闭式中心负荷传感系统课件

CLSSClosed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统闭式中心负荷传感系统nCLSS功能与工作原理功能与工作原理n主泵结构原理及功能主泵结构原理及功能n主阀结构原理及功能主阀结构原理及功能nPLS压力的产生压力的产生nLS阀、阀、PC阀的结构原理及功能阀的结构原理及功能n压力补偿阀的结构原理及功能压力补偿阀的结构原理及功能n卸荷阀、溢流阀、旁通阀卸荷阀、溢流阀、旁通阀n动臂、斗杆再生回路动臂、斗杆再生回路n合流分流阀、合流分流阀、LS选择阀选择阀nLS-EPC、PC-EPC电磁阀电磁阀CLSSClosed center Load Se1（一）一）CLSS的组成、功能及工作原理的组成、功能及工作原理nCLSS由主泵、主阀、由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组各执行元件（油缸等）组成成n功能功能1：实现对主泵的变量：实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率功率与发动机的输出功率达到最佳匹配达到最佳匹配n功能功能2：操纵性能不受负载：操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使影响，实现精确控制，使挖掘更平稳挖掘更平稳n功能功能3：具有在复合操作时：具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能决定流量分配的性能（一）CLSS的组成、功能及工作原理CLSS由主泵、主阀2CLSS工作原理工作原理（斜盘倾角的控制）斜盘倾角的控制）nLSLS阀压差阀压差PLS=PP-PLSPLS=PP-PLS；当当PLSPLS大于大于LSLS阀的设定压力时，阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当PLSPLS小于小于LSLS阀的阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大CLSS工作原理（斜盘倾角的控制）LS阀压差PLS=PP3CLSS工作原理工作原理（切断控制）切断控制）n当主泵压力达到一定值时，通过当主泵压力达到一定值时，通过PCPC阀引入主泵压力阀引入主泵压力LSLS阀阀伺伺服活塞大端服活塞大端斜盘倾角减小斜盘倾角减小主泵排量减小，控制主泵的吸收主泵排量减小，控制主泵的吸收功率不大于发动机的输出功率功率不大于发动机的输出功率CLSS工作原理（切断控制）当主泵压力达到一定值时，通过P4CLSS工作原理工作原理（压力补偿控制）压力补偿控制）n压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载n当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响不受不同负载的影响CLSS工作原理（压力补偿控制）压力补偿阀安装在主控制阀的5n主泵由两个变量主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两斜盘柱塞泵、两个个PCPC阀、两个阀、两个LSLS阀、一个阀、一个LS-EPCLS-EPC阀、一个阀、一个PC-EPCPC-EPC阀组成阀组成（二）主泵二）主泵（1/2）a a：主泵泄油口主泵泄油口b b：前泵前泵PenPen油压检测口油压检测口c c：前泵压力入口前泵压力入口d d：前泵输出油口前泵输出油口e e：后泵输出油口后泵输出油口f f：后泵后泵PenPen油压检测口油压检测口g g：PsigPsig油压检测口油压检测口h h：后泵后泵PLSPLS压输入口压输入口i i：PC-EPCPC-EPC电源插头电源插头j j：LS-EPCLS-EPC电源插头电源插头k k：前泵前泵PLSPLS压输入口压输入口m m：主泵吸油口主泵吸油口n n：EPCEPC输入油压检测口输入油压检测口主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-6n主泵将发动机输出的主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为机械能吸收转变成为液压能，按照负载大液压能，按照负载大小输出压力油小输出压力油n通过改变斜盘角度可通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量改变压力油的输出量n改变操作手柄行程大改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主时斜盘角度最小，主泵排量最小泵排量最小n负载达到溢流压力时负载达到溢流压力时主泵排量最小主泵排量最小主泵主泵（2/2）主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为液压能，按照负载大小输出7n主控制阀由整体式六联滑阀、合流主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）组成分流阀、备用阀（可选件）组成（三）主控制阀三）主控制阀（1/5）PX1PX1：自自2 2级溢流电磁阀级溢流电磁阀PX2PX2：自自2 2级溢流电磁阀级溢流电磁阀P9P9：自左行走自左行走PPCPPC阀阀BP6BP6：自回转行程限位电磁阀自回转行程限位电磁阀SASA：压力传感器安装口压力传感器安装口BP4BP4：自快速模式电磁阀自快速模式电磁阀BP5BP5：自快速模式电磁阀自快速模式电磁阀SBSB：压力传感器安装口压力传感器安装口P5P5：自动臂自动臂PPCPPC阀阀P3P3：自右行走自右行走PPCPPC阀阀P1P1：自铲斗自铲斗PPCPPC阀阀P-1P-1：自备用自备用PPCPPC阀阀P-3P-3：自备用自备用PPCPPC阀阀P-5P-5：自备用自备用PPCPPC阀阀TSTS：至油箱至油箱PP2PP2：自前主泵自前主泵PP1PP1：自后主泵自后主泵CP4CP4：至至CP3CP3口口P7P7：自回转自回转PPCPPC阀阀CP3:CP3:至至CP4CP4口口T T：至油箱至油箱P11P11：自斗杆自斗杆PPCPPC阀阀主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）组成（8n主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a a进入进入c c口，产生口，产生PLSPLS油压通过油压通过LSLS梭阀被送进梭阀被送进LSLS回路回路n输入孔输入孔a a直径较小，起着节流的作用直径较小，起着节流的作用nPLSPLS压力从主控滑阀节流取出，压力从主控滑阀节流取出，PLSPLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小反映了操纵杆行程的大小nPLSPLS油压的流向：油压的流向：流向压力补偿阀流向压力补偿阀 流向主泵流向主泵LSLS阀阀 流向卸荷阀流向卸荷阀 流向流向LSLS旁通阀旁通阀 流向合流分流阀流向合流分流阀（四）四）PLS压力的产生压力的产生主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油9nLSLS阀感知负载及操作手阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排柄行程大小，对主泵排量进行控制量进行控制nLSLS阀感知阀感知LS-EPCLS-EPC电磁阀电磁阀输出压力，控制主泵排输出压力，控制主泵排量，实现微操作性能量，实现微操作性能（五）五）LS阀的结构与功能阀的结构与功能 a a：PLSPLS压入口压入口 b b：自泵压入口自泵压入口 c c：LSLS阀信号压出口阀信号压出口 d d：PCPC阀信号压入口阀信号压入口 e e：卸油口卸油口 f f：LS-EPCLS-EPC信号压入口信号压入口 g g：自泵压入口自泵压入口LS阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行控制（五）L10nPLS=PP-PLS，LS阀根阀根据据PLS大小大小改变主泵斜盘改变主泵斜盘倾角从而控制倾角从而控制主泵排量主泵排量nPLS减小，减小，LS阀芯右移阀芯右移D口与口与E口接口接通通伺服活塞伺服活塞大端油压减小大端油压减小使斜盘倾角使斜盘倾角增大增大排量增排量增大大nPLS增大，增大，LS阀芯左移阀芯左移D口与口与C口接口接通通伺服活塞伺服活塞大端油压增大大端油压增大使斜盘倾角使斜盘倾角减小减小排量减排量减小小（六）六）LS阀的工作原理阀的工作原理 1/2PLS=PP-PLS，LS阀根据PLS大小改变主泵斜盘倾11n当当A0PP=A1PEN时，伺时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，角保持不变，LS阀芯停止在阀芯停止在中位（即中位（即D口到口到E 口和口和D口到口到C 口的节流开度几乎相等）口的节流开度几乎相等）n伺服活塞平衡时，伺服活塞平衡时，PLS=22.57.5kg/cm2，与与LS-EPC输出压力输出压力PSIG=030kg/cm2成比例成比例变化变化LS阀的工作原理阀的工作原理 2/2当A0PP=A1PEN时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾角12n使用压力表使用压力表A测量主泵压测量主泵压力力PP，同时使用压力表同时使用压力表B测量测量PLS压力，计算得压力，计算得出出PLSn使用压差表可直接测量使用压差表可直接测量PLSn测量条件：测量条件：油温油温4555 操作方式操作方式H/O 燃油控制盘最大油门燃油控制盘最大油门n压差压差PLS标准值：标准值：控制手柄中位时为控制手柄中位时为3010kg/cm2；在速度在速度Hi档行走空载并档行走空载并且行走控制受柄至半行且行走控制受柄至半行程位置时为程位置时为221kg/cm2n若测量结果不在标准值若测量结果不在标准值范围时，应调整范围时，应调整LS阀阀（七）七）LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整 1/2使用压力表A测量主泵压力PP，同时使用压力表B测量PLS压力13n松开锁紧螺母，通过旋松开锁紧螺母，通过旋转调整螺钉来调整转调整螺钉来调整LS阀阀的压差的压差n调整螺钉每旋转调整螺钉每旋转1圈，圈，LS压差的调整量为压差的调整量为13.3kg/cm2n向右旋转时压差上升，向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降向左旋转时压差下降n边测量压差，边进行调边测量压差，边进行调整整n调整后将螺母锁紧调整后将螺母锁紧（5.750.75kgm）n测量时专用工具见左表测量时专用工具见左表LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整 2/2名称名称零件号零件号备注备注1压力表压力表799-101-5002600 kg/cm22压差表压差表799-401-2701（12V）3接头接头790-261-1311141.5松开锁紧螺母，通过旋转调整螺钉来调整LS阀的压差LS阀压差14n在主泵输出压力达到一定值时，通在主泵输出压力达到一定值时，通过过PC阀对主泵排量进行控制，使其阀对主泵排量进行控制，使其在某一流量以内，保证主泵的吸收在某一流量以内，保证主泵的吸收功率不超过发动机的输出功率功率不超过发动机的输出功率n在负载增加发动机转速下降时，通在负载增加发动机转速下降时，通过改变过改变PC-EPC电磁阀的电流值，电磁阀的电流值，控制主泵排量控制主泵排量（八）八）PC阀的结构与功能阀的结构与功能 a a：卸油口卸油口 b b：PCPC阀信号压出口阀信号压出口 c c：自泵压入口自泵压入口 d d：另泵压入口另泵压入口 e e：PC-EPCPC-EPC输出压入口输出压入口在主泵输出压力达到一定值时，通过PC阀对主泵排量进行控制，使15nPC阀阀芯的移动取决阀阀芯的移动取决于主泵压力于主泵压力PP1+PP2+PC-EPC输出压力与弹簧压力输出压力与弹簧压力的比较的比较n当主泵压力较低时，当主泵压力较低时，阀芯处于靠左端位置，阀芯处于靠左端位置，使使C口与口与D口接通，口接通，从从LS阀来的压力油经阀来的压力油经C 口口D口口油箱油箱n当执行元件负荷较大，当执行元件负荷较大，主泵压力大于一定值主泵压力大于一定值并使发动机转速降低并使发动机转速降低时，阀芯往右端移动，时，阀芯往右端移动，使使C口与口与B口接通，高口接通，高压油经压油经B口口C口口LS阀阀伺服活塞大伺服活塞大端端使斜盘倾角减小使斜盘倾角减小排量减小排量减小（九）九）PC阀的工作原理阀的工作原理1/2PC阀阀芯的移动取决于主泵压力PP1+PP2+PC-EPC输16nPC-EPC电磁阀输出压力电磁阀输出压力与电流值大小成正比与电流值大小成正比n当负载增大，发动机转当负载增大，发动机转速下降时，输入电磁阀速下降时，输入电磁阀的电流增大，的电流增大，PC-EPC输输出压力增大，使出压力增大，使PC阀阀阀阀芯往右端移动，使芯往右端移动，使C口与口与B口接通，高压油经口接通，高压油经B口口C口口LS阀阀伺服活伺服活塞大端塞大端 PEN压力增大压力增大使斜盘倾角减小使斜盘倾角减小排排量减小；反之，则量减小；反之，则PEN下降，排量增大下降，排量增大n当泵控制器异常时，备当泵控制器异常时，备用开关打在用开关打在O N，恒定恒定的电流输入电磁阀，使的电流输入电磁阀，使PC-EPC输出压力成为定输出压力成为定值值PC阀的工作原理阀的工作原理2/2PC-EPC电磁阀输出压力与电流值大小成正比PC阀的工作原理17n使用压力表使用压力表A测量压力测量压力PEN，同时使用压同时使用压力表力表B测量主泵压力测量主泵压力n测量条件：测量条件：油温油温4555 回转锁紧回转锁紧ON 作业模式作业模式H/O 燃油盘油门最大燃油盘油门最大 左手柄开关左手柄开关ON 斗杆斗杆“挖掘挖掘”溢流溢流nPEN标准参数值：伺服柱塞输入压力标准参数值：伺服柱塞输入压力PEN约为主泵压力约为主泵压力PP的的3/5n压力表压力表A、B：799-101-5002，量程为量程为600kg/cm2（十）压力十）压力PEN的测量及的测量及PC阀的调整阀的调整1/2使用压力表A测量压力PEN，同时使用压力表B测量主泵压力（十18n先导压力先导压力PSPS为合流分流电磁阀输出压力；为合流分流电磁阀输出压力；nPSPS关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口E E和和F F相通，主泵合流；同时，相通，主泵合流；同时，LSLS滑阀左移，使油口滑阀左移，使油口A A和和D D相通、相通、B B和和C C相通，即斗杆组相通，即斗杆组LSLS回路与铲斗组回路与铲斗组LSLS回路回路相通相通nPSPS接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口E E和和F F被隔断，主泵被隔断，主泵分流；同理，分流；同理，LSLS滑阀右移，只有油口滑阀右移，只有油口B B和和D D相通，即斗杆组相通，即斗杆组LSLS回路与铲斗组回路与铲斗组LSLS回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力P1P1去铲斗、右行去铲斗、右行走、动臂阀组，前泵压力走、动臂阀组，前泵压力P2P2去回转、左行走、斗杆阀组去回转、左行走、斗杆阀组（十七）合流分流阀十七）合流分流阀先导压力PS为合流分流电磁阀输出压力；（十七）合流分流阀19