分析汽车在碰撞过程中车内乘员与车辆相对运动状态课件

实验教学系列课件-汽车安全设备检测实验重庆交通大学交通运输工程实验教学中心重庆交通大学交通运输工程实验教学中心20102010年年9 9月月编制编制分析汽车在碰撞过程中车内乘员与车辆相对运动状态课件1 1汽车安全设备检测实验主要内容实验一汽车防盗系统测试实验二照明及灯光测试实验三汽车碰撞测试实验四ABS性能测试汽车安全设备检测实验主要内容2 2实验一汽车防盗系统测试n n本节主要内容和要求：(1)(1)了解防盗系统的基本知识。了解防盗系统的基本知识。(2)(2)了解了解V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪使用故障阅读仪使用方法。方法。(3)(3)掌握防盗系统故障码的读取过程。掌握防盗系统故障码的读取过程。n n重点：无n n所用仪器与设备V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪故障阅读仪实验一汽车防盗系统测试本节主要内容和要求：3 3一、理论基础（1/3）1、防盗器按其结构与功能分类：1 1）机械式防盗装置：主要锁定方向盘、变速箱）机械式防盗装置：主要锁定方向盘、变速箱2 2）电子式防盗系统：靠锁定点火或启动，具有）电子式防盗系统：靠锁定点火或启动，具有声音报警功能。声音报警功能。3 3）芯片式防盗系统：锁住汽车的启动机、电路）芯片式防盗系统：锁住汽车的启动机、电路和油路，在没有芯片钥匙的情况下无法启动车和油路，在没有芯片钥匙的情况下无法启动车辆。辆。4 4）网络式防盗系统：通过网络来实现汽车的开）网络式防盗系统：通过网络来实现汽车的开关门、启动启动机、截停汽车、汽车的定位以关门、启动启动机、截停汽车、汽车的定位以及车辆会根据车主的要求提供远程的车况报告及车辆会根据车主的要求提供远程的车况报告等功能。等功能。防盗系统测试一、理论基础（1/3）1、防盗器按其结构与功能分类：防盗4 4一、理论基础（2/3）2、桑塔纳2000GSi型轿车的防盗系统1 1）防盗系统的组成）防盗系统的组成 防盗系统测试1带脉冲转发器的汽车钥匙 2读识线圈(D2)3防盗器ECU(J362)4发动机ECU(J220)一、理论基础（2/3）2、桑塔纳2000GSi型轿车的防盗5 5一、理论基础（3/3）2、桑塔纳2000GSi型轿车的防盗系统1 1）防盗系统的工作原理）防盗系统的工作原理当点火开关打开时，防盗器开始工作；当点火开关打开时，防盗器开始工作；防盗器防盗器ECUECU通过读识线圈把能量感应地传送给钥通过读识线圈把能量感应地传送给钥匙中的脉冲转发器；匙中的脉冲转发器；脉冲转发器被激活，通过读识线圈把它的程控代脉冲转发器被激活，通过读识线圈把它的程控代码送给防盗器码送给防盗器ECUECU；在防盗器在防盗器ECUECU里，输入的程控代码与先前存储在里，输入的程控代码与先前存储在防盗器防盗器ECUECU的钥匙代码进行比较；的钥匙代码进行比较；防盗器防盗器ECUECU再核对发动机再核对发动机ECUECU的代码是否正确。的代码是否正确。防盗系统测试一、理论基础（3/3）2、桑塔纳2000GSi型轿车的防盗6 6四、实验步骤1 1连接连接V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪，故障阅读仪，选择防盗器电子系统选择防盗器电子系统(1)(1)在蓄电池电压大于在蓄电池电压大于11V11V，点火，点火开关打开的情况下，开关打开的情况下，OBD-IIOBD-II自自诊断插口盖，将诊断插口盖，将V.A.G1552V.A.G1552故故障阅读仪的插头与插口连接。障阅读仪的插头与插口连接。防盗系统测试四、实验步骤1连接V.A.G1552故障阅读仪，选7 7四、实验步骤1 1连接连接V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪，故障阅读仪，选择防盗器电子系统选择防盗器电子系统(2)(2)输入防盗器地址指令输入防盗器地址指令2525；(3)(3)按按“Q”“Q”键确认，大约键确认，大约5s5s后后(4)(4)按按“”“”键键 防盗系统测试四、实验步骤1连接V.A.G1552故障阅读仪，选8 8四、实验步骤2 2查询故障查询故障(1)(1)当需要查询防盗器故障时，输入当需要查询防盗器故障时，输入02“02“查询故障查询故障”功能，功能，按按“Q-“Q-键确认；键确认；(2)(2)按按“”“”键，可以逐个显示故障代码和故障内容，直到键，可以逐个显示故障代码和故障内容，直到全部故障显示完毕为止。全部故障显示完毕为止。(3)(3)按按“”“”键，退回功能主菜单键，退回功能主菜单 防盗系统测试四、实验步骤2查询故障防盗系统测试9 9四、实验步骤3 3清除故障清除故障输入输入05“05“清除故障存储清除故障存储”功能，按功能，按“Q”“Q”键确认。键确认。4 4、结束输出、结束输出 输入输入06“06“结束输出结束输出”功能，功能，V.A.G1552V.A.G1552将退出防盗器自诊断将退出防盗器自诊断程序。程序。防盗系统测试四、实验步骤3清除故障防盗系统测试1010实验二照明及灯光测试n n本节主要内容和要求：(1)(1)测定前照灯光束照射位置。测定前照灯光束照射位置。(2)(2)测定前照灯光束发光强度。测定前照灯光束发光强度。(3)(3)熟悉实验步骤、掌握实验台各相关仪器的使用熟悉实验步骤、掌握实验台各相关仪器的使用方法。方法。n n重点：实验设备工作原理n n所用仪器与设备汽车前照灯检测仪汽车前照灯检测仪实验二照明及灯光测试本节主要内容和要求：1111一、理论基础（1/8）n n汽车前照灯汽车前照灯发光强度发光强度和和光束照射方向光束照射方向必须符合必须符合GBGB7258200472582004机动车运行安全技术条件的规定。机动车运行安全技术条件的规定。n n前照灯由灯泡、反射镜和配光镜构成。前照灯由灯泡、反射镜和配光镜构成。n n前照灯在汽车上的安装数量一般有二灯制和四灯前照灯在汽车上的安装数量一般有二灯制和四灯制。制。n n前照灯特性有前照灯特性有发光强度发光强度、光束照射方向光束照射方向和和配光特配光特性性等。等。前照灯测试一、理论基础（1/8）汽车前照灯发光强度和光束照射方向必须符1212一、理论基础（2/8）1、光的物理单位l l发光强度是光线在给定方向上发光强弱的度量，其发光强度是光线在给定方向上发光强弱的度量，其单位为坎单位为坎 德拉德拉，用符号，用符号cdcd表示。表示。l l照度：是物体单位面积上所得到的光通量，单位为照度：是物体单位面积上所得到的光通量，单位为勒勒 克斯克斯，用符号，用符号lx lx表示。表示。前照灯测试一、理论基础（2/8）1、光的物理单位前照灯测试1313一、理论基础（3/8）2 2、发光强度与照度的关系、发光强度与照度的关系l l在前照灯在前照灯(光源光源)发光强度不变的情况下，被照物体离光源发光强度不变的情况下，被照物体离光源越远，被照明的程度越差，照度越小。若发光强度用越远，被照明的程度越差，照度越小。若发光强度用I I(cd)(cd)表示，照度用表示，照度用E E(Lx)(Lx)表示，前照灯表示，前照灯(光源光源)距被照物体距离为距被照物体距离为S S(m)(m)，则三者间的关系为：，则三者间的关系为：前照灯测试一、理论基础（3/8）2、发光强度与照度的关系前照灯测试1414一、理论基础（4/8）2 2、发光强度与照度的关系、发光强度与照度的关系l l距离超过距离超过5m5m时，实测值和理时，实测值和理论值基本一致，距离越远，论值基本一致，距离越远，测量值越准确；距离为测量值越准确；距离为3m3m时，时，产生产生1515左右的误差。左右的误差。实测前照灯主光束照度随距离的变化曲线与理论曲线的拟合情况 前照灯测试一、理论基础（4/8）2、发光强度与照度的关系实测前照灯主光1515一、理论基础（5/8）3 3配光特性配光特性l l配光特性配光特性用等照度曲线表示的明亮度分布特征用等照度曲线表示的明亮度分布特征l l全光束全光束是光源发出的光的总量是光源发出的光的总量l l照射方向照射方向前照灯光束最亮之处的照射方向前照灯光束最亮之处的照射方向 a）配光特性 b）全光束c）照射方向 前照灯测试一、理论基础（5/8）3配光特性a）配光特性1616一、理论基础（6/8）3 3配光特性配光特性1)SAE1)SAE配光方式配光方式l l远远光光灯灯丝丝位位于于反反射射镜镜焦焦点点处处，所所发发出出光光线线经经反反射射沿沿光光学学轴轴线线平平行行射射向向远方远方l l近近光光灯灯丝丝位位于于焦焦点点之之上上，所所发发出出的的光光线线经经反反射射后后，大部分向下倾斜大部分向下倾斜。前照灯测试一、理论基础（6/8）3配光特性前照灯测试1717一、理论基础（7/8）3 3配光特性配光特性2)ECE2)ECE配光方式配光方式l l远远光光配配光光与与SAESAE配光方式相同配光方式相同l l近近光光灯灯丝丝位位于于反反射射镜镜焦焦点点之之前前，且且在在灯灯丝丝下下设设一一遮光屏。遮光屏。前照灯测试一、理论基础（7/8）3配光特性前照灯测试1818一、理论基础（8/8）3 3配光特性配光特性2)ECE2)ECE配光方式配光方式l lECEECE近近光光的的两两种种配光方式配光方式 前照灯测试一、理论基础（8/8）3配光特性前照灯测试1919三、实验所用的主要仪器和设备n n前照灯检测仪前照灯检测仪检测前照灯发光强度与光轴偏斜量检测前照灯发光强度与光轴偏斜量的专用设备。的专用设备。n n汽车前照灯检测仪有聚光式、屏幕式、投影式和自动汽车前照灯检测仪有聚光式、屏幕式、投影式和自动追踪光轴式追踪光轴式4 4种种。n n通过前照灯光轴照射光电池产生电流的大小和比例，通过前照灯光轴照射光电池产生电流的大小和比例，来测量前照灯发光强度和光轴偏斜量。来测量前照灯发光强度和光轴偏斜量。n n光轴偏斜量表示光束照射位置。光轴偏斜量表示光束照射位置。前照灯测试三、实验所用的主要仪器和设备前照灯检测仪检测前照灯发光2020三、实验所用的主要仪器和设备1 1聚光式聚光式是用受光器的聚光透镜把前是用受光器的聚光透镜把前照灯的散射光束聚合起来，照灯的散射光束聚合起来，根据其对光电池的照射强根据其对光电池的照射强度，来检测前照灯的发光度，来检测前照灯的发光强度和光轴偏斜量的。强度和光轴偏斜量的。前照灯测试1仪器箱升降手轮 2仪器箱高度指示标 3光度表 4光束照射方向参考表5光束照射方向选择指示旋钮 6对正器 7光度选择按键8观察窗盖 9观察窗 10透镜 11仪器移动手柄 三、实验所用的主要仪器和设备1聚光式前照灯测试1仪2121三、实验所用的主要仪器和设备1 1聚光式聚光式光度指示装置光度指示装置 前照灯测试1欠压指示灯 2光度调零钮 3光度表 4远光按键 5远光调零钮 6远光 三、实验所用的主要仪器和设备1聚光式光度指示装置2222三、实验所用的主要仪器和设备1 1聚光式聚光式1 1）移动反射镜检测法）移动反射镜检测法当调整反射镜使光轴偏斜指示器的指针指向零位时，当调整反射镜使光轴偏斜指示器的指针指向零位时，可从光轴刻度盘读得光轴的偏斜量，光度计也同时可从光轴刻度盘读得光轴的偏斜量，光度计也同时指示出发光强度。指示出发光强度。前照灯测试1光轴刻度盘 2前照灯 3聚光透镜 4光轴偏斜指示计 5光电池 6反射镜按键7远光调零钮 8近光按键9电源开关 10近光调零钮三、实验所用的主要仪器和设备1聚光式前照灯测试1光2323三、实验所用的主要仪器和设备1 1聚光式聚光式2 2）移动光电池检测法移动光电池检测法 l l转动光轴刻度盘，使光电池上下、左右移动，直至左右偏转动光轴刻度盘，使光电池上下、左右移动，直至左右偏斜指示计和上下偏斜指示计的指针均指向零。斜指示计和上下偏斜指示计的指针均指向零。l l从光轴刻度盘即可读得光轴的偏斜量，同时光电池输出的从光轴刻度盘即可读得光轴的偏斜量，同时光电池输出的电流通过光度计指示出发光强度。电流通过光度计指示出发光强度。前照灯测试1前照灯 2聚光透镜 3光轴刻度盘(左右)4光电池 5光轴刻度盘(上下)三、实验所用的主要仪器和设备1聚光式前照灯测试1前2424三、实验所用的主要仪器和设备1 1聚光式聚光式3 3）移动透镜检测法移动透镜检测法 l l通过移动光轴检测杠杆调节聚光透镜的方位，从而使通过通过移动光轴检测杠杆调节聚光透镜的方位，从而使通过聚光透镜照到光电池上的光线最强。聚光透镜照到光电池上的光线最强。l l光电池输出的电流通过光度计指示发光强度，光轴刻度盘光电池输出的电流通过光度计指示发光强度，光轴刻度盘与光轴检测杠杆联动，从而指示出光轴的偏斜量。与光轴检测杠杆联动，从而指示出光轴的偏斜量。前照灯测试1连接器 2聚光透镜3前照灯4光电池 5指针 6光轴刻度盘 7外壳三、实验所用的主要仪器和设备1聚光式前照灯测试1连2525三、实验所用的主要仪器和设备2 2屏幕式屏幕式 前照灯测试1底座 2光轴刻度尺 3固定屏幕 4支柱5车辆摆正找准器 6光度计7对正前照灯找准器 8光轴刻度尺(左右)9活动屏幕 10光轴刻度尺(上下)11受光器 三、实验所用的主要仪器和设备2屏幕式前照灯测试12626三、实验所用的主要仪器和设备2屏幕式l l屏幕式前照灯检测屏幕式前照灯检测仪采用把汽车前照仪采用把汽车前照灯的光束照射到屏灯的光束照射到屏幕上，以此来检测幕上，以此来检测其发光强度和光轴其发光强度和光轴偏斜量。偏斜量。前照灯测试移动活动屏幕和受光器 根据光度计指示值为最大值时的位置找到主光轴的投射位置 由固定、活动屏幕上的光轴刻度尺读取光轴偏斜量 同时从光度计的指示中读取发光强度值 三、实验所用的主要仪器和设备2屏幕式前照灯测试移动2727三、实验所用的主要仪器和设备3 3投影式投影式将前照灯光束的影像映射到投影屏上，来检测发光强度和光将前照灯光束的影像映射到投影屏上，来检测发光强度和光轴偏斜量的。轴偏斜量的。前照灯测试(a)检测仪正面 (b)光接收箱背面 1左右光轴刻度盘 2左右光轴平衡表 3发光强度表 4对准瞄准器 5上下光轴平衡表 6投影屏 7上下光轴刻度盘 8电池盒 9水准泡10电源开关 11影像观察器 三、实验所用的主要仪器和设备3投影式前照灯测试2828三、实验所用的主要仪器和设备3 3投影式投影式 前照灯测试1聚光透镜 2光轴刻度盘 3投影屏盖 4指示表 5投影屏 6反射镜 7影像瞄准器8号光电池 9号光电池 10号光电池 11号光电池 12号光电池左右移动受光器使光轴偏斜指示计指示为零 找到被测前照灯主光轴的方向 根据投影屏上前照灯光束影像的位置 得出主光轴的偏斜量 同时从光度计的指示中读取发光强度 三、实验所用的主要仪器和设备3投影式前照灯测试1聚2929三、实验所用的主要仪器和设备4 4自动追踪光轴式自动追踪光轴式采用使受光器自动追采用使受光器自动追踪光轴的方法来检测踪光轴的方法来检测发光强度和光轴偏斜发光强度和光轴偏斜量。量。前照灯测试1在用显示器 2左右偏斜指示器 3光度计 4上下偏斜指示器 5车辆找准装置6受光器 7聚光透镜 8光电池 9控制箱 10导轨 11电源开关 12熔丝 13控制盒三、实验所用的主要仪器和设备4自动追踪光轴式前照灯测3030三、实验所用的主要仪器和设备4 4自动追踪光轴式自动追踪光轴式 前照灯测试1、3聚光透镜 2主受光器光电池 4中央光电池 5副受光器光电池每对光电池由于受光不均所产生的电流差值 控制驱动电动机运转使台架沿导轨移动并使受光器上下移动，直至每对光电池所产生的电流相等，电动机停转 受光器的位移由光轴偏斜指示器指示，发光强度由中央光电池检测 三、实验所用的主要仪器和设备4自动追踪光轴式前照灯测3131硒光电池结构与工作原理图1-电流表 2-引线 3-金属薄膜 4-非结晶硒 5-结晶硒 6-铁底板硒电池受光照射 金属薄膜和非结晶硒的左右部产生电动势在金属薄膜和铁底板上装上引线，并用导线将其与电流表连接光电流流过电流表使指针动作 前照灯测试四、实验设备的工作原理1 1）发光强度的检测原理）发光强度的检测原理前照灯检测仪上使用的光电池，主要前照灯检测仪上使用的光电池，主要是硒光电池。是硒光电池。硒光电池结构与工作原理图硒电池受光照射金属薄膜和非结晶硒的3232发光强度检测原理图1-光度计 2-可变电阻 3-光电池前照灯 照射光电池 光电池按受光强度的大小产生光电流 光度计指针摆动 指示出前照灯的发光强度 前照灯测试四、实验设备的工作原理1 1）光强度的检测原理）光强度的检测原理 发光强度检测原理图前照灯照射光电池光电池按受光强度的大小3333光轴偏斜量检测原理图1-左右偏斜指示计 2-光电池 3-上下偏斜指示计 前照灯测试四、实验设备的工作原理2 2）光轴偏斜量的检测原理）光轴偏斜量的检测原理 电路中有四块硒光电电路中有四块硒光电池池B Bu u、B Bd d、B BL L和和B BR R。在。在B Bu u和和B Bd d间接有上下偏斜指示计，间接有上下偏斜指示计，在在B BL L和和B BR R间接有左右偏斜间接有左右偏斜指示计。指示计。光轴偏斜量检测原理图前照灯测试四、实验设备的工作原理2）3434光轴偏斜量检测原理图1-左右偏斜指示计 2-光电池 3-上下偏斜指示计 前照灯测试四、实验设备的工作原理2 2）光轴偏斜量的检测原理）光轴偏斜量的检测原理前照灯光束 照射光电池 若光束照射方向偏斜，光电池Bu和Bd、BL和BR的受光面不一致,产生的电流大小也不一致 光电池Bu和Bd、BL和BR 产生的电流差值分别使上下及左右偏斜指示计的指针摆动 光轴偏斜量检测原理图前照灯测试四、实验设备的工作原理2）3535 前照灯测试五、实验方法和步骤（略）1前照灯光束照射位置 屏幕法。屏幕法。用前照灯校正仪检验。用前照灯校正仪检验。将被检验的车辆按规定距离与前照灯校正仪对置，将被检验的车辆按规定距离与前照灯校正仪对置，从前照灯校正仪的屏幕上分别测量左右远近光从前照灯校正仪的屏幕上分别测量左右远近光束的水平和垂直照射方位的偏移值。束的水平和垂直照射方位的偏移值。2发光强度前照灯测试五、实验方法和步骤（略）1前照灯光束照射位置3636 前照灯测试六、实验报告的基本内容和要求(1)实验过程的详细记录。(2)实验数据的记录和数据处理。(3)简述测定前照灯光束照射位置和光束发光强度的方法。前照灯测试六、实验报告的基本内容和要求(1)实验过程3737实验三汽车碰撞试验n n本节主要内容和要求：本节主要内容和要求：(1)(1)了解汽车碰撞试验的意义。了解汽车碰撞试验的意义。(2)(2)对汽车碰撞试验室的各种设备有感性的认识。对汽车碰撞试验室的各种设备有感性的认识。(3)(3)了解了解C-NCAPC-NCAP及其检测项目及其检测项目(4)(4)掌握汽车被动安全的评价标准。掌握汽车被动安全的评价标准。n n重点：汽车碰撞试验的意义重点：汽车碰撞试验的意义n n所用仪器与设备所用仪器与设备室内汽车碰撞试验中心，第室内汽车碰撞试验中心，第5050百分位男性百分位男性HybridHybrid假人。假人。实验三汽车碰撞试验本节主要内容和要求：3838一、理论基础（1/16）n n目的：l l以再现交通事故的方式，分析汽车在碰撞过程中车以再现交通事故的方式，分析汽车在碰撞过程中车内乘员与车辆内乘员与车辆相对运动状态相对运动状态，乘员及车辆，乘员及车辆伤害状态伤害状态等，通过分析结果可以改进等，通过分析结果可以改进车辆结构安全性设计车辆结构安全性设计和和增设增设汽车乘员保护装置汽车乘员保护装置。l l在汽车的设计制造阶段就将汽车的安全性作为极其在汽车的设计制造阶段就将汽车的安全性作为极其重要的指标，并通过一系列的试验获得各种关键数重要的指标，并通过一系列的试验获得各种关键数据以提高汽车的被动安全性，最大限度的保障人员据以提高汽车的被动安全性，最大限度的保障人员安全。安全。碰撞试验一、理论基础（1/16）目的：碰撞试验3939一、理论基础（2/16）n n作用：1.1.通过对试验车辆上安放假人的伤害值评价，可以通过对试验车辆上安放假人的伤害值评价，可以得到对汽车整体安全性能的综合评价；得到对汽车整体安全性能的综合评价；2.2.还可以对汽车座椅、座椅头枕、安全带、门锁和还可以对汽车座椅、座椅头枕、安全带、门锁和门铰链、转向系统、安全气囊、油箱、儿童约束门铰链、转向系统、安全气囊、油箱、儿童约束系统等部件进行安全性能评价；系统等部件进行安全性能评价；3.3.还可以对汽车车身上的安全带连接部、座椅连接还可以对汽车车身上的安全带连接部、座椅连接部、车身结构强度与吸能、车内凸出物等方面进部、车身结构强度与吸能、车内凸出物等方面进行安全性能评价。行安全性能评价。碰撞试验一、理论基础（2/16）作用：碰撞试验4040一、理论基础（3/16）1主要的汽车碰撞防护装置(1)(1)安全带：最重要，但少儿不宜。安全带：最重要，但少儿不宜。(2)(2)保险杠：普遍保险杠：普遍(3)(3)安全气囊：保护前排乘员正侧面安全气囊：保护前排乘员正侧面 碰撞试验一、理论基础（3/16）1主要的汽车碰撞防护装置碰撞4141一、理论基础（4/16）2汽车碰撞试验l l通过伤害生物力学对交通事故的保护客体通过伤害生物力学对交通事故的保护客体人体人体的伤害进行研究，了解造成伤害的机理，人体对的伤害进行研究，了解造成伤害的机理，人体对碰撞的忍受能力，以制定伤害评价指标，这是汽碰撞的忍受能力，以制定伤害评价指标，这是汽车碰撞安全性研究的基础。车碰撞安全性研究的基础。l l提高汽车碰撞安全性的目的是在汽车发生碰撞时提高汽车碰撞安全性的目的是在汽车发生碰撞时确保成员生存空间、缓和冲击、防止发生火灾等。确保成员生存空间、缓和冲击、防止发生火灾等。碰撞试验一、理论基础（4/16）2汽车碰撞试验碰撞试验4242一、理论基础（5/16）2汽车碰撞试验试验方法可以分成试验方法可以分成3 3类：类：l l实车碰撞试验实车碰撞试验l l滑车模拟碰撞试验滑车模拟碰撞试验l l台架试验台架试验 碰撞试验一、理论基础（5/16）2汽车碰撞试验碰撞试验4343一、理论基础（6/16）2汽车碰撞试验l l汽车发生事故中主要是：正面碰撞、侧面碰撞、汽车发生事故中主要是：正面碰撞、侧面碰撞、偏置碰撞、追尾碰撞和车辆翻滚等。偏置碰撞、追尾碰撞和车辆翻滚等。l l对实车主要作正面碰撞试验、侧面碰撞试验、对实车主要作正面碰撞试验、侧面碰撞试验、偏置碰撞试验、追尾碰撞试验和车辆翻滚实验。偏置碰撞试验、追尾碰撞试验和车辆翻滚实验。l l目的是检查目的是检查保险杠保险杠、车厢前部前围板区域车厢前部前围板区域所能所能吸收冲击能量的程度，考验车架结构强度，并吸收冲击能量的程度，考验车架结构强度，并借助车内假人的传感器所记录的数据，换算出借助车内假人的传感器所记录的数据，换算出和法规相对应的伤害指标，判断试验样车的碰和法规相对应的伤害指标，判断试验样车的碰撞性能。撞性能。碰撞试验一、理论基础（6/16）2汽车碰撞试验碰撞试验4444一、理论基础（7/16）3被动安全评价l lC-NCAPC-NCAP（ChinaNewCarAssessmentChinaNewCarAssessmentProgrammeProgramme，即中国新车评价规程，即中国新车评价规程)l lC-NCAPC-NCAP将在市场上购买的新车型按照比我国现将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更全面的要求进行碰撞安有强制性标准更严格和更全面的要求进行碰撞安全性能测试，评价结果按星级划分并公开发布，全性能测试，评价结果按星级划分并公开发布，旨在给予消费者系统、客观的车辆信息，促进企旨在给予消费者系统、客观的车辆信息，促进企业按照更高的安全标准开发和生产，从而有效减业按照更高的安全标准开发和生产，从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。少道路交通事故的伤害及损失。碰撞试验一、理论基础（7/16）3被动安全评价碰撞试验4545一、理论基础（8/16）3被动安全评价1 1）乘员安全评价）乘员安全评价 n n碰撞试验假人又称为拟人试验装置，是用于碰撞试验假人又称为拟人试验装置，是用于评价碰撞安全性的标准人体模型，与真人尽评价碰撞安全性的标准人体模型，与真人尽可能相似，处于模拟的碰撞事故条件下，它可能相似，处于模拟的碰撞事故条件下，它的动力学响应与相应的人体也十分相近。的动力学响应与相应的人体也十分相近。n n按人体类型分，假人可分为成年人假人和儿按人体类型分，假人可分为成年人假人和儿童假人。成年人假人按体型大小童假人。成年人假人按体型大小 还可细分，还可细分，常用按体型分布比例常用按体型分布比例50%50%取中等身材假人取中等身材假人（即第（即第5050百分位成年男子）进行试验。百分位成年男子）进行试验。n n例如例如HybridIIIHybridIII或或EuroSIDIIEuroSIDII 碰撞试验一、理论基础（8/16）3被动安全评价碰撞试验4646一、理论基础（9/16）3被动安全评价1 1）乘员安全评价）乘员安全评价 根据头部、胸部、腿部等主要部位的根据头部、胸部、腿部等主要部位的伤害程度将试验车的安全性进行分伤害程度将试验车的安全性进行分级。具体部位如下：级。具体部位如下：n n头部：模拟人的头部是铝制骨架，橡头部：模拟人的头部是铝制骨架，橡胶做为胶做为“皮肉皮肉”将其覆盖，里面安装将其覆盖，里面安装了了3 3个加速度传感器，用来在碰撞中测个加速度传感器，用来在碰撞中测试头部受到的加速度和冲击力。试头部受到的加速度和冲击力。n n颈部：测量装置主要测量的是在碰撞颈部：测量装置主要测量的是在碰撞中脖子受到冲击力的大小，受力后脖中脖子受到冲击力的大小，受力后脖子前后弯曲和左右移动的幅度。子前后弯曲和左右移动的幅度。碰撞试验一、理论基础（9/16）3被动安全评价碰撞试验4747一、理论基础（10/16）3 3被动安全评价被动安全评价 1 1）乘员安全评价）乘员安全评价 n n双臂：模拟人的双臂是没有携带任何传双臂：模拟人的双臂是没有携带任何传感器的，目前没有一个很好的测试指标感器的，目前没有一个很好的测试指标和衡量标准。和衡量标准。n n胸部胸部(正面冲击正面冲击)：HybridIIIHybridIII拥有的同比拥有的同比列尺寸的金属肋骨，以用来测试前排乘列尺寸的金属肋骨，以用来测试前排乘员在受到正面撞击时肋骨，胸腔受到的员在受到正面撞击时肋骨，胸腔受到的冲击力已经在冲击下胸腔变形的幅度。冲击力已经在冲击下胸腔变形的幅度。n n胸部胸部(侧面撞击侧面撞击)：侧面撞击时使用的是：侧面撞击时使用的是模拟人模拟人EuroSIDIIEuroSIDII，在三根肋骨上装载了，在三根肋骨上装载了三种不同的传感器用来测试在侧面撞击三种不同的传感器用来测试在侧面撞击时胸腔被压缩的幅度和速度。时胸腔被压缩的幅度和速度。碰撞试验一、理论基础（10/16）3被动安全评价碰撞试验4848一、理论基础（11/16）3 3被动安全评价被动安全评价 1 1）乘员安全评价）乘员安全评价 n n腹部：腹部：EuroSIDIIEuroSIDII的腹部里装备了一的腹部里装备了一个可以测试撞击力度的传感器，以测个可以测试撞击力度的传感器，以测试多大的撞击力会造成腹部的伤害。试多大的撞击力会造成腹部的伤害。n n骨盆：在腰部装了一个传感器，以记骨盆：在腰部装了一个传感器，以记录碰撞中多大的力会造成关节脱臼及录碰撞中多大的力会造成关节脱臼及骨盆破碎。骨盆破碎。n n大腿：用大腿：用HybridIIIHybridIII模拟人，这一测试模拟人，这一测试的区域包括骨盆、大腿、膝部组成。的区域包括骨盆、大腿、膝部组成。装在大腿内的传感器负责收集受到正装在大腿内的传感器负责收集受到正面冲击时的数据和记录受到伤害的区面冲击时的数据和记录受到伤害的区域及程度，在较为严重的撞击下股骨域及程度，在较为严重的撞击下股骨遭到撕裂及脱臼的情况，而一种特制遭到撕裂及脱臼的情况，而一种特制的传感器则专门负责测量驾驶员膝部的传感器则专门负责测量驾驶员膝部受到的来自方向盘的冲击力度。受到的来自方向盘的冲击力度。碰撞试验一、理论基础（11/16）3被动安全评价碰撞试验4949一、理论基础（12/16）3被动安全评价1 1）乘员安全评价）乘员安全评价 n n小腿：小腿中的传感器负责测量模小腿：小腿中的传感器负责测量模拟人小腿在遭到多大力度撞击后会拟人小腿在遭到多大力度撞击后会发生骨折、弯曲、被挤压等情况，发生骨折、弯曲、被挤压等情况，同时还测试膝盖与小腿骨，脚踝骨同时还测试膝盖与小腿骨，脚踝骨及与小腿骨之间连接部分受伤的几及与小腿骨之间连接部分受伤的几率。率。n n脚部：测量在正面撞击中驾驶员脚脚部：测量在正面撞击中驾驶员脚部受伤的几率，而受伤的几率是由部受伤的几率，而受伤的几率是由于放脚的踏板附近的变形幅度和向于放脚的踏板附近的变形幅度和向车内压缩的距离决定的。车内压缩的距离决定的。碰撞试验一、理论基础（12/16）3被动安全评价碰撞试验5050一、理论基础（13/16）3被动安全评价1 1）乘员安全评价）乘员安全评价评价指标评价指标l l假人头部伤害指数假人头部伤害指数(HICHIC)不得大于不得大于10001000。HICHIC计算公式为计算公式为a a为假人头部质心的合成加速度，用重力加速为假人头部质心的合成加速度，用重力加速g g的倍数的倍数表示；表示；t t1 1，t t2 2为碰撞过程中所选择的两个时刻为碰撞过程中所选择的两个时刻(s)(s)。碰撞试验一、理论基础（13/16）3被动安全评价碰撞试验5151一、理论基础（14/16）3被动安全评价1 1）乘员安全评价）乘员安全评价正面碰撞假人伤害评价等级正面碰撞假人伤害评价等级项项 目目好好可可 以以 接接 受受尚尚 可可差差头头部部伤伤害指害指标标(HICHIC)750 7507507508998999009009999991000 1000 胸部胸部压缩压缩 50 mm 50 mm505059 mm59 mm606074 mm74 mm75 mm 75 mm 胸部加速度胸部加速度 60 g 60 g606074 g74 g757589 g89 g90 g 90 g 大腿大腿轴轴向力向力 7.3 kN 7.3 kN7.37.39.0 kN9.0 kN9.19.110.8 kN10.8 kN10.9 kN 10.9 kN 小腿指数小腿指数 0.8505010%10%33-4033-40蓝绿蓝绿11%11%20%20%25-32 25-32 鲜绿鲜绿21%21%35%35%17-24 17-24 黄黄36%36%45%45%9-16 9-16 红红46%46%1-8 1-8 黑黑 碰撞试验一、理论基础（15/16）3被动安全评价等级伤害5353一、理论基础（16/16）3被动安全评价3)3)乘员约束乘员约束在所有碰撞事故中须对乘员约束系统在所有碰撞事故中须对乘员约束系统(座椅安全带、座椅安全带、座椅、安全气囊和头部约束座椅、安全气囊和头部约束)进行评价。进行评价。正面碰撞乘员安全性评价等级（详见表正面碰撞乘员安全性评价等级（详见表5-55-5）碰撞试验一、理论基础（16/16）3被动安全评价碰撞试验5454四、实验设备的工作原理室内汽车碰撞试验中心有碰撞区、牵引系统、浸车环室内汽车碰撞试验中心有碰撞区、牵引系统、浸车环境室、照明系统、假人标定室、测量分析室及车辆境室、照明系统、假人标定室、测量分析室及车辆翻转台等。翻转台等。碰撞试验四、实验设备的工作原理室内汽车碰撞试验中心有碰撞区、5555四、实验设备的工作原理1固定壁障（刚性壁障）固定壁障表面宽固定壁障表面宽3m3m、高、高1.5m1.5m，厚度应保证其质量，厚度应保证其质量不低于不低于70t70t，壁障表面垂直于壁障前的路面，且覆，壁障表面垂直于壁障前的路面，且覆盖一层盖一层19mm19mm厚的胶合板，壁障尺寸和结构应足厚的胶合板，壁障尺寸和结构应足以限制其表面变形量小于车辆永久变形量的以限制其表面变形量小于车辆永久变形量的1 1。碰撞试验四、实验设备的工作原理1固定壁障（刚性壁障）碰撞试验5656四、实验设备的工作原理2牵引系统(1)(1)牵引能力：车辆牵引加速度牵引能力：车辆牵引加速度0.3g0.3g，以保证假，以保证假人碰撞前的姿态。车辆牵引加速过程：车辆前半人碰撞前的姿态。车辆牵引加速过程：车辆前半程加速、后半程匀速，速度控制精度：程加速、后半程匀速，速度控制精度：0.2km/h0.2km/h。(2)(2)牵引电机：采用两台牵引电机：采用两台225kW225kW的直流电动机，的直流电动机，分别驱动两个轮毂，牵引钢丝绳为循环盘绕，在分别驱动两个轮毂，牵引钢丝绳为循环盘绕，在两个轮毂间使用液压油缸张紧两个轮毂间使用液压油缸张紧 碰撞试验四、实验设备的工作原理2牵引系统碰撞试验5757四、实验设备的工作原理3照明系统实车碰撞试验过程中，为了分析汽车的变形形态、实车碰撞试验过程中，为了分析汽车的变形形态、了解假人的运动形态，必须同时采用多台高速摄了解假人的运动形态，必须同时采用多台高速摄影机或摄像机拍摄试验过程。影机或摄像机拍摄试验过程。碰撞试验四、实验设备的工作原理3照明系统碰撞试验5858四、实验设备的工作原理4测量系统测量系统由电测量系统和光学测量系统构成。测量系统由电测量系统和光学测量系统构成。1)1)电测量系统电测量系统用于精确地测量碰撞过程中汽车各部位的加速度响应、对用于精确地测量碰撞过程中汽车各部位的加速度响应、对固定壁的碰撞力及乘员伤害评价用的各种响应信号。固定壁的碰撞力及乘员伤害评价用的各种响应信号。(1)(1)碰撞过程中车体加速度响应信号碰撞过程中车体加速度响应信号一般在试验车车身的非压皱区安置加速度传感器，用于测一般在试验车车身的非压皱区安置加速度传感器，用于测量车辆的冲击波形。量车辆的冲击波形。碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验5959四、实验设备的工作原理4测量系统1)1)电测量系统电测量系统(2)(2)固定壁障碰撞力固定壁障碰撞力 实车碰撞试验系统上都装备有固定壁测力墙，固定壁碰实车碰撞试验系统上都装备有固定壁测力墙，固定壁碰撞力测量墙由撞力测量墙由3636个测力单元构成。个测力单元构成。(3)(3)假人动力学响应的测量假人动力学响应的测量电测量系统可以测量碰撞过程中安全带的张力及试验假电测量系统可以测量碰撞过程中安全带的张力及试验假人身体各部位的动力学响应信号，用于定量地分析和人身体各部位的动力学响应信号，用于定量地分析和评价乘员的伤害程度。评价乘员的伤害程度。碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验6060四、实验设备的工作原理4测量系统2)2)光学测量系统光学测量系统高速摄影高速摄影 n n光学测量系统用于获取直观的二维影像，分析碰撞过光学测量系统用于获取直观的二维影像，分析碰撞过程中车体的变形及其乘员的运动形态，适用于从总体程中车体的变形及其乘员的运动形态，适用于从总体上了解碰撞全过程。上了解碰撞全过程。n n序列影像运动分析是指使用摄影机或摄像机拍摄运动序列影像运动分析是指使用摄影机或摄像机拍摄运动过程中的序列影像，而后进行定性分析和定量分析。过程中的序列影像，而后进行定性分析和定量分析。碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验6161四、实验设备的工作原理4测量系统2)2)光学测量系统光学测量系统高速摄影高速摄影 n n定性分析：对运动过程的序列影像缓慢回放、逐帧分析，定性分析：对运动过程的序列影像缓慢回放、逐帧分析，可以看到对于人眼来说发生得太快的事件，从而分析运可以看到对于人眼来说发生得太快的事件，从而分析运动过程中的细节。动过程中的细节。n n定量分析：在拍摄前，将运动物体的相关点设置醒目的定量分析：在拍摄前，将运动物体的相关点设置醒目的标志点，对所摄取的运动过程的序列影像在像平面内逐标志点，对所摄取的运动过程的序列影像在像平面内逐帧进行像平面坐标判读，应用摄影测量学的理论，求解帧进行像平面坐标判读，应用摄影测量学的理论，求解待测量点的位置，从而获取运动物体的特征参数。待测量点的位置，从而获取运动物体的特征参数。碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验6262四、实验设备的工作原理4测量系统2)2)光学测量系统光学测量系统高速摄影高速摄影 碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验6363四、实验设备的工作原理4测量系统2)2)光学测量系统光学测量系统高速摄影高速摄影 碰撞试验四、实验设备的工作原理4测量系统碰撞试验6464四、实验设备的工作原理摄像机摄像机编号编号摄像机速度摄像机速度拍摄位置拍摄位置拍摄目标拍摄目标1 11000fps1000fps风窗玻璃正面视野风窗玻璃正面视野驾驶员假人和乘员假人正面驾驶员假人和乘员假人正面运动形态运动形态2 21000fps1000fps车辆左侧车辆左侧A A柱到柱到B B柱柱驾驶员假人运动形态驾驶员假人运动形态3 31000fps1000fps车辆右侧车辆右侧B B柱到柱到C C柱柱后排假人运动形态后排假人运动形态4 41000fps1000fps壁障到车辆左侧壁障到车辆左侧B B柱柱车辆左侧前半部分变形车辆左侧前半部分变形5 51000fps1000fps车辆右侧车辆右侧A A柱到柱到B B柱柱乘员假人运动形态乘员假人运动形态6 61000fps1000fps壁障到车辆右侧全视壁障到车辆右侧全视野野车辆右侧整体运动过程车辆右侧整体运动过程7 730fps30fps车辆左前车辆左前4545车辆左侧变形车辆左侧变形8 830fps30fps车辆右后车辆右后4545车辆右侧变形车辆右侧变形9 930fps30fps车辆顶部视野车辆顶部视野车辆变形车辆变形101030fps30fps车辆正面视野车辆正面视野车辆正面前部变形车辆正面前部变形 碰撞试验四、实验设备的工作原理摄像机编号摄像机速度拍摄位置拍摄目标6565五、实验方法和步骤(1)(1)在标定室内对假人进行标定。在标定室内对假人进行标定。(2)(2)对被测汽车进行碰撞前准备。对被测汽车进行碰撞前准备。(3)(3)被测实车安装在牵引机构，设置好正面碰撞固定被测实车安装在牵引机构，设置好正面碰撞固定壁障。壁障。(4)(4)汽车控制系统控制直流电动机使实车达到试验测汽车控制系统控制直流电动机使实车达到试验测试速度和保持车速稳定。试速度和保持车速稳定。(5)(5)与固定好的障碍物发生正面碰撞后，通过数据采与固定好的障碍物发生正面碰撞后，通过数据采集系统，采集出汽车结构发生变形的实验数据和标集系统，采集出汽车结构发生变形的实验数据和标准假人的实验数据。准假人的实验数据。(6)(6)根据评定标准对汽车安全性能作出综合评价。根据评定标准对汽车安全性能作出综合评价。详见详见C-NCAPC-NCAP管理规则（管理规则（20062006版）版）碰撞试验五、实验方法和步骤(1)在标定室内对假人进行标定。碰6666五、实验方法和步骤1.1.正面正面100%100%重叠刚性壁障碰撞试验重叠刚性壁障碰撞试验l l试验车辆试验车辆100%100%重叠正面冲击固定刚性壁障，壁障上附以重叠正面冲击固定刚性壁障，壁障上附以20mm20mm厚胶合板。碰撞速度为厚胶合板。碰撞速度为50500 01 1km/hkm/h（试验速度不得低（试验速度不得低于于50km/h50km/h）。试验车辆到达壁障的路线在横向任一方向偏）。试验车辆到达壁障的路线在横向任一方向偏离理论轨迹均不得超过离理论轨迹均不得超过150mm150mm。在前排驾驶员和乘员位置。在前排驾驶员和乘员位置分别放置一个分别放置一个HybridIIIHybridIII型第型第50%50%男性假人，用以测量前排男性假人，用以测量前排人员受伤害情况。在第二排座椅最右侧座位上放置一个人员受伤害情况。在第二排座椅最右侧座位上放置一个HybridIIIHybridIII型第型第5%5%女性假人，试验时该假人需佩戴安全带，女性假人，试验时该假人需佩戴安全带，用以考核安全带性能，暂不对该假人伤害指数进行评价。用以考核安全带性能，暂不对该假人伤害指数进行评价。l l在试验中需测量转向管柱变形量。在试验中需测量转向管柱变形量。碰撞试验五、实验方法和步骤1.正面100%重叠刚性壁障碰撞试验碰6767五、实验方法和步骤2.正面40%重叠可变形壁障碰撞试验l l试验车辆试验车辆40%40%重叠正面冲击固定可变形壁障。碰重叠正面冲击固定可变形壁障。碰撞速度为撞速度为56560 01 1（试验速度不得低于（试验速度不得低于56km/h56km/h），偏），偏置碰撞车辆与可变形壁障碰撞重叠宽度应在置碰撞车辆与可变形壁障碰撞重叠宽度应在40%40%车宽车宽20mm20mm的范围内。假人安装同的范围内。假人安装同100%100%正面碰正面碰撞试验。在试验中需测量撞试验。在试验中需测量AA柱、转向管柱和踏柱、转向管柱和踏板变形量。板变形量。碰撞试验五、实验方法和步骤2.正面40%重叠可变形壁障碰撞试验碰6868五、实验方法和步骤3.可变形移动壁障侧面碰撞试验在移动台车前端加装可变形蜂窝铝，移动壁障行驶方在移动台车前端加装可变形蜂窝铝，移动壁障行驶方向与试验车辆垂直，移动壁障中心线对准试验车辆向与试验车辆垂直，移动壁障中心线对准试验车辆R R点，碰撞速度为点，碰撞速度为5051km/h5051km/h（试验速度不得低于（试验速度不得低于50km/h50km/h）。移动壁障的纵向中垂面与试验车辆上通）。移动壁障的纵向中垂面与试验车辆上通过碰撞侧前排座椅过碰撞侧前排座椅RR点的横断垂面之间的距离应在点的横断垂面之间的距离应在25mm25mm内。在驾驶员位置放置一个内。在驾驶员位置放置一个EuroSIDIIEuroSIDII型假型假人人,用以测量驾驶员位置受伤害情况。用以测量驾驶员位置受伤害情况。碰撞试验五、实验方法和步骤3.可变形移动壁障侧面碰撞试验碰撞试验6969实验四ABS性能测试n n本节主要内容和要求：(1)(1)掌握掌握ABSABS的制动原理。的制动原理。(2)(2)掌握汽车制动的相关理论知识。掌握汽车制动的相关理论知识。(3)(3)了解改进型滚筒式惯性检测台检测了解改进型滚筒式惯性检测台检测ABSABS性能性能的方法。的方法。n n重点：无n n实验所用的主要仪器和设备改进型滚筒式惯性检测台改进型滚筒式惯性检测台 实验四ABS性能测试本节主要内容和要求：7070一、理论基础n n注意：图中的附着系数为计算值。注意：图中的附着系数为计算值。ABS测试一、理论基础注意：图中的附着系数为计算值。ABS测试7171四、实验设备的工作原理 ABS测试四、实验设备的工作原理ABS测试7272四、实验设备的工作原理n n台架由5个测速传感器(1、2、3、4、5)，4个支撑滚筒(a、b、e、f)，4个主动滚筒(e、d、g、h)，4个扭矩仪(A、B、C、D)以及两个链轮(E、F)和飞轮组共同组成，另外整个台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴距的不同而相应变化的。ABS测试四、实验设备的工作原理台架由5个测速传感器(1、2、3、4、7373四、实验设备的工作原理n n汽车在道路上运行时，车速汽车在道路上运行时，车速u ua a(m/s)(m/s)与汽车动能与汽车动能WW的关系为的关系为 ABS测试式中Jk、Jr为前、后车轮转动惯量(kg/m2)，为汽车传动系统旋转动能(W)四、实验设备的工作原理汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)7474四、实验设备的工作原理n n汽车在道路上运行时，车速汽车在道路上运行时，车速u ua a(m/s)(m/s)与汽车动能与汽车动能WW的的关系为关系为 ABS测试式中J为飞轮转动惯量、J0为滚筒转动惯量，Jh为链轮及链的转动惯量，r为飞轮角速度。四、实验设备的工作原理汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)7575四、实验设备的工作原理n n汽车的平移动能等于旋动动能，即汽车的平移动能等于旋动动能，即W=WW=W，有，有 ABS测试当汽车在滚筒试验台架上运行时，轮胎外边缘的线速度等于滚筒边缘的线速度。四、实验设备的工作原理汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W7676四、实验设备的工作原理n n汽车的平移动能等于旋动动能，即汽车的平移动能等于旋动动能，即W=WW=W，有，有 ABS测试只要事先确定了滚筒的半径r、滚筒的转动惯量J0、链轮的转动惯量Jh，飞轮的转动惯量J就可以依靠汽车的质量而确定下来，模拟不同质量的汽车。四、实验设备的工作原理汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W7777五、实验方法和步骤1准备工作被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必须被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必须进行以下准备工作。进行以下准备工作。(1)(1)车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有石车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有石粒。粒。(2)(2)轮胎气压符合标准。轮胎气压符合标准。(3)(3)汽车汽车ABSABS制动系统工作正常。制动系统工作正常。ABS测试五、实验方法和步骤1准备工作ABS测试7878五、实验方法和步骤2 2一般检测步骤一般检测步骤(1)(1)打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进行打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进行系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将显示首系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将显示首页页面。页页面。(2)(2)根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯性根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯性检测台安装与之对应的飞轮。检测台安装与之对应的飞轮。(3)(3)把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之间。把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之间。(4)(4)启动电动机，使滚筒的线速度达到启动电动机，使滚筒的线速度达到50km/h50km/h以上，待滚以上，待滚筒的线速度稳定在筒的线速度稳定在40km/h40km/h左右时，驾驶员踩下制动踏板左右时，驾驶员踩下制动踏板实施制动，测取所要求的参数值。实施制动，测取所要求的参数值。ABS测试五、实验方法和步骤2一般检测步骤ABS测试7979五、实验方法和步骤2 2一般检测步骤一般检测步骤(5)(5)在指示灯熄灭后，画面将显示各车轮的车速和整车车速，在指示灯熄灭后，画面将显示各车轮的车速和整车车速，各车轮的制动力矩和整车制动力矩。各车轮的制动力矩和整车制动力矩。(6)(6)详细记录各种工况下，汽车的整车速度、各车轮的速度、详细记录各种工况下，汽车的整车速度、各车轮的速度、整车制动力矩、各车轮制动力矩。整车制动力矩、各车轮制动力矩。(7)(7)将车辆驶出试验台。将车辆驶出试验台。(8)(8)按返回键返回画面首页。按返回键返回画面首页。(9)(9)对记录数据进行计算，分析，判断汽车对记录数据进行计算，分析，判断汽车ABSABS的制动性能。的制动性能。ABS测试五、实验方法和步骤2一般检测步骤ABS测试8080六、实验报告的基本内容和要求(1)详细的记录试验数据，并绘制出汽车制动时车轮制动力矩、车轮转动速度与时间的关系曲线。(2)根据记录数据，计算滑移率和制动距离。(3)评价汽车ABS制动性能。ABS测试六、实验报告的基本内容和要求(1)详细的记录试验数据，并8181