《交通安全工程》第10章-新技术在交通安全中的应用课件

1/52第第10章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用本章内容：第第1 1节接入管理技术在交通安全中的运用节接入管理技术在交通安全中的运用 第第2 2节节 交通静化技术在交通安全中的运用交通静化技术在交通安全中的运用第第3 3节交通冲突点的计算技术节交通冲突点的计算技术 第第4 4节节 安全服务水平评价技术安全服务水平评价技术 第第5 5节节 智能交通技术在交通安全中的应用智能交通技术在交通安全中的应用 第第6 6节节 交通大数据发展对交通安全的影响交通大数据发展对交通安全的影响 第第7 7节节 共享单车对交通安全的影响共享单车对交通安全的影响 第第8 8节节 无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响 复习思考题复习思考题重点：接入管理技术、交通静化技术、交通冲突点的计算 1/52第第10章章 新技新技术术在交通安全中的在交通安全中的应应用本章内容：用本章内容：2/52第第1 1节节 接入管理技术在交通安全中的运用接入管理技术在交通安全中的运用一接入管理技一接入管理技术第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用n 美美国国从从20世世纪纪70年年代代开开始始研研究究道道路路通通行行效效率率和和交交通通安安全全，至至今今已已形形成成了了一一套套较较为为完完善善的的技技术术体体系系，称称为为道道路路接接入入管理技术（管理技术（Access Management Techniques）。）。n根根据据美美国国TRB接接入入管管理理手手册册的的定定义义：接接入入管管理理是是对对道道路路交交叉叉口口、分分割割带带开开口口、立立交交及及路路段段上上接接入入道道路路的的选选位、设计、管理的一种系统的管理控制。位、设计、管理的一种系统的管理控制。n接接入入管管理理是是为为了了在在土土地地开开发发利利用用的的过过程程中中，为为机机动动车车提提供供方方便便接接入入的的同同时时，也也保保证证整整个个交交通通运运输输体体系系的的安安全全和和效效率率，维维护护道道路路的的功功能能。接接入入管管理理技技术术面面向向整整个个道道路路网网络络系系统统，范范围围很很广广，本本节节只只研研究究适适于于交交叉叉口口范范围围的的接接入入管理技术。管理技术。2/52第第1节节 接入管理技接入管理技术术在交通安全中的运用一接入管理技在交通安全中的运用一接入管理技二交叉口功能区的界定二交叉口功能区的界定n公公路路平平面面交交叉叉口口区区域域的的定定义可可分分为交交叉叉口口物物理理区区和和交交叉叉口口功能区功能区2 2种。种。n交交叉叉口口物物理理区区是是指指交交叉叉道道路路的的重重叠叠部部分分，它它以以交交叉叉口口转角角及及相相邻的的所所有有边界界为限限，通通常常被被认为是是交交叉叉口口的的“入入口口”，如，如图10-110-1所示。所示。n交交叉叉口口功功能能区区是是指指交交叉叉口口物物理理区区及及其其上上游游和和下下游游车道道的的延延伸，包括伸，包括辅助助车道。道。n交交叉叉口口功功能能区区的的定定义对交交叉叉口口交交通通运运行行的的机机动性性和和安安全全性性有有着着重重要要意意义。机机动车进入入交交叉叉口口要要进行行一一系系列列复复杂的的操操作作：反反应、减减速速、排排队等等待待、转向向或或穿穿越越、加加速速等等，功功能能区区则是是实施施这一一系系列列复复杂操操作作的的面面积范范围，或或者者说是是交交叉叉口口对其相交道路的影响区域范其相交道路的影响区域范围。3/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用二交叉口功能区的界定公路平面交叉口区域的定二交叉口功能区的界定公路平面交叉口区域的定义义可分可分为为交叉口物交叉口物第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用4/52图图10-1 交叉口物理区和功能区交叉口物理区和功能区图图10-2 功能区上游车道组成功能区上游车道组成第第10章章 新技新技术术在交通安全中的在交通安全中的应应用用4/52图图10-1 交叉口交叉口5/52n三、三、具体接入管理技术具体接入管理技术n接入管理技术有多种。在交叉口安全改善中，具有明显效接入管理技术有多种。在交叉口安全改善中，具有明显效果的接入管理技术主要有以下果的接入管理技术主要有以下6种。种。1.功能区内接入道路功能区内接入道路的关闭的关闭n在接近交叉口物理在接近交叉口物理区附近，由于接入区附近，由于接入道路导致冲突点多道路导致冲突点多而密集，会严重影而密集，会严重影响交通安全，见图响交通安全，见图10-3。所以有必要。所以有必要界定这一范围，这界定这一范围，这一范围之内不允许一范围之内不允许有接入道路。有接入道路。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用5/52三、具体接入管理技三、具体接入管理技术术1.功能区内接入道路的关功能区内接入道路的关闭闭第第106/522.功能区内接入道路的出入控制功能区内接入道路的出入控制n当交叉口功能区内接入道路为双向道路时，根据主路交通当交叉口功能区内接入道路为双向道路时，根据主路交通量的大小对接入道路进行出入控制管理。量的大小对接入道路进行出入控制管理。n禁止左进（图禁止左进（图10-4-（a）（）（b）、）、禁止左出（图禁止左出（图10-4-（c）（）（d）和）和禁止左进左出（图禁止左进左出（图10-4-（e）（）（f）。）。图图10-410-4接入道路的出入控制接入道路的出入控制第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用6/522.功能区内接入道路的出入控制禁止左功能区内接入道路的出入控制禁止左进进（图图10-4-7/523.功能区内接入道路的接入顺序功能区内接入道路的接入顺序n当交叉口的进口道两侧各有一个接入道路时，其先后接入当交叉口的进口道两侧各有一个接入道路时，其先后接入交叉口的顺序不同会产生不同的交通冲突后果。交叉口的顺序不同会产生不同的交通冲突后果。n正确的接入顺序是正确的接入顺序是当主交叉口进口道当主交叉口进口道上的车辆先经过左上的车辆先经过左侧的接入道路，再侧的接入道路，再经过右侧接入道路经过右侧接入道路时，左转车辆之间时，左转车辆之间不会产生交通冲突不会产生交通冲突第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用7/523.功能区内接入道路的接入功能区内接入道路的接入顺顺序正确的接入序正确的接入顺顺序是当主交序是当主交8/524.接入道路与交叉口进口道直接相交的处理接入道路与交叉口进口道直接相交的处理n在交叉口功能区内，若一条接入道路直接与交叉口的进口在交叉口功能区内，若一条接入道路直接与交叉口的进口道相交，会对主交叉口的安全运行产生很大的不利影响，道相交，会对主交叉口的安全运行产生很大的不利影响，这相当于在主交叉口附近又增加了一个交叉口。这相当于在主交叉口附近又增加了一个交叉口。图图10-7偏置接入道路偏置接入道路第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用8/524.接入道路与交叉口接入道路与交叉口进进口道直接相交的口道直接相交的处处理理图图10-7偏偏9/525.功能区内接入道路的合并功能区内接入道路的合并n若交叉口功能区内的接入道路或接入口过多过密，可以考若交叉口功能区内的接入道路或接入口过多过密，可以考虑将其合并，再将合并而成的道路对交叉口的接入口设置虑将其合并，再将合并而成的道路对交叉口的接入口设置于功能区之外，如图于功能区之外，如图10-8，尽可能地消除接入道路对主交，尽可能地消除接入道路对主交叉口的冲突。叉口的冲突。图图10-810-8交叉口接入道路的合并交叉口接入道路的合并第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用9/525.功能区内接入道路的合并功能区内接入道路的合并图图10-8交叉口接入道路的交叉口接入道路的10/526.交叉口交叉口U形转弯形转弯n当交叉口的某条相交道路左转车辆流量很大时，直接左转当交叉口的某条相交道路左转车辆流量很大时，直接左转导致的交通冲突往往很严重。为了分离左转车流和直行车导致的交通冲突往往很严重。为了分离左转车流和直行车流的交通冲突，可采用间接左转的方式，流的交通冲突，可采用间接左转的方式，U形转弯是接入形转弯是接入管理中较为普遍的间接左转管理中较为普遍的间接左转图图10-9 U10-9 U形转弯形转弯第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用10/526.交叉口交叉口U形形转转弯弯图图10-9 U形形转转弯第弯第10章章 新新第第2 2节节 交通静化技术在交通安全中交通静化技术在交通安全中的运用的运用11/52一、一、交通静化技术交通静化技术的定义的定义n美国美国ITE下属的交通静化委员会下属的交通静化委员会1999年定义交通静化年定义交通静化（Traffic Calming Technology）为：为：“交通静化是减交通静化是减少机动车使用负面影响的若干物理措施的组合，以改少机动车使用负面影响的若干物理措施的组合，以改变驾驶员行为和改善道路中非机动车使用者的环境变驾驶员行为和改善道路中非机动车使用者的环境”。n交通静化早期应用于社区，但是随着交通静化技术的交通静化早期应用于社区，但是随着交通静化技术的发展，其应用的区域空间越来越广，其内涵和外延也发展，其应用的区域空间越来越广，其内涵和外延也不断丰富，其目的和目标也趋向多元化。不断丰富，其目的和目标也趋向多元化。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第2节节 交通静化技交通静化技术术在交通安全中的运用在交通安全中的运用11/52一、交通静化一、交通静化二、二、实施交通静化的目的与依据实施交通静化的目的与依据12/52n实施交通静化的目的和原则实施交通静化的目的和原则为：为：n（1）改善居民的居住环境，提高当地街道上行人、骑自）改善居民的居住环境，提高当地街道上行人、骑自行车者、机动车驾驶员及乘车者的交通安全性；行车者、机动车驾驶员及乘车者的交通安全性；n（2）降低当地街道上的车速；）降低当地街道上的车速；n（3）减少抄捷径而穿越当地街道的交通量；）减少抄捷径而穿越当地街道的交通量；n（4）保护并提高行人和骑自行车者通往临近社区的交通）保护并提高行人和骑自行车者通往临近社区的交通安全性。交通静化不仅要提高行人、乘客、自行车、机动安全性。交通静化不仅要提高行人、乘客、自行车、机动车的交通安全性，而且还要营造一个舒适愉悦的交通环境，车的交通安全性，而且还要营造一个舒适愉悦的交通环境，从而提高整个交通系统的交通安全水平。从而提高整个交通系统的交通安全水平。n通用的实施依据有通用的实施依据有：（：（1）最小机动车交通量；（）最小机动车交通量；（2）利用）利用当地街道抄捷径机动车交通量的百分率；（当地街道抄捷径机动车交通量的百分率；（3）85%位运位运行车速；（行车速；（4）行人过街交通量；（）行人过街交通量；（5）事故率。）事故率。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用二、二、实实施交通静化的目的与依据施交通静化的目的与依据12/52实实施交通静化的目的和原施交通静化的目的和原三、三、交通静化技术与措施交通静化技术与措施13/52n交通静化技术一般包括速度控制措施、交通量控制措施、交通静化技术一般包括速度控制措施、交通量控制措施、组合控制措施等工程措施和教育、执法非工程措施组合控制措施等工程措施和教育、执法非工程措施。n工程措施的首要目的就是降低车速和控制交通量。因为车工程措施的首要目的就是降低车速和控制交通量。因为车速的降低、交通量的减少能够减少实际交通冲突，进而减速的降低、交通量的减少能够减少实际交通冲突，进而减少交通事故数和（或）事故的恶性程度。少交通事故数和（或）事故的恶性程度。n1.速度控制措施速度控制措施n速度控制措施包括水平速度控制措施、垂直速度控制措施速度控制措施包括水平速度控制措施、垂直速度控制措施以及车道断面窄化措施。以及车道断面窄化措施。n（1）水平速度控制措施）水平速度控制措施n水平速度控制措施是改变传统的直线行驶方式以降低车速。水平速度控制措施是改变传统的直线行驶方式以降低车速。典型的措施包括交通花坛、交通环岛、曲折车行道、变形典型的措施包括交通花坛、交通环岛、曲折车行道、变形交叉口。交叉口。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用三、交通静化技三、交通静化技术术与措施与措施13/52交通静化技交通静化技术术一般包括速度控制一般包括速度控制14/52n1）交通花坛（）交通花坛（Traffic Circle）n交通花坛是设置在交叉口中心位置的圆形交通岛，车辆沿交通花坛是设置在交叉口中心位置的圆形交通岛，车辆沿其周围环绕行驶。交通花坛外形呈圆形，并且在其凸起的其周围环绕行驶。交通花坛外形呈圆形，并且在其凸起的平台上进行绿化。平台上进行绿化。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用14/521）交通花）交通花坛坛（Traffic Circle）第）第1015/52n2）交通环岛（）交通环岛（Roundabout）n交通环岛比交通花坛大，它往往设置在交通量较大、车速交通环岛比交通花坛大，它往往设置在交通量较大、车速较高的交叉口，车辆通过时逆时针环绕行驶，以为来自不较高的交叉口，车辆通过时逆时针环绕行驶，以为来自不同方向的交通流分配路权。同方向的交通流分配路权。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用15/522）交通）交通环岛环岛（Roundabout）第）第10章章 新技新技16/52n3）曲折车行道（）曲折车行道（Chicane）n曲折车行道是交替延伸道路两侧的路缘，从而使得车行道曲折车行道是交替延伸道路两侧的路缘，从而使得车行道呈呈S形。实现曲折车行道的另一个方法是在道路两侧交替形。实现曲折车行道的另一个方法是在道路两侧交替设置斜向或平行的路边停车泊位。它适用于车速和噪声都设置斜向或平行的路边停车泊位。它适用于车速和噪声都需要控制的地点。需要控制的地点。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用16/523）曲折）曲折车车行道（行道（Chicane）第）第10章章 新技新技术术在在17/52n4）变形交叉口（）变形交叉口（Realigned Intersection）n变形交叉口应用在变形交叉口应用在T型交叉口，它通过改变直行进口道的型交叉口，它通过改变直行进口道的线形，使直行车流由直行通过变为转弯通过。线形，使直行车流由直行通过变为转弯通过。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用17/524）变变形交叉口（形交叉口（Realigned Interse18/52n（2）垂直速度控制措施）垂直速度控制措施n垂直速度控制措施是把车行道的一段提高，以降低车速。垂直速度控制措施是把车行道的一段提高，以降低车速。典型的措施包括减速丘、减速台、凸起的人行横道、凸起典型的措施包括减速丘、减速台、凸起的人行横道、凸起的交叉口的交叉口等。等。n1）减速丘（）减速丘（Speed Hump）n减速丘是一个横穿车行道的圆拱形凸起区域。减速丘是一个横穿车行道的圆拱形凸起区域。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用18/52（2）垂直速度控制措施第）垂直速度控制措施第10章章 新技新技术术在交通安全中在交通安全中19/52n2）减速台（）减速台（Speed Table）n减速台是一种平顶的减速球丘，一般用砖或者具有纹理的减速台是一种平顶的减速球丘，一般用砖或者具有纹理的材料建造，其沿行车方向的宽度足以满足一辆客车停留它材料建造，其沿行车方向的宽度足以满足一辆客车停留它的平顶上面。的平顶上面。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用19/522）减速台（）减速台（Speed Table）第）第10章章 新技新技20/52n3）凸起的人行横道（）凸起的人行横道（Raised Crosswalk）n凸起的人行横道是配有人行横道标线的减速台，以渠化行凸起的人行横道是配有人行横道标线的减速台，以渠化行人过街，使机动车驾驶员更容易发现过街行人。适用于行人过街，使机动车驾驶员更容易发现过街行人。适用于行人偶然穿越道路和车速过高的地点。人偶然穿越道路和车速过高的地点。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用20/523）凸起的人行横道（）凸起的人行横道（Raised Crosswal21/52n4）凸起的交叉口（）凸起的交叉口（Raised Intersection）n凸起的交叉口是把整个交叉口区域全部平凸起的一种交叉凸起的交叉口是把整个交叉口区域全部平凸起的一种交叉口，且四周与各进口道斜坡过渡，平凸部分一般用砖或有口，且四周与各进口道斜坡过渡，平凸部分一般用砖或有纹理的材料建造。纹理的材料建造。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用21/524）凸起的交叉口（）凸起的交叉口（Raised Intersect22/52n5）纹理路面（）纹理路面（Textured Pavement）n纹理路面和有颜色路面一般用压印图案或者交替使用不同纹理路面和有颜色路面一般用压印图案或者交替使用不同铺路材料来创造不平的道路表面。这种路面往往用在整个铺路材料来创造不平的道路表面。这种路面往往用在整个交叉口或者人行横道，甚至有时用于社区的全部道路。适交叉口或者人行横道，甚至有时用于社区的全部道路。适用于行人活动频繁，且对噪音不关心的主要街道区域。用于行人活动频繁，且对噪音不关心的主要街道区域。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用22/525）纹纹理路面（理路面（Textured Pavement）23/52n（3）车道断面窄化措施）车道断面窄化措施n车道断面窄化措施包括交叉口瓶颈化、中心岛窄化和路面车道断面窄化措施包括交叉口瓶颈化、中心岛窄化和路面窄化。窄化。n1）交叉口瓶颈化（）交叉口瓶颈化（Neckdown）n交叉口瓶颈化是指交叉口处两侧路缘向中间延伸，从而减交叉口瓶颈化是指交叉口处两侧路缘向中间延伸，从而减少进口宽度的交叉口。少进口宽度的交叉口。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用23/52（3）车车道断面窄化措施第道断面窄化措施第10章章 新技新技术术在交通安全中在交通安全中24/52n2）中心岛窄化（）中心岛窄化（Center Island Narrowing）n中心岛窄化是在街道中线上设置凸起的中心交通岛，以窄中心岛窄化是在街道中线上设置凸起的中心交通岛，以窄化两侧的车行道。中心岛往往进行绿化以提高视觉美感。化两侧的车行道。中心岛往往进行绿化以提高视觉美感。适用于社区出入口处和街道较宽、行人过街需要较长时间适用于社区出入口处和街道较宽、行人过街需要较长时间的地点。的地点。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用24/522）中心）中心岛岛窄化（窄化（Center Island Nar25/52n3）路面窄化（）路面窄化（Choker）n路面窄化是在行人过街处，通过拓宽人行道或绿化带来延路面窄化是在行人过街处，通过拓宽人行道或绿化带来延伸路缘，以窄化道路断面的一种方式。如果配以人行横道伸路缘，以窄化道路断面的一种方式。如果配以人行横道标线，则就是所谓的标线，则就是所谓的“安全人行横道安全人行横道”。适合于需要限制。适合于需要限制速度，而且又不缺少路边停车泊位的地点。速度，而且又不缺少路边停车泊位的地点。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用25/523）路面窄化（）路面窄化（Choker）第）第10章章 新技新技术术在交通在交通第第3 3节节 交通冲突点的计算技术交通冲突点的计算技术n平面交叉口是事故多平面交叉口是事故多发地点和交通危地点和交通危险地点，就世界范地点，就世界范围来来说，大，大约30%-50%30%-50%的道路交通事故的道路交通事故发生在平面交叉口。生在平面交叉口。n造成造成这种种现象的主要原因是平面交叉口存在很多交通冲突点。象的主要原因是平面交叉口存在很多交通冲突点。n交通冲突点是指交叉口交通主体通交通冲突点是指交叉口交通主体通过交叉口交叉口时，按照，按照进口道口道既定的机既定的机动车道、非机道、非机动车道、人行横道运行，相同交通流道、人行横道运行，相同交通流或不同交通流分离或相遇而或不同交通流分离或相遇而产的点，也就是交通流运行的点，也就是交通流运行轨迹迹的分离点或相交点的分离点或相交点。n在概念上，冲突点不同于在概念上，冲突点不同于现场实际观测到的交通冲突。交通到的交通冲突。交通冲突点的存在在很大程度上冲突点的存在在很大程度上导致了致了实际交通冲突的交通冲突的发生，生，进而而导致交通事故的致交通事故的发生。生。n因此，因此，许多研究均把减少冲突点数作多研究均把减少冲突点数作为交叉口接入管理交叉口接入管理设计和交叉口交通安全改善的重要的措施之一。和交叉口交通安全改善的重要的措施之一。26/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第3节节 交通冲突点的交通冲突点的计计算技算技术术平面交叉口是事故多平面交叉口是事故多发发地点和交通危地点和交通危一、交叉路口的虚拟车道和象限表示一、交叉路口的虚拟车道和象限表示n传统的冲突点的的冲突点的计算方法，依靠手工算方法，依靠手工绘图，之前，之前仅有有双向双向2车道的交叉口的冲突点可以用道的交叉口的冲突点可以用现成的模型来成的模型来计算。算。27/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用一、交叉路口的虚一、交叉路口的虚拟车拟车道和象限表示道和象限表示传统传统的冲突点的的冲突点的计计算方法，依靠算方法，依靠n但是但是实际中中进口道往往有多条，口道往往有多条，进口道的口道的设置也有多种，置也有多种，如左直右如左直右车道、左直道、左直车道、直右道、直右车道、道、专用用车道等。道等。这些情况使得不同种些情况使得不同种类冲突点的个数以模型形式表达增加冲突点的个数以模型形式表达增加了了难度。度。n最新的解决方法：最新的解决方法：见潘福全等作者出版的教材与潘福全等作者出版的教材与发表的表的论文：文：n潘福全潘福全*,张丽霞霞,王丰元，等王丰元，等.交通安全工程交通安全工程M.机械工程机械工程出版社，出版社，2018.n潘福全潘福全*,张丽霞霞,陆键,王丰元王丰元.无信号平面交叉口机无信号平面交叉口机动车冲突点数冲突点数计算模型算模型,上海交通大学学上海交通大学学报,第第47卷卷,第第2期期,259-263页,2013.（EI检索）索）nFuquan Pan*,Lixia Zhang,Jian Lu,Jiguang Zhao,Fengyuan Wang.A Method for Determining Number of Traffic Conflict Points Between Vehicles at Major-Minor Highway Intersections,Traffic Injury Prevention,2013.Vol14,425435.(SCI、SSCI检索）索）28/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用但是但是实际实际中中进进口道往往有多条，口道往往有多条，进进口道的口道的设设置也有多种，如左直右置也有多种，如左直右车车29/122提出新的概念来解决冲突点的建模问题提出新的概念来解决冲突点的建模问题n1、虚、虚拟车道道n指交叉口指交叉口进口口处实际车道在停道在停车线后分化出来的、后分化出来的、以以实现交通流直行、或左交通流直行、或左转、或右、或右转的流向的流向车道。道。这些流向些流向车道在交叉口内部可能并没有画出，也道在交叉口内部可能并没有画出，也不同于停不同于停车线前的前的实际车道，因而称之道，因而称之为虚虚拟车道。道。n2、交叉口象限、交叉口象限n是指把交叉口物理区是指把交叉口物理区进行象限行象限处理，以形成容易理，以形成容易辨辨识的区域。根据十字型交叉口与的区域。根据十字型交叉口与T型交叉口相型交叉口相交道路数的不同，定交道路数的不同，定义十字型交叉口十字型交叉口为8个象限。个象限。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用29/122提出新的概念来解决冲突点的建模提出新的概念来解决冲突点的建模问题问题1、虚、虚拟车拟车道第道第30/122第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用30/122第第10章章 新技新技术术在交通安全中的在交通安全中的应应用用31/122二、虚拟车道的转化方法二、虚拟车道的转化方法n给定交叉口进口的某种运动(直行、左转、右转)虚拟车道数可以按照下述方法进行转化。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用31/122二、虚二、虚拟车拟车道的道的转转化方法化方法给给定交叉口定交叉口进进口的某种运口的某种运动动(32/122第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用32/122第第10章章 新技新技术术在交通安全中的在交通安全中的应应用用三、三、交叉口机动车冲突点数计算模型交叉口机动车冲突点数计算模型n基于虚基于虚拟车道和交叉口象限概念，以及虚道和交叉口象限概念，以及虚拟车道道的的转化方法，分化方法，分别开开发T型交叉口和十字型交叉口型交叉口和十字型交叉口机机动车冲突点数的冲突点数的计算模型。算模型。n具体具体请见教材或教材或论文，自学，文，自学，扩展知展知识面。面。33/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用三、三、交叉口机交叉口机动车动车冲突点数冲突点数计计算模型基于虚算模型基于虚拟车拟车道和交叉口象限概道和交叉口象限概34/122四、四、实例例验证与分析与分析第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用34/122四、四、实实例例验证验证与分析第与分析第10章章 新技新技术术在交通安全中的在交通安全中的第第4 4节节 安全服务水平评价技术安全服务水平评价技术n道路道路设施交通安全施交通安全评价是交通安全改善的前提和依据。价是交通安全改善的前提和依据。n对于平面交叉口的交通安全于平面交叉口的交通安全评价，目前主要是基于交通价，目前主要是基于交通事故事故统计的的评价方法和基于交通冲突技价方法和基于交通冲突技术的的评价方法。价方法。n但是但是这两两类安全安全评价方法都存在一些缺点，不利于推广价方法都存在一些缺点，不利于推广和普遍使用，特和普遍使用，特别是是对于缺少于缺少评价数据的价数据的发展中国家。展中国家。n为了更加准确、方便而了更加准确、方便而经济地地评价平面交叉口的交通安价平面交叉口的交通安全状况，本全状况，本书作者提出了一种新的非交通事故、非交通作者提出了一种新的非交通事故、非交通冲突的平面交叉口交通安全冲突的平面交叉口交通安全评价方法价方法 交叉口安全服交叉口安全服务水平。水平。35/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第4节节 安全服安全服务务水平水平评评价技价技术术道路道路设设施交通安全施交通安全评评价是交通安全改价是交通安全改n该方法方法不需要交叉口的交通事故数据，也不需要交叉不需要交叉口的交通事故数据，也不需要交叉口的交通冲突数据口的交通冲突数据，只需要交叉口的不同，只需要交叉口的不同类型冲突点型冲突点的数目、交叉口的交通流量状况、交叉口几何特征、的数目、交叉口的交通流量状况、交叉口几何特征、交通交通标志、交通志、交通标线、路面、照明、信号灯等情况，、路面、照明、信号灯等情况，就能就能够评价交叉口的安全。价交叉口的安全。n而且而且这些数据采集相些数据采集相较而言比而言比较方便，不需要花方便，不需要花费大大量的量的时间、人力和物力，解决了、人力和物力，解决了许多国家采用多国家采用传统评价方法，但无交通事故数据，或无力采集交通冲突数价方法，但无交通事故数据，或无力采集交通冲突数据而无法据而无法评价交叉口交通安全的困境。价交叉口交通安全的困境。n并且除了能并且除了能够评价交叉口的安全，安全服价交叉口的安全，安全服务水平方法水平方法还能能够为交叉口的安全交叉口的安全设计、安全改造提供参考、安全改造提供参考标准。准。36/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用该该方法不需要交叉口的交通事故数据，也不需要交叉口的交通冲突数方法不需要交叉口的交通事故数据，也不需要交叉口的交通冲突数n交叉口安全服交叉口安全服务水平水平的含的含义是指交叉口使用者从是指交叉口使用者从交叉口几何特征、道路状况、交通控制、交通交叉口几何特征、道路状况、交通控制、交通环境等方面可能得到的交通安全服境等方面可能得到的交通安全服务质量，也就是量，也就是交叉口所能提供的交通安全服交叉口所能提供的交通安全服务程度。如交叉口程度。如交叉口能能够提供良好的提供良好的视距、距、坚实的路面、系的路面、系统完善的完善的标志志标线、合理完善的路、合理完善的路权分配和交通渠化等。分配和交通渠化等。交叉口安全服交叉口安全服务水平等水平等级是是为描述交叉口以其本描述交叉口以其本身所具有的基本条件所能向身所具有的基本条件所能向驾驶员、乘客、行人、乘客、行人提供交通安全服提供交通安全服务程度的一种程度的一种质量量标准。准。n具体具体请见教材或教材或论文，自学，文，自学，扩展知展知识面。面。37/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用交叉口安全服交叉口安全服务务水平的含水平的含义义是指交叉口使用者从交叉口几何特征、道是指交叉口使用者从交叉口几何特征、道第第5 5节节智能交通技术在交通安全中的应用智能交通技术在交通安全中的应用一、一、智能运智能运输系系统的概念的概念n智能运智能运输系系统(Intelligent Transportation System,ITS)又称智能交通系又称智能交通系统（Intelligent Traffic System，简称称ITS），是在当代科学技），是在当代科学技术发展展进步的背景下步的背景下产生的，旨在将先生的，旨在将先进的信息技的信息技术、通信技、通信技术、电子技子技术、传感器技感器技术、计算机技算机技术和系和系统集成技集成技术等等应用用于交通运于交通运输系系统，从而建立起一种，从而建立起一种实时、准确、高效、准确、高效、大范大范围、全方位、全方位发挥作用的交通运作用的交通运输管理系管理系统。38/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第5节节智能交通技智能交通技术术在交通安全中的在交通安全中的应应用一、智能运用一、智能运输输系系统统的概念的概念3n智能运智能运输系系统利用利用现代科学技代科学技术在道路、在道路、车辆和和驾驶员(乘客乘客)之之间建立起智能的建立起智能的联系。系。n借助系借助系统的智能，的智能，车辆可以在道路上安全、自由地行可以在道路上安全、自由地行驶，靠智能化手段将，靠智能化手段将车辆运行状运行状态调整到最佳，保障整到最佳，保障人、人、车、路的和、路的和谐统一，在极大地提高道路运一，在极大地提高道路运输效率效率的同的同时，充分保障交通安全、改善，充分保障交通安全、改善环境境质量、提高能量、提高能源利用率。源利用率。n智能运智能运输系系统是目前国是目前国际公公认的解决城市道路和公路的解决城市道路和公路交通交通拥挤、改善行、改善行车安全、提高运行效率、减少空气安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径，也是全世界交通运染等的最佳途径，也是全世界交通运输领域研究的域研究的前沿前沿课题。n目前目前ITS比比较发达的国家与地区有美国、日本、欧盟达的国家与地区有美国、日本、欧盟等。我国的等。我国的ITS起步比起步比较晚，但是近几年也晚，但是近几年也发展很快，展很快，特特别是在是在导航、不停航、不停车收收费系系统等方面。等方面。39/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用智能运智能运输输系系统统利用利用现现代科学技代科学技术术在道路、在道路、车辆车辆和和驾驶员驾驶员(乘客乘客)之之间间二、二、智能运智能运输系系统的的体系体系结构构n（1）先）先进的交通管理系的交通管理系统(Advanced Traffic Management System，简称称ATMS)n（2）先）先进的交通信息服的交通信息服务系系统(Advanced Traveler Information System，简称称ATIS)n（3）先）先进的公共交通系的公共交通系统(Advanced Public Transportation System，简称称APTS)n（4）先）先进的的车辆控制和安全系控制和安全系统(Advanced Vehicle Control&Safety System，简称称AVCSS)n（5）不停）不停车电子收子收费系系统(ElectronicTollCollectionSystem，简称称ETC)40/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用二、智能运二、智能运输输系系统统的体系的体系结结构构40/52第第10章章 新技新技术术在交通安在交通安三、三、ITS对道路交通安全的改善作用道路交通安全的改善作用n从从ITS技技术对于交通安全的影响角度，可将于交通安全的影响角度，可将ITS分分为以下以下3类：n（1）路基式）路基式ITS：是指安装在路是指安装在路侧或是交通中心或是交通中心节点的点的ITS系系统。其主要功能是。其主要功能是检测道路交通道路交通环境信息和事故信境信息和事故信息，并将息，并将这些信息提供些信息提供给交通控制中心以交通控制中心以产生控制策略来生控制策略来减少道路上交通冲突的数量和减少道路上交通冲突的数量和严重程度，同重程度，同时为驾驶员和和行人提供有效的事故行人提供有效的事故预警；警；n（2）车载式式ITS：主要包括安装在主要包括安装在车辆上面上面紧急避急避险系系统（Crash Avoidance Systems,CAS），其主要功能是在），其主要功能是在紧急情况下，限制急情况下，限制驾驶员某些的操作行某些的操作行为，或者自，或者自动控制控制车辆的操控，来帮助的操控，来帮助驾驶员避免事故的避免事故的发生。生。n（3）协作式作式ITS：则需要路需要路侧系系统和和车载系系统之之间进行信行信息交息交换和和协作。作。41/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用三、三、ITS对对道路交通安全的改善作用道路交通安全的改善作用41/52第第10章章 新技新技术术n ITS技技术对交通事故率的影响交通事故率的影响n避免事故避免事故发生，或者减生，或者减轻交通事故的交通事故的伤亡程度是亡程度是ITS应用的重要目用的重要目标。美国的一些研究表明，如表美国的一些研究表明，如表10-1642/52类型型ITS技技术事故减少百分比事故减少百分比路基式路基式主干道路交通控制系主干道路交通控制系统（交通信号）（交通信号）20%-75%高速公路交通控制系高速公路交通控制系统（匝道控制）（匝道控制）15%-50%事故管理系事故管理系统18%-40%视频监视系系统20%火火车道口管理系道口管理系统78%道路天气道路天气监测系系统（冰雪）（冰雪）40%道路天气道路天气监测系系统（雾）85%车载式式前后碰撞前后碰撞报警系警系统48%车道更道更换报警系警系统37%道路偏离道路偏离报警系警系统24%协作式作式车载导航系航系统1%紧急事件救援急事件救援车辆支援系支援系统7%智能速度控制系智能速度控制系统20%商用商用/公共公共车辆管理系管理系统2%表表10-16 10-16 事故率减少百分比事故率减少百分比 ITS技技术对术对交通事故率的影响交通事故率的影响42/52类类型型ITS技技术术事故减事故减43/52第第6 6节节 交通大数据发展对交通安全的影响交通大数据发展对交通安全的影响n近年来，随着云计算技术的发展，大数据日益受到关注。目近年来，随着云计算技术的发展，大数据日益受到关注。目前大数据已广泛运用于各领域，前大数据已广泛运用于各领域，如如电子商务等领域，交通运电子商务等领域，交通运输领域。输领域。n世界各国陆续开始对交通运输领域数据采用数字化的方式进世界各国陆续开始对交通运输领域数据采用数字化的方式进行收集、存储，并随着交通管理信息系统的不断建设与发展，行收集、存储，并随着交通管理信息系统的不断建设与发展，交通领域积累了大量宝贵的数据资源，就形成了所谓的交通领域积累了大量宝贵的数据资源，就形成了所谓的“交交通大数据通大数据”。n面对日益严峻的道路交通安全形势，交通管理部门越来越重面对日益严峻的道路交通安全形势，交通管理部门越来越重视对交通事故数据的收集和分析工作。各地交通管理部门建视对交通事故数据的收集和分析工作。各地交通管理部门建设了各种各样的信息化管理系统，如机动车辆信息管理系统、设了各种各样的信息化管理系统，如机动车辆信息管理系统、机动车驾驶员信息管理系统、交通事故信息管理系统等。机动车驾驶员信息管理系统、交通事故信息管理系统等。n伴随着交通管理信息系统的不断建设、完善与发展，积累了伴随着交通管理信息系统的不断建设、完善与发展，积累了大量宝贵的数据资源，这些信息化系统和所积累的数据资源，大量宝贵的数据资源，这些信息化系统和所积累的数据资源，对提高交通管理水平起了巨大作用。对提高交通管理水平起了巨大作用。第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用43/52第第6节节 交通大数据交通大数据发发展展对对交通安全的影响近年来，随着交通安全的影响近年来，随着n结合大数据合大数据发展，展，对这些数据些数据进行分析行分析归类和有效和有效处理，理，利用数据挖掘等大数据技利用数据挖掘等大数据技术，找出事故黑点，挖掘出表征，找出事故黑点，挖掘出表征交通事故交通事故发生的原因及分布概率的内在有用信息，研判常生的原因及分布概率的内在有用信息，研判常见交通事故交通事故发生的一般生的一般规律，律，为制定制定预防事故的有效措施防事故的有效措施提供科学依据，指提供科学依据，指导公安交通管理各公安交通管理各项工作，防范道路交工作，防范道路交通事故通事故发生。生。n在在驾驶员自自动检测方面，方面，驾驶员疲疲劳视频检测、酒精、酒精检测器等器等车载装置将装置将实时检测驾车者是否者是否处于警于警觉状状态，行，行为、身体与精神状身体与精神状态是否正常。同是否正常。同时，联合路合路边探探测器器检查车辆运行运行轨迹，大数据技迹，大数据技术快速整合各个快速整合各个传感器数据，构建感器数据，构建安全模型后安全模型后综合分析合分析车辆行行驶安全性，从而可以有效降低安全性，从而可以有效降低交通事故的可能性。交通事故的可能性。n在在应急救援方面，大数据以其快速的反急救援方面，大数据以其快速的反应时间和和综合的决合的决策模型，策模型，为应急决策指急决策指挥提供提供辅助，提高助，提高应急救援能力，急救援能力，减少人减少人员伤亡和亡和财产损失。失。44/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用结结合大数据合大数据发发展，展，对这对这些数据些数据进进行分析行分析归类归类和有效和有效处处理，利用数据挖理，利用数据挖第第7 7节节 共享单车对交通安全的影响共享单车对交通安全的影响n共享共享单车在更好地在更好地满足公众出行需求、有效解决城市足公众出行需求、有效解决城市交通出行交通出行“最后一公里最后一公里”问题、缓解城市交通解城市交通拥堵、堵、构建构建绿色出行体系等方面色出行体系等方面发挥了了积极作用，推极作用，推动了分了分享享经济发展。展。n共享共享单车给人人们带来了便利，一来了便利，一时风靡全国各大中小靡全国各大中小城市。然而也随之引城市。然而也随之引发了系列了系列问题。n视频案例案例32:32:被被遗弃的共享弃的共享单车45/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第7节节 共享共享单车对单车对交通安全的影响共享交通安全的影响共享单车单车在更好地在更好地满满足公众出行足公众出行这些些问题处理不当理不当对交通安全会交通安全会产生很大影响。生很大影响。1.共享共享单车的停放的停放2.共享共享单车的的质量量问题3.骑行者行者频频违规4.未成年人的安全未成年人的安全问题n视频案例案例33:1133:11岁男孩男孩骑共享共享单车被撞身亡被撞身亡46/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用这这些些问题处问题处理不当理不当对对交通安全会交通安全会产产生很大影响。生很大影响。46/52第第10章章n共享共享单车在运在运营过程中出程中出现的种种的种种问题，显然制然制约了共享了共享单车健康、良性健康、良性发展，也不利于交通安全。展，也不利于交通安全。n如何如何让共享共享单车骑得更得更顺畅、更便捷、更安全，、更便捷、更安全，这需要政府、市民和共享需要政府、市民和共享单车平台三方共同平台三方共同给力。力。n1.政府政府应站在将共享站在将共享单车纳入城市公共交通体系的入城市公共交通体系的高度，从政策上完善配套措施，加高度，从政策上完善配套措施，加强对共享共享单车的的监管与管与维护，为市民市民创造更好的造更好的骑车出行出行环境和社境和社会氛会氛围。n2.提高使用者的守法意提高使用者的守法意识和守法行和守法行为。n3.共享共享单车平台自身要平台自身要继续发力，改力，改进管理和管理和维护中存在的中存在的问题。47/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用共享共享单车单车在运在运营过营过程中出程中出现现的种种的种种问题问题，显显然制然制约约了共享了共享单车单车健康、健康、第第第第8 8 8 8节节节节 无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响无人驾驶汽车发展与应用对交通安全的影响n近些年，无人近些年，无人驾驶车成成为一个社会关注与研究的一个社会关注与研究的热点。点。n无人无人驾驶汽汽车是通是通过车载传感系感系统感知道路感知道路环境，自境，自动规划行划行车路路线并控制并控制车辆到达到达预定目定目标的智能汽的智能汽车。n从理从理论上上讲，无人，无人驾驶汽汽车可以极大地降低汽可以极大地降低汽车事故的事故的比例，保障通行效率，具有广比例，保障通行效率，具有广阔的的发展前景，未来汽展前景，未来汽车发展的大展的大趋势。近年来，。近年来，许多国家和企多国家和企业都加快了都加快了对无无人人驾驶汽汽车的研究和开的研究和开发，并取得一定，并取得一定进展，但是在无展，但是在无人人驾驶汽汽车领域，相关法律的制定与域，相关法律的制定与实施却施却远远滞后于滞后于汽汽车的的发展，展，对无人无人驾驶汽汽车的上路通行的的上路通行的监管管标准也准也基本上基本上处于空白状于空白状态。48/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用第第8节节 无人无人驾驶驾驶汽汽车发车发展与展与应应用用对对交通安全的影响近些年，无人交通安全的影响近些年，无人驾驾n视频案例案例34:34:无人无人驾驶离我离我们有多有多远n一、一、无人无人驾驶汽汽车行行驶中可能遇到的中可能遇到的问题n1.对方不遵守交通方不遵守交通规则n2.网网络中断或者系中断或者系统崩崩溃出出错n3.乘乘员干干扰无人无人驾驶汽汽车的的驾驶判断判断n4.交通事故中的道德交通事故中的道德问题n5.无人无人驾驶汽汽车事故事故责任划分任划分问题49/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用视频视频案例案例34:无人无人驾驶驾驶离我离我们们有多有多远远49/52第第10章章 新技新技术术n这些些问题的存在，无人的存在，无人驾驶汽汽车引引发的交通事故的交通事故纠纷与日与日剧增，无人增，无人驾驶事故事故处理的法律理的法律风险主主要表要表现在以下几个方面。在以下几个方面。n（1）无人）无人驾驶汽汽车制造商、制造商、销售商的售商的责任不明确任不明确n（2）乘）乘员缺乏安全意缺乏安全意识n（3）政府相关部）政府相关部门对无人无人驾驶汽汽车的的监管基本管基本处于空白于空白50/52第第第第1010章章章章 新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用新技术在交通安全中的应用这这些些问题问题的存在，无人的存在，无人驾驶驾驶汽汽车车引引发发的交通事故的交通事故纠纷纠纷与日与日剧剧增，无人增，无人51/52第第10章章 复