嵌入式系统概述ppt课件

采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1 1 嵌入式系统概述嵌入式系统概述1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1.2 1.2 嵌入式处理器嵌入式处理器1.3 1.3 嵌入式操作系统嵌入式操作系统1.4 1.4 嵌入式系统基本组成嵌入式系统基本组成1 1 嵌入式系统概述嵌入式系统概述1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu概述概述概述概述l l嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了单芯片为基础的技术发展道路。道路完全不同，形成了单芯片为基础的技术发展道路。道路完全不同，形成了单芯片为基础的技术发展道路。道路完全不同，形成了单芯片为基础的技术发展道路。通用计算机按高速、海量的技术发展通用计算机按高速、海量的技术发展通用计算机按高速、海量的技术发展通用计算机按高速、海量的技术发展嵌入式系统则为满足对象要求，按照嵌入式、智能化嵌入式系统则为满足对象要求，按照嵌入式、智能化嵌入式系统则为满足对象要求，按照嵌入式、智能化嵌入式系统则为满足对象要求，按照嵌入式、智能化控制的要求发展控制的要求发展控制的要求发展控制的要求发展l l随着半导体工艺的提高，经过最近二十几年的发展，已经随着半导体工艺的提高，经过最近二十几年的发展，已经随着半导体工艺的提高，经过最近二十几年的发展，已经随着半导体工艺的提高，经过最近二十几年的发展，已经在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速这些改变还在加速这些改变还在加速这些改变还在加速l l应用广泛，具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性应用广泛，具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性应用广泛，具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性应用广泛，具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性MP3MP3MP3MP3、数码相机与打印机就有很大的不同、数码相机与打印机就有很大的不同、数码相机与打印机就有很大的不同、数码相机与打印机就有很大的不同汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶干净、更容易驾驶干净、更容易驾驶干净、更容易驾驶1.1 1.1 嵌入式系统概述嵌入式系统概述2采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物什么是嵌入式系统？3什么是嵌入式系统？什么是嵌入式系统？3 3采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统l l无处不在无处不在无处不在无处不在嵌入式系统也无处不在。工业自动化、国防、运输和航嵌入式系统也无处不在。工业自动化、国防、运输和航嵌入式系统也无处不在。工业自动化、国防、运输和航嵌入式系统也无处不在。工业自动化、国防、运输和航天领域。如神州飞船和长征火箭中肯定有很多嵌入式系天领域。如神州飞船和长征火箭中肯定有很多嵌入式系天领域。如神州飞船和长征火箭中肯定有很多嵌入式系天领域。如神州飞船和长征火箭中肯定有很多嵌入式系统，导弹制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中有多达统，导弹制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中有多达统，导弹制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中有多达统，导弹制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中有多达几十个嵌入式系统几十个嵌入式系统几十个嵌入式系统几十个嵌入式系统l l难以分开（相当重要）难以分开（相当重要）难以分开（相当重要）难以分开（相当重要）事实上，几乎所有带有一点事实上，几乎所有带有一点事实上，几乎所有带有一点事实上，几乎所有带有一点“智能智能智能智能”的家电（全自动洗的家电（全自动洗的家电（全自动洗的家电（全自动洗衣机、电脑电饭煲衣机、电脑电饭煲衣机、电脑电饭煲衣机、电脑电饭煲）都是嵌入式系统。嵌入式系统广）都是嵌入式系统。嵌入式系统广）都是嵌入式系统。嵌入式系统广）都是嵌入式系统。嵌入式系统广泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身设备中到处都有嵌入式系统。设备中到处都有嵌入式系统。设备中到处都有嵌入式系统。设备中到处都有嵌入式系统。1.1 1.1 嵌入式系统现实中的嵌入式系统嵌入式系统现实中的嵌入式系统4采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统现实中的嵌入式系统1.1 1.1 嵌入式系统现实中的嵌入式系统嵌入式系统现实中的嵌入式系统5采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu用于水下勘测的螃蟹机器人用于水下勘测的螃蟹机器人用于水下勘测的螃蟹机器人用于水下勘测的螃蟹机器人英国巴斯大学英国巴斯大学英国巴斯大学英国巴斯大学一位研究生一位研究生一位研究生一位研究生设计的，它设计的，它设计的，它设计的，它目前可以在目前可以在目前可以在目前可以在陆地上任意陆地上任意陆地上任意陆地上任意移动，未来移动，未来移动，未来移动，未来的开发设计的开发设计的开发设计的开发设计将计划将它将计划将它将计划将它将计划将它用于完全的用于完全的用于完全的用于完全的水下勘测任水下勘测任水下勘测任水下勘测任务操作。务操作。务操作。务操作。1.1 嵌入式系统6用于水下勘测的螃蟹机器人英国巴斯大学一位研究生设计的，它目前用于水下勘测的螃蟹机器人英国巴斯大学一位研究生设计的，它目前采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例汽车控制系统汽车控制系统汽车控制系统汽车控制系统1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统示例嵌入式系统嵌入式系统示例汽车控制系统汽车控制系统7采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物马达马达控制器控制器车灯车灯1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例汽汽汽汽车控制系统车控制系统车控制系统车控制系统尾灯控制尾灯控制系统系统后车门控后车门控制系统制系统前车门控前车门控制系统制系统座椅控制座椅控制系统系统发动器控发动器控制系统制系统所有的控所有的控制系统都制系统都是一个完是一个完整的嵌入整的嵌入式系统式系统马达马达1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统示例嵌入式系统嵌入式系统示例汽车控制系统尾灯控制汽车控制系统尾灯控制8采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例电动汽车电动汽车电动汽车电动汽车1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统示例嵌入式系统嵌入式系统示例电动汽车电动汽车9采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例嵌入式系统示例FinepixFinepixFinepixFinepix数码相机的解剖照片数码相机的解剖照片数码相机的解剖照片数码相机的解剖照片10嵌入式系统示例嵌入式系统示例FinepixFinepix数码相机的解剖照片数码相机的解剖照片1010采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统的概念嵌入式系统的概念嵌入式系统的概念嵌入式系统的概念l l嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的智能化计算机智能化计算机智能化计算机智能化计算机算机系统。算机系统。算机系统。算机系统。通常要求实时计算性能，具有一定的复杂性。被嵌入的系统通常是包通常要求实时计算性能，具有一定的复杂性。被嵌入的系统通常是包通常要求实时计算性能，具有一定的复杂性。被嵌入的系统通常是包通常要求实时计算性能，具有一定的复杂性。被嵌入的系统通常是包含硬件和机械部件的完整设备。含硬件和机械部件的完整设备。含硬件和机械部件的完整设备。含硬件和机械部件的完整设备。l l由于微型计算机无法满足绝大多数对象体系嵌入式要求的体积、价位、由于微型计算机无法满足绝大多数对象体系嵌入式要求的体积、价位、由于微型计算机无法满足绝大多数对象体系嵌入式要求的体积、价位、由于微型计算机无法满足绝大多数对象体系嵌入式要求的体积、价位、可靠性，因此嵌入式系统的发展需要依靠集成度的提高。可靠性，因此嵌入式系统的发展需要依靠集成度的提高。可靠性，因此嵌入式系统的发展需要依靠集成度的提高。可靠性，因此嵌入式系统的发展需要依靠集成度的提高。首先是计算机芯片化，成为单片微型计算机首先是计算机芯片化，成为单片微型计算机首先是计算机芯片化，成为单片微型计算机首先是计算机芯片化，成为单片微型计算机(SCMP)(SCMP)(SCMP)(SCMP)其后是满足对象体系的控制要求，单片机不断从其后是满足对象体系的控制要求，单片机不断从其后是满足对象体系的控制要求，单片机不断从其后是满足对象体系的控制要求，单片机不断从SCMPSCMPSCMPSCMP向微控制器向微控制器向微控制器向微控制器（MCUMCUMCUMCU）和片上系统（）和片上系统（）和片上系统（）和片上系统（SoCSoCSoCSoC）发展）发展）发展）发展l l软件具有可裁剪性、通用性、可移植性软件具有可裁剪性、通用性、可移植性软件具有可裁剪性、通用性、可移植性软件具有可裁剪性、通用性、可移植性 l l无论怎么发展变化，都改变不了以下技术本质无论怎么发展变化，都改变不了以下技术本质无论怎么发展变化，都改变不了以下技术本质无论怎么发展变化，都改变不了以下技术本质内含计算机内含计算机内含计算机内含计算机嵌入到对象体系中嵌入到对象体系中嵌入到对象体系中嵌入到对象体系中满足对象智能化满足对象智能化满足对象智能化满足对象智能化控制要求控制要求控制要求控制要求1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统的概念嵌入式系统嵌入式系统的概念11采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义l l目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种比较合理定义：全面的。下面给出两种比较合理定义：全面的。下面给出两种比较合理定义：全面的。下面给出两种比较合理定义：从从从从技术技术技术技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统严格要求的专用计算机系统严格要求的专用计算机系统严格要求的专用计算机系统从从从从系统系统系统系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统l l根据根据根据根据IEEEIEEEIEEEIEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（原文为（原文为（原文为（原文为devices used to control,monitor,or devices used to control,monitor,or devices used to control,monitor,or devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery assist the operation of equipment,machinery assist the operation of equipment,machinery assist the operation of equipment,machinery orplantsorplantsorplantsorplants）。）。）。）。1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统的定义嵌入式系统嵌入式系统的定义12采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1 嵌入式系统uu嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点l l嵌入性：嵌入产品内部嵌入性：嵌入产品内部嵌入性：嵌入产品内部嵌入性：嵌入产品内部l l内含计算机：嵌有微处理器或微计算机内含计算机：嵌有微处理器或微计算机内含计算机：嵌有微处理器或微计算机内含计算机：嵌有微处理器或微计算机l l专用性：按要求的软、硬件剪裁专用性：按要求的软、硬件剪裁专用性：按要求的软、硬件剪裁专用性：按要求的软、硬件剪裁uu嵌入式系统的相关技术嵌入式系统的相关技术嵌入式系统的相关技术嵌入式系统的相关技术l l多学科：计算机、电子技术、集成电路、通信技术等多学科：计算机、电子技术、集成电路、通信技术等多学科：计算机、电子技术、集成电路、通信技术等多学科：计算机、电子技术、集成电路、通信技术等l l更新速度快更新速度快更新速度快更新速度快:应用要求、硬件技术、软件技术应用要求、硬件技术、软件技术应用要求、硬件技术、软件技术应用要求、硬件技术、软件技术uu嵌入式系统的前沿技术嵌入式系统的前沿技术嵌入式系统的前沿技术嵌入式系统的前沿技术l l基于集成开发环境的应用开发基于集成开发环境的应用开发基于集成开发环境的应用开发基于集成开发环境的应用开发l l应用系统的用户应用系统的用户应用系统的用户应用系统的用户SoCSoCSoCSoC设计设计设计设计l l操作系统的普遍应用操作系统的普遍应用操作系统的普遍应用操作系统的普遍应用l l普遍的网络接入普遍的网络接入普遍的网络接入普遍的网络接入l l先进的电源技术先进的电源技术先进的电源技术先进的电源技术l l多处理器多处理器多处理器多处理器SoCSoCSoCSoC技术技术技术技术1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统的特点嵌入式系统嵌入式系统的特点13采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu用用用用4 4 4 4个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史l l第一阶段第一阶段第一阶段第一阶段以以以以4 4 4 4到到到到8 8 8 8位单片机为核心的可编程控制器系统位单片机为核心的可编程控制器系统位单片机为核心的可编程控制器系统位单片机为核心的可编程控制器系统l l第二阶段第二阶段第二阶段第二阶段以以以以8 8 8 8到到到到16161616位嵌入式处理器（位嵌入式处理器（位嵌入式处理器（位嵌入式处理器（CPUCPUCPUCPU）为基础）为基础）为基础）为基础l l第三阶段第三阶段第三阶段第三阶段32323232位位位位RISCRISCRISCRISC嵌入式中央处理器嵌入式中央处理器嵌入式中央处理器嵌入式中央处理器嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统l l第四阶段第四阶段第四阶段第四阶段基于基于基于基于InternetInternetInternetInternet接入为标志的嵌入式系统接入为标志的嵌入式系统接入为标志的嵌入式系统接入为标志的嵌入式系统1.1 嵌入式系统14用用4 4个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1414采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统l l低端嵌入式系统低端嵌入式系统低端嵌入式系统低端嵌入式系统以以以以4 4 4 4到到到到8 8 8 8位单片机为核心，以循环程序为主控制程序。位单片机为核心，以循环程序为主控制程序。位单片机为核心，以循环程序为主控制程序。位单片机为核心，以循环程序为主控制程序。l l中端嵌入式系统中端嵌入式系统中端嵌入式系统中端嵌入式系统采用简单的操作系统采用简单的操作系统采用简单的操作系统采用简单的操作系统l l高端嵌入式系统高端嵌入式系统高端嵌入式系统高端嵌入式系统采用实时操作系统采用实时操作系统采用实时操作系统采用实时操作系统uu按照用途可以把嵌入式系统分成以下三类按照用途可以把嵌入式系统分成以下三类按照用途可以把嵌入式系统分成以下三类按照用途可以把嵌入式系统分成以下三类l l工业用工业用工业用工业用/军用军用军用军用/民用民用民用民用1.1 嵌入式系统15按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1515采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu有以下发展趋势：有以下发展趋势：有以下发展趋势：有以下发展趋势：l l32323232位处理器更广泛地得到普及位处理器更广泛地得到普及位处理器更广泛地得到普及位处理器更广泛地得到普及l l单核向多核过渡，单核向多核过渡，单核向多核过渡，单核向多核过渡，64646464位处理器核逐步普及位处理器核逐步普及位处理器核逐步普及位处理器核逐步普及l l向网络化功能发展向网络化功能发展向网络化功能发展向网络化功能发展l l更加友好的多媒体人机界面更加友好的多媒体人机界面更加友好的多媒体人机界面更加友好的多媒体人机界面l lMCUMCUMCUMCU、FPGAFPGAFPGAFPGA、ARMARMARMARM、DSPDSPDSPDSP等齐头并进等齐头并进等齐头并进等齐头并进l l嵌入式操作系统呈多元化趋势嵌入式操作系统呈多元化趋势嵌入式操作系统呈多元化趋势嵌入式操作系统呈多元化趋势l l无线应用（无线应用（无线应用（无线应用（GPSGPSGPSGPS、GPRSGPRSGPRSGPRS、4G4G4G4G、FRIDFRIDFRIDFRID）将普及）将普及）将普及）将普及l l平台技术更加成熟平台技术更加成熟平台技术更加成熟平台技术更加成熟1.1 嵌入式系统16有以下发展趋势：有以下发展趋势：1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1616采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物uu主要包括以下几个边缘学科主要包括以下几个边缘学科主要包括以下几个边缘学科主要包括以下几个边缘学科l l物联网物联网物联网物联网l l普适计算普适计算普适计算普适计算l l人机交互人机交互人机交互人机交互l l多媒体技术多媒体技术多媒体技术多媒体技术l l无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络l l信息安全信息安全信息安全信息安全l l轻量级数据库轻量级数据库轻量级数据库轻量级数据库1.1 嵌入式系统17主要包括以下几个边缘学科主要包括以下几个边缘学科1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1717采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物简明扼要地了解一个嵌入式系统uu为了简洁地描述描述一个嵌入式产品和与之配套的专用为了简洁地描述描述一个嵌入式产品和与之配套的专用为了简洁地描述描述一个嵌入式产品和与之配套的专用为了简洁地描述描述一个嵌入式产品和与之配套的专用计算机系统，我们主要了解它的三个核心要素：计算机系统，我们主要了解它的三个核心要素：计算机系统，我们主要了解它的三个核心要素：计算机系统，我们主要了解它的三个核心要素：l l功能和性能功能和性能功能和性能功能和性能l l处理器芯片处理器芯片处理器芯片处理器芯片l l操作系统或者监控程序操作系统或者监控程序操作系统或者监控程序操作系统或者监控程序 18简明扼要地了解一个嵌入式系统为了简洁地描述描述一个嵌入式产品简明扼要地了解一个嵌入式系统为了简洁地描述描述一个嵌入式产品采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1 1 嵌入式系统概述嵌入式系统概述1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统1.2 1.2 嵌入式处理器嵌入式处理器1.3 1.3 嵌入式操作系统嵌入式操作系统1.4 1.4 嵌入式系统基本组成嵌入式系统基本组成1 1 嵌入式系统概述嵌入式系统概述1.1 1.1 嵌入式系统嵌入式系统19采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu简介简介简介简介l l早期的嵌入式系统通常使用普通个人计算机（早期的嵌入式系统通常使用普通个人计算机（早期的嵌入式系统通常使用普通个人计算机（早期的嵌入式系统通常使用普通个人计算机（PCPCPCPC）中）中）中）中的通用处理器。近年来，随着大量先进的微处理器制的通用处理器。近年来，随着大量先进的微处理器制的通用处理器。近年来，随着大量先进的微处理器制的通用处理器。近年来，随着大量先进的微处理器制造技术的发展，越来越多的嵌入式系统用嵌入式处理造技术的发展，越来越多的嵌入式系统用嵌入式处理造技术的发展，越来越多的嵌入式系统用嵌入式处理造技术的发展，越来越多的嵌入式系统用嵌入式处理器建造，而不是用通用目的的处理器。这些嵌入式处器建造，而不是用通用目的的处理器。这些嵌入式处器建造，而不是用通用目的的处理器。这些嵌入式处器建造，而不是用通用目的的处理器。这些嵌入式处理器可以大致分为以下几类：理器可以大致分为以下几类：理器可以大致分为以下几类：理器可以大致分为以下几类：注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的尺寸尺寸尺寸尺寸、能耗能耗能耗能耗和和和和价格价格价格价格应用于应用于应用于应用于PDAPDAPDAPDA等不注重计算的设备等不注重计算的设备等不注重计算的设备等不注重计算的设备注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的性能性能性能性能应用于路由器等计算密应用于路由器等计算密应用于路由器等计算密应用于路由器等计算密集型的设备集型的设备集型的设备集型的设备注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的注重嵌入式处理器的性能性能性能性能、尺寸尺寸尺寸尺寸、能耗能耗能耗能耗和和和和价格价格价格价格应应应应用于蜂窝电话等设备用于蜂窝电话等设备用于蜂窝电话等设备用于蜂窝电话等设备1.2 1.2 嵌入式处理器简介嵌入式处理器简介20采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式处理器可以分为以下几大类：l l嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器Embedded Micro-Processor UintEmbedded Micro-Processor UintEmbedded Micro-Processor UintEmbedded Micro-Processor Uint，EMPUEMPUEMPUEMPUl l微控制器微控制器微控制器微控制器Micro-Controller UintMicro-Controller UintMicro-Controller UintMicro-Controller Uint，MCUMCUMCUMCUl lDSPDSPDSPDSP处理器处理器处理器处理器Digital Signal Processor UintDigital Signal Processor UintDigital Signal Processor UintDigital Signal Processor Uint，DSPDSPDSPDSPl l片上系统（片上系统（片上系统（片上系统（SOCSOCSOCSOC）System on ChipSystem on ChipSystem on ChipSystem on Chip，SoCSoCSoCSoC1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类21采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器l l嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPUCPUCPUCPU将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，可以大幅度减小系统体积和功式应用有关的母板功能，可以大幅度减小系统体积和功式应用有关的母板功能，可以大幅度减小系统体积和功式应用有关的母板功能，可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强l l单板计算机单板计算机单板计算机单板计算机和工控计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量和工控计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量和工控计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量和工控计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括括括括ROMROMROMROM、RAMRAMRAMRAM、总线接口、各种外设等器件，又降低了系、总线接口、各种外设等器件，又降低了系、总线接口、各种外设等器件，又降低了系、总线接口、各种外设等器件，又降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。如计算机。如计算机。如计算机。如STD-BUSSTD-BUSSTD-BUSSTD-BUS、PC104PC104PC104PC104等等等等1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式微处理器嵌入式微处理器22采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器CPUCPUROMROMRAMRAM外设外设1 1外设外设2 2单板计算机单板计算机1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式微处理器嵌入式微处理器CPUROMRAMCPUROMRAM23采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式微控制器l l又称单片机又称单片机又称单片机又称单片机是将整个计算机系统集成到一块芯片中。以某一种微处理器内核为是将整个计算机系统集成到一块芯片中。以某一种微处理器内核为是将整个计算机系统集成到一块芯片中。以某一种微处理器内核为是将整个计算机系统集成到一块芯片中。以某一种微处理器内核为核心，内部集成核心，内部集成核心，内部集成核心，内部集成ROM/EPROMROM/EPROMROM/EPROMROM/EPROM、RAMRAMRAMRAM、总线、总线逻辑、定时、总线、总线逻辑、定时、总线、总线逻辑、定时、总线、总线逻辑、定时/计数器、计数器、计数器、计数器、WatchDogWatchDogWatchDogWatchDog、I/OI/OI/OI/O、串行口、串行口、串行口、串行口、PWMPWMPWMPWM、A/DA/DA/DA/D、D/AD/AD/AD/A、FlashFlashFlashFlash、EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM等必要功等必要功等必要功等必要功能和外设。为适应不同应用，一个系列的具有多种衍生品，衍生品能和外设。为适应不同应用，一个系列的具有多种衍生品，衍生品能和外设。为适应不同应用，一个系列的具有多种衍生品，衍生品能和外设。为适应不同应用，一个系列的具有多种衍生品，衍生品处理器内核一样，不同的是存储器、外设的配置及封装。可以最大处理器内核一样，不同的是存储器、外设的配置及封装。可以最大处理器内核一样，不同的是存储器、外设的配置及封装。可以最大处理器内核一样，不同的是存储器、外设的配置及封装。可以最大限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本l l微控制器微控制器微控制器微控制器和嵌入式微处理器相比，最大特点是单片化，体积大大减小，功耗和嵌入式微处理器相比，最大特点是单片化，体积大大减小，功耗和嵌入式微处理器相比，最大特点是单片化，体积大大减小，功耗和嵌入式微处理器相比，最大特点是单片化，体积大大减小，功耗和成本下降、可靠性提高。是目前嵌入式系统工业的主流。片上外和成本下降、可靠性提高。是目前嵌入式系统工业的主流。片上外和成本下降、可靠性提高。是目前嵌入式系统工业的主流。片上外和成本下降、可靠性提高。是目前嵌入式系统工业的主流。片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器l l数量最多数量最多数量最多数量最多品种和数量最多，有代表性的通用系列包括品种和数量最多，有代表性的通用系列包括品种和数量最多，有代表性的通用系列包括品种和数量最多，有代表性的通用系列包括8051805180518051、P51XAP51XAP51XAP51XA、MCS-251MCS-251MCS-251MCS-251、MCS-96/196/296MCS-96/196/296MCS-96/196/296MCS-96/196/296、C166/167C166/167C166/167C166/167、MC68HC05/11/12/16MC68HC05/11/12/16MC68HC05/11/12/16MC68HC05/11/12/16、68300683006830068300、数目众、数目众、数目众、数目众多多多多ARMARMARMARM芯片等。目前芯片等。目前芯片等。目前芯片等。目前MCUMCUMCUMCU占嵌入式系统约占嵌入式系统约占嵌入式系统约占嵌入式系统约70707070的市场份额的市场份额的市场份额的市场份额1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式微控制器嵌入式微控制器24采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式微控制器复位复位部件部件看门狗看门狗部件部件晶振晶振部件部件I/OI/O部件部件中断中断部件部件ROMROM部件部件SRAMSRAM部件部件定时器定时器部件部件CPUCPU核核1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式微控制器复位看门狗晶振嵌入式微控制器复位看门狗晶振I/I/25采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式DSPDSPDSPDSP处理器处理器处理器处理器l l特殊设计特殊设计特殊设计特殊设计对系统结构和指令进行了特殊设计，适合于执行对系统结构和指令进行了特殊设计，适合于执行对系统结构和指令进行了特殊设计，适合于执行对系统结构和指令进行了特殊设计，适合于执行DSPDSPDSPDSP算法，算法，算法，算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFTFFTFFTFFT、谱分析等方面，谱分析等方面，谱分析等方面，谱分析等方面，DSPDSPDSPDSP算法正在大量进入嵌入式领域，算法正在大量进入嵌入式领域，算法正在大量进入嵌入式领域，算法正在大量进入嵌入式领域，DSPDSPDSPDSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现应用正从在通用单片机中以普通指令实现应用正从在通用单片机中以普通指令实现应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSPDSPDSPDSP功能，过渡功能，过渡功能，过渡功能，过渡到采用嵌入式到采用嵌入式到采用嵌入式到采用嵌入式DSPDSPDSPDSP处理器处理器处理器处理器l lTITITITI、MotorolaMotorolaMotorolaMotorola有代表性的产品是有代表性的产品是有代表性的产品是有代表性的产品是Texas InstrumentsTexas InstrumentsTexas InstrumentsTexas Instruments的的的的TMS320TMS320TMS320TMS320系列、系列、系列、系列、MotorolaMotorolaMotorolaMotorola的的的的DSP56000DSP56000DSP56000DSP56000系列。系列。系列。系列。TMS320TMS320TMS320TMS320包括用于控制的包括用于控制的包括用于控制的包括用于控制的C2000C2000C2000C2000系列、移动通信的系列、移动通信的系列、移动通信的系列、移动通信的C5000C5000C5000C5000系列、性能更高的系列、性能更高的系列、性能更高的系列、性能更高的C6000C6000C6000C6000和和和和C8000C8000C8000C8000系列。系列。系列。系列。DSP56000DSP56000DSP56000DSP56000目前已经发展成为目前已经发展成为目前已经发展成为目前已经发展成为DSP56000DSP56000DSP56000DSP56000、56100561005610056100、56200562005620056200、56300563005630056300等几个不同系列。等几个不同系列。等几个不同系列。等几个不同系列。PHILIPSPHILIPSPHILIPSPHILIPS公司近年也推出公司近年也推出公司近年也推出公司近年也推出了基于可重置嵌入式了基于可重置嵌入式了基于可重置嵌入式了基于可重置嵌入式DSPDSPDSPDSP结构、低成本、低功耗技术上制结构、低成本、低功耗技术上制结构、低成本、低功耗技术上制结构、低成本、低功耗技术上制造的造的造的造的R.E.A.L DSPR.E.A.L DSPR.E.A.L DSPR.E.A.L DSP处理器，特点是具备双处理器，特点是具备双处理器，特点是具备双处理器，特点是具备双HarvardHarvardHarvardHarvard结构和结构和结构和结构和双乘双乘双乘双乘/累加单元，应用目标是大批量消费类产品累加单元，应用目标是大批量消费类产品累加单元，应用目标是大批量消费类产品累加单元，应用目标是大批量消费类产品1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式嵌入式DSP DSP处理器处理器26采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式DSPDSPDSPDSP处理器处理器处理器处理器1.2 1.2 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式嵌入式DSP DSP处理器处理器27采用采用PP管及配件：根据给水设计图配置好管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.2 嵌入式处理器uu分类分类分类分类嵌入式片上系统嵌入式片上系统嵌入式片上系统嵌入式片上系统(SOC)(SOC)(SOC)(SOC)l lEDA/VLSIEDA/VLSIEDA/VLSIEDA/VLSI随着随着随着随着EDAEDAEDAEDA的推广和的推广和的推广和的推广和VLSIVLSIVLSIVLSI设计的普及化及半导体工艺的迅速发展，在一设计的普及化及半导体工艺的迅速发展，在一设计的普及化及半导体工艺的迅速发展，在一设计的普及化及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On System On System On System On Chip(SOC)Chip(SOC)Chip(SOC)Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为。各种通用处理器内核将作为。各种通用处理器内核将作为。各种通用处理器内核将作为SOCSOCSOCSOC设计公司的标准库，和设计公司的标准库，和设计公司的标准库，和设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为许多其它嵌入式系统外设一样，成为许多其它嵌入式系统外设一样，成为许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSIVLSIVLSIVLSI设计中一种标准的器件，设计中一种标准的器件，设计中一种标准的器件，设计中一种标准的器件，用标准的用标准的用标准的用标准的VHDLVHDLVHDLVHDL等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利体积和功耗、提高可靠性非常有利体积和功耗、提高可靠性非常有利体积和功耗、提高可靠性非常有利l