PLC技术应用基本环节ppt课件

电气控制电路的基本环节机电控制与可编程控制器技术主讲：陈曦 电电气控制气控制电电路的基本路的基本环节环节机机意义和目的（1）结构简单、维护方便、价格低廉；（2）我国现有大量机电设备仍采用继电-接触器控制；（3）PLC是计算机技术和继电-接触器控制相结合的产物。意意义义和目的（和目的（1）结结构构简单简单、维护维护方便、价格低廉；方便、价格低廉；一、电气控制系统图的绘制 二、电气控制线路的常用基本回路 三、电气控制系统的常用保护环节 四、异步电动机的启动控制线路本章内容提要 一、一、电电气控制系气控制系统图统图的的绘绘制本章内容提要制本章内容提要五、异步电动机的调速控制线路六、异步电动机的制动控制线路 七、典型机床电气控制线路分析 本章内容提要五、异步五、异步电动电动机的机的调调速控制速控制线线路本章内容提要路本章内容提要（一）重点 掌握电气控制线路的常用基本回路、三相异步电动机的启动、调速以及制动方法。（二）难点 了解异步电动机的变极调速控制原理。重点及难点（一）重点重点及（一）重点重点及难难点点电气控制系统图第一节 电气控制系统图的绘制 是由电气元件和电气设备按照一定的控制要求连接而成的；用统一的图形符号和文字符号绘制的；电电气控制系气控制系统图统图第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的的绘绘制制 是由是由电电气元件和气元件和电电 便于系统安装、调试、使用和维护的；能够清晰表达生产机械电气控制系统结构、原理等设计意图的；工程图电气控制系统图 便于系便于系统统安装、安装、调试调试、使用和、使用和维护维护的；的；工程工程图电图电气控制系气控制系统图统图常用的电气控制系统图有:1、电气原理图 2、电气安装接线图 3、电气元件布置图常用的常用的电电气控制系气控制系统图统图有有:一、常用电气图形符号和文字符号 电气控制系统图是工程技术的通用语言，为了便于交流和流通，在绘制电气控制系统时，电气元件的图形、文字符号必须符合国家标准。一、常用一、常用电电气气图图形符号和文字符号形符号和文字符号 电电气控制系气控制系统图统图是工程技是工程技电气图形符号和文字符号的国家标准：1.旧国标：GB4728-1984电气简图用图形符号 较大修改GB7159-1987电气技术中的文字符号制定通则 已废止电电气气图图形符号和文字符号的国家形符号和文字符号的国家标标准：准：2.新国标：GB/T 4728-2008电气简图用图形符号GB/T 6988-2008电气技术用文件的编制GB/T 5094-2003工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号GB/T 20939-2007技术产品及技术产品文件结构原则字母代码2.新国新国标标：二、电气原理图 电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小和接线点的相互关系，只反映电气元件之间的连接关系。二、二、电电气原理气原理图图 电电气原理气原理图图是根据工作原理而是根据工作原理而绘绘制的，不制的，不某机床电气原理图某机床某机床电电气原理气原理图图（1）电气原理图的绘制原则 原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。总则：（1）电电气原理气原理图图的的绘绘制原制原则则 原理原理图图的的绘绘制要制要层层次分次分（1）电气原理图的绘制原则原则1：电气原理图分为主电路和辅助电路两部分：主电路从电源到电动机，是强电流通过的电路。一般绘制在原理图的左侧。（1）电电气原理气原理图图的的绘绘制原制原则则原原则则1：主主电电路从路从电电源到源到 辅助电路包括接触器和继电器的线圈、触点以及其它控制电器的触点，还包括照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。一般绘制在原理图的右侧。原则1：电气原理图分为主电路和辅助电路两部分：辅辅助助电电路包括接触器和路包括接触器和继电继电器的器的线线圈、触点以及其它控制圈、触点以及其它控制电电主电路辅助电路主主电电路路辅辅助助电电路路 同一电气元件的不同部分（线圈、触点）分散绘制在各自完成作用的地方，需要用同一文字符号标出。若有多个同类元件，可在文字符号后面加上数字序号，以示区别。原则2：电气原理图中电气元件的画法 同一同一电电气元件的不同部分（气元件的不同部分（线线圈、触点）分散圈、触点）分散绘绘制在各自完制在各自完按钮SF1SF3QA1主触点、线圈和动合触点按按钮钮SF1SF3QA1主触点、主触点、线线圈和圈和动动合触点合触点 所有电气触点均按无外力作用时或未通电时的自然状态画出。当电气触点的图形符号垂直放置时，以“左开右闭”原则绘制。当图形符号为水平放置时，以“下开上闭”原则绘制。原则3：电气原理图中电气触点的画法 所有所有电电气触点均按无外力作用气触点均按无外力作用时时或未通或未通电时电时的自然状的自然状态态画出画出某机床电气原理图下开上闭左开右闭某机床某机床电电气原理气原理图图下开上下开上闭闭左开右左开右闭闭 电气原理图的控制电路，原则上按电路动作顺序从上而下或自左至右的原则绘制。尽量避免线条的交叉。两线交叉时连接点用黑点标出，非连接点不标黑点。原则4：电气原理图的布局原则 电电气原理气原理图图的控制的控制电电路，原路，原则则上按上按电电路路动动作作顺顺序从上而下或序从上而下或（2）图面区域的划分 图区下方（或上方）的数字代表图区的编号，便于检索电气线路、方便阅读分析；图区上方（或下方）的文字表明它所对应的下方元件或电路的功能，以便于理解全部电路的工作原理。（2）图图面区域的划分面区域的划分 图图区下方（或上方）的数字代表区下方（或上方）的数字代表图图区的区的编编号号图区的编号元件或电路的功能图图区的区的编编号元件或号元件或电电路的功能路的功能 在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（3）符号位置的索引 在在继电继电器、接触器器、接触器线线圈的下方注有圈的下方注有该继电该继电器、接触器器、接触器符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引（3）符号位置的索引 左栏 中栏 右栏 主触点所 辅助动合触点 辅助动断触点 在图区号 所在图区号 所在图区号 1、接触器QA：2、继电器KF：左栏 右栏 动合触点所在图区号 动断触点所在图区号（3）符号位置的索引）符号位置的索引 左左栏栏 中中栏栏 接触器、继电器触点位置图 接触器QA的三个主触点在4区，一个动合触点在6区，动断触点未使用。继电器KF的两个动合触点分别在9区和13区，动断触点未使用。接触器、接触器、继电继电器触点位置器触点位置图图 接触器接触器QA的三个主触点在的三个主触点在4区，一个区，一个三、电气安装接线图 电气安装接线图是按照电气元件的实际位置和接线遵照电气原理图绘制的。三、三、电电气安装接气安装接线图线图 电电气安装接气安装接线图线图是按照是按照电电气元件的气元件的实际实际三相鼠笼电动机可逆电气安装接线图三相鼠三相鼠笼电动笼电动机可逆机可逆电电气安装接气安装接线图线图（1）电气元件的布置位置按安装实际情况绘出，各元件均按实际尺寸的统一比例绘制；（2）同一电气元件的各个部件应画在一起；（3）图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致；电气安装接线图绘制原则：（1）电电气元件的布置位置按安装气元件的布置位置按安装实际实际情况情况绘绘出，各元件均按出，各元件均按实际实际尺尺（4）图中应标明配线的线型、规格、导线数量以及穿线管的尺寸，并表明电源引入点；（5）走向相同的多根导线可用单线或线束表示。电气安装接线图绘制原则：（4）图图中中应标应标明配明配线线的的线线型、型、规规格、格、导线导线数量以及穿数量以及穿线线管的尺寸，管的尺寸，四、电气元件布置图 用来表明各种电气元件在生产设备中的实际位置。主要包括控制柜、控制板、操纵台等电气设备的布置图。根据电气元件的外型尺寸绘出，并标明各元件间距尺寸。四、四、电电气元件布置气元件布置图图 用来表明各种用来表明各种电电气元件在生气元件在生产设备产设备中的中的CW6132型车床电气元件布置图PG1PG2QA1QA2SF1SF2SF3FA1FA2CW6132型型车车床床PG1PG2QA1QA2SF1SF2SF3CW6132型车床电气设备安装布置图EASF2 SF1QBQA1QA2CW6132型型车车床床电电气气设备设备安装布置安装布置图图EASF2SF1QBQA电气元件的布置原则：（1）重量和体积大的元件安装在下方，发热元件装在上方；（2）强弱电分开，弱电应屏蔽；（3）需经常维护、检修、调整的元件安装位置不宜过高；（4）元件之间应留有一定间距。电电气元件的布置原气元件的布置原则则：（：（1）重量和体）重量和体积积大的元件安装在下方，大的元件安装在下方，发热发热第 二 节电气控制线路的常用基本回路 由按钮、继电器、接触器等低压控制电器组成的电气控制线路，简称继电-接触器控制系统。第第 二二 节节 由按由按钮钮、继电继电器、接触器等低器、接触器等低压压控制控制电电器器组组成的成的优点 维修方便 线路简单 成本低廉 目前仍广泛应用在各种生产机械的控制领域中。优优点点 长动与点动控制回路 联锁控制回路 多点控制回路 顺序控制回路 自动往复循环控制回路 时间控制回路常用基本回路 长动长动与点与点动动控制回路常用基本回路控制回路常用基本回路一、长动与点动控制回路1、长动控制 生产设备在其加工时一般处于连续运转状态，这种工作状态称为“长动”。持续运转持续运转一、一、长动长动与点与点动动控制回路控制回路1、长动长动控制持控制持续续运运转转长动控制回路启动按钮停止按钮接触器常开触点过载保护长动长动控制回路启控制回路启动动按按钮钮停止按停止按钮钮接触器接触器过载过载保保护护SF2SF1QAM SF2SF1QAM 2、点动控制 除长动控制外，还有一种要求电动机受控于外部按钮的控制，即触发一次按钮电动机运转一下，连续触发电动机连续运转，不触发电动机无运转，这种控制称为“点动控制”。2、点、点动动控制控制启动按钮启启动动按按钮钮SFQAM SFQAM 3、长动与点动混合控制 生产实践中通常要求电动机既能实现点动又能实现长动控制，例如机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在连续运行状态，但在试车或调整刀具的相对位置时，又需要点动控制，因此就需要长动与点动的混合控制电路。3、长动长动与点与点动动混合控制混合控制注意复合按钮常开触点和常闭触点的动作顺序复合按钮动作顺序：1.触发时：常闭触点先断开，常开触点再闭合；2.释放时：常开触点先断开，常闭触点再闭合。注意复合按注意复合按钮钮常开触点和常常开触点和常闭闭触点的触点的动动作作顺顺序复合按序复合按钮动钮动作作顺顺序：序：SF3QAM SF3QAM 二、联锁控制回路 生产机械往往是由许多零部件组成的，而零部件之间的运动是相互联系和相互制约的，这种相互联系和制约的控制称为联锁控制（或互锁）。二、二、联锁联锁控制回路控制回路 生生产产机械往往是由机械往往是由许许多零部件多零部件组组成的，而成的，而正转启动停转反转启动正正转转启启动动停停转转反反转转启启动动提示为了避免对电动机产生过大的冲击，电动机的操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行。不允许正反、反正操作控制。提示提示 为为了避免了避免对电动对电动机机产产生生过过大的冲大的冲击击，电动电动机的操作只能按机的操作只能按三、多点控制回路 对于一些大型的生产机械，为了操作方便，常要求在两个或者两个以上的地点对其进行操作，这种控制方式称为多点控制。三、多点控制回路三、多点控制回路 对对于一些大型的生于一些大型的生产产机械，机械，为为了操作方便了操作方便PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件要点 甲地启动：按下SF3QA线圈得电主触点闭合、辅助触点闭合自锁电动机启动 甲地停止：按下SF2QA线圈失电主触点断开、解除自锁电动机停转要点要点 乙地启动：按下SF4QA线圈得电主触点闭合、辅助触点闭合自锁电动机启动 乙地停止：按下SF1QA线圈失电主触点断开、解除自锁电动机停转 乙地启乙地启动动：三地控制三地控制三地控制四、顺序控制回路 生产系统各部件的启动或停止的顺序各有不同，这就要求拖动这些运动部件的电动机按一定的加工顺序进行启动或停止，这种控制方式称为顺序控制。包括主电路顺序控制和控制电路顺序控制。四、四、顺顺序控制回路序控制回路 生生产产系系统统各部件的启各部件的启动动或停止的或停止的顺顺序各有不序各有不1、主电路的顺序控制QA2主触点在QA1主触点的下方1、主、主电电路的路的顺顺序控制序控制QA2主触点在主触点在QA1主触点的下方主触点的下方2、控制电路的顺序控制2、控制、控制电电路的路的顺顺序控制序控制顺序控制回路的设计原则：（1）若希望甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串联甲接触器的动合触点。顺序启动（2）若希望乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。逆序停止顺顺序控制回路的序控制回路的设计设计原原则则：五、自动往复循环控制回路 有些设备要求其工作台能在一段距离内自动往复循环运行，以实现工件的连续加工或操作，这种控制回路称为自动往复循环控制。利用行程开关、位置开关或接近开关来实现。五、自五、自动动往复循往复循环环控制回路控制回路 有些有些设备设备要求其工作台能在一段距要求其工作台能在一段距限位保护开关挡铁限位保限位保护护开关开关挡铁挡铁PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件提示行程开关BG的动作顺序是动断触点先断开，随后动合触点闭合，因此符合电动机从正转-停止-反转的原则。提示提示 行程开关行程开关BG的的动动作作顺顺序是序是动动断触点先断开，随后断触点先断开，随后动动合触合触六、时间控制回路 某些生产机械上的电动机要求运行一段时间，停止一段时间再运行，即间歇运行，这时就需要时间继电器来实现控制。这种采用时间继电器进行的延时控制称为时间控制。六、六、时间时间控制回路控制回路 某些生某些生产产机械上的机械上的电动电动机要求运行一段机要求运行一段时时（a）（b）（c）（d）（e）（f）（g）提示 各种时间继电器表示方法通电延时线圈断电延时线圈瞬动触点通电延时闭合常开触点通电延时断开常闭触点断电延时断开常开触点断电延时闭合常闭触点（a）（b）（c）（d）（）（e）（）（f）（）（g）提示提示PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件启 动M1运转KF延时M2运转启启 动动M1运运转转KF延延时时M2运运转转第 三 节电气控制系统的常用保护环节 在电气控制系统的设计中，必须考虑系统发生各种故障和不正常工作情况的可能性，必须在控制系统中设置各种保护环节和装置。第第 三三 节节 在在电电气控制系气控制系统统的的设计设计中，必中，必须须考考 常用的保护环节有短路、过载、过电流、失电压、欠电压、过电压保护等。一、短路保护一、短路保护诱因：线路绝缘遭到破坏、负载短路、接线错误现象：瞬时电流可达到额定电流的十几倍到几十倍后果：设备或线路因过流而发生损坏，甚至引起火灾保护方法：熔断器保护或低压断路器保护保护元件：FA 或QA 常用的保常用的保护环节护环节有短路、有短路、过载过载、过电过电流、失流、失电压电压、欠、欠电电二、过载保护二、过载保护诱因：负载突然增加，缺相运行或电源电压降低现象：额定电流电动机运行电流额定电流的1.5倍后果：电动机绕组发热，绝缘材料老化，寿命缩短保护方法：熔断器+热继电器保护元件：FA+BB二、二、过载过载保保护诱护诱因：因：负载负载突然增加，缺相运行或突然增加，缺相运行或电电源源电压电压降低降低三、过电流保护三、过电流保护诱因：频繁启动和正反转、重复短时使用电动机；现象：额定电流电动机运行电流额定电流的6倍；后果：过大的电动机冲击电流，损坏电动机和过大的 电磁转矩，损坏机械传动部件；保护方法：将过电流继电器串联在被保护电路中；保护元件：KF三、三、过电过电流保流保护诱护诱因：因：频频繁启繁启动动和正反和正反转转、重复短、重复短时时使用使用电动电动机；机；四、失电压保护四、失电压保护诱因：电动机工作时，电源电压突然消失；现象：电源电压恢复，电动机自行启动；后果：无法预计的人身伤亡和机械故障；保护方法：采用接触器和按钮控制；保护元件：QA和SF四、失四、失电压电压保保护诱护诱因：因：电动电动机工作机工作时时，电电源源电压电压突然消失；突然消失；五、欠电压保护五、欠电压保护诱因：负载突然增加，缺相运行或电源电压降低；现象：电源电压降到额定电压的60%80%；后果：引起控制电器释放，电路不正常工作；保护方法：将欠电压继电器线圈跨接在电源上；保护元件：KF五、欠五、欠电压电压保保护诱护诱因：因：负载负载突然增加，缺相运行或突然增加，缺相运行或电电源源电压电压降低；降低；六、过电压保护六、过电压保护诱因：电磁铁等大电感负载及直流电磁机构、直流继 电器等在通断时会产生较高的感应电动势；现象：电源电压高于额定电压；后果：击穿电磁线圈的绝缘；保护方法：在线圈两端并联一个电阻，电阻串联电容 或二极管，以形成一个放电回路；六、六、过电压过电压保保护诱护诱因：因：电电磁磁铁铁等大等大电电感感负载负载及直流及直流电电磁机构、直流磁机构、直流继继第 四 节异步电动机的启动控制线路 电动机的拖动过程，并不是接通电源后立即进入匀速运转状态，而是从接通电源开始，逐渐加速到稳定转速运行，这一过程称为电动机的启动。第第 四四 节节 电动电动机的拖机的拖动过动过程，并不是接通程，并不是接通电电 鼠笼型电动机的启动分为直接启动和降压启动两类。鼠鼠笼笼型型电动电动机的启机的启动动分分为为直接启直接启动动和降和降压压启启动动两两类类。一、直接启动 直接启动又称全压启动，是通过闸刀开关或接触器直接将额定电压接入电动机定子绕组的启动方式。电动机定子绕组的工作电压=启动电压一、直接启一、直接启动动电动电动机定子机定子绕组绕组的工作的工作电压电压=启启动电压动电压提示电动机的启动方式要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比。用开关直接控制的直接启动电路QA0M3 3FA1提示提示电动电动机的启机的启动动方式要取决于方式要取决于电动电动机的功率与供机的功率与供电变压电变压器的容器的容直接启动条件：（1）有独立变压器供电 电动机频繁启动，电动机功率 变压器容量的20%电动机不常启动，电动机功率 变压器容量的30%（2）没有独立的变压器供电 启动时所产生的电压降 启动电压二、降二、降压压启启动动电动电动机定子机定子绕组绕组的工作的工作电压电压 启启动电压动电压三相鼠笼型异步电动机 常用的降压启动方法：Y-形降压启动 自耦变压器降压启动 延边三角形降压启动 定子绕组串接电阻降压启动 软启动控制三相鼠三相鼠笼笼型异步型异步电动电动机机1、Y-形降压启动等价1、Y-形降形降压压启启动动等价等价U U1 1U U2 2V V1 1W W1 1V V2 2W W2 2Y 型M3 3U U1 1V V1 1W W1 1U U2 2V V2 2W W2 2U1U2V1W1V2W2Y 型型MU1V1W1U2V2W2 型M3 3U U1 1V V1 1W W1 1U U2 2V V2 2W W2 2W1W1V1V1U1U1U2U2V2V2W2W2 型型MU1V1W1U2V2W2W1V1U1U2V2W2PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件 （1）电路简单，成本低，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好。（2）启动电流是直接启动的1/3，启动转矩也为直接启动的1/3，因此，这种方法仅适合于电动机轻载或空载场合。采用Y-形降压启动的特点：（1）电电路路简单简单，成本低，启，成本低，启动电动电流流约为电动约为电动机机额额定定电电流的流的2倍倍2、自耦变压器降压启动 电动机启动时，利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压的降压启动方法。将自耦变压器原边接在电网上，启动时，定子绕组接在自耦变压器副边上。2、自耦、自耦变压变压器降器降压压启启动动 电动电动机启机启动时动时，利用自耦，利用自耦变压变压器来器来XJ01系列自耦降压启动线路图 中间继电器全压启动接触器降压启动接触器降压启动时间继电器电源指示灯降压指示灯全压指示灯XJ01系列自耦降系列自耦降压压启启动线动线路路图图 中中间间全全压压启启动动接触器降接触器降压压启启动动接接 由于变压器体积大，价格高，维修复杂，且启动时自耦变压器处于过电流状态，因此不适于应用于启动频繁的电动机，而广泛应用于启动不太频繁，要求启动转矩较大，电机功率较大的异步电动机启动电路中。采用自耦变压器降压启动的特点：由于由于变压变压器体器体积积大，价格高，大，价格高，维维修复修复杂杂，且启，且启动时动时自耦自耦变压变压器器3、定子绕组串接电阻降压启动3、定子、定子绕组绕组串接串接电电阻降阻降压压启启动动第 五 节异步电动机的调速控制线路 在实际生产中，机械设备常常有多种速度输出的要求，即要求电动机具有调速能力，电动机的调速是指在某一确定负载条件下，人为改变电动机转速的操作过程。第第 五五 节节 在在实际实际生生产产中，机械中，机械设备设备常常有常常有一、异步电动机的调速原理转子转速定子磁极对数转差率电网频率旋转磁场转速一、异步一、异步电动电动机的机的调调速原理速原理转转子子转转速定子磁极速定子磁极对对数数转转差率差率电电网网频频率旋率旋1、变极调速 通过改变异步电动机定子旋转磁场极对数来改变电动机转速n的有级调速方法。当极对数增加一倍时，电动机转子的转速降低一半。主要应用于鼠笼型异步电动机。1、变变极极调调速速 通通过过改改变变异步异步电动电动机定子旋机定子旋转转磁磁场场极极对对数来改数来改双速异步电动机定子绕组接线图 每相绕组4个极每相绕组2个极每相绕组4个极每相绕组2个极双速异步双速异步电动电动机定子机定子绕组绕组接接线图线图 每相每相绕组绕组4个极每相个极每相绕组绕组2个极每个极每-YY方式双速异步电动机控制线路图 -YY方式双速异步方式双速异步电动电动机控制机控制线线路路图图 2、变转差率调速 主要应用于绕线式异步电动机，通过在电动机转子绕组中串联电阻，使改变转差率的方法。2、变转变转差率差率调调速速 主要主要应应用于用于绕线绕线式异步式异步电动电动机，通机，通过过在在电动电动3、变频调速*变频调速是改变电动机定子电源频率从而改变其同步转速的调速方法，是一种连续平滑的调速法。变频调速系统的主要设备是提供变频电源的变频器。3、变频调变频调速速*变频调变频调速是改速是改变电动变电动机定子机定子电电源源频频率从而改率从而改变变第 六 节异步电动机的制动控制线路 在电动机脱离电网的情况下，给电动机一个与转动方向相反的阻力转矩，使电动机迅速停车的操作称为制动。第第 六六 节节 在在电动电动机脱离机脱离电电网的情况下，网的情况下，给电给电制动的一般分为两类：机械制动 电力制动 电动机在切断电源的同时给电动机一个与实际转向相反的电磁力矩。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转。（1）电磁抱闸制动器（2）电磁离合器制动（1）能耗制动（2）反接制动制制动动的一般分的一般分为为两两类类：电动电动机在切断机在切断电电源的同源的同时给电动时给电动机一个机一个一、能耗制动 电动机在切断交流电源后，立即在定子绕组的任意二相中加入直流电源，在电动机转子上产生制动力矩，从而使电动机快速停止的方法。分为按时间原则和按速度原则两类。一、能耗制一、能耗制动动 电动电动机在切断交流机在切断交流电电源后，立即在定子源后，立即在定子绕组绕组的的按时间原则按按时间时间原原则则5 4 3 2 1 0电力开关启动按钮制动按钮543210电电力开关启力开关启动动按按钮钮制制动动按按钮钮按速度原则速度继电器 与电动机同轴 制动电阻按速度原按速度原则则速度速度继电继电器器 与与电动电动机同机同轴轴 制制动电动电阻阻自然停车能耗制动自然停自然停车车能耗制能耗制动动能耗制动的特点及应用：能耗制动制动效果平稳、准确，能量损耗小，但需要附加直流电源，制动力较弱，在低速时制动力矩小。主要用于容量较大的电动机制动或制动频繁的场合，如磨床、立式铣床等，不适于紧急制动。能耗制能耗制动动的特点及的特点及应应用：用：二、反接制动 反接制动是指在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之具有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。二、反接制二、反接制动动 反接制反接制动动是指在是指在电动电动机切断正常运机切断正常运转电转电源的同源的同单向反接制动控 按下制动按钮SF1电动机结束正常运行电动机转速电动机转速=90=90BS触点释放，切断QA2结束反接制动QA2闭合，反接制动NY单单向反接制向反接制动动控控 按下制按下制动动按按钮钮SF1电动电动机机结结束正常运行束正常运行电动电动机机转转反接制动的特点及应用：反接制动动力强、制动迅速、控制电路简单，但制动准确性差，制动过程中冲击力强、易损坏传动部件。适用于10kW以下的小容量电动机，且制动要求迅速、系统惯性大、不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。反接制反接制动动的特点及的特点及应应用：用：第 八 节典型机床电器控制线路分析 一、CA6140型卧式车床电气控制线路第第 八八 节节 一、一、CA6140型卧式型卧式车车床床电电气控制气控制线线路路信号灯6V照明灯24V控制电路110V主轴电动机冷却泵电动机刀架电动机信号灯信号灯6V照明灯照明灯24V控制控制电电路路110V主主轴轴冷却冷却泵泵刀架刀架主轴启动主轴停止刀架点动控制冷却泵启动总电源电源灯照明灯灯开关主轴（长动）QA0冷却泵刀架（点动）主主轴轴启启动动主主轴轴停止刀架点停止刀架点动动控制冷却控制冷却泵泵启启动总电动总电源源电电源灯照明灯灯开源灯照明灯灯开二、X62W型万能铣床电气控制线路二、二、X62W型万能型万能铣铣床床电电气控制气控制线线路路PLC技技术应术应用基本用基本环节环节ppt课课件件复杂电气控制线路图的分析方法：（1）根据图区编号和文字说明了解电路图中各部分的功能；（2）区分主电路与辅助电路；（3）自左至右，自上至下依次列出原理图中的图形符号对应元件的名称和功能；复复杂电杂电气控制气控制线线路路图图的分析方法：的分析方法：主电路辅助电路主主电电路路辅辅助助电电路路（4）确定电动机数量：3个，M1、M2、M3；（5）确定接触器数量：4个，QA1(M1)、QA2 (M3)、QA3和QA4(M2)（6）分析每种电动机的启动方式、调速方式、制动方式；（7）分析每种电动机控制电路中的典型环节和基本回路；（4）确定）确定电动电动机数量：机数量：3个，个，M1、M2、M3；M1主轴电动机启动方式：直接启动调速方式：机械调速(改变齿轮传动比)制动方式：电磁离合器YC1控制方式：两地控制(SF1和SF2两组并联启动 按钮，SF5和SF6两组串联停止按钮)功能描述：通过转向开关SF9控制正反转，通过 转换开关SF7实现换刀控制M1主主轴电动轴电动机机M2工作台进给电动机启动方式：直接启动调速方式：机械调速(通过电磁离合器YC2和 YC3控制电动机与丝杠的连接方 式，分为常速进给和快速进给)功能描述：工作台上下、前后、左右常速进给 BG3BG6、快速进给SF3/SF4(点动 两地控制)、圆台进给SF8M2工作台工作台进给电动进给电动机机M3冷却泵电动机启动方式：直接启动制动方式：自然停车调速方式：无控制方式：与M1构成主电路顺序控制M3冷却冷却泵电动泵电动机机本章小结本章小本章小结结