基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件

眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计基于三菱PLC的电梯控制系统设计组成员：杨阳陶晨1眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯的工作原理2眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯的发展现状现代电梯主要由现代电梯主要由曳引机曳引机（绞车）、导轨、（绞车）、导轨、对重对重装置、安全装置、安全装置装置(如限速器、安全钳和如限速器、安全钳和缓冲器缓冲器等等)、信号操纵系统、轿厢、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。电梯的发展现状现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置3眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯的控制要求（三层）电梯的控制要求（三层）电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。制，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。行的状态。电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层）叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。依此类推。电梯的控制要求（三层）电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行4眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 三层电梯主电路三层电梯主电路 三层电梯主电路 5眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观图中图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机为三相电源，三相电动机M3为电梯轿为电梯轿厢上行和下行电动机，由厢上行和下行电动机，由KM7和和KM8分别控制电动机正分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1KM6的的触点控制；触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，为热继电器，起过载和断相保护作用起过载和断相保护作用 图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3为电梯轿厢上6眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 输入输出点数分配输入输出点数分配输入点数分配输入点数分配 输入输出点数分配输入点数分配 7眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观输入输出点数分配输入输出点数分配 输入输出点数分配 8眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件9眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯电梯上下上下控制控制程序程序分析分析 电梯上下控制程序分析 10眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观比较呼叫信号比较呼叫信号D1、楼层限位、楼层限位 D2里面的数值，以比里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。较结果指挥电梯动作。D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层层 位置驱动不同的门进行开关。位置驱动不同的门进行开关。比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电11眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯呼叫信号分析电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里面里面当第一层呼叫时，就把常数当第一层呼叫时，就把常数1放在放在D1里面里面当第二层呼叫时，就把常数当第二层呼叫时，就把常数2放在放在D1里面里面当第三层呼叫时，就把常数当第三层呼叫时，就把常数3放在放在D1里面里面 电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入12眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯位置判断程序分析电梯位置判断程序分析通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器寄存器D2里面去里面去如果在第一层，把常数如果在第一层，把常数1 赋给赋给D2；如果在第二层，；如果在第二层，把常数把常数2 赋给赋给D2；如果在第三层，把常数；如果在第三层，把常数3 赋给赋给D2。电梯位置判断程序分析通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号13眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯楼层显示程序分析电梯楼层显示程序分析利用三个层限开关进行判断：利用三个层限开关进行判断：当一层层限开关触发时当一层层限开关触发时 一层指示灯亮；一层指示灯亮；当二层层限开关触发时当二层层限开关触发时 二层指示灯亮；二层指示灯亮；当三层层限开关触发时当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。三层指示灯亮。电梯楼层显示程序分析利用三个层限开关进行判断：14眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件15眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯上下显示程序分析电梯上下显示程序分析上下显示完全按照电机当前状态来确定上下显示完全按照电机当前状态来确定当电机正转时显示上升状态；当电机正转时显示上升状态；当电机反转时显示下降状态；当电机反转时显示下降状态；电梯上下显示程序分析上下显示完全按照电机当前状态来确定16眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯开关门程序分析（一层）电梯开关门程序分析（一层）当电梯到位后，延时当电梯到位后，延时0.5秒，秒，根据当前的楼层驱动相应根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。继续重新开门。电梯开关门程序分析（一层）当电梯到位后，延时0.5秒，根17眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观电梯电梯开关开关门程门程序分序分析析电梯开关门程序分析18眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件19眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件20眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件21眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件22眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件23眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件24眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件25眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件26眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件27眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观缺点与改进缺点与改进三层电梯为响应单一呼叫的电梯，即在一个动三层电梯为响应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不响应其他呼叫；作没有完成前不响应其他呼叫；在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功能指令需要用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用用SFWR来依次存储呼叫信号，用来依次存储呼叫信号，用SFRD来依来依次读取呼叫信号。以达到按呼叫顺序来控制电次读取呼叫信号。以达到按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。梯运动的效果。缺点与改进三层电梯为响应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成28眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观SFWR 使用：使用：SFWR 使用：29眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存储起来，在后面进行调用。可以实现多个呼叫依储起来，在后面进行调用。可以实现多个呼叫依次存储的功能。次存储的功能。初始状态下，初始状态下，D2D10数据都为数据都为0，D1数据为数据为0，当当X0被触发时，被触发时，D0的数据移动到的数据移动到D2，随即，随即D1里里面数据变为面数据变为1，当，当X0再次被触发时，再次被触发时，D0数据移动数据移动到到D3，D1里面数据变为里面数据变为2，以此类推。，以此类推。利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存储起来，在后面进行30眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观SFRD 使用：使用：SFRD 使用：31