机的制动系统 按结构分有三种角移式.结构简单.压力/磨损分布不匀.制动力矩较小.用于中、小型提升机上平移式.结构复杂.压力分布均匀.制动力矩大.用于大型提升机上.综合式.结构复杂.压力分布均匀.制动力矩大.用于大型提升机上 四、块闸制动装置四、块闸制动装置 按结构分有三种角五、盘闸制动装置五、盘闸制动装置l包括制动器和液压站包括制动器和液压站u结构紧凑、质量轻u动作灵敏，安全度高u空行程不超过0.3秒u制动力矩可调性好u安装、使用和维护方便u便于矿井提升自动化五、盘闸制动装置包括制动器和液压站结构紧凑、质量轻动作灵敏，u一般成对使用，可达到6副或多副u结构形式有：五、盘闸制动装置五、盘闸制动装置单面闸双面闸单活塞双活塞液压缸前置液压缸后置中低压油高压油液压站提供动力一般成对使用，可达到6副或多副五、盘闸制动装置单面闸单活塞液.第九章第九章 提升机保护装置和信号装置提升机保护装置和信号装置防止过卷装置防止过速装置过负荷欠电压保护装置限速装置满仓保护装置松绳保护装置深度指示器失效装置保护闸间隙保护装置减速功能保护装置九种.第九章 l提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电保险闸动作l事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶性提升事故。l对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼箕斗井底设施1.1.防止过卷装置防止过卷装置提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电保险闸动作1.l当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险闸发生作用l超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏2.2.防止过速装置防止过速装置当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险闸发生作用2.lA。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行l主要原因-提升容器超载或卡阻l过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动困难甚至倒转lB。欠电压-电动机电压低于额定电压，转矩陡降，转差率上升，定子和转子电流上升，效率和功率因数降低，电动机发热，损坏电气设备3 3、过负荷和欠电压保护装置、过负荷和欠电压保护装置A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行3、过负荷和欠电压l当提升容器接近井口时，速度不得超过2msl经过减速点，断电，设定自动减速行程。若无，可手动操作减速4 4、限速保护装置、限速保护装置当提升容器接近井口时，速度不得超过2ms4、限速保护装置l箕斗提升的井口仓-满仓时能自动报警或自动断电l井口卸载处储矿仓装满，造成造成箕斗内矿石不能自流，使箕斗卡在卸载曲轨中，出现松绳，若此时矿仓放矿矿石下降，箕斗解除卡阻突然下降，钢丝绳冲击破断/箕斗坠井/砸坏井筒设施/造成事故5 5、满仓保护装置、满仓保护装置箕斗提升的井口仓-满仓时能自动报警或自动断电5、满仓保护装置l钢丝绳松弛时能自动报警或自动断电；延时后，安全回路动作，实现安全制动。6 6、松绳保护装置、松绳保护装置钢丝绳松弛时能自动报警或自动断电；延时后，安全回路动作，实现l当深度指示器的传动保险闸系统发生断轴/脱销时，能自动断电并保险闸发生作用。l深度指示器的作用-监视提升容器在井筒中相对位置，发送减速和过卷信号进行限速保护，还加装后备保护装置7 7、深度指示器失效保护装置、深度指示器失效保护装置当深度指示器的传动保险闸系统发生断轴/脱销时，能自动断电并保l当间隙超过规定值时、能自动断电或自动报警8 8、闸间隙保护装置、闸间隙保护装置当间隙超过规定值时、能自动断电或自动报警8、闸间隙保护装置l当提升容器到达设计减速位置时，能自动报警并开始减速l 防过卷、防过速、限速、减速保护装置应设置为相互独立的双线型式9 9、减速功能保护装置、减速功能保护装置当提升容器到达设计减速位置时，能自动报警并开始减速9、减速功l由电源变压器、开关、按钮、信号指示灯、电铃、电笛、继电器、线路、其他电器元件组成完整的提升信号系统l在人工操作和半自动化控制的系统中，提升司机是依据信号工发出的声光/数字信号工作l在自动化提升系统中，提升机在接受到信号系统发出的开车信号后，便自动启动*矿井提速信号装置矿井提速信号装置由电源变压器、开关、按钮、信号指示灯、电铃、电笛、继电器、线u在竖井提升，罐笼信号应设下列l1工作执行信号l2提升中段信号l3提升种类信号l4检修信号l5事故信号l6电话或联系询问信号u箕斗提升，应设有1、2、3、5、6条信号*矿井提速信号装置矿井提速信号装置在竖井提升，罐笼信号应设下列*矿井提速信号装置l学习内容l掌握提升安全操作要点l掌握提升机提升速度、加速度的相关知识l掌握提升机提升信号、深度指示器及其他仪表的使用第十章第十章 矿井提升机的安全操矿井提升机的安全操作作第十章 矿井提升机的安全操作矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程，通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律，称为速度图。1、立井箕斗提升速度图（五阶段速度图）（1）初加速阶段t。,井口箕斗卸完尚在卸载曲轨运行，井底箕斗满装刚开始循环运行，为减少冲击a。不能太大。(2)主加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以较大的加速度al运行，直至最大提升速度V。(3)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒中运行，加速度为a2=0。(4)减速阶段t3：此时上升的提升容器已接近井口，下降的提升容器接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降至V4。(5)爬行阶段t4：此时提升容器进入卸载曲轨，为减少冲击，容器以低速V4进行“爬行”。(6)停车休止阶段t5：此时提升机刹车，停止运行。实际当中停车时间很短一、一、提升机速度图提升机速度图矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程，通常以2、立井罐笼提升速度图（五阶段速度图）(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以正常加速度al运行，直至最大提升速度V。(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒中运行，加速度为a2=0。(3)减速阶段t3：此时上升的提升容器已接近井口，下降的提升容器接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降至V4。(4)爬行阶段t4：此时提升容器进入卸载曲轨，为减少冲击，容器以低速V4进行“爬行”。(5)停车休止阶段t5：此时提升机刹车，停止运行。实际当中停车时间很短一、一、提升机速度图提升机速度图2、立井罐笼提升速度图（五阶段速度图）一、提升机速度图 v Vm v。v t a a。a a a h h。h h h h h t t。t t t t t Tm 立井箕斗提升速度图1 v矿山提升机系统介绍ppt课件u1、操作工得到提升信号后，在解除制动器的 同时，将主令控制器手柄按提升方向的需要，向前推动或向后拉动。u2、u如加速阶段采用自动控制时，可将电动机手柄一次推或拉到极限位置；u如采用手动控制，要根据电机定子电流变化，将操作手柄慢推或拉到极限位置，将转子外接启动电阻逐段切掉，保持定子电流在一定范围内变化，使加速时间尽量接近设计时间。二、加速阶段的操作二、加速阶段的操作1、操作工得到提升信号后，在解除制动器的 同时，将主令控制器u3、对于立井箕斗提升，空载箕斗在井口卸载曲轨内运行的阶段，应注意加速度 不能过大，速度不能超过设计值。u 如初加速阶段采用自动控制时，应将启动电阻及控制继电器整定好。二、加速阶段的操作二、加速阶段的操作3、对于立井箕斗提升，空载箕斗在井口卸载曲轨内运行的阶段，应u4、在加速阶段，应注意提升载荷的变化。u即使对于自动启动的主井提矿石载荷或副井提矸载荷，如载荷超15%以上，自动断电，实行安全制动。u因此采用自动加速方法时，操作工要密切注意电流表的指示，当电流较大启动较难，应改手动控制；必要时停车检查或询问。u对于副井提升，载荷变化很大。在启动前必须明确是上升还是下放，根据操作规程操作。注意电流表/速度表指示，进行控制。二、加速阶段的操作二、加速阶段的操作4、在加速阶段，应注意提升载荷的变化。二、加速阶段的操作1电动机减速方法2惯性（自由）滑行减速方法3制动减速方法分机械制动减速/电气制动减速三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作有三种方法有三种方法1电动机减速方法2惯性（自由）滑行减速方法3制动减速方法分机1、电动机减速的操作1）减速开始时，操作工应及时将手柄逐渐拉或推向中间位置，将启动电阻 逐段 接入转子回路，直到提升速度由最大速度降低到爬行速度。2）手柄不能过快或过慢，一方面注意深度指示器的位置，另方面注意电流的读数。为使操作工更好的掌握电流的波动值，矿机电科编制时给出。对于副井提升，对不同提升任务，相应的给出不同的电流波动值。3）不可使用先断电后滑行再二次给电的操作方法。或先用电动机减速后用机械制动减速。只有在接近井口速度较高可能过卷时，才能切断电源，进行机械制动三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作1、电动机减速的操作三、减速阶段的操作2、惯性滑行减速的操作1）减速开始时，将电动机手柄由极限位置很快拉或推到中间位置，切断电动机电源即可。惯性力克服提升阻力，逐渐降速制动停车。2）惯性减速度随提升载荷大小变化，不宜掌握。*当提升载荷大于规定值，提升容器到达爬行阶段前已降到爬行速度，导致爬行阶段加长。*当提升载荷小于规定值，提升容器到达爬行阶段时速度已大于爬行速度，可能发生过卷三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作2、惯性滑行减速的操作三、减速阶段的操作3）对于某些副井提升没有爬行阶段时，采用惯性减速，当载荷较大不能到达正常位置，需要二次给电，给电时小心过卷。当载荷较小时，到井口速度较大时要及时制动易过卷。4）最好用减速开关切断电动机电源，而不用手动方式。三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作3）对于某些副井提升没有爬行阶段时，采用惯性减速，当载荷较大3、机械制动减速的操作1）在减速阶段开始时，先将电动机手柄由极端位置拉或推回到中间位置，然后操作制动器手柄进行机械制动，使速度降低至爬行速度。2）施闸时忌过快/猛及制动力过大，否则提升速度急剧下降，不仅要二次给电，加长爬行阶段时间，减速度过大使零部件和钢丝绳受到较大的动载荷。3）施闸时也不能太慢/及制动力过小，可能造成过卷三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作3、机械制动减速的操作三、减速阶段的操作4）为了实现减速阶段速度图，施加的制动力应尽可能符合设计值。要根据减速时间/减速运行距离的要求，经过实践来确定。应根据加速阶段启动电流的大小，判断提升载荷的变化。载荷加大，在减速阶段应适当减小制动力；。载荷减小，在减速阶段应适当增加制动力；5）在制动减速中特别注意速度变化及深度指示器提示提升容器的位置，视情况调节制动力的大小。6）机械制动减速操作的灵活性、准确性，同使用制动装置的制动力调节性能有关，操作工必须掌握结构/原理/调节，透彻了解。三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作4）为了实现减速阶段速度图，施加的制动力应尽可能符合设计值。4、电气制动减速的操作三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作动力制动减速.低频发电制动减速.4、电气制动减速的操作三、减速阶段的操作动力制动减速.低A、动力制动减速1）减速开始切断交流电源，将直流电源接入定子。可由控制系统自动完成，手动控制时，由操作工完成。2）制动电流的大小，对于自动控制系统，是根据实际速度与给定速度的差值来调整。对于手动控制系统，由操作工据实际速度控制。如TKDA电控系统由控制脚踏板位置，对制动电流大小调整，从而动力制动。3）减速阶段使用动力制动时，随速度降逐减转子回路外接启动电阻，以维持制动力在一定范围内变化，得到所需平均制动减速度，实现减速阶段速度图。可手动切除转子回路电阻。三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作A、动力制动减速三、减速阶段的操作B、低频发电制动减速1）减速开始，先将提升电动机定子绕组与50Hz工频电源断开，接入2.5-5Hz三相低频电源，产生相应低频旋转磁场；而此时电动机转子由于惯性仍以高速旋转，转速高于低频磁场同步转速，转子导体切割低频磁场，提升电动机变成低频发电机，产生制动力矩，降速减速。2）为获所需制动力，低频电压与负载有关外、还应根据实际速度与给定的差值而自动调整3)为获制动好效果，转子外接启动电阻随提升速度降而减，对起动电阻可手动逐段切除，也可自动切除。三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作B、低频发电制动减速三、减速阶段的操作操作工在减速阶段需要注意事项1、记清采用哪种减速方法。对于主井提升，只能是一种既定副井方法；对于副井提升，视载荷情况采取不同减速方法。2、在等速运行阶段，集中精力注视深度指示仪，当到减速位置时及时减速。对于自动系统，如发现异常应立即进行机械制动减速。3、减速阶段防止过卷。当发现速度未降或到井口速度较高时，立即机械制动停车，必要时可施行安全制动。4、要实现速度图，怕过卷减小减速距离。将加大低速爬行阶段时间，使提升循环周期加长，降低提升能力，增加电耗。三、减速阶段的操作三、减速阶段的操作操作工在减速阶段需要注意事项三、减速阶段的操作方法有：脉动爬行、微机拖动、低频拖动1、脉动爬行。爬行阶段开始，利用四、爬行阶段的操作四、爬行阶段的操作方法有：脉动爬行、微机拖动、低频拖动四、爬行阶段的操作矿山提升机系统介绍ppt课件矿山提升机系统介绍ppt课件矿山提升机系统介绍ppt课件矿山提升机系统介绍ppt课件立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m/s2，其最大速度不得超过 所求得的数值，且最大不得超过12m/s。斜井提升容器升降人员或者物料时的速度，都不得超过5m/s，并不得超过人车设计的最大允许速度。升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。5 5 提升速度要求提升速度要求立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m提升机主轴装置减速器电机液压制动系统深度指示器电控系统滚筒部件调绳离合器液压站盘形制动器提升机主轴减速器电机液压制深度电控滚筒调绳液压站盘形主轴装置主轴装置 减速器 电机 液压站 深度指示器 制动器 控制柜 主轴装置 减速器 电机 液压站 深度指示器 制动器 控制柜 作用一、主轴装置缠绕或下放提升钢丝绳承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷1 12 23 3当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度(仅限双滚筒提升机)4 4作用一、主轴装置缠绕或下放提升钢丝绳承受各种正常载荷，并将载 结构结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴轴承及调绳离合器（双滚筒特有）等。滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。结构调绳离合器调绳离合器作用使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使游动滚筒与固定滚筒有相对运动。调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、蜗轮蜗杆离合器。我矿提升机采用的是齿轮离合器种类调绳离合器作用使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更电机的作用：为整个工作系统提供动力。YR三、电机级数电机中心高绕线转子三相异步电机电机的作用：三、电机级数v深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器和牌坊式深度指示器。我矿使用的均是牌坊式深度指示器，机械式和电子式两种。v作用：1）向绞车司机指示提升容器在井筒的位置；2）当容器接近井口停车位置时，发出减速信号；3）当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的终端行程开关，切断保护回路，进行安全制动，防止过卷或过放事故的发生；4）减速阶段通过限速装置进行限速保护等。四、深度指示器深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。目前我国提升机应用v矿井提升机制动系统由制动器和液压站组成。v作用：作用：1）正常工作制动：即在减速阶段参与提升机的速度控制；2）正常工作制动：即在提升终了或停车时闸住提升机；3）安全制动：即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，迅速而及时的闸住提升机；4）双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝绳时，能闸住游动滚筒，松开死卷筒。五、制动系统矿井提升机制动系统由制动器和液压站组成。五、制动系统v液压站的主要功用：1）为盘形制动器提供可以无级调节的压力油，以获得不同的制动力矩，实现工作制动。2）可根据需要迅速将系统油压降至预先设定的某一值，保持一定时间后再迅速降到零，实现有二级制动的安全制动。3）可据需要解除二级制动，实施只有一级制动的安全制动 4）液压站可为调绳离合器提供所需要的压力油。五、制动系统液压站的主要功用：五、制动系统v井口一级安全制动：当发生故障的地点距离停车点非常近即井口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。v井中二级安全制动：当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态。五、制动系统井口一级安全制动：当发生故障的地点距离停车点非常近即井口时，盘形制动器盘形制动器制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分为盘式和块式；(1)(1)结构结构1、盘形制动器2、闸瓦磨损和弹簧疲劳开关3、高压油管 4、制动器支架 5、渗漏油管 6、油管开关 7、集油瓶 8、高强度螺柱及螺母(2)(2)工作原理工作原理盘形制动器由闸瓦、碟型弹簧、液压组件、带筒体的衬板和制动器体等组成，由碟型弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油实现松闸。盘形制动器制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器制动时，接触面积不小于60。制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：盘形制动器不大于2 mm各类制动器安全制动空行程时间：盘形制动器不能超过0.3 s。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。制动装置的有关规定制动装置的有关规定制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器制动时，接触面积v电控系统组成：电控系统组成：系统由电动机正反转回路、转子电阻控制回路、手动可调闸回路、信号指示回路、故障开车回路、安全联锁保护回路等环节组成。根据信号的轻重级别不同，把故障细分成三种，思路清晰，便于实际故障查找与排除。安全回路：安全回路：故障发生后，提升机立即抱闸实施机械制动，提升机不能再启动，直至故障被复位。电气停车回路：电气停车回路：故障发生后，系统将立即实行电气停车。之后，提升机将不能启动，直至故障被复位。闭锁回路：闭锁回路：故障发生后，仍允许提升机继续完成本次提升。但在本周期完成之后，提升机将被闭锁，不能启动，直至故障被复位。v作用：作用：电控设备用以对矿用提升绞车进行启动、加速、匀速、减速进行控制，且具有必要的电气保护和联锁装置。六、电控系统电控系统组成：六、电控系统主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、金属电阻器 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。1 1、普通电控、普通电控主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、金属主要配置：电源柜、操作台、PLC控制柜、变频柜、测速发电机、轴编码器等 工作原理：采用双PLC控制，满足煤矿安全规程保护双线制要求，除完成绞车手动、半自动运行过程的逻辑操作外，还通过高速计数器模块接收编码器发出的脉冲信号，精密计算并显示罐笼（或矿车）所处位置及速度，并据此提供可靠的软减速点及过速、软过卷保护。优 点：系统安全可靠，调速、节能、电机性能好、工作稳定。2 2、PLCPLC变频变频电控电控主要配置：电源柜、操作台、PLC控制柜、变频柜、测速发电机、五、矿井提升机保护装置介绍矿山提升机系统介绍ppt课件（一）防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。（二）防止过速装置：当提升速度超过最大速度15时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。（三）过负荷和欠电压保护装置：设置在配电开关上，在过负荷和欠电压时配电开关自动跳闸，切断电源，保险闸发生作用。（四）限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。（五）深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。1 1 提升装置必须设置提升装置必须设置的的保险装置保险装置（一）防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置0.5m时（六）闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。（七）松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。（八）满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。（九）减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式。1 1 提升装置必须设置提升装置必须设置的的保险装置保险装置（六）闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动六、矿井提升机检查基本内容矿山提升机系统介绍ppt课件（1）用检查手锤检查各部分的连接零件（如螺栓、铆钉、销轴等）是否松动，由检查孔观察减速器齿轮的啮合情况。（2）检查润滑系统的供油情况及制动系统的工作状况。（3）检查深度指示器的丝杠螺母松动情况，以及保护装置和仪表等动作是否正常。（4）检查各转动部分的稳定性，如轴承是否振动，各部机座和基础螺栓(螺钉)是否松动。（5）试验过卷保护装置。（6）手试一次松绳信号装置，试验各种信号(包括满仓、开机、停机、紧急信号等)。1 日检的基本内容日检的基本内容（1）用检查手锤检查各部分的连接零件（如螺栓、铆钉、销轴等）（7）检查各接触器(信号盘、转子控制盘、换相器等)触点磨损情况，对烧损者要进行修理(用砂布和小锉刀)或更换，以保持其接触良好。（8）检查调绳离合器及天轮的转动情况，如衬垫、轴承等。（9）检查提升容器及其附属机构(如阻车器、连接装置、罐耳等)的结构情况是否正常。(10)检查防坠器系统的弹簧、抓捕器、联动杆等的连接和润滑情况。(11)检查井口装载设备（如推车机、爬车机、翻车机、阻车器、摇台或罐座、安全门等）的工作情况。(12)按照煤矿安全规程的规定，检查提升机钢丝绳的工作状况及钢丝绳在滚筒上的排列情况。1 日检的基本内容日检的基本内容（7）检查各接触器(信号盘、转子控制盘、换相器等)触点磨损情（1）检查制动系统(盘式闸)，尤其是液压站和制动器的动作情况，调整闸瓦间隙，紧固连接机构。（2）检查各安全保护（如过卷、过速等）装置的动作情况；检查滚筒的铆钉是否松动，焊缝是否开裂；检查钢丝绳在滚筒上的排列情况，以及绳头固定得是否牢靠。（3）摩擦式提升机要检查主导轮的压块坚固情况及导向轮的螺栓和衬垫等。（4）检查并清洗防坠器的抓捕器，必要时予以调整和注油；检查制动钢丝绳及其缓冲装置的连接情况。（5）修理并调整井口装载设备的易损零件，必要时进行局部更换。（6）按煤矿安全规程第404、410条的要求，检查平衡钢丝绳的工作状况。2 周检的基本内容周检的基本内容（1）检查制动系统(盘式闸)，尤其是液压站和制动器的动作情况（1）打开减速器观察孔盖和检查门，详细检查齿轮的啮合情况，两半齿轮用检查锤检查对口螺栓的紧固情况，还应检查轮辐是否发生裂纹等。（2）详细检查和调整保险制动系统及安全保护装置，必要时要清洗液压零件及管路。（3）拆开联轴器，检查其工作状况，如间隙、端面倾斜、径向位移、连结螺栓、弹簧及内外齿等是否有断裂、松动及磨损等。（4）检查部分轴瓦间隙。（5）检查和更换各部分的润滑油，清洗部分润滑系统中的部件（如油泵、滤油器及管路等）。（6）清理防坠器系统和注油，调整间隙。（7）检查井简装备，如罐道、罐道梁和防坠器用制动钢丝绳、缓冲钢丝绳等。（8）试验安全保护装置和制动系统的动作情况。3 月检的基本内容月检的基本内容（1）打开减速器观察孔盖和检查门，详细检查齿轮的啮合情况，两七、成庄矿提升机简介矿山提升机系统介绍ppt课件采 用 2JK-2.5/20型 提 升 机，配 套JR157-10型电动机，260kW，卷筒直径为2.5米，宽度为2米，最大提升速度4m/s，额定最大静张力90kN，额定最大静张力差55kN。提升矿车规格为1吨或1.5吨矿车或平板车。钢丝绳直径：28mm，提升斜角：18，最大提升斜长：572m。1 副斜井提升设备副斜井提升设备采用2JK-2.5/20型提升机，配套JR157-10型电动采用2JK-3/20A型提升机，配套JRQ1410-8型电动机，280kW，最大提升速度5.7m/s，额定卷筒直径为3米，宽度为1.5米，最大静张力130kN，额定最大静张力差80kN。提升矿车规格为1.5吨矿车或平板车。钢丝绳直径33mm,提升高度260m。2双卷筒；J卷扬机；K矿井；3卷筒直径；20名义减速比。2 排矸井提升设备排矸井提升设备采用2JK-3/20A型提升机，配套JRQ1410-8型电动采用JKMD-4*4(I)E型提升机，配套Z5604A型电动机，1000kW，卷筒直径为4米，宽度为2米，最大提升速度6.28m/s，额定最大静张力680kN，额定最大静张力差100kN。提升矿车规格为1.5吨矿车或平板车。钢丝绳直径：44mm，提升高度266.3m。J卷扬机；K矿井；M摩擦式；4摩擦轮直径；4钢丝绳根数；（I）行星齿轮减速器；E第4次改进设计。3 段河进风井提升设备段河进风井提升设备采用JKMD-4*4(I)E型提升机，配套Z5604A型电采用JK-42.2/31.5E型单绳缠绕式提升机，配套Z5604型电动机，830kW，卷筒直径为4米，宽度为2.2米，最大提升速度2.726m/s，最大件提升速度1.0m/s。钢丝绳直径：50mm，提升斜角：18，最大提升斜长：928.4m。4 4 段河副斜井提升装备段河副斜井提升装备采用JK-42.2/31.5E型单绳缠绕式提升机，配套Z5谢谢大家欢迎各位批评指正！谢谢大家