蜗轮蜗杆传动课件

第十一章第十一章 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动一、组成、功能一、组成、功能蜗杆蜗轮组成n二、特点二、特点结构：中间平面 齿条齿轮整体：螺旋传动双重特性功能：用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构；交错轴，90；第十一章 蜗轮蜗杆传动一、组成、功能蜗杆蜗轮组成n二、特点1运动：i=C，可变位；（传动平稳、噪声低）相对滑动VS磨损、发热（70%90%）自锁（蜗杆传动）（当螺旋线升角摩擦角时）参数：（标准）（轴面模数，端面模数）d1、d2分度圆直径；z1头数14，（头数越多，传动效率越高）z2、（可以实现比较大的传动比）运动：i=C，可变位；d1、d2分度圆直径；2螺旋线升角；d1z1pa导程l标准值；（蜗杆右旋蜗轮也是右旋）蜗杆和蜗轮的螺旋线方向一致q蜗杆的直径系数；蜗轮滚刀（参数）=蜗杆（参数）d1=20 d1=20（才能保证蜗轮滚刀和蜗轮的中心距一致）d1=22 d1=22（标准值）螺旋线升角；d1z1pa导程l标准值；（蜗杆右3aam变位：目的：1）凑标准中心距aam变位：42）凑传动比2）凑传动比5三、普通蜗杆传动设计三、普通蜗杆传动设计1、受力、应力分析Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n1左、右手定则三、普通蜗杆传动设计Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n162、失效分析磨损、胶合、点蚀、弯曲断裂；3、材料P1274、计算准则开式磨损、断齿、按弯曲疲劳强度设计；闭式磨损、点蚀、按齿面接触疲劳强度设计；（选择耐磨材料、限制磨损发生）2、失效分析75、效率、润滑、热平衡计算0.96（1啮合效率，就是螺旋传动的效率）螺旋线升角；V当量摩擦角；2轴承摩擦损失；3搅油损失；5、效率、润滑、热平衡计算0.96（1啮合效率，就是8蜗杆传动的润滑P303（自学内容）蜗杆传动的热平衡计算H1（发热量）=H2（散热量）P蜗杆传动的功率；蜗杆传动的润滑P303（自学内容）H1（发热量）=H2（91）加散热片；2）风扇；3）冷却管；d箱体表面传热系数；8.1517.45S箱体表面积；t0油的工作温度；ta周围空气的温度；1）加散热片；d箱体表面传热系数；8.1517.45106、普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计例题：闭式蜗杆传动设计P144作业：5-1、2、3、6习题：第十一章第十一章 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动一、选择题1、当两轴线 时，可采用蜗杆传动。（1）平行；（2）相交；（3）垂直交错；2、在蜗杆传动中，通常 为主动件。（1）蜗杆；（2）蜗轮；（3）蜗杆或蜗轮都可以；316、普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计31113、在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角 当量摩擦角。（1）小于；（2）大于；（3）等于；4、起吊重物用的手动蜗杆传动装置，应用 蜗杆。（1）单头、小导程角；（2）单头、大导程角；（3）多头、小导程角；（4）多头、大导程角；5、为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定 为标准值。（1）蜗轮齿数；（2）蜗轮分度圆直径；（3）蜗杆头数；（4）蜗杆分度圆直径；6、为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动，这时 。（1）仅对蜗杆进行变位；（2）仅对蜗轮进行变位；（3）同时对蜗杆、蜗轮进行变位；11423、在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角 127、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中 最易发生。（1）点蚀与磨损；（2）胶合与磨损；（3）轮齿折断与塑性变形；8、蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要针对 来进行的。（1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度；（2）蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度；（3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度；（4）蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度；9、对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了 。（1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染；（2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化；（3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降；（4）防止蜗杆蜗轮发生热变形后，正确啮合受到破坏；10、与齿轮传动相比，不能作为蜗杆传动的优点。（1）传动平稳，噪声小；（2）传动比可以很大；（3）可以自锁；（4）传动效率高；24247、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中 13二、试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋线方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。右旋蜗杆（主动）2341二、试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋线14 右旋蜗杆（主动）Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa1Fa4Fa3Fr1Fr2Fr3 右旋蜗杆（主动）Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa15三、已知二级传动，一级蜗杆传动，二级斜齿轮传动，试确定各个轮的旋向，接触点处所受的力，并且轴要受力合理。2134三、已知二级传动，一级蜗杆传动，二级斜齿轮传动，试确定各个轮16 2134Ft1Fa2Ft2Fa1Fr1Fr2Fr4Ft3Ft4Fa4Fa3Fr3 2134Ft1Fa2Ft2Fa1Fr1Fr2Fr417