丰田制动系统课件_002

车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片高摩擦制动片制动钳制动盘1车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘3车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统装备一览:标准配备:可选配备发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS+EBDTRACVSCBAHAC雷达巡航控制系统-4车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图VDIM传统传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动平顺的车辆控制平顺的车辆控制5车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)功能转向协同控制转向协同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDECB系统系统HAC7车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)制动控制ECU车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算VGRS ECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器8车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECU车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)VGRS ECUCAN通讯传感器9车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB系统 系统示意图(主要部件)制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关 ECU双位置电磁阀VGRS ECU摇摆传感器发动机 ECU(ECM)制动控制ECU4WD ECU方向盘转角传感器EPS ECU10车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB系统控制制动力及发动机输出制动控制ECU车辆状态控制传感器计算控制值发动机 ECU(ECM)发动机输出控制制动力控制组合仪表告警节气门控制11车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ABS(防抱死制动系统)作用制动时防止车轮抱死制动有ABS无ABS12车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统EBD(电子制动力分配)功能制动力分配控制前后分配左右分配13车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图主缸压力传感器制动压力比传统形式增大制动执行器 制动控制ECU制动踏板行程传感器14车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统TRAC(牵引力控制)功能防止驱动轮打滑打滑有TRAC无TRAC可控15车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VSC功能抵消转向严重不足(当前轮失去抓地力)转向不足控制16车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VSC功能抵消转向严重过度(当后轮失去抓地力)转向过度控制17车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动缓慢缓慢制动控制制动控制18车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能作用条件HAC取消作用条件制动控制制动控制前进档前进档放开制动踏板放开制动踏板后退后退起步起步19车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统转向协同控制功能增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比转向角及转转向角及转向减速比控向减速比控制制VGRS ECU车辆状态VSC所需助力扭矩传感器EPS ECU转向助力转向助力计算控制值VGRS执行器EPS马达20车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制稳定车辆稳定车辆防止进一步转向不足防止进一步转向不足当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提高转向减速比VGRSEPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度21车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动控制系统系统唤醒条件或或或或打开点火开关打开点火开关（IG/ON）制动踏板踩下制动踏板踩下驾驶员车门打开驾驶员车门打开22车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动控制系统系统退出条件关闭点火开关关闭点火开关（OFF）制动踏板未被踩下制动踏板未被踩下主继电气主继电气1关闭关闭驾驶员车门关闭驾驶员车门关闭主继电器主继电器2关闭关闭与与与与与与与与23车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路制动踏板行程传感器主缸压力传感器制动行程模拟器制动执行器左前右前右后左后开关电磁阀助力泵及其马达安全阀蓄压器蓄压器 压力传感器轮缸压力传感器减压阀（线性）加压阀（线性）主缸电磁切断阀24车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路一般运作ON(关闭)ON 或 OFF(线性控制)轮缸压力调节制动执行器左前右前右后左后26车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路系统关闭或无电源电压提供制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前轮缸压力主缸压力28车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统液压管路前制动失效制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前制动主缸压力常规控制后制动30车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管蓄压器蓄压器制动液31车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动执行器蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定助力泵及其马达蓄压器安全阀蓄压器压力传感器马达继电器1马达继电器2电磁阀制动液储液罐制动控制ECU34车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器确认制动踏板行程制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板定位杆35车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器两路电路（主电路，辅电路）制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动控制ECU感应杆旋转角度()输出电压(V)5.000-1515304560制动踏板被释放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247输出36车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统制动行程模拟器制动行程模拟器产生制动踏板行程A A剖视图开关式电磁阀AA39车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统电源备份单元当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压电容器控制电路板40车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB告警灯当ECB系统出现故障时点亮ECB告警灯(黄色)制动告警灯(红色)41个人观点供参考，欢迎讨论！