流体输送设备的控制培训课程课件

第第 三三 章章 流流体体输输送送设设备备的的控控制制3.1 概述概述流体输送设备：流体输送设备：流体输送设备的控制：流体输送设备的控制：液体液体 泵泵 气体气体 风机、压缩机风机、压缩机被控对象的特点：被控对象的特点：在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。为保证平稳生产进行的流量、压力控制；为保证平稳生产进行的流量、压力控制；为保护输送设备的安全而进行的控制。为保护输送设备的安全而进行的控制。对象的时间常数小、可控性较差对象的时间常数小、可控性较差 如流量控制，受控变量和操纵变量常常是如流量控制，受控变量和操纵变量常常是同一物料。只是检测点和控制点的位置不同，同一物料。只是检测点和控制点的位置不同，因此对象的时间常数很小。因此对象的时间常数很小。FCFT分分馏馏塔塔 广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因此广义对象的时间常数较小，可控性较差。此广义对象的时间常数较小，可控性较差。2024/5/191第三章 流体输送设备的控制3.1 概述流体输送设备：流体输送 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引入积分作用。入积分作用。泵的种类泵的种类 主要可分为两大类：主要可分为两大类：测量信号伴有高频噪声测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以滤波。滤波。广义对象的静态特性存在着非线性广义对象的静态特性存在着非线性 通过选择阀的特性，使广义对象的静特性近似为线性通过选择阀的特性，使广义对象的静特性近似为线性(原因是管道原因是管道阻力变化影响对象的特性阻力变化影响对象的特性)。3.2 泵及压缩机的控制泵及压缩机的控制3.2.1 泵和管路系统的特性泵和管路系统的特性 离心泵离心泵应用较为普遍应用较为普遍容积泵容积泵 往复泵往复泵 旋转泵旋转泵 2024/5/192 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余离心泵结构往复泵旋转泵2024/5/193离心泵结构往复泵旋转泵2023/8/33压头压头转速转速旋转叶轮作用在液体上的离心力旋转叶轮作用在液体上的离心力离心力离心力压头压头 叶轮和与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀叶轮和与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀时，排量为零，压头最高，泵所做的功时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。热。泵的特性：泵的特性：压头压头 与排量及转速与排量及转速 之间的关系之间的关系经验公式：经验公式：泵泵与与管管路路联联接接在在一一起起，它它的的排排量量与与压压头头的的关关系系既既与与泵泵的的特特性性有有关关，也与管路特性有关。也与管路特性有关。比例系数比例系数管路特性：管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系 1、离心泵、离心泵 由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转2024/5/194压头转速旋转叶轮作用在液体上的离心力离心力压头 叶轮和 控控制制阀阀两两端端的的节节流流压压头头h hv v，阀阀的的开开度度一定时，与流量的平方成反比。一定时，与流量的平方成反比。和和 流量的关系称为管路特性流量的关系称为管路特性 当系统平衡时，当系统平衡时，如图中的如图中的C(平衡平衡工作点工作点)点点，即泵的特性曲线与管路特性曲线，即泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。的交点。工作点应满足一定的工艺要求，通过改变工作点应满足一定的工艺要求，通过改变阀的开度阀的开度(即即 )改变工作点。改变工作点。如图所示管路系统阻力包括：如图所示管路系统阻力包括：管路两端静压差引起的压头管路两端静压差引起的压头 流体提升一定高度所需压头流体提升一定高度所需压头 克服管路摩擦损失所需压头克服管路摩擦损失所需压头h hf f管路系统总阻力：管路系统总阻力：2024/5/195 控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的(1)直接节流法直接节流法FCFT离心泵工作点流量控制方案：离心泵工作点流量控制方案：2024/5/196(1)直接节流法FCFT离心泵工作点流量控制方案：2023/(2)调速法调速法(3)旁路回流法旁路回流法FCFT2024/5/197(2)调速法(3)旁路回流法FCFT2023/8/37气气缚缚现现象象：控控制制阀阀应应安安装装在在泵泵的的出出口口管管线线上上，对对不不应应安安装装在在泵泵的的入入口口管管线线上上。如如误误安安装装在在泵泵的的入入口口管管线线上上，由由于于节节流流压压头头的的存存在在，使使泵泵的的入入口口压压力力比比无无阀阀时时要要低低，从从而而使使部部分分液液体体气气化化，造造成成泵泵的的出出口口压压力力降降低低，排排量量降降低低，甚甚至至使使排排量量等等于于零零，这这种种现现象象称称为为“气缚气缚”。气气蚀蚀现现象象：或或者者夹夹带带部部分分气气化化的的气气体体到到排排出出端端后后，因因受受到到压压缩缩会会重重新新凝凝聚聚成成液液体体，对对泵泵内内机机件件产产生生冲冲击击，严严重重会会损损坏坏叶叶轮轮和和机机壳壳，这种现象称为这种现象称为“气蚀气蚀”。2024/5/198气缚现象：控制阀应安装在泵的出口管线上，对不应安装在泵的入口 何谓泵的特性？用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。离心泵系统达到稳定状态的条件是什么？如何实现？习 题2024/5/199 何谓泵的特性？用曲线和公式表示出来。习 题21 1、离心式压缩机、离心式压缩机 优点：优点：压缩机的润滑油等不污染被输送的气体压缩机的润滑油等不污染被输送的气体 调节性能好，调节气量的变化范围广调节性能好，调节气量的变化范围广 运行效率高、维修方便，元器件不易损坏运行效率高、维修方便，元器件不易损坏 流量大，体小，重量轻，经济性能较高流量大，体小，重量轻，经济性能较高 一台大型离心式压缩机通常有下列一台大型离心式压缩机通常有下列控制系统：控制系统：负荷控制系统，即气量或出口压力控制负荷控制系统，即气量或出口压力控制 直接节流法、旁路回流法、调速法直接节流法、旁路回流法、调速法 注意：注意：旁路回流时，若多级压缩，不宜从末段出口至第一段入口直接旁路回流时，若多级压缩，不宜从末段出口至第一段入口直接 旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施；旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施；调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。缺点：喘振、轴向推力大缺点：喘振、轴向推力大固有的、难以消除。常有可能因微小固有的、难以消除。常有可能因微小的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。3.2.2 压缩机的控制方案压缩机的控制方案2024/5/19101、离心式压缩机 优点：压缩机的润滑油等不污染被输 压压缩缩机机组组的的油油路路控控制制系系统统 如如密密封封油油、控控制制油油、润润滑滑油油等等通通常常也也设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。防喘振控制：防喘振控制：喘喘振振是是离离心心式式压压缩缩机机的的固固有有特特性性，为为使使压压缩缩机机安安全全运运行行，必必须须采采取取相应的控制。相应的控制。1、轴 2、轴封 3、工作轮 4、扩压器 5、蜗壳 6、工作轮叶片 7、扩压器叶片2024/5/1911 压缩机组的油路控制系统 如密封油、控制油、润滑油等3.3 离心压缩机的防喘振控制离心压缩机的防喘振控制 1、特性曲线、特性曲线3.3.1 离心式压缩机的特性曲线及喘振离心式压缩机的特性曲线及喘振 压缩比：压缩比：出口出口绝对压力绝对压力P2和入口和入口绝对压力绝对压力P1之比之比P P2 2/P P1 1 特性曲线：特性曲线：压缩比和入口体积流量的关系曲线压缩比和入口体积流量的关系曲线P P1 1/P P2 2Q Q；效率和流量关系曲线效率和流量关系曲线 Q Q；功率和流量之间关系曲线功率和流量之间关系曲线NQNQ。对于控制系统设计而言，主要只用到压缩比和入口体积流量的关系。对于控制系统设计而言，主要只用到压缩比和入口体积流量的关系。2、喘振、喘振 当负荷降低到一定程度时，气体的排出当负荷降低到一定程度时，气体的排出量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，这种现象叫离心式压缩机的喘振。这种现象叫离心式压缩机的喘振。由特性曲线发现，每一条曲线都对应一个由特性曲线发现，每一条曲线都对应一个P2/P1值的最高点，在不同转速下，把这些点连值的最高点，在不同转速下，把这些点连起来就得到一条曲线起来就得到一条曲线 喘振极限曲线。喘振极限曲线。曲线左侧曲线左侧 不稳定区，喘振区。不稳定区，喘振区。喘振区喘振区2024/5/19123.3 离心压缩机的防喘振控制 1、特性曲线3.3.1 喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘振，并较易说明喘振原理。振，并较易说明喘振原理。少数离心泵其少数离心泵其HQ性能曲线呈性能曲线呈驼驼峰型峰型，其与管路特性可能有两个交点，其与管路特性可能有两个交点M和和M1，M1：当干扰发生当干扰发生Q 泵的扬程泵的扬程管路管路所需压头所需压头 Q 远离远离M 点点 当交点处当交点处管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不稳定工作点。稳定工作点。实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程H0小于管路的静扬程小于管路的静扬程HM，管路中的流量建立不起来，根本无法工管路中的流量建立不起来，根本无法工作。作。理论上讲都是工作点，但理论上讲都是工作点，但M1是稳是稳定工作点，定工作点，M是不稳定工作点。是不稳定工作点。工作点稳定与不稳定的判别工作点稳定与不稳定的判别：H0HM2024/5/1913 喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件：离心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件：泵的泵的HQ特性曲线呈驼峰状；特性曲线呈驼峰状；管路装置中要有能自由升降的液面或能储存和放出能量的地方。管路装置中要有能自由升降的液面或能储存和放出能量的地方。对离心压缩机，其性能曲线大多呈驼峰型，且输送的介质是可压缩对离心压缩机，其性能曲线大多呈驼峰型，且输送的介质是可压缩的气体，只要串联管路容积较大，就能起到储能作用，故易发生不稳跳的气体，只要串联管路容积较大，就能起到储能作用，故易发生不稳跳动的工况。动的工况。2024/5/1914离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离心泵工作中产 连接离心式压缩机不同转速下连接离心式压缩机不同转速下的特性曲线的最高点，即可得到的特性曲线的最高点，即可得到喘振喘振极限线极限线，其左侧部分称，其左侧部分称喘振区喘振区。3.3.2 引起喘振的原因引起喘振的原因负荷减小到一定程度负荷减小到一定程度最常见原因；最常见原因；被压缩气体的吸入状态被压缩气体的吸入状态：如分子量、温：如分子量、温度、压力等的变化。度、压力等的变化。吸入气体的分子量变化吸入气体的分子量变化：喘振区喘振区 喘振情况与管网特性有关喘振情况与管网特性有关：管网容量越大，喘振的振幅越大，管网容量越大，喘振的振幅越大，而频率越低；管网容量越小，则相反。而频率越低；管网容量越小，则相反。同样的吸入同样的吸入气体流量气体流量QA下，分子量增大，压缩机进入下，分子量增大，压缩机进入喘振区。喘振区。2024/5/1915 连接离心式压缩机不同转速下3.3.2 引起喘 吸入气体温度的变化吸入气体温度的变化：吸入气体压力的变化吸入气体压力的变化：实际生产过程中，被压缩气体一般来实际生产过程中，被压缩气体一般来自上一工序，上一工序的操作情况会影响自上一工序，上一工序的操作情况会影响分子量和温度的变化，从而可能引起压缩分子量和温度的变化，从而可能引起压缩机的喘振。机的喘振。鉴于目前的防喘振控制系统一般只对鉴于目前的防喘振控制系统一般只对减小负荷而设，且分子量的变化无法进行减小负荷而设，且分子量的变化无法进行在线测量，故上述情况下，防喘振控制系在线测量，故上述情况下，防喘振控制系统会统会“失灵失灵”。对此需特加重视。对此需特加重视。在同样的吸入气体流量在同样的吸入气体流量QA下，当温度下，当温度减低时，压缩机易出现喘振。减低时，压缩机易出现喘振。影响压缩机的实际压缩比。当吸入压影响压缩机的实际压缩比。当吸入压力力P1降低时，所需压缩比增大，压缩机易降低时，所需压缩比增大，压缩机易进入喘振区。进入喘振区。3.3.3 3.3.3 喘振的极限方程及安全操作线喘振的极限方程及安全操作线喘振极限线喘振极限线：在不同转速下，特性曲线最高点的连线称之。可通过：在不同转速下，特性曲线最高点的连线称之。可通过 理论推导获得数学表达式。理论推导获得数学表达式。喘振区喘振区2024/5/1916 吸入气体温度的变化：工程上，为了安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作工程上，为了安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作 为压缩机允许工作的界限。为压缩机允许工作的界限。安全操作线的表达式安全操作线的表达式经验公式经验公式 ：吸入气体的绝对温度：吸入气体的绝对温度 ：吸入体积流量：吸入体积流量 ：吸入口吸入口、排出口的绝对压力排出口的绝对压力 ：为常数，由厂家给出为常数，由厂家给出 此经验公式可针对不同的流量测量方法变为实用公式。此经验公式可针对不同的流量测量方法变为实用公式。安全操作线安全操作线：可用一抛物线方程近似：可用一抛物线方程近似：喘振区喘振区 由于上式中的吸入口气体的体积流量由于上式中的吸入口气体的体积流量Q1、绝对压力绝对压力P1和绝对温度和绝对温度T1有一定的关系，可以依照不同的测量方法和仪表，将上式表达成更加适有一定的关系，可以依照不同的测量方法和仪表，将上式表达成更加适用的公式。用的公式。2024/5/1917 工程上，为了安全，将极限线右旋一角度用差压法测流量用差压法测流量入口入口处气体密度处气体密度常数常数气体压缩系数气体压缩系数令：令：代入气体方程代入气体方程代入经验公式：代入经验公式：2024/5/1918用差压法测流量入口处气体密度常数气体压缩系数令：代入气体方对于对于型仪表型仪表代入整理得：代入整理得：防喘振控制系统是由若干台仪表构成，为具体设置各有关参数，防喘振控制系统是由若干台仪表构成，为具体设置各有关参数，必须将喘振安全操作线方程化为仪表信号表达的方程式。必须将喘振安全操作线方程化为仪表信号表达的方程式。以仪表信号表示安全线表达式以仪表信号表示安全线表达式2024/5/1919对于型仪表代入整理得：防喘振控制系统是由若 3.3.4 防喘振控制系统防喘振控制系统 由上述分析可知，压缩机喘振主要是负荷减小引起的，而负荷的升由上述分析可知，压缩机喘振主要是负荷减小引起的，而负荷的升降则是由工艺决定的，为不使压缩机出现喘振，压缩机在任何转速下的降则是由工艺决定的，为不使压缩机出现喘振，压缩机在任何转速下的实际流量应大于喘振极限所对应的最小流量。根据这一思想，可采用循实际流量应大于喘振极限所对应的最小流量。根据这一思想，可采用循环流量法来设计压缩机的防喘振控制系统。有两类：环流量法来设计压缩机的防喘振控制系统。有两类：固定极限流量法和可变极限流量法固定极限流量法和可变极限流量法 1、固定极限流量法、固定极限流量法 采用部分循环法，使压缩机始终保持大于某一定值流量，避免使工采用部分循环法，使压缩机始终保持大于某一定值流量，避免使工作点进入喘振区。作点进入喘振区。如图：如图：假假设设 为为压压缩缩机机固固定定喘喘振极限流量，只要满足，振极限流量，只要满足，压压缩缩机机就就不不会会出出现现喘喘振。振。打开旁路阀，返回部分气体打开旁路阀，返回部分气体 旁路阀关闭旁路阀关闭FCFT气关气关正正2024/5/1920 3.3.4 防喘振控制系统 由上述分析可知，压缩机喘问题：问题：流量检测点的位置，汇合点之前还是汇合点之后？流量检测点的位置，汇合点之前还是汇合点之后？旁路控制阀采用什么型式阀？旁路控制阀采用什么型式阀？特点：特点：可靠性高、投资少、方案简单、适用于固定转速场合；可靠性高、投资少、方案简单、适用于固定转速场合；不过转速较低时，能耗过大，负荷变动经常时不够经济。不过转速较低时，能耗过大，负荷变动经常时不够经济。2、可变极限流量法、可变极限流量法 为了减小压缩机的能量损耗，在压缩机负荷波动的场合，可采用调为了减小压缩机的能量损耗，在压缩机负荷波动的场合，可采用调转速的办法来保证压缩机的负荷满足工艺要求，但在不同的转速下，其转速的办法来保证压缩机的负荷满足工艺要求，但在不同的转速下，其极限流量不同，因此合理的方案应是在整个压缩机负荷变化范围内，工极限流量不同，因此合理的方案应是在整个压缩机负荷变化范围内，工作点沿如图所示的安全线变化，即保证作点沿如图所示的安全线变化，即保证方案如下：方案如下：根据压缩机吸入口压力和出口压力计算入根据压缩机吸入口压力和出口压力计算入口压差，使其满足上述条件。口压差，使其满足上述条件。据此，可设计出可变极限流量法防喘振控制系统。据此，可设计出可变极限流量法防喘振控制系统。喘振区喘振区2024/5/1921问题：流量检测点的位置，汇合点之前还是汇合点之后？特点：可靠 旁路阀在压缩机正常运行的整个过程旁路阀在压缩机正常运行的整个过程中，测量始终大于设定值，因此必须注意防中，测量始终大于设定值，因此必须注意防积分饱和；积分饱和；在实际的生产过程中，有时不能在压在实际的生产过程中，有时不能在压缩机的入口处测量流量必须在出口处测量，缩机的入口处测量流量必须在出口处测量，但压缩机制造厂所提供的特性曲线规定的是但压缩机制造厂所提供的特性曲线规定的是入口测量，因此应将喘振安全操作线方程改入口测量，因此应将喘振安全操作线方程改写成出口流量；写成出口流量；喘振安全操作线方程式中出入口压力喘振安全操作线方程式中出入口压力为绝对压力，而测量压力为相对压力，因此为绝对压力，而测量压力为相对压力，因此应做相应的变换。应做相应的变换。PT101PT102 FC101PdT101m例：例：催化裂化装置上以蒸汽为动力的输送催化气的气压机组防喘振控制方催化裂化装置上以蒸汽为动力的输送催化气的气压机组防喘振控制方案案 防喘振流量控制系统防喘振流量控制系统确保气确保气压机安全运行。压机安全运行。注意：注意：气压机入口压力控制系统气压机入口压力控制系统用用压力控制器改变蒸汽透平的进气量来调压力控制器改变蒸汽透平的进气量来调节气压机转速，使入口压力保持恒定。节气压机转速，使入口压力保持恒定。由两个控制系统组成：由两个控制系统组成：2024/5/1922 旁路阀在压缩机正常运行的整个过程 在实际的为使控制有效，要求入口气温稳定。为使控制有效，要求入口气温稳定。所用防喘振安全操作线方程：所用防喘振安全操作线方程：运算单元的作用：运算单元的作用：U1:将气压机出口表压转换成绝压将气压机出口表压转换成绝压U2:将气压机入口表压转换成绝压将气压机入口表压转换成绝压再除再除U1的输出，完成的输出，完成P2/P1运算。运算。U3:对对U2输出信号作乘系数加偏置输出信号作乘系数加偏置运算，结果作为运算，结果作为FC的设定值。的设定值。U4:将气压机入口表压转换成绝压将气压机入口表压转换成绝压再除流量差压信号再除流量差压信号 P，完成完成 P/P1运算，结果作为运算，结果作为FC的测量值。的测量值。，2024/5/1923为使控制有效，要求入口气温稳定。所用防喘振安全操作线方程：运3.4 压缩机的串并联运行及其控制压缩机的串并联运行及其控制3.4.1 压缩机的串联运行压缩机的串联运行 一些生产过程中，采用一个离心式压缩机压头不能满足要求时，就需一些生产过程中，采用一个离心式压缩机压头不能满足要求时，就需要两台或两台以上压缩机串联运行，因此每台压缩机都应防喘振，才能保要两台或两台以上压缩机串联运行，因此每台压缩机都应防喘振，才能保证设备的正常运行。因一台提供的压头不够，故不能采用两台单独的旁路证设备的正常运行。因一台提供的压头不够，故不能采用两台单独的旁路回流量控制。回流量控制。若每一台都有自己的旁路若每一台都有自己的旁路,第二台的吸入流量可能会很低第二台的吸入流量可能会很低,使防振控制不易实施。常采用使防振控制不易实施。常采用第二台出口到第一台入口一个第二台出口到第一台入口一个旁路返回，而每一台有自己的旁路返回，而每一台有自己的防喘振控制器，两台控制器的防喘振控制器，两台控制器的输出经低输出经低LS输出去控制旁路阀。输出去控制旁路阀。LS的作用是只要有一台出现喘的作用是只要有一台出现喘振就打开旁路阀，以防喘振发振就打开旁路阀，以防喘振发生。生。PT101PT102 LSFC101ABFT101FT102PT103 FC1022024/5/19243.4 压缩机的串并联运行及其控制3.4.1 压缩机的串联运3.4.2 压缩机的并联运行压缩机的并联运行 下图中，下图中，A A、B B机均设防喘振控制，各有自己的旁路管线，因此无论哪机均设防喘振控制，各有自己的旁路管线，因此无论哪一台压缩机打开旁路，均将影响压缩机的吸入条件及两台压缩机的性能。一台压缩机打开旁路，均将影响压缩机的吸入条件及两台压缩机的性能。在生产过程中，当一台压缩机的流量在生产过程中，当一台压缩机的流量(气体量气体量)不能满足要求时，就需不能满足要求时，就需两台或两台以上的压缩机并联运行。两台或两台以上的压缩机并联运行。并联运行与单机运行具有相似的控制问题，由于每一台压缩机的变化并联运行与单机运行具有相似的控制问题，由于每一台压缩机的变化都将影响其它台的操作情况，因而控制问题更为复杂。都将影响其它台的操作情况，因而控制问题更为复杂。2024/5/19253.4.2 压缩机的并联运行 下图中，A、B机均设防喘 为解决这一关联问题，需对负荷作合理分配，各有适当回流量，为解决这一关联问题，需对负荷作合理分配，各有适当回流量，而总输出量为而总输出量为2 2Q QB2B2 。离心式压缩机并联运行时的负荷分配离心式压缩机并联运行时的负荷分配 当两台压缩机运行在当两台压缩机运行在60%60%负荷情况下，将有两个方面的问题需负荷情况下，将有两个方面的问题需要解决：要解决：A A、B B压缩机在同转速下稍有差压缩机在同转速下稍有差异，异，B B较较A A更易出现喘振。更易出现喘振。当总量减少时，当总量减少时，B B流量由流量由Q QB1B1下降下降到到Q QB2B2时将出现喘振，但时将出现喘振，但A A却仍处于安却仍处于安全运行状态。当全运行状态。当B B防喘振系统打开旁路防喘振系统打开旁路阀时，为达到负荷合理分配，需加快阀时，为达到负荷合理分配，需加快A A的转速，的转速，B B也适当加快，在增大流量的也适当加快，在增大流量的基础上打开旁路阀，并保持出口压力基础上打开旁路阀，并保持出口压力P P2 2稳定。稳定。A A增加到增加到 Q QA2A2+0.3(+0.3(Q QB2B2-Q QA2A2);B);B增加到增加到 Q QB2B2+0.7(+0.7(Q QB2B2-Q QA2A2)看图：看图：2024/5/1926 为解决这一关联问题，需对负荷作合理分配，各有适当回流 方案成立的前提是两台压缩机的特性必须相同或十分相似方案成立的前提是两台压缩机的特性必须相同或十分相似。切换开关的作用切换开关的作用是可以实现两台是可以实现两台压缩机独立运行压缩机独立运行时的防喘振控制时的防喘振控制离心式压缩机并联运行的防喘振控制方案离心式压缩机并联运行的防喘振控制方案构成：构成：一台运算器、一台防喘振流量控制器、一台低选器、一个切一台运算器、一台防喘振流量控制器、一台低选器、一个切换开关、一个控制阀。换开关、一个控制阀。当开关位于自动时，构成一个自动选择性控制系统。当开关位于自动时，构成一个自动选择性控制系统。PT102 LSFC101ABFT101FT102PT101KSP2024/5/1927 方案成立的前提是两台压缩机的特性必须相同或十 习习 题题 何谓泵的特性？何谓泵的特性？用曲线和公式表示出来。用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。离心泵系统达到稳定状态的条件是什么？如何实现？离心泵系统达到稳定状态的条件是什么？如何实现？大型离心式压缩机通常有几种控制系统？大型离心式压缩机通常有几种控制系统？什么是离心式压缩机的什么是离心式压缩机的“喘振喘振”？引起喘振的因素有哪些？引起喘振的因素有哪些？画图说明离心泵工作点稳定与不稳定的判别方法。画图说明离心泵工作点稳定与不稳定的判别方法。离心泵工作中产生不稳定工况的条件是什么？离心泵工作中产生不稳定工况的条件是什么？压缩机防喘振的基本思想是什么？常用方法有几种？压缩机防喘振的基本思想是什么？常用方法有几种？试画出固定极限流量法和可变极限流量法两种防喘振控试画出固定极限流量法和可变极限流量法两种防喘振控制方案的示意图，并说明设计防喘振控制系统时应注意的问题。制方案的示意图，并说明设计防喘振控制系统时应注意的问题。2024/5/1928 习 题 1、最孤独的时光，会塑造最坚强的自己。2、把脸一直向着阳光，这样就不会见到阴影。3、永远不要埋怨你已经发生的事情，要么就改变它，要么就安静的接受它。4、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要停止。5、通往光明的道路是平坦的，为了成功，为了奋斗的渴望，我们不得不努力。6、付出了不一定有回报，但不付出永远没有回报。7、成功就是你被击落到失望的深渊之后反弹得有多高。8、为了照亮夜空，星星才站在天空的高处。9、我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。10、拼尽全力，逼自己优秀一把，青春已所剩不多。11、一个人如果不能从内心去原谅别人，那他就永远不会心安理得。12、每个人心里都有一段伤痕，时间才是最好的疗剂。13、如果我不坚强，那就等着别人来嘲笑。14、早晨给自己一个微笑，种下一天旳阳光。15、没有爱不会死，不过有了爱会活过来。16、失败的定义：什么都要做，什么都在做，却从未做完过，也未做好过。17、当我微笑着说我很好的时候，你应该对我说，安好就好。18、人不仅要做好事，更要以准确的方式做好事。19、我们并不需要用太华丽的语言来包裹自己，因为我们要做最真实的自己。20、一个人除非自己有信心，否则无法带给别人信心。21、为别人鼓掌的人也是在给自己的生命加油。22、失去金钱的人损失甚少，失去健康的人损失极多，失去勇气的人损失一切。23、相信就是强大，怀疑只会抑制能力，而信仰就是力量。24、那些尝试去做某事却失败的人，比那些什么也不尝试做却成功的人不知要好上多少。25、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。26、没有热忱，世间便无进步。27、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。28、青春如此华美，却在烟火在散场。29、生命的道路上永远没有捷径可言，只有脚踏实地走下去。30、只要还有明天，今天就永远是起跑线。31、认真可以把事情做对，而用心却可以做到完美。32、如果上帝没有帮助你那他一定相信你可以。33、只要有信心，人永远不会挫败。34、珍惜今天的美好就是为了让明天的回忆更美好。35、只要你在路上，就不要放弃前进的勇气，走走停停的生活会一直继续。36、大起大落谁都有拍拍灰尘继续走。37、孤独并不可怕，每个人都是孤独的，可怕的是害怕孤独。38、宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。39、我很平凡，但骨子里的我却很勇敢。40、眼中闪烁的泪光，也将化作永不妥协的坚强。41、我不去想是否能够成功，既然选了远方，便只顾风雨兼程。42、宁可自己去原谅别人，莫等别人来原谅自己。43、踩着垃圾到达的高度和踩着金子到达的高度是一样的。44、每天告诉自己一次：我真的很不错。45、人生最大的挑战没过于战胜自己！46、愚痴的人，一直想要别人了解他。有智慧的人，却努力的了解自己。47、现实的压力压的我们喘不过气也压的我们走向成功。48、心若有阳光，你便会看见这个世界有那么多美好值得期待和向往。49、相信自己，你能作茧自缚，就能破茧成蝶。50、不能强迫别人来爱自己，只能努力让自己成为值得爱的人。51、不要拿过去的记忆，来折磨现在的自己。52、汗水是成功的润滑剂。53、人必须有自信，这是成功的秘密。54、成功的秘密在于始终如一地忠于目标。55、只有一条路不能选择那就是放弃。56、最后的措手不及是因为当初游刃有余的自己57、现实很近又很冷，梦想很远却很温暖。58、没有人能替你承受痛苦，也没有人能抢走你的坚强。59、不要拿我跟任何人比，我不是谁的影子，更不是谁的替代品，我不知道年少轻狂，我只懂得胜者为。60、如果你看到面前的阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光。61、宁可笑着流泪，绝不哭着后悔。62、觉得自己做得到和做不到，只在一念之间。63、跌倒，撞墙，一败涂地，都不用害怕，年轻叫你勇敢。64、做最好的今天，回顾最好的昨天，迎接最美好的明天。65、每件事情都必须有一个期限，否则，大多数人都会有多少时间就花掉多少时间。66、当你被压力压得透不过气来的时候，记住，碳正是因为压力而变成闪耀的钻石。67、现实会告诉你，不努力就会被生活给踩死。无需找什么借口，一无所有，就是拼的理由。68、人生道路，绝大多数人，绝大多数时候，人都只能靠自己。69、不是某人使你烦恼，而是你拿某人的言行来烦恼自己。70、当一个人真正觉悟的一刻，他放弃追寻外在世界的财富，而开始追寻他內心世界的真正财富。71、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。72、人生应该树立目标，否则你的精力会白白浪费。73、山涧的泉水经过一路曲折，才唱出一支美妙的歌。74、时间告诉我，无理取闹的年龄过了，该懂事了。75、命运是不存在的，它不过是失败者拿来逃避现实的借口。76、人总是在失去了才知道珍惜！77、要铭记在心：每天都是一年中最美好的日子。78、生活远没有咖啡那么苦涩，关键是喝它的人怎么品味！每个人都喜欢和向往随心所欲的生活，殊不知随心所欲根本不是生活。79、别拿自己的无知说成是别人的愚昧！80、天空的高度是鸟儿飞出来的，水无论有多深是鱼儿游出来的。81、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。82、如果我坚持什么，就是用大炮也不能打倒我。83、我们要以今天为坐标，畅想未来几年后的自己。84、日出时，努力使每一天都开心而有意义，不为别人，为自己。85、有梦就去追，没死就别停。86、今天不为学习买单，未来就为贫穷买单。87、因为一无所有这才是拼下去的理由。88、只要我还有梦，就会看到彩虹!89、你既认准这条路，又何必在意要走多久。90、尽管社会是这样的现实和残酷，但我们还是必须往下走。91、能把在面前行走的机会抓住的人，十有八九都会成功。92、你能够先知先觉地领导产业，后知后觉地苦苦追赶，或不知不觉地被淘汰。93、强烈的信仰会赢取坚强的人，然后又使他们更坚强。94、人生，不可能一帆风顺，有得就有失，有爱就有恨，有快乐就会有苦恼，有生就有死，生活就是这样。95、好习惯的养成，在于不受坏习惯的诱惑。96、凡过于把幸运之事归功于自我的聪明和智谋的人多半是结局很不幸的。97、如果我们一直告诫自己要开心过每一天，就是说我们并不开心。98、天气影响身体，身体决定思想，思想左右心情。99、不论你在什么时候结束，重要的是结束之后就不要悔恨。100、只要还有明天，今天就永远是起跑线。1、最孤独的时光，会塑造最坚强的自己。29