《电工技术》项目7(动力头控制线路安装与调试)课件资料

项目项目7 动力头控制线路动力头控制线路安装与调试安装与调试任务任务2 2 控制线路安装与调试控制线路安装与调试任务任务1 1 电动机的基本控制电动机的基本控制u会用交流接触器等低压电器实现会用交流接触器等低压电器实现点动点动、长动长动、点动兼长动点动兼长动、异地控制异地控制、正反转正反转控制；控制；u知道短路保护、过载保护、知道短路保护、过载保护、失压保护失压保护、互锁保护的原理；互锁保护的原理；u理解常用的基本控制原则。理解常用的基本控制原则。学习目标学习目标:任务任务1 三相异步电动机的基本控制三相异步电动机的基本控制1.1.用刀开关直接控制用刀开关直接控制2.2.用交流接触器控制用交流接触器控制（可实现失压保护）（可实现失压保护）电动机失压保护电动机失压保护右击缩放右击缩放/全屏显示全屏显示（1）点动线路连接）点动线路连接线圈线圈铁心铁心衔铁衔铁三对动合三对动合主触点主触点弹簧弹簧动合辅动合辅助触点助触点M3电机电机接触器控制接触器控制示意图示意图动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点动作触点动作电机接通电机接通电源电源380V动断辅动断辅助触点助触点M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点动作触点动作电机接通电机接通电源电源 220V380V接触器控制接触器控制示意图示意图常开触常开触点闭合点闭合常闭触常闭触点断开点断开电源电源接成星型接成星型A A1 1C C1 1先接主电路先接主电路,后接控制电路后接控制电路按钮按钮A AB BC CB B1 1U U1 1、V V1 1、W W1 1U U2 2、V V2 2、W W2 2FUFUKMKM（2）通电操作通电操作 经检查无误后，接通工作台电源开关，按下经检查无误后，接通工作台电源开关，按下起动按钮起动按钮SBSB，会听到铁心动作的声音，即接触器线圈，会听到铁心动作的声音，即接触器线圈得电，铁心吸合，观察电动机得电，铁心吸合，观察电动机M M运行情况；运行情况；松开按钮松开按钮SBSB时，接触器线圈失电，电动机停时，接触器线圈失电，电动机停转，此电路实现了点动控制。转，此电路实现了点动控制。实际工作现场，例如车床刀架移动电动机，实际工作现场，例如车床刀架移动电动机，就只需进行点动控制。点动按钮一般安装在操作人员就只需进行点动控制。点动按钮一般安装在操作人员方便操作的控制台或操纵杆上。方便操作的控制台或操纵杆上。3.3.用交流接触器实现长动控制用交流接触器实现长动控制 电动机起电动机起-保保-停控制停控制右击缩放右击缩放/全屏显示全屏显示主电路主电路控制电路控制电路（1）长动线路连接）长动线路连接先接主电路先接主电路KM 主触点主触点FR 发热元件发热元件A1C1ABCB1U1、V1、W1U2、V2、W2再接控制电路再接控制电路接线原则接线原则:先串后并先串后并SB2SB1接触器接触器自锁自锁接触器接触器自锁自锁FR 常闭触点常闭触点KM线圈线圈A1C1B1KM常开常开触点触点（2 2）通电操作）通电操作 经检查无误后，接通工作台电源开关，再按经检查无误后，接通工作台电源开关，再按下起动按钮下起动按钮SBSB2 2，电动机，电动机M M运行（运行（起动起动），松开），松开SBSB2 2，电，电动机仍继续运行（动机仍继续运行（保持保持），按下停止按钮），按下停止按钮SBSB1 1，电动机，电动机停转（停转（停止停止）。长动控制又称）。长动控制又称“起起保保停停”控制。控制。（3 3）观察）观察 观察该电路有无失压保护作用。在电动机正观察该电路有无失压保护作用。在电动机正常运行时，模拟先停电，后供电（先后按下工作台停常运行时，模拟先停电，后供电（先后按下工作台停止按钮、工作台起动按钮），观察电动机不会自行起止按钮、工作台起动按钮），观察电动机不会自行起动。回忆在项目六任务动。回忆在项目六任务2 2中曾用刀开关控制电动机的起中曾用刀开关控制电动机的起动时，在停电又恢复供电后电动机是会自行起动的。动时，在停电又恢复供电后电动机是会自行起动的。这说明这说明用接触器控制的电路可具有失压保护用接触器控制的电路可具有失压保护（即有防止恢复供电自起动）功能（即有防止恢复供电自起动）功能。（4 4）改接线路）改接线路 按下工作台停止按钮，切断实验线路三相交按下工作台停止按钮，切断实验线路三相交流电源。将并入在起动按钮两端的流电源。将并入在起动按钮两端的KMKM常开辅助触点常开辅助触点的任意一根线断开，再按步骤（的任意一根线断开，再按步骤（2 2）操作，会发现电）操作，会发现电动机只能点动运行。动机只能点动运行。这说明这说明并联在起动按钮两端的并联在起动按钮两端的KMKM常开触点不常开触点不仅具有失压保护还有自保持（又称自锁）功能仅具有失压保护还有自保持（又称自锁）功能。这这是因为当起动按钮闭合时，是因为当起动按钮闭合时，KMKM线圈得电，并联在起线圈得电，并联在起动按钮两端的常开触点闭合，再松开起动按钮时，动按钮两端的常开触点闭合，再松开起动按钮时，线圈仍能继续得电）。线圈仍能继续得电）。长动电路保护分析：长动电路保护分析：短路保护：短路保护：电路发生短路时，短路电流将会使熔断器电路发生短路时，短路电流将会使熔断器FUFU熔体熔化，从而切断电路；熔体熔化，从而切断电路；过载保护：过载保护：电路若长时间过载，通过电动机的电流将使导电路若长时间过载，通过电动机的电流将使导体温度升高体温度升高热继电器热继电器FRFR中的热元件变形中的热元件变形带动机构动作，使带动机构动作，使常闭触点断开常闭触点断开切断控制电路切断控制电路KMKM线圈失电线圈失电主电路的常开主主电路的常开主触点断开触点断开电动机停转。当电机绕组温度降低后，可以通过复电动机停转。当电机绕组温度降低后，可以通过复位装置使位装置使FRFR的常闭触点复位。的常闭触点复位。失压保护：失压保护：在电动机运行中，并联在起动按钮两端的在电动机运行中，并联在起动按钮两端的KMKM常常开触点为闭合状态，若遇到电网电压断电，控制电路失压，开触点为闭合状态，若遇到电网电压断电，控制电路失压，KMKM线圈失电，其常开主、辅触点均断开；恢复供电后，由于控制线圈失电，其常开主、辅触点均断开；恢复供电后，由于控制回路处于断路状态，回路处于断路状态，KMKM线圈不能自行得电，从而保证了电动机线圈不能自行得电，从而保证了电动机不会自行起动。不会自行起动。控制电路控制电路主电路主电路接触器自锁接触器自锁实现长动兼实现长动兼失压失压保护保护!长动控制必须有短路、过载、失压长动控制必须有短路、过载、失压“三保护三保护”！用热继用热继电器实电器实现过载现过载保护保护!热继电热继电器实现器实现过载过载保保护护!无失压保无失压保护护,危险危险!？能否用自能否用自锁紧开关锁紧开关代替代替?熔断熔断器实器实现现短短路路保保护护熔断熔断器实器实现现短短路路保保护护3.3.点动兼长动控制点动兼长动控制（1 1）电路连接）电路连接点动兼长动控制只要在点动兼长动控制只要在长动控制电路中的自锁长动控制电路中的自锁触点支路串接一拨钮开触点支路串接一拨钮开关关SASA，如图（，如图（a a）所示；）所示；图（图（a a）图（图（b）或者增加一个复合按或者增加一个复合按钮，其常闭触点与自锁钮，其常闭触点与自锁触点支路串接，其常开触点支路串接，其常开触点并联在原起动按钮触点并联在原起动按钮两端，如图（两端，如图（b b）所示。）所示。SB2SB1控制电路增加一个开关控制电路增加一个开关SA与自锁触点串联与自锁触点串联主电路不变主电路不变电动机电动机点动兼长动控制方法之一点动兼长动控制方法之一SAA1C1B1控制电路增加一个复合按钮，控制电路增加一个复合按钮，其常开触点与起动按钮并联，其常开触点与起动按钮并联，其常闭按钮与自锁触点串联其常闭按钮与自锁触点串联主电路不变主电路不变电动机电动机点动兼长动控制方法之二点动兼长动控制方法之二SB2SB1SB3A1C1B1对于图（对于图（a），将），将SA闭合，按下起动按钮闭合，按下起动按钮SB2，电动机可作长动，电动机可作长动运行；将运行；将SA断开，使断开，使自锁支路失效，按下起自锁支路失效，按下起动按钮动按钮SB2，电动机只，电动机只能作点动运行。能作点动运行。图（图（a a）图（图（b）对于图（对于图（b），按下起），按下起动按钮动按钮SB2，电动机作，电动机作长动运行；按下复合按长动运行；按下复合按钮钮SB3，使自锁支路失，使自锁支路失效，电动机只能作点动效，电动机只能作点动运行。运行。（2）通电操作）通电操作4.4.异地起、停控制异地起、停控制（1 1）电路连接）电路连接主电路同前。控制电路共主电路同前。控制电路共有两组起停按钮。如图有两组起停按钮。如图SBSB1 1、SBSB2 2为停止按钮，为停止按钮，SBSB3 3、SBSB4 4为为起动按钮。在实际机床电路起动按钮。在实际机床电路中，两对起停按钮分别安装中，两对起停按钮分别安装在操作人员方便操作的两处在操作人员方便操作的两处（例如将（例如将SBSB1 1和和SBSB3 3安装在甲安装在甲处，处，SBSB2 2和和SBSB4 4安装在乙处）。安装在乙处）。（2 2）通电操作）通电操作按下起动按钮按下起动按钮SB3SB3或或SB4SB4，电动机均可起动，并作，电动机均可起动，并作长动运行；按下停止按钮长动运行；按下停止按钮SB1SB1或或SB2SB2，电动机停机。，电动机停机。SB2SB1SB3SB4比较对三相异步电动机用接触器控制与用刀开关控比较对三相异步电动机用接触器控制与用刀开关控制，不难发现接触器控制具有以下优点：制，不难发现接触器控制具有以下优点：安全（具有失压保护功能）；安全（具有失压保护功能）；可以远距离控制主电路（通过控制电路实现）；可以远距离控制主电路（通过控制电路实现）；可通断大功率电动机（接触器自带灭弧装置）；可通断大功率电动机（接触器自带灭弧装置）；可以实现异地控制可以实现异地控制5 5.正反转控制正反转控制电动机正反转控制电动机正反转控制右击缩放右击缩放/全屏显示全屏显示（1 1）正反转主电路）正反转主电路通过改变电流相序（即交换电源任意两相与电动机通过改变电流相序（即交换电源任意两相与电动机的连线），可以改变三相异步电动机的转向；的连线），可以改变三相异步电动机的转向；如果用接触器控制，则需要用两个接触器，一个控制如果用接触器控制，则需要用两个接触器，一个控制正转，一个控制反转。正转，一个控制反转。KM1KM2正转正转反转反转（2 2）正反转控制电路）正反转控制电路正反转控制电路包含正转起正反转控制电路包含正转起-保保-停和反转起停和反转起-保保-停停电路，其中停止按钮和过载保护属公共部分。电路，其中停止按钮和过载保护属公共部分。在正、反转起在正、反转起-保保-停控制电路中必须考虑互锁。即停控制电路中必须考虑互锁。即避免避免KMKM1 1和和KMKM2 2两个接触器线圈同时得电，否则电源将两个接触器线圈同时得电，否则电源将会短路。会短路。KM1KM2互锁方式有以下三种：互锁方式有以下三种：(a)(a)接触器互锁接触器互锁（电气互锁）（电气互锁）(b)(b)按钮互锁按钮互锁（机械互锁）（机械互锁）(c)(c)双重互锁双重互锁两种互锁比较两种互锁比较控制电路按控制电路按“接触器互锁接触器互锁”接线，观察现象：接线，观察现象：正转控制正转控制由正转变为反转控制（必须先按停止按钮）由正转变为反转控制（必须先按停止按钮）控制电路按控制电路按“按钮互锁按钮互锁”接线，观察现象：接线，观察现象：正转控制正转控制反转控制（不需停止，可直接按反转按钮）反转控制（不需停止，可直接按反转按钮）停止停止按下按下SBSB1 1控制电路失电控制电路失电KMKM1 1（或（或KMKM2 2）主触点分断）主触点分断电动机电动机M M失电停转。失电停转。按钮互锁的原理可用于自动往返控制！按钮互锁的原理可用于自动往返控制！u知道典型控制电路的设计思想；知道典型控制电路的设计思想；u知道复杂电路的读图方法；知道复杂电路的读图方法；u会进行模拟安装控制电路；会进行模拟安装控制电路；u会进行自检和调试控制电路。会进行自检和调试控制电路。学习目标学习目标:任务任务2 2 动力头控制线路动力头控制线路安装与调试安装与调试（1 1）工作台自动往返控制电路）工作台自动往返控制电路1.1.典型控制电路的设计思想典型控制电路的设计思想 工作台在运行中的自动往返指令不再由人为操工作台在运行中的自动往返指令不再由人为操作，而是由安装在工作台两边的行程开关控制，当作，而是由安装在工作台两边的行程开关控制，当行程开关被工作撞铁撞击动作时（相当于按下了改行程开关被工作撞铁撞击动作时（相当于按下了改变方向的按钮），电动机改变转向，从而带动工作变方向的按钮），电动机改变转向，从而带动工作台返回。工作撞铁和行程开关分别安装在工作台上台返回。工作撞铁和行程开关分别安装在工作台上和轨道上。和轨道上。参考视频：生产机械参考视频：生产机械的自动往返控制的自动往返控制右击缩放右击缩放/全屏显示全屏显示SQ3正正转限位转限位保护保护SQ1正正转切转切换换SQ2反反转切转切换换SQ4反反转限位转限位保护保护工作台自动往返工作台自动往返位置开关位置开关SQ1SQ4安装在轨道上安装在轨道上撞铁安装在工作台上撞铁安装在工作台上电路设计思想：电路设计思想：基于长动控制、正反转控制等基本控制，基于长动控制、正反转控制等基本控制，利用行程开关及其联锁，实现自动往返和终端保护。同利用行程开关及其联锁，实现自动往返和终端保护。同时考虑短路保护、失压保护、过载保护、互锁保护等。时考虑短路保护、失压保护、过载保护、互锁保护等。自自动动往往返返电电路路图图实例：车床在主轴电动机进行切削加工时，应配有冷却实例：车床在主轴电动机进行切削加工时，应配有冷却泵电动机，且要求在主轴电动机起动后，方可起动冷却泵电动机，且要求在主轴电动机起动后，方可起动冷却泵。而主轴电动机停止时，冷却泵亦停止。即有顺序控泵。而主轴电动机停止时，冷却泵亦停止。即有顺序控制要求。制要求。电路如图：电路如图：主轴电动机主轴电动机M M1 1、水泵、水泵电动机电动机M M2 2均为三相笼均为三相笼型异步电动机。主轴型异步电动机。主轴电动机由电动机由KMKM1 1控制，控制，水泵电动机由水泵电动机由KMKM2 2控控制，制，FRFR1 1、FRFR2 2分别是分别是它们的过载保护。它们的过载保护。（2 2）两台电动机顺序控制）两台电动机顺序控制基于起基于起保保停控制电路，利用停控制电路，利用KM1自锁触点控制水泵自锁触点控制水泵电动机的起动。电动机的起动。电路设计思想：电路设计思想：工工作作原原理：理：例：电动机星形例：电动机星形三角形起动控制。三角形起动控制。电动机起动时按星形连接，起动后转为三角形运行电动机起动时按星形连接，起动后转为三角形运行主电路共有三只交流接触器。一只接触器主电路共有三只交流接触器。一只接触器KMKM负责接入负责接入三相电源三相电源，另一只接触器，另一只接触器KMKMY Y负责将定子绕组按星形负责将定子绕组按星形连接连接；第三个接触器；第三个接触器KMKM负责将定子绕组按三角形连负责将定子绕组按三角形连接接。注意。注意KMKMY Y和和KMKM两个接触器不能同时闭合，否则电两个接触器不能同时闭合，否则电源相间会发生短路）。源相间会发生短路）。（3 3）星）星三角起动转换时间三角起动转换时间控制控制（3 3）星）星三角起动转换时间三角起动转换时间控制控制参考视频：星参考视频：星三角三角降压起动时间控制降压起动时间控制右击缩放右击缩放/全屏显示全屏显示星接起动星接起动角接运行角接运行用接触器用接触器KMKM实现星形接实现星形接用接触器用接触器KMKM实实现三角形接现三角形接怎样由怎样由?？电源被短路！电源被短路！KMKM和和KMKM的控制的控制电路必须有电路必须有互锁保护！互锁保护！KMKM和和KMKM若若同时闭合会同时闭合会怎样？怎样？KMKM和和KMKM若若同时闭合会同时闭合会怎样？怎样？-起动自动控制电路起动自动控制电路(利用时间继电器利用时间继电器)KTKT线圈得线圈得电后延时电后延时闭合闭合KTKT线圈得电线圈得电后延时断开后延时断开起起-保保-停控制线路停控制线路-接接触器互锁触器互锁切换至切换至后，后，KTKT线圈失电线圈失电(节电节电),),故故接要自锁接要自锁电路设计思想：电路设计思想：基基于长动控制、顺序于长动控制、顺序控制，利用时间继控制，利用时间继电器实现电器实现Y定时转换。同时考定时转换。同时考虑短路保护、失压虑短路保护、失压保护、过载保护、保护、过载保护、互锁保护等。互锁保护等。JSZ3JSZ3系列电子式时间继电器简介系列电子式时间继电器简介时间继电时间继电器底座器底座时间继电器有多时间继电器有多种型号可选种型号可选(电电源电压、延时范源电压、延时范围、延时的型式围、延时的型式)整定时整定时间旋钮间旋钮底座安装底座安装应将缺孔应将缺孔放在下端放在下端1 12 23 34 45 56 67 78 8自槽口起自槽口起逆时针编逆时针编号分别为号分别为1818JSZ3JSZ3系列内部接线示意图系列内部接线示意图2-72-7为线圈引出端，为线圈引出端，1-41-4和和5-85-8为两为两对延时断开触点，对延时断开触点，1-31-3和和6-86-8为两对为两对延时闭合触点，其中延时闭合触点，其中1 1、8 8为一对常为一对常闭和常开触点的公共端。闭和常开触点的公共端。1 12 23 34 45 56 67 78 8本电路图常开和常闭触点之间没有公共端，故选用时间继本电路图常开和常闭触点之间没有公共端，故选用时间继电器时注意不可选（电器时注意不可选（1-41-4，1-31-3）或（）或（6-86-8，5-85-8）！）！电路图（又称电气原理图）是按照电气设备和电电路图（又称电气原理图）是按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。置的一种简图。电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分。部分。2.2.电气原理图的读图原则电气原理图的读图原则 电路图一般分电路图一般分电源电路电源电路、主电路主电路和和辅助电路辅助电路三三部分。部分。电源电路画成水平线，三相交流电源相序电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1L1、L2L2、L3L3自自上而下依次画出，中性线上而下依次画出，中性线N N和保护线和保护线PEPE依次画在相线之下。依次画在相线之下。直流电源的直流电源的“+”端画在上边，端画在上边，“”端画在下边。电源端画在下边。电源开关要水平画出。开关要水平画出。主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，由主熔断器、接触器主触点、热继电器热元件以及电动由主熔断器、接触器主触点、热继电器热元件以及电动机等组成。主电路通过的电流是电动机的工作电流，电机等组成。主电路通过的电流是电动机的工作电流，电流较大。主电路图要画在电路图的左侧，并垂直于电源流较大。主电路图要画在电路图的左侧，并垂直于电源电路。电路。辅助电路一般包括控制电路、指示电路和照明电路等。辅助电路一般包括控制电路、指示电路和照明电路等。辅助电路一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依辅助电路一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧。次垂直画在主电路图的右侧。耗能元器件要画在电路图的下方；耗能元器件要画在电路图的下方；电器的触点要画在耗能元器件与上边电源线之间。电器的触点要画在耗能元器件与上边电源线之间。在电路图上，主电路、控制回路、照明回路和信号电路应在电路图上，主电路、控制回路、照明回路和信号电路应按功能分开绘制（在用途栏中标明电路各部分功能及名称）。按功能分开绘制（在用途栏中标明电路各部分功能及名称）。为了看图方便，一般应自左至右或自上至下表示操作顺序。为了看图方便，一般应自左至右或自上至下表示操作顺序。采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号画图。采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号画图。同一电气元器件的不同部分（如接触器的线圈和触点）按同一电气元器件的不同部分（如接触器的线圈和触点）按其在电路中所起的作用分别画在不同的电路中，但它们的动其在电路中所起的作用分别画在不同的电路中，但它们的动作却是相互关联的，必须标注相同的文字符号。若图中相同作却是相互关联的，必须标注相同的文字符号。若图中相同的电器较多时，加注不同的数字，以示区别，如的电器较多时，加注不同的数字，以示区别，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。对于较复杂的电路，为了读图方便，应将电路图划分为若对于较复杂的电路，为了读图方便，应将电路图划分为若干图区；在线圈下方，将线圈对应在各图区的触点用符号及干图区；在线圈下方，将线圈对应在各图区的触点用符号及数字标注数字标注(例如，在例如，在KMKM线圈下方画有一常开触点符号，并标有线圈下方画有一常开触点符号，并标有“2 2”“”“2 2”“”“2 2”“7 7”“”“9 9”“”“1111”，表示在，表示在2 2区有三个区有三个KMKM的的常开触点，在常开触点，在7 7区、区、9 9区和区和1111区各有一个对应的常开触点区各有一个对应的常开触点)。所有电器的图形符号均按电路未得电或电器未受所有电器的图形符号均按电路未得电或电器未受外力作用时的常态位置画出。外力作用时的常态位置画出。画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉，画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接联系的则不画小黑点。表示；无直接联系的则不画小黑点。电路图采用编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。电路图采用编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。主电路在电源开关的出线端按主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为相序依次编号为U U1111、V V1111、W W1111。然后按从上至下、从左至右的然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电气元器件顺序，每经过一个电气元器件后，编号要递增，如后，编号要递增，如U U1212、V V1212、W W1212；U U1313、V V1313、W W1313。单台三相交流电动机（或设备）单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号的三根引出线按相序依次编号为为U U、V V、W W。对于多台电动机。对于多台电动机引出线的编号，为了不引起误引出线的编号，为了不引起误解和混淆，可在字母前用不同解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如的数字加以区别，如1U1U、1V1V、1W;2U1W;2U、2V2V、2W2W电路图采用编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。电路图采用编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。辅助电路编号按辅助电路编号按“等电位等电位”原则从上至下、从左至原则从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，右的顺序用数字依次编号，每经过一个电气元器件后，每经过一个电气元器件后，编号要依次递增。编号要依次递增。控制电路编号的起始数字控制电路编号的起始数字必须是必须是1 1，其他辅助电路的起始数字其他辅助电路的起始数字依次递增依次递增100100，如照明电，如照明电路编号从路编号从101101开始；开始；指示电路编号从指示电路编号从201201开始开始等。等。3.3.动力控制电路的安装动力控制电路的安装（a a）长动控制的电路安装）长动控制的电路安装（b b）正反转控制的电路安装）正反转控制的电路安装动力头控制柜电气安装效果图动力头控制柜电气安装效果图识读电路原理图。识读电路原理图。（1 1）安装前准备）安装前准备 (a)(a)起起-保保-停电路原理图停电路原理图（b b）双重互锁正反转控制电路原理图）双重互锁正反转控制电路原理图对简单的控制电路编号也可对简单的控制电路编号也可以线圈为界，分单双号编号以线圈为界，分单双号编号选配低压电器。根据电路图及电动机所带机械负载选配低压电器。根据电路图及电动机所带机械负载的情况选配电动机及电气元器件，所选配的电气元器的情况选配电动机及电气元器件，所选配的电气元器件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应符合要求，并进行检查。等）应符合要求，并进行检查。检查元器件的电磁机构动作是检查元器件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分圈的通断情况以及各触头的分合情况；接触器线圈的额定电合情况；接触器线圈的额定电压与电源电压是否一致；对电压与电源电压是否一致；对电动机的质量进行常规检查。动机的质量进行常规检查。准备工具仪表。动力头控制电路安装及调试需用：准备工具仪表。动力头控制电路安装及调试需用：630700的网板一块、螺钉旋具、钢丝钳、尖嘴钳、断的网板一块、螺钉旋具、钢丝钳、尖嘴钳、断线钳、剥线钳、万用表、兆欧表等工具仪表。线钳、剥线钳、万用表、兆欧表等工具仪表。合理布置并安装元器件（电动机除外），并贴上醒目的文合理布置并安装元器件（电动机除外），并贴上醒目的文字符号。实际对电气元器件的布置应注意以下几方面：字符号。实际对电气元器件的布置应注意以下几方面：（2 2）安装步骤）安装步骤大而重的元器件应安装在板的下方，而大而重的元器件应安装在板的下方，而熔断器等发热元器件应安装在板的上面。熔断器等发热元器件应安装在板的上面。强电、弱电应分开，且弱电应屏蔽，防强电、弱电应分开，且弱电应屏蔽，防止外界干扰。止外界干扰。需要经常维护、检修、调整的元器件安需要经常维护、检修、调整的元器件安装位置不宜过高或过低。装位置不宜过高或过低。元器件的布置应考虑整齐、美观、对称。元器件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起。元器件布置不宜过密，应留有间距。元器件布置不宜过密，应留有间距。按接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上按接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与电路图相一致编号的编码套管；标有与电路图相一致编号的编码套管；安装电动机；安装电动机；连接电动机和所有电气元器件金属外壳的保护接地连接电动机和所有电气元器件金属外壳的保护接地线；线；连接电源、电动机等控制板外部的导线。连接电源、电动机等控制板外部的导线。控制电路接线控制电路接线前要套号码管前要套号码管（1 1）元器件的安装工艺要求如下：）元器件的安装工艺要求如下：熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端（即螺旋式熔断器熔断器的受电端为底座的中心端（即螺旋式熔断器“低进高出低进高出”）；）；各元器件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，各元器件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元器件的更换；便于元器件的更换；紧固各元器件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固各元器件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元器件时，应用手按紧固熔断器、接触器等易碎裂元器件时，应用手按住元器件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角住元器件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧一些即可。线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧一些即可。（3 3）安装工艺要求）安装工艺要求（2）明线布线的工艺要求如下：）明线布线的工艺要求如下：布线通道尽可能少，同路并布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；单层密排，紧贴安装面布线；同一平面的导线应高低一致同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；或前后一致，不能交叉；布线应横平竖直、均匀分布，布线应横平竖直、均匀分布，变换走向时应垂直；变换走向时应垂直；布线时，严禁损伤线芯和导布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘；线绝缘；布线顺序一般以接触器为中布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先心，由里向外，由低至高，先控制电路、后主电路，以不妨控制电路、后主电路，以不妨碍后续布线为原则；碍后续布线为原则；在每根剥去绝缘层导线的两在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。两个接线端端套上编码套管。两个接线端子之间的导线必须连续，中间子之间的导线必须连续，中间无接头；无接头；压接螺钉垫片下的导线时不压接螺钉垫片下的导线时不得压绝缘层（以免接触不良）；得压绝缘层（以免接触不良）；露铜不应超过露铜不应超过3mm；不得反圈（连接熔断器的导不得反圈（连接熔断器的导线，应先用尖嘴钳做成羊眼圈，线，应先用尖嘴钳做成羊眼圈，顺时针绕向，压在垫片下）；顺时针绕向，压在垫片下）；接点不得松动（若压接在接接点不得松动（若压接在接触器、热继电器等螺钉垫片下触器、热继电器等螺钉垫片下的导线不够牢固时，可将剥出的导线不够牢固时，可将剥出的露铜双折，以增大接触面）；的露铜双折，以增大接触面）；每个电气元器件的接线端上的每个电气元器件的接线端上的连接导线不得超过二根。连接导线不得超过二根。（3）其他注意事项：）其他注意事项：热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整；行调整；在一般情况下，热继电器应置于手动复位的位在一般情况下，热继电器应置于手动复位的位置上。若需要自动复位时，可将复位调节螺钉沿置上。若需要自动复位时，可将复位调节螺钉沿顺时针方向向里旋足；顺时针方向向里旋足；热继电器因电动机过载动作后，若需要再次起热继电器因电动机过载动作后，若需要再次起动电动机，必须待热元件冷却后，才能使继电器动电动机，必须待热元件冷却后，才能使继电器复位。一般自动复位时间不大于复位。一般自动复位时间不大于5min；手动复位；手动复位时间不大于时间不大于2min。（4 4）安装与调试）安装与调试（1 1）电路布线设计）电路布线设计（以起保停电路为例）（以起保停电路为例）控制电路布线设计控制电路布线设计电路原理图电路原理图控制电路布线图控制电路布线图（先串联后并联）（先串联后并联）用绝缘电阻表测量各相线之间、用绝缘电阻表测量各相线之间、各相线与零线之间、各相线与金各相线与零线之间、各相线与金属网板之间绝缘电阻，均大于属网板之间绝缘电阻，均大于0.5M，方为绝缘良好；，方为绝缘良好；（2）通电前自测：）通电前自测：用万用表用万用表R100或或R10挡分别测挡分别测量各相熔断器出线端（量各相熔断器出线端（L1”、L2”、L3”）与与W1、V1、U1之间之间电阻，压下衔铁时电阻为零（表电阻，压下衔铁时电阻为零（表明主电路正常）；明主电路正常）；按下起动按钮按下起动按钮SB1，测量控制线路测量控制线路2-3之间电阻约为之间电阻约为600（表明线圈（表明线圈正常），若为零，则表明短路；若正常），若为零，则表明短路；若为为，则表明控制电路断路；此时，则表明控制电路断路；此时可先检测可先检测FR常闭触点；常闭触点；压下接触器衔铁，测量压下接触器衔铁，测量2-3之间电之间电阻约为阻约为600（表明自锁正常），若（表明自锁正常），若为零，则表明短路；若为为零，则表明短路；若为，则表，则表明无自锁功能；明无自锁功能；5）同时按下按钮）同时按下按钮SB1、SB3，测量控制线路测量控制线路2-3之间电阻为之间电阻为，表明能停车。，表明能停车。用三相四线护套线将电源引入，并将电动机的出线用三相四线护套线将电源引入，并将电动机的出线端分别接至端分别接至U1、V1、W1端，同时接入熔断器端，同时接入熔断器，经教，经教师同意后通电测试；拆线前先切断电源。师同意后通电测试；拆线前先切断电源。L1、L2、L3、接电源接电源U1、V1、W1接接三相电动机三相电动机（3）通电后测试功能：）通电后测试功能：若只测试控制电路，只需接入控制电路中的熔断器若只测试控制电路，只需接入控制电路中的熔断器 及单相电源，经教师同意后通电测试；拆线前先切及单相电源，经教师同意后通电测试；拆线前先切断电源。断电源。L1、N接接单相电源单相电源(1)按下按钮按下按钮SB1，接触器常开接触器常开触点是否闭合？电动机是否触点是否闭合？电动机是否运行？运行？(起动起动)(2)松开按钮松开按钮SB1，电动机是否电动机是否能保持运行？（能保持运行？（保持保持）(3)按下按钮按下按钮SB3，电动机是否电动机是否能停止运行？（能停止运行？（停止停止）效果检验：效果检验：（5 5）效果演示）效果演示1.1.对电动机的控制实质是对交流接触器的控制。对电动机的控制实质是对交流接触器的控制。2.2.用手松复位的按钮与接触器自锁的方式来对电用手松复位的按钮与接触器自锁的方式来对电动机进行长动控制，可防止失压后恢复供电造成电动机进行长动控制，可防止失压后恢复供电造成电机自动起动而产生的危险。机自动起动而产生的危险。3.3.长动控制需要有短路保护、过载保护和失压保长动控制需要有短路保护、过载保护和失压保护，分别由熔断器、热继电器及接触器自锁实现。护，分别由熔断器、热继电器及接触器自锁实现。项目项目7 小结小结4.4.实现对一台电动机的转向控制需要用两只交流实现对一台电动机的转向控制需要用两只交流接触器。交换两根连接电源的相线，即可改变转向。接触器。交换两根连接电源的相线，即可改变转向。5.5.正反转电路要解决的问题是防止因两个接触器正反转电路要解决的问题是防止因两个接触器线圈同时得电，而造成电源短路。因此必须采用互线圈同时得电，而造成电源短路。因此必须采用互锁（即在各自线圈通路中串入对方接触器的常闭触锁（即在各自线圈通路中串入对方接触器的常闭触点或对方起动按钮的常闭触点）。点或对方起动按钮的常闭触点）。6.6.正反转互锁方式有：接触器互锁、按钮互锁、正反转互锁方式有：接触器互锁、按钮互锁、双重互锁。接触器互锁改变转向时必须先停机，而双重互锁。接触器互锁改变转向时必须先停机，而具有按钮互锁则可直接切换。具有按钮互锁则可直接切换。7.7.生产机械电气控制线路常用电路图、布置图和生产机械电气控制线路常用电路图、布置图和接线图来表示。接线图来表示。8.8.电路图采用国家统一规定的电气图形符号和文电路图采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。能充分表达电气设备和电器的用途、作用字符号。能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。较复杂的电路图应采用电路编号法，即对电依据。较复杂的电路图应采用电路编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。路中各个接点用字母或数字编号。9.9.布置图是根据电气元器件在控制板上的实际安布置图是根据电气元器件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）而绘制的一种简图。它不表达各电器的具圆形等）而绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电气元器件的布置和安装，图中各电器的文字符号电气元器件的布置和安装，图中各电器的文字符号必须与电路图的标注相一致。必须与电路图的标注相一致。10.10.接线图是根据电气设备和电气元器件的实际位接线图是根据电气设备和电气元器件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电气置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电气元器件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表元器件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。维修和故障处理。11.11.电气线路安装调试过程：识读电路图电气线路安装调试过程：识读电路图配置并配置并检验电气元器件检验电气元器件选用工具选用工具绘制布置图和接线图绘制布置图和接线图安装元器件安装元器件接线套号码管接线套号码管安装电动机安装电动机连接连接保护接地线保护接地线连接电源、电动机等控制板外部的导连接电源、电动机等控制板外部的导线线自检自检交验交验通电试车。通电试车。1、多地控制线路中，各地的起动按钮、多地控制线路中，各地的起动按钮和停止按钮分别是（和停止按钮分别是（）。）。项目项目7 思考思考祝贺你答对了！祝贺你答对了！A A 串联串联B B 并联并联C C 并联、串联并联、串联D D 串联、并联串联、并联()()()()2、电气互锁即将正转和反转接触器常闭触、电气互锁即将正转和反转接触器常闭触点分别点分别_在反转和正转接在反转和正转接触器的触器的_通路中。通路中。答案：串联，线圈答案：串联，线圈3、（、（）接触器自锁控制不仅保证电动）接触器自锁控制不仅保证电动机连续运转，而且还兼有失压保护机连续运转，而且还兼有失压保护作用。作用。答案：答案：答案：答案：正确正确正确正确答案：答案：答案：答案：按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB2SB2SB2SB2，电路作长动运行；，电路作长动运行；，电路作长动运行；，电路作长动运行；按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1SB1SB1SB1，电路在长动运行时可以停止；，电路在长动运行时可以停止；，电路在长动运行时可以停止；，电路在长动运行时可以停止；按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB3SB3SB3SB3，电路只作点动运行；，电路只作点动运行；，电路只作点动运行；，电路只作点动运行；FUFUFUFU为熔断器，起短路保护作用；为熔断器，起短路保护作用；为熔断器，起短路保护作用；为熔断器，起短路保护作用；FRFRFRFR为热继电器的常闭触点，起过载保护作用；为热继电器的常闭触点，起过载保护作用；为热继电器的常闭触点，起过载保护作用；为热继电器的常闭触点，起过载保护作用；KMKMKMKM为接触器，其线圈通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。为接触器，其线圈通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。为接触器，其线圈通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。为接触器，其线圈通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。在本电路中，常开触点起自锁及失压保护作用。在本电路中，常开触点起自锁及失压保护作用。在本电路中，常开触点起自锁及失压保护作用。在本电路中，常开触点起自锁及失压保护作用。4 4、说出图示电路的说出图示电路的控制过程及各元件控制过程及各元件名称及作用名称及作用。点击点击这里这里可进可进入项入项目目7 7题库题库与指与指导导填空填空题：题：3131题；题；判断判断题：题：3030题题选择选择题：题：6464题；题；综合综合题：题：9 9题题项目项目7 题库题库本次内容到此结束本次内容到此结束