第8章欧姆龙3G3MX2变频器课件

第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器欧姆龙欧姆龙CP1系列系列PLC原理与应用原理与应用第第8章章 欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器欧姆龙CP1系列PLC原理与应用第8章欧姆龙3G3MX2第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器本章内容包括：本章内容包括：变频器概述变频器概述 欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器 3G3MX2变频器的运行控制变频器的运行控制返回本章首页返回本章首页第第8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX2变频器变频器本章内容包括：l变频器概述返回本章首页第8章欧姆龙3G第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1变频器概述变频器概述8.1.1变频器的构成变频器的构成8.1.2变频器的分类变频器的分类8.1.3变频器的控制方式变频器的控制方式8.1.4变频器的主要功能变频器的主要功能返回本章首页返回本章首页8.1变频器概述8.1.1变频器的构成返回本章首页第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1变频器概述变频器概述定义定义:变频器变频器VFI(Variable-FrequencyInverter)，变频器是应，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达到平滑控制电动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电，到平滑控制电动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电，变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器+交流交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的阶段。阶段。返回本节返回本节8.1变频器概述定义:返回本节第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.1变频器的构成变频器的构成变频器分两大类变频器分两大类：间接变频和直接变频。间接变频和直接变频。间接变频器先将工频交流电源间接变频器先将工频交流电源(整流整流)变换为直流，再经过逆变换为直流，再经过逆变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为“交交-直直-交交”变频器。变频器。直接变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流直接变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流电，不需要中间整流环节，简称为电，不需要中间整流环节，简称为“交交-交交”变频器。变频器。目前在中小容量的变频器中，目前在中小容量的变频器中，“交交-直直-交交”变频器应用最为变频器应用最为广泛，它的基本结构如图广泛，它的基本结构如图8.1所示。所示。“交交-直直-交交”变频器由主电变频器由主电路以及控制电路两部分组成，主电路又包括整流电路、中间直路以及控制电路两部分组成，主电路又包括整流电路、中间直流电路和逆变电路。流电路和逆变电路。返回本节返回本节8.1.1变频器的构成变频器分两大类：间接变频和直接变频第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器第8章欧姆龙3G3MX2变频器课件第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器1变频器的主电路变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变电路组成。如图由整流电路、中间直流电路和逆变电路组成。如图8.2所示为所示为电压型变频器主电路。电压型变频器主电路。整流电路整流电路：用于将电网的交流电源变换为所需要的直流电源。由用于将电网的交流电源变换为所需要的直流电源。由晶闸管构成的整流电路，其直流电压可控。晶闸管构成的整流电路，其直流电压可控。VD1VD6中间直流电路主要有两个作用。一是滤波，使输出的直流电源中间直流电路主要有两个作用。一是滤波，使输出的直流电源平滑。电压型变频器采用大容量电解电容平滑。电压型变频器采用大容量电解电容CF1和和RC1以及以及CF2和和RC2。二是限流和短路保护，限流电阻二是限流和短路保护，限流电阻RS和断路开关和断路开关SS等。有时还包括等。有时还包括制动电阻和其他辅助电路制动电阻和其他辅助电路等等。逆变电路逆变电路：将平滑的直流电源将平滑的直流电源变变换为频率和电压可调的交流换为频率和电压可调的交流电源。逆变器的输出通常就是变频器的输出，它被用来实现对异电源。逆变器的输出通常就是变频器的输出，它被用来实现对异步电动机的调速控制。在图步电动机的调速控制。在图8.2中，绝缘栅双极型晶体管中，绝缘栅双极型晶体管V1V6构成逆变桥，在控制信号作用下将直流电压构成逆变桥，在控制信号作用下将直流电压UD“逆变逆变”成三相交成三相交流电流电(U、V、W)；VD7VD12构成续流电路。构成续流电路。1变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变电路组成。如第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器第8章欧姆龙3G3MX2变频器课件第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2变频器的变频器的控制控制电路电路控制电路的功能是按要求产生和调节一系列的控制脉冲来控制控制电路的功能是按要求产生和调节一系列的控制脉冲来控制逆变器开关管的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。包逆变器开关管的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。包括主控电路、信号检测电路、括主控电路、信号检测电路、(门极门极)驱动电路、外部接口电路、保驱动电路、外部接口电路、保护电路以及操作面板等部分，如图护电路以及操作面板等部分，如图8.1所示。是变频器核心部分。所示。是变频器核心部分。变频器主控电路中心是一个高性能微处理器，变频器主控电路中心是一个高性能微处理器，主要有主要有3种任务：种任务：接受各种信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外接受各种信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外接输入端输入的给定信号，外部输入端送来的控制信号以及从各种接输入端输入的给定信号，外部输入端送来的控制信号以及从各种检测电路取样的状态信号等。检测电路取样的状态信号等。进行基本运算，包括进行矢量运算、实时地计算进行基本运算，包括进行矢量运算、实时地计算SPWM波形波形各切换点的时刻以及其他运算等。各切换点的时刻以及其他运算等。输出计算结果，包括通过驱动电路对逆变器进行波形变换，输出计算结果，包括通过驱动电路对逆变器进行波形变换，显示当前的各种状态，以及输出各种信号到外接端子上。显示当前的各种状态，以及输出各种信号到外接端子上。2变频器的控制电路控制电路的功能是按要求产生和调节一系列的第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.2变频器的分类变频器的分类常见还有以下的几种分类方法。常见还有以下的几种分类方法。1按直流环节的储能方式分类按直流环节的储能方式分类当变频器为交流电动机负载时，根据负载与中间直流电路之间无功当变频器为交流电动机负载时，根据负载与中间直流电路之间无功功率的交换方式，功率的交换方式，即即中间环节选择不同储能元件中间环节选择不同储能元件，把变频器分为把变频器分为电压型和电流型两类。电压型和电流型两类。电压型变频器的中间直流电路采用电容元件，则直流电源的内阻抗电压型变频器的中间直流电路采用电容元件，则直流电源的内阻抗很小，具有恒压源特性。很小，具有恒压源特性。电流型变频器的中间直流电路中串联了一个大电感，则电源的内阻电流型变频器的中间直流电路中串联了一个大电感，则电源的内阻抗很高，具有恒流源特性，可以限制输出电流以及吸收无功功率，抗很高，具有恒流源特性，可以限制输出电流以及吸收无功功率，受负载电压变化的影响小。受负载电压变化的影响小。8.1.2变频器的分类常见还有以下的几种分类方法。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2按逆变环节的调制方式分类按逆变环节的调制方式分类根据改变逆变器输出电压大小根据改变逆变器输出电压大小(调制调制)的不同方式，变频器分为脉冲的不同方式，变频器分为脉冲幅度调制幅度调制(PulseAmplitudeModulation，PAM)和脉冲宽度调和脉冲宽度调制制(PulseWidthModulation，PWM)两类。两类。PAM变频器输出的交流电压是通过改变直流电压的大小，使逆变器变频器输出的交流电压是通过改变直流电压的大小，使逆变器输出脉冲的幅度发生改变来实现的。这种变频器要同时对整流电输出脉冲的幅度发生改变来实现的。这种变频器要同时对整流电路和逆变器进行控制，其控制电路复杂，且低速运行时转速波动路和逆变器进行控制，其控制电路复杂，且低速运行时转速波动大，故目前的变频器几乎不再采用此类。大，故目前的变频器几乎不再采用此类。PWM变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输出脉冲的占空比来变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输出脉冲的占空比来实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉宽实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉宽调制调制(SPWM)方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削弱方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削弱谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。2按逆变环节的调制方式分类第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器3按按控制方式控制方式分类分类按控制方式的不同，变频器分为按控制方式的不同，变频器分为V/F(或称或称U/F)控制方式、转差频率控制方式、转差频率控制方式和矢量控制方式三类。控制方式和矢量控制方式三类。变频器还可以按逆变器主开关的器件分为普通晶闸管变频器还可以按逆变器主开关的器件分为普通晶闸管(SCR)、可关、可关断晶闸管断晶闸管(GTO)、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、功率集成电路、功率集成电路(PIC)等类型。等类型。3按控制方式分类第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.3变频器的变频器的控制方式控制方式频器控制方式是针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度频器控制方式是针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度的要求，控制变频器输出电压和频率的要求，控制变频器输出电压和频率，达到控制电动机转速目的。达到控制电动机转速目的。1V/F控制方式控制方式从异步电动机的特性：转速从异步电动机的特性：转速、磁通、磁通、转矩转矩可知，当改变电源频率可知，当改变电源频率f1时，可改变旋转磁场的转时，可改变旋转磁场的转速速n0，也就改变了转子的转速，也就改变了转子的转速n。理论上。理论上n与与f1成正比，则通过成正比，则通过改变电源频率就可以实现电动机的调速。但在维持定子电压改变电源频率就可以实现电动机的调速。但在维持定子电压不变不变时，随着时，随着f1的升高，电动机的磁通的升高，电动机的磁通m减小，最大转矩减小，最大转矩Tm降低，降低，严重时将使电动机堵转；当减少严重时将使电动机堵转；当减少f1时，则使时，则使m增加，导致电动增加，导致电动机的磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此变频器在逆变机的磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此变频器在逆变过程中，在改变频率过程中，在改变频率f1的同时必须按一定比例改变的同时必须按一定比例改变U1。以避免出。以避免出现上述问题。这种控制方式用现上述问题。这种控制方式用VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)表示，简称表示，简称V/F控制。控制。8.1.3变频器的控制方式频器控制方式是针对电动机的自第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.3V/F控制方式的特性曲线控制方式的特性曲线图图8.4V/F控制方式示意图控制方式示意图图8.3V/F控制方式的特性曲线图8.4V/F控第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2转差频率转差频率控制方式控制方式转差频率控制方式是对转差频率控制方式是对V/F控制的一种改进。因为在控制的一种改进。因为在V/F控制方式控制方式下，转速会随着负载的变化而改变，其变化量与转差率成正比。下，转速会随着负载的变化而改变，其变化量与转差率成正比。为了提高调速精度，就需要控制转差率。通常是用速度传感器检为了提高调速精度，就需要控制转差率。通常是用速度传感器检测电动机的运行速度，以求出转差角频率，再把它与测电动机的运行速度，以求出转差角频率，再把它与设定值叠加设定值叠加以得到新的逆变器的频率设定值以得到新的逆变器的频率设定值，实现转差补偿，实现转差补偿，如图如图8.5所示。所示。对应于频率设定值对应于频率设定值，经过转差补偿后定子频率的实际值为，经过转差补偿后定子频率的实际值为，以，以此进行调速控制，同时在一定程度上对输出转矩进行控制，所以此进行调速控制，同时在一定程度上对输出转矩进行控制，所以它与它与V/F控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较高控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较高的速度精度和较好的转矩特性。但是，由于转差频率控制方式属的速度精度和较好的转矩特性。但是，由于转差频率控制方式属于闭环控制，需要在电动机上安装速度检测器，并需要根据电动于闭环控制，需要在电动机上安装速度检测器，并需要根据电动机的特性调节转差，通常用于厂家指定的专用电动机，故通用性机的特性调节转差，通常用于厂家指定的专用电动机，故通用性较差。较差。2转差频率控制方式第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图8.5转差差频率控制方式示意率控制方式示意图图8.5转差频率控制方式示意图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器3矢量控制方式矢量控制方式上述两种控制方式都存在着动态性能指标不高的问题。上述两种控制方式都存在着动态性能指标不高的问题。20世纪世纪70年年代，德国代，德国F.Blaschke等人提出了矢量控制理论，基本出发点是以等人提出了矢量控制理论，基本出发点是以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系到转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系到旋转坐标系的变换，将定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其旋转坐标系的变换，将定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其相垂直产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。在这种控制方式相垂直产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。在这种控制方式中，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定中，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流的矢量，故称为矢量控制。它通过坐标变换和重建方法，子电流的矢量，故称为矢量控制。它通过坐标变换和重建方法，把交流电动机模型等效为直流电动机，以获得像直流电动机一样把交流电动机模型等效为直流电动机，以获得像直流电动机一样的动态性能。的动态性能。3矢量控制方式第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.6为矢量控制方式示意图，它是在为矢量控制方式示意图，它是在VVVF变频器的基础上增加了变频器的基础上增加了坐标变换及控制电路。控制器将给定信号分解成两个互相垂直且坐标变换及控制电路。控制器将给定信号分解成两个互相垂直且独立的直流信号独立的直流信号和和(表示励磁电流和电枢电流表示励磁电流和电枢电流)。然后通过。然后通过“直直/交变换交变换”将将和和变换成两相交流电流信号变换成两相交流电流信号和和。再经过。再经过“2/3变换变换”，将两相交流系统变换为三相交流系统，以得到三相交流控制，将两相交流系统变换为三相交流系统，以得到三相交流控制信号信号、和和，去控制逆变器。对于电动机在运行过程中的三相交，去控制逆变器。对于电动机在运行过程中的三相交流系统的数据，又可以等效变换成两个相互垂直的直流信号，反流系统的数据，又可以等效变换成两个相互垂直的直流信号，反馈到控制器，用于修正基本控制信号馈到控制器，用于修正基本控制信号和和。反馈信号包括电流和。反馈信号包括电流和速度等信息，所以它属于闭环控制。其中的电流反馈用于反映负速度等信息，所以它属于闭环控制。其中的电流反馈用于反映负载的状况，使直流信号中的电枢分量载的状况，使直流信号中的电枢分量能够跟随负载变化，从而模能够跟随负载变化，从而模拟出类似于直流电动机的工作情况。速度反馈用于反映拖动系统拟出类似于直流电动机的工作情况。速度反馈用于反映拖动系统的实际转速和给定值之间的差异，并进行快速校正，以提高系统的实际转速和给定值之间的差异，并进行快速校正，以提高系统的动态性能。的动态性能。图8.6为矢量控制方式示意图，它是在VVVF变频器的基础上增第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.6矢量控制方式示意图矢量控制方式示意图图8.6矢量控制方式示意图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.4变频器的变频器的主要功能主要功能表表8.1变频器的主要功能变频器的主要功能类类型型用用途途类类型型用用途途调速控制的必要调速控制的必要功能功能自动转矩提升自动转矩提升与频率指令与频率指令相关的功能相关的功能多段速运行多段速运行防失速功能防失速功能频率上下线限制频率上下线限制过转矩设定运行过转矩设定运行特定频率运行禁止功能特定频率运行禁止功能(跳跃频率跳跃频率)转差补偿转差补偿频率指令消失后的自动连续运行频率指令消失后的自动连续运行降低机械振动冲击降低机械振动冲击频率指令的反转频率指令的反转运行状态的检测信号运行状态的检测信号加、减速禁止功能加、减速禁止功能2线和线和3线控制线控制加、减速时间切换功能加、减速时间切换功能外部接口功能外部接口功能多功能输入端多功能输入端S形加、减速功能形加、减速功能多功能模拟量输入端多功能模拟量输入端与运行方式与运行方式相关的功能相关的功能直流制动停机直流制动停机(DC制动制动)外部控制停机的信号端外部控制停机的信号端运行前的直流制动运行前的直流制动数字信号的输入与输出数字信号的输入与输出端端转速搜索功能转速搜索功能与上位机的通信接口与上位机的通信接口瞬时停电再启动瞬时停电再启动保护功能保护功能电子热保护电子热保护工频电源与变频器之间的切换运行工频电源与变频器之间的切换运行故障后再启动故障后再启动节能运行节能运行制动电阻保护制动电阻保护多种多种U/f曲线选择功能曲线选择功能其他功能其他功能载波频率设定载波频率设定监视功能监视功能负载的速度、电压、电流等参数显示负载的速度、电压、电流等参数显示高载波频率运行高载波频率运行脉冲监视功能脉冲监视功能平稳运行平稳运行操作面板的数据监视功能操作面板的数据监视功能8.1.4变频器的主要功能表8.1变频器的主要功能类第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器8.2.1欧姆龙变频器简介欧姆龙变频器简介8.2.23G3MX2系列变频器的系列变频器的8.2.3变频器的控制方式变频器的控制方式8.2.4变频器的主要功能变频器的主要功能返回本章首页返回本章首页8.2欧姆龙3G3MX2变频器8.2.1欧姆龙变频器简介第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2.1欧姆龙欧姆龙变频器简介变频器简介欧姆龙变频器大概可分为欧姆龙变频器大概可分为7个系列：个系列：3G3JV、3G3JZ、3G3MZ-ZV2、3G3MV、3G3RV-ZV1、3G3RX和和3G3MX2，见表，见表8.2。目前欧姆龙主推以下目前欧姆龙主推以下3种类型变频器：种类型变频器：3G3MZ-ZV2、3G3RX和和3G3MX2。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的3G3MX2变变频器。频器。返回本节返回本节8.2.1欧姆龙变频器简介欧姆龙变频器大概可分为7个系列：第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名称特点3G3JV系列变频器-支持开环V/f控制-功率范围：0.13.7kW-没有内置RS422/485通信口和Modbus协议-面板上带有速度调节电位器，调速方便3G3JZ系列变频器-支持开环V/F控制-功率范围：0.23.7kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-面板上带有速度调节电位器，调速方便3G3MZ-ZV2系列变频器-支持开环V/F控制和开环矢量控制-功率范围：0.211kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元和Profibus-DP从站单元可实现DeviceNet和Profibus网络通信-具有输入控制信号叠加功能、脉冲计数输出等功能-面板上带有速度调节电位器，调速方便-特殊功能：自动转矩补偿功能、频率叠加功能、PID休眠功能、模拟量断线检测功能、加密功能、计数功能3G3MV系列变频器-支持开环V/F控制和开环矢量控制-功率范围：0.17.5kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元可以实现DeviceNet网络通信-面板上带有速度调节电位器，调速方便名称特点3G3JV-支持开环V/f控制-第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名称特点3G3RV-ZV1 系列变频器-支持V/F控制和闭环矢量控制-功率范围：0.4300kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元和Profibus-DP从站单元可实现DeviceNet和Profibus网络通信-具有转矩控制功能、零伺服功能、2马达切换功能3G3RX系列变频器-支持V/F控制和闭环矢量控制-功率范围：0.4400kW-内置RS485通信口-具有0.3Hz时200%以上的输出转矩-带速度控制、转矩控制和位置控制-带零伺服功能、张力控制、电子齿轮比设定、脉冲输入/输出、脉冲计数和简单逻辑编程功能3G3MX2系列变频器-支持无传感器矢量控制和带速度反馈的V/F控制-功率范围：0.115kW-内置RS485通信口和Modbus协议-具有0.5Hz时200%以上的输出转矩-输出频率在高频模式下最大支持1000Hz-带简易定位功能、AVR功能、V/f特性切换、上下限限制、16段多段速等功能名称特点3G3RV-ZV1系列变频器-支第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2.23G3MX2系列变频器系列变频器3G3MX2系列变频器是欧姆龙公司于系列变频器是欧姆龙公司于2009年末推出的紧凑型高年末推出的紧凑型高功能小型变频器。功能小型变频器。13G3MX2变频器的型号和种类变频器的型号和种类型号标准：型号标准：返回本节返回本节8.2.23G3MX2系列变频器3G3MX2系列变频器是第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器额额定定电电压压防防护护等等级级最大适用电动机容量最大适用电动机容量型型号号三相三相AC200VIP20CT：重载VT：轻载全球产品中国产品中国产品0.1kW0.2kW3G3MX2-A20010.2kW0.4kW3G3MX2-A20020.4kW0.75kW3G3MX2-A20040.75kW1.1kW3G3MX2-A20071.5kW2.2kW3G3MX2-A20152.2kW3.0kW3G3MX2-A20223.7kW5.5kW3G3MX2-A20375.5kW7.5kW3G3MX2-A20557.5kW11kW3G3MX2-A207511kW15kW3G3MX2-A211015kW18.5kW3G3MX2-A2150三相三相AC400VIP200.4kW0.75kW3G3MX2-A40043G3MX2-A4004-Z0.75kW1.5kW3G3MX2-A40073G3MX2-A4007-Z1.5kW2.2kW3G3MX2-A40153G3MX2-A4015-Z2.2kW3.0kW3G3MX2-A40223G3MX2-A4022-Z3.0kW4.0kW3G3MX2-A40304.0kW5.5kW3G3MX2-A40403G3MX2-A4040-Z5.5kW7.5kW3G3MX2-A40553G3MX2-A4055-Z7.5kW11kW3G3MX2-A40753G3MX2-A4075-Z11kW15kW3G3MX2-A41103G3MX2-A4110-Z15kW18.5kW3G3MX2-A41503G3MX2-A4150-Z额定防护等级最大适用电动机容量型号三相AC第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器额额定定电电压压防防护护等等级级最大适用电动机容量最大适用电动机容量型型号号单相单相AC200VIP200.1kW0.2kW3G3MX2-AB0010.2kW0.4kW3G3MX2-AB0023G3MX2-AB002-Z0.4kW0.55kW3G3MX2-AB0043G3MX2-AB004-Z0.75kW1.1kW3G3MX2-AB0073G3MX2-AB007-Z1.5kW2.2kW3G3MX2-AB0153G3MX2-AB015-Z2.2kW3.0kW3G3MX2-AB0223G3MX2-AB022-Z额定防护等级最大适用电动机容量型号单相AC第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器23G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标返回本节返回本节表表8.43G3MX2-A4040-Z变频器的性能指标变频器的性能指标适用电机容量额定输出容量额定输入电压额定输出电压额定输出电流短时间减速时制动转矩(未连放电电阻)可连接最小制动电阻值尺寸、重量(宽高长)4.0kW6.0kVA三相38085V480110V50/60(15)Hz三相380480V(不能超过输入电压)9.2A20100140128170.5mm2.1kg23G3MX2变频器的性能指标返回本节表8.43G3M第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器33G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标 功率相同情况下，功率相同情况下，3G3JX、3G3RX和和3G3MX2这三种变频器相这三种变频器相比较，比较，3G3MX2的外形尺寸最小，与的外形尺寸最小，与3G3RX相比，宽度和高度相比，宽度和高度尺寸缩减约一半。尺寸缩减约一半。容量大、系列齐全。容量大、系列齐全。3G3MX2功率范围为功率范围为0.115kW，JZ和和MZ系列变频器功率范围为系列变频器功率范围为0.211kW，RX系列变频器功率范系列变频器功率范围为围为0.4400kW。高启动转矩：无传感器矢量控制，高启动转矩：无传感器矢量控制，0.5Hz时启动转矩可达到额定时启动转矩可达到额定转矩的转矩的200%。带速度反馈的带速度反馈的V/F控制。控制。高速变频器通信高速变频器通信(Modbus)：不需要通信选装件便可进行多址通：不需要通信选装件便可进行多址通信，可执行多轴同时运行指令。信，可执行多轴同时运行指令。输出频率：高频模式下最大支持输出频率：高频模式下最大支持1000Hz。33G3MX2变频器的性能指标功率相同情况下，3G3第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器3G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标(续续)简易定位功能：可实现简易定位功能：可实现90相位差编码器输入时的定位相位差编码器输入时的定位(32kHz)和单相脉冲输入时的定位和单相脉冲输入时的定位(32kHz)。3G3MX2可以实现全面的机械控制功能，如位置、速度同步以及可以实现全面的机械控制功能，如位置、速度同步以及逻辑程序设计。逻辑程序设计。3G3MX2支持广泛的工业通信方式，可通过支持广泛的工业通信方式，可通过Modbus、DeviceNet、Profibus、EtherCAT、Mechatrolink-II等进行等进行无缝的数据交换。无缝的数据交换。3G3MX2变频器的性能指标(续)简易定位第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器4变频器面板结构变频器面板结构3G3MX2变频器正面如图变频器正面如图8.7所示，图所示，图8.7(b)为带盖板的正面图，为带盖板的正面图，图图8.7(c)为打开盖板的正面图。为打开盖板的正面图。变频器的运行可直接通过设定操作面板来实现，也可以用变频器的运行可直接通过设定操作面板来实现，也可以用PLC与变与变频器连接，通过变频器输入端子或通信端口两种通信方式实现变频器连接，通过变频器输入端子或通信端口两种通信方式实现变频器的运行控制。下面介绍操作面板各部分的名称及其功能。频器的运行控制。下面介绍操作面板各部分的名称及其功能。图8.7 变频器面板4变频器面板结构3G3MX2变频器正面如图8.7所示，第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.8变频器操作面板变频器操作面板数据显示包括数码显示和简易指示灯。数据显示包括数码显示和简易指示灯。数码显示数码显示：用于显示功能参数号、数据和故障代码用于显示功能参数号、数据和故障代码。简易指示灯简易指示灯(PWR、ALM、PRG、RUN、Hz、A)：用于显示变频用于显示变频器的状态。器的状态。图8.8变频器操作面板数据显示包括数码显示和简易指示灯。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.5操作面板各部分名称和功能操作面板各部分名称和功能标记名称功能PWR电源指示灯通电后灯亮(绿色)ALM报警灯变频器故障时灯亮(红色)PRG编程指示灯当数据显示部显示可变更数据时，灯亮(绿色)；当设定值不当时，灯闪烁RUN运行指示灯灯亮(绿色)时，表示变频器正在运行(发出的命令在0Hz下运行或者运行命令关闭后电动机减速运行，指示灯也会亮)Hz输出频率监视 灯亮(绿色)时，显示部显示频率(Hz)A输出电流监视 灯亮(绿色)时，数码显示部分显示电流(A)表8.5操作面板各部分名称和功能标记名称功第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.5操作面板各部分名称和功能操作面板各部分名称和功能（续）（续）标记名称功能数码显示显示频率和各种参数、设定值等数据运行命令启用灯灯亮(绿色)时，由操作面板控制变频器运行运行键启动变频器。此键在“由操作面板控制变频器运行”模式下有效停止/复位键使变频器减速、停止。当b087设定为01(Disabled)时，此键不起作用。在变频器发生异常时，它用于解除异常并且复位模式键显示参数时：按下此键移到下一功能组的开头显示数据时：按下此键取消设置，返回参数显示独立输入模式时：按下此键向左移动闪烁位不论当前显示什么，按住此键1s以上，屏幕显示输出频率监视器(d001)的数据增/减键按键，参数和设定数据增加/减少。长按可加速。同时按下两键，激活独立输入模式，在此模式，可通过模式键选择任意数字位进行编辑回车键(输入确认键)显示参数时，按下此键转到数据显示显示数据时，确定/存储当前设置到EEPROM中，然后跳回参数显示独立输入模式时：按此键，闪烁位右移USB连接器是计算机连接用mini-B型USB连接器。使用计算机通过USB连接器控制变频器时，可同时使用操作面板控制变频器运行RJ45连接器是选装的远程操作器用连接器(RS-422)。连接远程操作器后，本体的按键即失效。此时，通过b150设定数据显示部显示的项目表8.5操作面板各部分名称和功能（续）标记名称功第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器53G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图8.9。图图8.9 变频器的端子块变频器的端子块53G3MX2变频器的性能指标变频器的接线端子和切换开关均第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图方，如图8.9所示。打开变频器的面板盖，可见盖所示。打开变频器的面板盖，可见盖内的组成为：主电路端子块、控制电路端子块内的组成为：主电路端子块、控制电路端子块A、控制电路端子块控制电路端子块B、继电器输出端子块、选装电路、继电器输出端子块、选装电路板安装连接器、终端电阻切换开关、安全功能切换板安装连接器、终端电阻切换开关、安全功能切换开关、开关、EDM功能切换开关和充电功能切换开关和充电LED，其功能见表，其功能见表8.6。变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图8.9第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名名称称说说明明终终端端电电阻阻切切换换开开关关是是控控制制电电路路端端子子块块RS-485端端子子的的终终端端电电阻阻切切换换开开关关。拨拨到到“ON”位位置置后后与与内内置的置的200电阻连接电阻连接安安全全功功能能切切换换开开关关请请在在使使用用安安全全功功能能时时拨拨到到“ON”位位置置。请请务务必必切切断断电电源源后后再再将将开开关关拨拨到到“ON”或或“OFF”位置位置EDM功功能能切切换换开开关关在在使使用用安安全全功功能能的的EDM输输出出时时拨拨到到“ON”位位置置。务务必必切切断断电电源源后后再再将将开开关关拨拨到到“ON”或或“OFF”位置位置选选装装电电路路板板安安装装连接器连接器为选装电路板安装用连接器为选装电路板安装用连接器控控制制电电路路端端子子块块A、B是控制变频器用的各种数字量是控制变频器用的各种数字量/模拟量输入模拟量输入/输出信号等的连接用端子块输出信号等的连接用端子块继继电电器器输输出出端端子子块块是继电器输出的是继电器输出的1c触点端子块触点端子块主电路端子块主电路端子块用于连接变频器主电源、变频器输出到电动机的电源和制动电阻器等用于连接变频器主电源、变频器输出到电动机的电源和制动电阻器等充电充电LED即即使使在在电电源源断断开开后后，主主回回路路直直流流电电压压(P/2N/端端子子间间)达达到到约约45V以以上上时，灯也会亮。请在确认充电时，灯也会亮。请在确认充电LED熄灭后再进行布线等作业熄灭后再进行布线等作业表表8.6 变频器的接线端子名称及说明变频器的接线端子名称及说明(功能功能)名称说明终端电阻切换开关是控制电路端子块RS第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器下面介下面介绍各接各接线端子端子块。(1)主主电路端子路端子块如如图8.10所示所示为主主电路端子路端子块，各端子的，各端子的说明明见表表8.7。(2)控制控制电路端子路端子块A和端子和端子块B图8.11为3G3MX2控制控制电路端子路端子块A和端子和端子块B，各端子的，各端子的说明明见表表8.8。(3)变频器器标准准连线变频器器标准准连线如如图8.12所示。所示。图8.10主主电路端子路端子块下面介绍各接线端子块。图8.10主电路端子块第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.7主电路端子块的端子说明主电路端子块的端子说明端子记号端子记号端端子子名名称称内内容容说说明明R/L1主电源输入端子主电源输入端子连接输入交流电源连接输入交流电源400V级级(当为单相当为单相200V级型号时级型号时，连至，连至L1和和N)S/L2T/L3U/T1变频器输出端子变频器输出端子连接三相电动机连接三相电动机V/T2W/T3+1(PD/+1)DC电电抗抗器器连连接接端端子子拆拆下下端端子子1P/2间间的的短短路路片片，连连接接选选装装的的DC电抗器电抗器P/+2(P/+)P/+2(P/+)制制动动电电阻阻器器连连接接端端子子连接选装的制动电阻器连接选装的制动电阻器(需要制动转矩时需要制动转矩时)RBP/+2(P/+)再再生生制制动动单单元元连连接接端子端子连连接接选选装装的的再再生生制制动动单单元元(需需要要制制动动转转矩矩时时或或内置的制动电路不足时内置的制动电路不足时)N/-G接接地地端端子子(未未画画在在图图8.10中中)200V级采用级采用D类接地，类接地，400V级采用级采用C类类200V级级3.7kW以以下下和和400V级级4.0kW以以下下的机型的接地端子位于散热片中的机型的接地端子位于散热片中表8.7主电路端子块的端子说明端子记号端子名称内第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.8控制电路端子块的端子说明控制电路端子块的端子说明端端子子记记号号端端子子名名称称内内容容说说明明规规格格模模拟拟量量电源电源SC(L)输输入入信信号号用用公公共共端端是是内内部部电电源源、数数字字量量输输入入、模模拟拟量量输输入入/输输出出端端子子的的公共端子公共端子FS(H)频率指令用电源频率指令用电源是是FV端端子子用用DC10V电电源源允许最大电流允许最大电流7mA频率设定输入频率设定输入(模拟量输入模拟量输入)FV(O)频频率率设设定定输输入入(模模拟量电压输入拟量电压输入)在在DC010V输输入入电电压压下，发送频率指令时使用下，发送频率指令时使用输输入入阻阻抗抗约约10k，允许输入电压范围允许输入电压范围DC0.3+12VFI(OI)频频率率设设定定输输入入(模模拟量电流输入拟量电流输入)在在420mA输输入入电电流流下下，发送频率指令时使用发送频率指令时使用输输入入阻阻抗抗约约100，允允许许输输入入电电流流范范围围024mA传感器传感器输入输入S5/TH(5/PTC)外外部部热热敏敏电电阻阻输输入入(与与多多功功能能输输入入端子兼用端子兼用)与与SC间间连连接接外外部部热热敏敏电电阻阻，当当温温度度呈呈异异常常状状态态时时，使使变变频频器器跳跳闸闸。(热热敏敏电电阻阻约约3k以以上上时时跳跳闸闸)。因因 为为 兼兼 用用，需需 要要 通通 过过C005进行设定进行设定PTC类型类型模拟量模拟量输出输出AM多多功功能能模模拟拟量量输输出出(电压电压)可可通通过过DC010V电电压压信号输出指定的信号信号输出指定的信号AM表8.8控制电路端子块的端子说明端子记号端子第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.8端子说明端子说明(续续)端子记号 端子名称内容说明规格数字量电源SC(L)输入信号用公共端是内部电源、数字量输入、模拟量输入/输出端子的公共端子P24输入信号用电源端子是触点输入信号用DC24V电源。输入源型逻辑时为公共端允许最大电流100mAPSC(PLC)输入端子用电源端子输入漏型逻辑时，与P24短接；输入源型逻辑时，与SC短接。使用外部电源驱动触点输入时，请拆下短路片数字量输入触点S7/EB(7/EB)S6(6)S5/TH(5/PTC)S4/GS2(4/GS2)S3/GS1(3/GS1)S2(2)S1(1)多功能输入端子选择7功能，分配给S1S7端子。漏型逻辑、源型逻辑均支持各输入与PSC间电压：ON电压，最小18VOFF电压，最大3V允许最大电压，DC27V负载电流，5mA(24V时)S4/GS2(4/GS2)S3/GS1(3/GS1)安全输入安全功能切换开关ON时有效。详情请参见操作手册表8.8端子说明(续)端子记号端子名称内第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.8端子说明端子说明(续续)端子记号 端子名称内容说明规格数字量数字量输入脉冲RP(EA)脉冲输入A是频率设定用脉冲输入(内部电路与输入端子S7/EB不同)输入脉冲最高32kHz输入与SC间电压：ON最小4V/OFF最大1V允许最大电压DC27VS7/EB(7/EB)脉冲输入B是频率设定用脉冲输入(内部电路与输入端子RP不同)输入脉冲最高1.8kHz输入与SC间电压：ON最小18V/OFF最大3V允许最大电压DC27V输出集电极开路P1/EDM(11/EDM)P2(12)多功能输出端子选择2功能，分配给P1P2端子。集电极开路输出各端子与PC间允许：最大电压/电流27V/50mAON时电压降4V以下P1/EDM(11/EDM)安全监控EDM功能切换开关ON时有效继电器MAMB继电器输出端子是c(选择)触点输出继电器输出(MA,MB)触点选择的出厂设定值为C036=01：选MA-MC即为b(常闭)触点，选MB-MC即为a(常开)触点触点最大容量MA-MC:AC250V,2A(电阻),0.2A(感应)MB-MC:AC250V,1A(电阻),0.2A(感应)触点最小容量AC100V/10mA;DC5V/100mAMC继电器输出公共端脉冲MP(EO)脉冲输出输出脉冲最高32kHz，输出电压DC10V/最大电流2mA串行通信RS+(SP)RS(SN)Modbus端口(RS-485)RS-485端口内置终端电阻200滑动开关切换表8.8端子说明(续)端子记号端子名称内第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图8.12变频器标准连线图变频器标准连线图图8.12变频器标准连线图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.33G3MX2变频器的运行控制变频器的运行控制8.3.1变频器操作面板的操作变频器操作面板的操作8.3.23G3MX2运行的操作面板控制运行的操作面板控制8.3.33G3MX2运行的外部电路控制运行的外部电路控制8.3.4CP1H通过输出端子直接控制变频器通过输出端子直接控制变频器返回本章首页返回本章首页8.33G3MX2变频器的运行控制8.3.1变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.33G3MX2变频器的运行控制变频器的运行控制3G3MX2变频器的运行方式有操作面板控制、外部电路控制、变频器的运行方式有操作面板控制、外部电路控制、PLC直接控制和直接控制和PLC通信控制。通信控制。8.3.1变频器操作面板的操作变频器操作面板的操作变频器共有变频器共有8种参数功能组，每一功能组包括不同的参数号，如种参数功能组，每一功能组包括不同的参数号，如监控监控d参数功能组参数功能组d001d104、F参数功能组参数功能组F001F004、A参数功能组参数功能组A001A165、b参数功能参数功能组组b001、C参数功能组参数功能组C001、H参数功能组参数功能组H001、P参数功能组参数功能组P001、U参数功能组参数功能组U001。变频器操作面板的操作分为基本操作和独立模式。变频器操作面板的操作分为基本操作和独立模式操作两种情况。操作两种情况。返回本节返回本节8.33G3MX2变频器的运行控制3G3MX2变频器的运行第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器1基本操作基本操作(正常模式下正常模式下)如图如图8.13所示。电源所示。电源ON时，出厂设定为显示时，出厂设定为显示d001(当前输出频当前输出频率值率值)的数据。按键作用：的数据。按键作用：模式键模式键:按按健健，移动到下一个参数功能组，或从数据返回到参，移动到下一个参数功能组，或从数据返回到参数号但不保存数据。在独立输入模式下，按数号但不保存数据。在独立输入模式下，按健健，左移闪烁位。，左移闪烁位。递增递增/递减键递减键/:按按健健，改变功能组中的参数号，或显示数据，改变功能组中的参数号，或显示数据，其功能增其功能增/减减1。同时按递增。同时按递增/递减键，进入独立输入模式。递减键，进入独立输入模式。回车键回车键:在功能组状态下按在功能组状态下按健健，从功能组的参数号进入到数据，从功能组的参数号进入到数据，或返回并保存。在独立输入模式下，按键或返回并保存。在独立输入模式下，按键，右移闪烁位。，右移闪烁位。正常模式下的操作，只能直接让末尾增正常模式下的操作，只能直接让末尾增1或减或减1改变末尾的参数号改变末尾的参数号或数据。不能直接修改高位参数号或数据，很不方便。进入独立输或数据。不能直接修改高位参数号或数据，很不方便。进入独立输入模式，可以直接设置高位的参数号或数据。入模式，可以直接设置高位的参数号或数据。/1基本操作(正常模式下)/第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图8.13变频器面板的基本操作变频器面板的基本操作图8.13变频器面板的基本操作第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2独立输入独立输入模式模式时按下递增键和递减键时按下递增键和递减键+，则进入独立，则进入独立输入模式，最左边的位闪烁，如图输入模式，最左边的位闪烁，如图8.14所示。在独立输入模所示。在独立输入模式状态下，可以直接改变闪烁位的值式状态下，可以直接改变闪烁位的值(或符号或符号)。按回车键按回车键，可右移闪烁位；，可右移闪烁位；按模式键按模式键，可左移闪烁位。图，可左移闪烁位。图8.14和图和图8.15分别为独立分别为独立模式的参数设置和独立模式的数据设置。模式的参数设置和独立模式的数据设置。/2独立输入模式时按下递增键和递减键+第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图8.14变频器面板操作的独立模式变频器面板操作的独立模式(参数设置参数设置)图8.14变频器面板操作的独立模式(参数设置)第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图8.15变频器面板操作的独立模式变频器面板操作的独立模式(数据数据设置设置)图8.15变频器面板操作的独立模式(数据设置)第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.3.23G3MX2运行的操作面板控制运行的操作面板控制3G3MX2变频器的运行条件有两个：发出运行命令和进行频变频器的运行条件有两个：发出运行命令和进行频率设定。率设定。参数号功能名称数据默认值说明A001频率设定值选择102(用操作面板)02A002运行命令选择102(用操作面板)02运行命令启用时,指示灯LED亮F001输出频率设定0.0到最大频率6.00F004运行方向选择00(正转)01(反转)00变频器运行时，此参数不能改变F002加速时间设定10.01到99.99s100.0到999.9s1000.到3600.s10.00sF003减速时间设定10.01到99.99s100.0到999.9s1000.到3600.s10.00s表表8.9 操作面板按键操作变频器所需设置操作面板按键操作变频器所需设置8.3.23G3MX2运行的操作面板控制3G3MX2变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器例8-3-1 如图8.16所示通过操作面板控制变频器运行接线示意图，要求用操作面板控制变频器实现：电动机启、停和转速调节；电动机正转和反转控制。图8.16变频器操作面板和器操作面板和变频器接器接线示意示意图例8-3-1如图8.16所示通过操作面板控制变频器运行接第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器步骤：按按图8.15(b)正确接正确接线后，后，变频器加器加电，此，此时变频器面板上器面板上显示示d001的数据的数据0.00。参数初始化，参数初始化，设置置A001=02，A002=02，F001=2.5Hz。设定运行方向定运行方向选择F004=00，即，即设为正正转。通通过参数参数查找，找，显示示输出出频率率监控控d001。然后按回。然后按回车键，此，此时显示是示是0.00Hz。或通。或通过按模式按模式键1s以上，就会以上，就会显示示d001的数据。的数据。按下运行按下运行键。此。此时运行指示灯运行指示灯变亮，同亮，同时电动机开始正机开始正转。d001显示的数据由示的数据由0.00Hz逐逐渐增大到增大到2.50Hz。在在电动机运行的状机运行的状态下，可以修改运行下，可以修改运行频率。找到参数率。找到参数F001，设置置F001=5Hz，立即，立即观察到察到电动机机转动加快。加快。实现。改改变电动