串行通信和并行通信的详解ppt课件

“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。第八章第八章数据通信数据通信本章学习目标本章学习目标了解通信的有关概念了解通信的有关概念掌握串行通信和并行通信的原理掌握串行通信和并行通信的原理掌掌握握常常见见串串行行接接口口(RS232/RS485/SPI/I2C)的的原原理理及应用方法及应用方法掌握单片机并行接口的扩展方法掌握单片机并行接口的扩展方法1第八章数据通信1“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。8.1 通信的有关概念通通信信：计计算算机机的的CPU与与外外部部设设备备之之间间，以以及及计计算算机和计算机之间的信息交换。机和计算机之间的信息交换。通信分类：并行通信和串行通信通信分类：并行通信和串行通信28.1通信的有关概念2“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。并行通信并行通信以字节（以字节（Byte）或字节的倍数为传输单位）或字节的倍数为传输单位一一次次传传送送一一个个或或一一个个以以上上字字节节的的数数据据，数数据据的的各位同时进行传送各位同时进行传送适适合合于于外外部部设设备备与与微微机机之之间间进进行行近近距距离离、大大量量和和快快速速的的信信息息交交换换。计计算算机机的的各各个个总总线线传传输输数数据时就是以并行方式进行的。据时就是以并行方式进行的。并并行行通通信信的的特特点点就就是是传传输输速速度度快快，但但当当距距离离较较远、位数较多时，通信线路复杂且成本高。远、位数较多时，通信线路复杂且成本高。3并行通信3“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行通信串行通信通通信信双双方方使使用用一一根根或或两两根根数数据据信信号号线线相相连连，同同一一时时刻刻，数数据据在在一一根根数数据据信信号号线线上上一一位位一一位位地地顺顺序序传传送送，每每一一位位数数据据都都占占据据一一个个固固定定的的时时间间长度。长度。与与并并行行通通信信相相比比，串串行行通通信信的的优优点点是是传传输输线线少少、成成本本低低、适适合合远远距距离离传传送送及及易易于于扩扩展展。缺缺点点是是速度慢、传输时间长等。速度慢、传输时间长等。如如计计算算机机上上常常用用的的COM设设备备、USB设设备备和和网网络络通信等设备都采用串行通信。通信等设备都采用串行通信。4串行通信4“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。一一、串行通信的相关概念串行通信的相关概念1、串行通信的分类串行通信的分类（1）按照串行数据的同步方式分类）按照串行数据的同步方式分类按照串行数据的同步方式，串行通信可以分为按照串行数据的同步方式，串行通信可以分为同步通信同步通信和和异步通信异步通信两类两类5一、串行通信的相关概念5“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。1）异步通信）异步通信在在异异步步通通信信(AsynchronousCommunication)方方式式中中，接接收收器器和和发发送送器器使使用用各各自自的的时时钟钟，它它们们的工作是非同步的。的工作是非同步的。在在异异步步传传送送中中，每每一一个个字字符符要要用用起起始始位位和和停停止止位位作作为为字字符符开开始始和和结结束束的的标标志志，以以字字符符为为单单位位一个个地发送和接收。一个个地发送和接收。61）异步通信6“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。典型的异步通信格式如图所示。典型的异步通信格式如图所示。图图8-1 异步通信的格式异步通信的格式7典型的异步通信格式如图所示。图8-1异步通信的格式7“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。异步传送时，每个字符的组成格式异步传送时，每个字符的组成格式首先用一个起始位表示字符的开始；首先用一个起始位表示字符的开始；后后面面紧紧跟跟着着的的是是字字符符的的数数据据字字，数数据据字字通通常常是是7位位或或8位位数数据据（低低位位在在前前，高高位位在在后后），在在数数据据字中可根据需要加入奇偶校验位；字中可根据需要加入奇偶校验位；最最后后是是停停止止位位，其其长长度度可可以以是是一一位位或或两两位位。串串行行传传送送的的数数据据字字加加上上成成帧帧信信号号的的起起始始位位和和停停止止位就形成了一个串行传送的帧。位就形成了一个串行传送的帧。起起始始位位用用逻逻辑辑“0”低低电电平平表表示示，停停止止位位用用逻逻辑辑“1”高电平表示。高电平表示。8异步传送时，每个字符的组成格式8“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。图图a所所示示为为数数据据字字为为7位位的的ASCII码码，第第8位位是是奇奇偶偶校校验验位位，加加上上起起始始位位、停停止止位位，一一个个字字符符帧帧由由10位位组组成成。形形成成帧帧信信号号后后，字字符符便便一一个个一一个个地地进进行行传送。传送。9图a所示为数据字为7位的ASCII码，第8位是奇偶校验位，加“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。在在异异步步传传送送中中，字字符符间间隔隔不不固固定定，在在停停止止位位后后可可以以加加空空闲闲位位，空空闲闲位位用用高高电电平平表表示示，用用于于等等待待发发送送。这这样样，接接收收和和发发送送可可以以随随时时进进行行，不不受受时时间间的限制。图的限制。图b为有空闲位的情况。为有空闲位的情况。10在异步传送中，字符间隔不固定，在停止位后可以加空闲位，空闲位“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。在在异异步步数数据据传传送送中中，通通信信双双方方必必须须约约定定好好两两项项事宜：事宜：字字符符格格式式。包包括括字字符符的的编编码码形形式式、奇奇偶偶校校验验以以及及起起始位和停止位的规定。始位和停止位的规定。通通信信速速率率。通通信信速速率率通通常常使使用用比比特特率率来来表表示示。比比特特率率是是数数字字信信号号的的传传输输速速率率，它它用用单单位位时时间间内内传传输输的的二二进进制制代代码码的的有有效效位位(bit)数数来来表表示示，其其单单位位为为每每秒秒比比特特数数bit/s(bps)、每每秒秒千千比比特特数数(Kbps)或每秒兆比特数或每秒兆比特数(Mbps)来表示。来表示。11在异步数据传送中，通信双方必须约定好两项事宜：11“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。波特率与比特率波特率与比特率波波特特率率指指数数据据信信号号对对载载波波的的调调制制速速率率，它它用用单单位位时时间间内内载载波波调调制制状状态态改改变变次次数数来来表表示示，其其单单位为波特位为波特(Baud)。波波特特率率与与比比特特率率的的关关系系是是比比特特率率=波波特特率率单单个个调制状态对应的二进制位数。调制状态对应的二进制位数。在在信信息息传传输输通通道道中中，携携带带数数据据信信息息的的信信号号单单元元叫叫码码元元，每每秒秒钟钟通通过过信信道道传传输输的的码码元元数数称称为为码码元元传传输输速速率率，简简称称波波特特率率。波波特特率率是是传传输输通通道道频宽的指标。频宽的指标。12波特率与比特率12“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例例如如，数数据据传传送送速速率率为为120字字符符/秒秒（这这个个速速率率可可以以称称为为波波特特率率），而而每每一一个个字字符符为为10位位，则则其其传传送送的的比比特特率率为为10120=1200位位/秒秒=1200比比特。特。在在后后面面的的描描述述中中，为为了了适适应应习习惯惯用用法法，将将比比特特率和波特率统一使用波特率来表示。率和波特率统一使用波特率来表示。13例如，数据传送速率为120字符/秒（这个速率可以称为波特率）“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2）同步通信）同步通信同同步步通通信信(SynchronousCommunication）是是一一种种连连续续串串行行传传送送数数据据的的通通信信方方式式，一一次次通通信信只只传传送送一一帧帧信信息息。这这里里的的信信息息帧帧和和异异步步通通信信中中的的字符帧不同，通常含有字符帧不同，通常含有若干个数据字符若干个数据字符。根根据据控控制制规规程程，数数据据格格式式分分为为面面向向字字符符及及面面向向比特比特两种。两种。142）同步通信14“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。面向字符型的数据格式面向字符型的数据格式面面向向字字符符型型的的同同步步通通信信数数据据格格式式可可采采用用单单同同步步、双同步双同步和和外同步外同步三种数据格式，如图所示。三种数据格式，如图所示。图8-2 面向字符型同步通信数据格式15面向字符型的数据格式图8-2面向字符型同步通信数据格“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。单同步、双同步单同步、双同步单单同同步步和和双双同同步步均均由由同同步步字字符符、数数据据字字符符和和校校验字符验字符CRC等三部分组成。等三部分组成。单单同同步步是是指指在在传传送送数数据据之之前前先先传传送送一一个个同同步步字字符符“SYNC”，双双同同步步则则先先传传送送两两个个同同步步字字符符“SYNC”。16单同步、双同步16“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。外同步外同步外外同同步步通通信信的的数数据据格格式式中中没没有有同同步步字字符符，而而是是用用一一条条专专用用控控制制线线来来传传送送同同步步字字符符，使使接接收收端端及及发发送送端端实实现现同同步步。当当每每一一帧帧信信息息结结束束时时均均用用两个字节的循环控制码两个字节的循环控制码CRC为结束。为结束。17外同步17“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。面向比特型的数据格式面向比特型的数据格式根根据据同同步步数数据据链链路路控控制制规规程程（SDLC），面面向向比特型的数据每帧由比特型的数据每帧由六个部分六个部分组成。组成。第一部分是开始标志第一部分是开始标志“7EH”；第二部分是一个字节的地址场；第二部分是一个字节的地址场；第三部分是一个字节的控制场；第三部分是一个字节的控制场；第第四四部部分分是是需需要要传传送送的的数数据据，数数据据都都是是位位（bit）的集合；）的集合；第五部分是两个字节的循环控制玛第五部分是两个字节的循环控制玛CRC；最后部分又是最后部分又是“7EH”，作为结束标志。，作为结束标志。18面向比特型的数据格式18“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。面向比特型的数据格式如图所示。面向比特型的数据格式如图所示。注注意意：在在SDLC规规程程中中不不允允许许在在数数据据段段和和CRC段段中中出出现现六六个个“1”，否否则则会会误误认认为为是是结结束束标标志志。要要求求在在发发送送端端进进行行检检验验，当当连连续续出出现现五五个个“1”时时，则则立立即即插插入入一一个个“0”，到到接接收收端端要要将将这这个个插插入入的的“0”去去掉掉，恢复原来的数据，保证通信的正常进行。恢复原来的数据，保证通信的正常进行。图图8-3 面向比特型同步通信数据格式面向比特型同步通信数据格式19面向比特型的数据格式如图所示。图8-3面向比特型同步通信“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。同步通信优缺点同步通信优缺点数数据据传传输输速速率率较较高高，通通常常可可达达56000bps或或更更高高，适用于传送信息量大、传送速率高的系统中，适用于传送信息量大、传送速率高的系统中，缺缺点点是是要要求求发发送送时时钟钟和和接接收收时时钟钟保保持持严严格格同同步步，故故发发送送时时钟钟除除应应和和发发送送波波特特率率保保持持一一致致外外，还还要求把它同时传送到接收端去。要求把它同时传送到接收端去。20同步通信优缺点20“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。（2）按照数据的传送方向分类）按照数据的传送方向分类按按照照数数据据传传送送方方向向，串串行行通通信信可可分分为为单单工工、半半双工双工和和全双工全双工三种方式。三种方式。21（2）按照数据的传送方向分类21“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。图图a为为单单工工通通信信方方式式（Simplex）。A为为发发送送站站，B为为接接收收站站，数数据据只只能能能能由由A发发至至B，而而不不能能由由B传送到传送到A。单单工工通通信信类类似似无无线线电电广广播播，电电台台发发送送信信号号，收音机接收信号，收音机永远不能发送信号。收音机接收信号，收音机永远不能发送信号。22图a为单工通信方式（Simplex）。A为发送站，B为接收站“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。图图b为为半半双双工工通通信信方方式式（HalfDuplex）。数数据据可可以以从从A发发送送到到B，也也可可以以由由B发发送送到到A。不不过过，由由于于使使用用一一根根线线连连接接，发发送送和和接接收收不不可可能能同同时时进进行行，同同一一时时间间只只能能作作一一个个方方向向的的传传送送，其其传传送方向由收发控制开关送方向由收发控制开关K来控制。来控制。半半双双工工通通信信方方式式类类似似对对讲讲机机，某某时时刻刻A发发送送B接接收收，另另一一时时刻刻B发发送送A接接收收，双双方方不不能能同同时时进进行行发送和接收。发送和接收。23图b为半双工通信方式（HalfDuplex）。数据可以从“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。图图c为为全全双双工工通通信信方方式式（FullDuplex）。在在这这种种方方式式中中，分分别别用用2根根独独立立的的传传输输线线来来连连接接发发送送方方和和接接收收方方，A、B既既可可同同时时发发送送，又又可可同同时接收。时接收。全全双双工工通通信信工工方方式式类类似似电电话话机机，双双方方可可以以同时进行数据的发送和接收。同时进行数据的发送和接收。24图c为全双工通信方式（FullDuplex）。在这种方式中“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。图图所所示示为为主主从从多多终终端端通通信信方方式式。A可可以以向向多多个个终终端端（B、C、D）发发出出信信息息。在在A允允许许的的条条件件下下，可可以以控控制制管管理理B、C、D等等在在不不同同的的时时间间向向A发出信息。发出信息。根根据据数数据据传传送送的的方方向向又又分分为为多多终终端端半半双双工通信和多终端全双工通信。工通信和多终端全双工通信。25图所示为主从多终端通信方式。A可以向多个终端（B、C、D）“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2、串行接口、串行接口作作用用：串串行行通通信信中中的的数数据据是是一一位位一一位位依依次次传传送送的的，而而计计算算机机中中数数据据是是并并行行传传送送的的。因因此此，发发送送端端必必须须把把并并行行数数据据变变成成串串行行才才能能传传送送，接接收收端端接接收收到到的的串串行行数数据据又又需需要要变变换换成成并并行行数数据据才才可可以以送送给给计计算算机机。上上述述并并串串或或串串并并的的转转换换既可以用软件实现，也可用硬件实现。既可以用软件实现，也可用硬件实现。由由于于用用软软件件实实现现会会使使CPU的的负负担担增增加加，目目前前往往往往用硬件（串行接口）完成这种转换。用硬件（串行接口）完成这种转换。262、串行接口26“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行接口通过系统总线和串行接口通过系统总线和CPU相连，如图所示。相连，如图所示。图8-6 CPU与串行接口的连接27串行接口通过系统总线和CPU相连，如图所示。图8-6CPU“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行接口主要由串行接口主要由4部分组成部分组成数数据据输输入入寄寄存存器器。在在输输入入过过程程中中，串串行行数数据据一一位位一一位位地地从从传传输输线线进进入入串串行行接接口口的的接接收收移移位位寄寄存存器器，经经过过串串入入并并出出电电路路的的转转换换，当当接接收收完完一一个个字字符符之之后后，数数据据就就从从接接收收移移位位寄寄存存器器传传送送到到数据输入缓冲器，等待数据输入缓冲器，等待CPU读取。读取。数数据据输输出出寄寄存存器器。当当CPU输输出出数数据据时时，先先送送到到数数据据输输出出缓缓冲冲器器，然然后后，数数据据由由输输出出寄寄存存器器传传到到发发送送移移位位寄寄存存器器，经经过过并并入入串串出出电电路路转转换换一一位一位地通过输出传输线送到外设。位一位地通过输出传输线送到外设。28串行接口主要由4部分组成28“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行接口主要由串行接口主要由4部分组成部分组成状状态态寄寄存存器器。状状态态寄寄存存器器用用来来存存放放外外设设运运行行的的状状态态信信息息，CPU通通过过访访问问这这个个寄寄存存器器来来了了解解某某个个外外设设的的状状态态，进进而而控控制制外外设设的的工工作作，以以便便与与外设进行数据交换。外设进行数据交换。控控制制寄寄存存器器。串串行行接接口口中中有有一一个个控控制制寄寄存存器器，CPU对对外外设设设设置置的的工工作作方方式式命命令令、操操作作命命令令都都存存放放在在控控制制寄寄存存器器中中，通通过过控控制制寄寄存存器器控控制制外外设运行。设运行。29串行接口主要由4部分组成29“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行接口基本工作原理串行接口基本工作原理串串行行发发送送时时，CPU通通过过数数据据总总线线把把8位位并并行行数数据据送送到到数数据据输输出出寄寄存存器器，然然后后送送给给并并行行输输入入/串串行行输输出出移移位位寄寄存存器器，并并在在发发送送时时钟钟和和发发送送控控制制电电路路控控制制下下通通过过串串行行数数据据输输出出端端一一位位一一位位串串行行发发送送出出去去。起起始始位位和和停停止止位位是是由由串串行行接接口口在在发发送送时时自自动动添添加加上上去去的的。串串行行接接口口发发送送完完一一帧帧后后产产生生中中断断请请求求，CPU响响应应后后可可以以把把下下一一个个字字符符送到发送数据缓冲器。送到发送数据缓冲器。30串行接口基本工作原理30“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。串行接口基本工作原理串行接口基本工作原理串串行行接接收收时时，串串行行接接口口监监视视串串行行数数据据输输入入端端，并并在在检检测测到到有有一一个个低低电电平平（起起始始位位）时时就就开开始始一一个个新新的的字字符符接接收收过过程程。串串行行接接口口每每接接收收到到一一位位二二进进制制数数据据位位后后就就使使接接收收移移位位寄寄存存器器（即即串串行行输输入入并并行行输输出出寄寄存存器器）左左移移一一次次，连连续续接接收收到到一一个个字字符符后后将将其其并并行行传传送送到到数数据据输输入入寄寄存存器器，并产生中断促使并产生中断促使CPU从中取走所接收的字符。从中取走所接收的字符。31串行接口基本工作原理31“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。常常见见的的串串行行接接口口芯芯片片称称为为通通用用异异步步接接收收 器器/发发 送送 器器UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，其其内内部部结结构构如如图图8-7所示。所示。图8-7 硬件UART的结构32常见的串行接口芯片称为通用异步接收器/发送器UART(Uni“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。UART中中3种出错标志：种出错标志：奇奇偶偶错错误误（Parityerror）。为为了了检检测测传传送送中中可可能能发发生生的的错错误误，UART在在发发送送时时会会检检查查每每个个要要传传送送的的字字符符中中的的“1”的的个个数数，自自动动在在奇奇偶偶校校验验位位上上添添加加“1”或或“0”，使使得得“1”的的总总和和（包包括括奇奇偶偶校校验验位位）在在偶偶校校验验时时为为偶偶数数，奇奇校校验验时时为为奇奇数数。UART在在接接收收时时会会检检查查字字符符中中的的每每一一位位（包包括括奇奇偶偶校校验验位位），计计算算其其“1”的的总总和和是是否否符符合合奇奇偶偶检检验验的的要要求求，以以确确定定是是否否发发生生传传送送错误。错误。33UART中3种出错标志：33“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。UART中中3种出错标志：种出错标志：帧帧错错误误（Frameerror），表表示示字字符符格格式式不不符符合合规规定定。虽虽然然接接收收端端和和发发送送端端的的时时钟钟没没有有直直接接的的联联系系，但但是是因因为为接接收收端端总总是是在在每每个个字字符符的的起起始始位位处处进进行行一一次次重重新新定定位位，因因此此，必必须须要要保保证证每每次次采采样样都都对对应应一一个个数数据据位位。如如果果接接收收时时钟钟和和发发送送时时钟钟的的频频率率相相差差太太大大，引引起起在在起起始始位位之之后后刚刚采采样样几几次次就就造造成成错错位位时时，会会出出现现采采样样造造成成的的接接收收错错误误。如如果果遇遇到到这这种种情情况况，就就会会出出现现停停止止位位（按按规规定定应应为为高高电电平平）为为低低电电平平（此此情情况况下下，未未必必每每个个停停止止位位都都是是低低电电平平），从从而而引起信息帧格式错误，帧错误标志引起信息帧格式错误，帧错误标志FE置位。置位。34UART中3种出错标志：34“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。UART中中3种出错标志：种出错标志：溢溢出出（丢丢失失）错错误误（Overrunerror）。UART是是一一种种双双缓缓冲冲器器结结构构。UART接接收收端端在在接接收收到到第第一一个个字字符符后后便便放放入入接接收收数数据据缓缓冲冲器器，然然后后就就继继续续从从RXD线线上上接接收收第第二二个个字字符符，并并等等待待CPU从从接接收收数数据据缓缓冲冲器器中中取取走走第第一一个个字字符符。如如果果CPU很很忙忙，一一直直没没有有机机会会取取走走第第一一个个字字符符，以以致致接接收收到到的的第第二二字字符符进进入入接接收收数数据据缓缓冲冲器器而而造造成成第第一一个个字字符符被被丢丢失失，于于是是产产生生了了溢溢出出错错误误，UART自动使溢出错误标志自动使溢出错误标志OE置位。置位。35UART中3种出错标志：35“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。二二、并行通信中的相关概念、并行通信中的相关概念1、并行接口、并行接口定义定义：实现并行通信的接口电路：实现并行通信的接口电路分分类类：输输入入并并行行接接口口、输输出出并并行行接接口口和和输输入入/输出并行接口。输出并行接口。并并行行通通信信以以同同步步方方式式传传输输，其其特特点点是是：传传输输速速度快；硬件开销大；适合近距离传输。度快；硬件开销大；适合近距离传输。36二、并行通信中的相关概念36“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。并行接口传输信息并行接口传输信息状状态态信信息息。状状态态信信息息表表示示外外设设当当前前所所处处的的工工作作状状态态。例例如如，准准备备好好信信号号“READY”=1表表示示输输入入接接口口已已经经准准备备好好，可可以以和和CPU交交换换数数据据；忙忙信信号号“BUSY”=1表表示示接接口口正正在在传传输输信信息息，CPU需需要等待。要等待。控控制制信信息息。控控制制信信息息是是由由CPU发发出出的的，用用于于控控制制外外设设接接口口的的工工作作方方式式以以及及外外设设的的启启动动和和复复位位等。等。数据信息。数据信息。CPU与并行接口交换的主要内容。与并行接口交换的主要内容。37并行接口传输信息37“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。一一个个典典型型的的并并行行接接口口与与CPU、外外设设连连接接图图如如图图所示。所示。图8-8 典型并行接口电路图38一个典型的并行接口与CPU、外设连接图如图所示。图8-8典“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2、并行接口电路组成、并行接口电路组成输输入入缓缓冲冲寄寄存存器器。输输入入数数据据缓缓冲冲器器主主要要功功能能是是负负责责接接收收设设备备送送来来的的数数据据，CPU通通过过读读操操作作指指令令IN执行读操作，从输入数据缓冲器读取数据。执行读操作，从输入数据缓冲器读取数据。输输出出缓缓冲冲寄寄存存器器。输输出出数数据据缓缓冲冲器器主主要要功功能能是是负负责责接接收收CPU送送来来的的数数据据，如如果果设设备备处处于于空空闲闲状状态态，则则从从输输出出数数据据缓缓冲冲器器取取走走数数据据，接接口口通通知知CPU进行下一次输出操作。进行下一次输出操作。392、并行接口电路组成39“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2、并行接口电路组成、并行接口电路组成状状态态寄寄存存器器。状状态态寄寄存存器器用用来来存存放放外外设设运运行行状状态态信信息息，CPU通通过过访访问问状状态态寄寄存存器器来来了了解解外外设设状态，进而控制外设的工作。状态，进而控制外设的工作。控控制制寄寄存存器器。并并行行接接口口中中有有一一个个控控制制寄寄存存器器，CPU对对外外设设设设置置的的工工作作方方式式命命令令、操操作作命命令令都都存存放放在在控控制制寄寄存存器器中中，通通过过控控制制寄寄存存器器控控制制外外设的运行。设的运行。数据信息。数据信息。CPU与并行接口交换的主要内容。与并行接口交换的主要内容。402、并行接口电路组成40“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。3、并行通信接口的基本输入、并行通信接口的基本输入/输出工作过程输出工作过程（1）输入过程）输入过程外外设设首首先先将将并并行行传传输输的的数数据据放放到到外外设设与与接接口口之之间间的的数数据据总总线线上上，并并使使“数数据据输输入入准准备备好好”状状态态选选通通信信号号有有效效，该该选选通通信信号号使使数数据据输输入入到到接接口的输入数据缓冲器内。口的输入数据缓冲器内。当当数数据据写写入入输输入入数数据据缓缓冲冲器器后后，接接口口使使“数数据据输入应答输入应答”信号有效，作为对外设输入的响应。信号有效，作为对外设输入的响应。外外设设收收到到此此信信号号后后，便便撤撤销销输输入入数数据据和和“数数据据输入准备好输入准备好”信号。信号。413、并行通信接口的基本输入/输出工作过程41“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。数数据据到到达达接接口口后后，接接口口在在状状态态寄寄存存器器中中设设置置“输输入入准准备备好好”状状态态位位，以以便便CPU进进行行查查询询；接接口口也也可可以以在在此此时时向向CPU发发送送中中断断请请求求，表表示示数数据已输入到接口。据已输入到接口。CPU既既可可以以用用查查询询程程序序方方式式，也也可可以以用用程程序序中中断方式来读取接口中的数据。断方式来读取接口中的数据。CPU从从输输入入缓缓冲冲器器中中读读取取数数据据后后，接接口口自自动动清清除除状状态态寄寄存存器器中中“输输入入准准备备好好”状状态态位位，并并使使数数据据总总线线处处于于高高阻阻状状态态。至至此此，一一个个数数据据的的传传送结束。送结束。42数据到达接口后，接口在状态寄存器中设置“输入准备好”状态位，“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。（2）输出过程）输出过程当当外外设设从从接接口口取取走走数数据据后后，接接口口就就会会将将状状态态寄寄存存器器中中“输输出出准准备备好好”状状态态位位置置1，表表示示CPU当当前前可可以以向向接接口口输输出出数数据据，这这个个状状态态位位可可供供CPU进行查询。进行查询。接接口口此此时时也也可可以以向向CPU发发中中断断请请求求。CPU既既可可以以用用查查询询程程序序方方式式，也也可可以以用用程程序序中中断断方方式式向向接口输出数据。接口输出数据。当当CPU将将数数据据送送到到输输出出缓缓冲冲器器后后，接接口口自自动动清清除除“输输出出准准备备好好”状状态态位位，并并将将数数据据送送往往外外设设的的数数据据线线上上，同同时时，接接口口将将给给外外设设发发送送“启启动动信号信号”来启动外设接收数据。来启动外设接收数据。43（2）输出过程43“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。外外设设被被启启动动后后，开开始始接接收收数数据据，并并向向接接口口发发“数据输出应答数据输出应答”信号。信号。接接口口收收到到此此信信号号，便便将将状状态态寄寄存存器器中中的的“输输出出准准备备好好”状状态态位位置置1，以以便便CPU输输出出下下一一个个数数据。据。44外设被启动后，开始接收数据，并向接口发“数据输出应答”信号。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。8.2 串行接口串行接口一一、单片机的串行接口、单片机的串行接口STC15F2K60S2单片机具有单片机具有2个采用个采用UART工工作方式的全双工串行通信接口（作方式的全双工串行通信接口（串口串口1和串口和串口2）。）。每个串口由每个串口由2个数据缓冲器、个数据缓冲器、1个移位寄存个移位寄存器、器、1个串行控制寄存器和一个波特率发生器等个串行控制寄存器和一个波特率发生器等组成。组成。458.2串行接口一、单片机的串行接口45“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。每每个个串串口口的的数数据据缓缓冲冲器器由由串串行行接接收收缓缓冲冲器器和和发发送送缓缓冲冲器器构构成成，它它们们在在物物理理上上是是独独立立的的，既既可可以以接接收收数数据据也也可可以以发发送送数数据据，还还可可以以同同时时发发送送和和接接收收数据。数据。接接收收缓缓冲冲器器只只能能读读出出，不不能能写写入入，而而发发送送缓缓冲冲器器则只能写入，不能读出。它们共用一个地址号。则只能写入，不能读出。它们共用一个地址号。串串口口1的的接接收收缓缓冲冲器器和和发发送送缓缓冲冲器器共共用用一一个个地地址址号（号（99H）；）；串串口口2的的接接收收缓缓冲冲器器和和发发送送缓缓冲冲器器共共用用一一个个地地址址号（号（9BH）。）。46每个串口的数据缓冲器由串行接收缓冲器和发送缓冲器构成，它们在“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。STC15F2K60S2的的串串行行口口既既可可以以用用于于串串行行异异步步通信，也可以构成同步移位寄存器。通信，也可以构成同步移位寄存器。如如果果在在串串行行口口的的输输入入/输输出出引引脚脚上上加加上上电电平平转转换换器，可以方便地构成标准的器，可以方便地构成标准的RS-232接口。接口。STC15F2K60S2单单片片机机的的串串行行口口有有4种种工工作作方方式式，有有的的工工作作方方式式的的波波特特率率是是可可变变的的。用用户户用用软软件件编编程程的的方方法法在在串串行行控控制制寄寄存存器器中中写写入入相相应应的的控控制字节，即可改变串行口的波特率和工作方式。制字节，即可改变串行口的波特率和工作方式。47STC15F2K60S2的串行口既可以用于串行异步通信，也可“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。1、串行接口的寄存器、串行接口的寄存器与与串串行行接接口口1相相关关的的寄寄存存器器有有：CON、PCON、AUXR、SBUF、TMOD、TL1、TH1、TCON、IE、IP、CLK_DIV、P_SW2、SADEN和和SADDR。与与串串行行接接口口2相相关关的的寄寄存存器器有有：S2CON、S2BUF、T2H、T2L、AUXR、IE2、IP2和和AUXR1。481、串行接口的寄存器48“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。（1）串口）串口1控制寄存器控制寄存器SCONSCON（地地址址为为98H，复复位位值值为为00H）用用于于确确定定串串口口1的的操操作作方方式式和和控控制制串串口口1的的某某些些功功能能，也也可可用用于于发发送送和和接接收收第第9个个数数据据位位（TB8、RB8），并并设设有有接接收收和和发发送送中中断断标标志志（RI及及TI）位。）位。SCON各位的定义如下各位的定义如下：位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI49（1）串口1控制寄存器SCON位号D7D6D5D4D“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI1）SM0/FE：PCON寄寄存存器器中中的的SMOD0=1时时，该该位位用用于于帧帧错错误误检检测测，当当检检测测到到一一个个无无效效停停止止位位时时，FE置置1。它它必须由软件清零。必须由软件清零。PCON寄寄存存器器中中的的SMOD0=0时时，SM0/FE位位和和SM1一起指定串行通信的工作方式。一起指定串行通信的工作方式。(如下表）如下表）表中表中SYSclk为振荡器频率为振荡器频率50位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称SM“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。表表8-1 串行通信的工作方式串行通信的工作方式51表8-1串行通信的工作方式51“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2）SM2：多机通信控制位。：多机通信控制位。多多机机通通信信时时单单片片机机工工作作于于方方式式2或或方方式式3。SM2位位是是进进行主从多机通信的控制位。行主从多机通信的控制位。当当进进行行主主从从式式通通信信时时，开开始始各各个个从从机机都都应应置置SM2=1。主主机机发发出出的的第第一一帧帧信信息息是是地地址址帧帧信信息息（数数据据帧帧的的第第9数数据据位位为为1），此此时时各各个个从从机机接接收收到到地地址址帧帧信信息息后后都都能产生中断，并进入各自的中断服务程序。能产生中断，并进入各自的中断服务程序。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI522）SM2：多机通信控制位。位号D7D6D5D4D3“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。只只有有被被寻寻址址的的从从机机（地地址址与与从从主主机机发发出出的的地地址址号号相相符符）在在中中断断服服务务程程序序中中使使SM2=0，为为从从机机接接收收主主机机发发出出的的数数据据帧帧信信息息（第第9数数据据位位为为0）作作准准备备。而而其其他他从从机机仍仍然然维维持持SM2=1，对对主主机机以以后后发发出出的的数数据据帧帧信信息息，将将不不会产生中断申请，从而不会接收后续的数据帧信息。会产生中断申请，从而不会接收后续的数据帧信息。在在方方式式1时时，如如SM2=1，则则只只有有在在接接收收到到有有效效停停止止位位时时才才能能激激发发中中断断标标志志（RI=1），如如没没有有接接收收到到有有效效停停止位，则止位，则RI仍然为仍然为0。如果使用方式。如果使用方式0，则，则SM2应为应为0。53只有被寻址的从机（地址与从主机发出的地址号相符）在中断服务程“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。3）REN：允许接收控制位。：允许接收控制位。1：允许串行口接收数据；：允许串行口接收数据；0：禁止串行口接收数据。：禁止串行口接收数据。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI543）REN：允许接收控制位。位号D7D6D5D4D3“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。4）TB8在在方方式式2和和3时时，它它是是要要发发送送的的第第9个个数数据据位位，按需要由软件进行置位或清零。按需要由软件进行置位或清零。该该位位可可用用作作数数据据的的奇奇偶偶校校验验位位，或或在在多多机机通通信中用作地址帧信中用作地址帧/数据帧的标志位。数据帧的标志位。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI5）RB8在在方方式式2和和3时时，它它是是接接收收到到的的第第9位位数数据据，作作为奇偶检验位或地址帧为奇偶检验位或地址帧/数据帧标志位。数据帧标志位。在在方方式式1时时，若若SM2=0，则则RB8是是接接收收到到的的停停止位。在方式止位。在方式0时，不使用时，不使用RB8。554）TB8位号D7D6D5D4D3D2D1“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。6）TI：发送中断标志位。：发送中断标志位。在在方方式式0时时，当当串串行行发发送送数数据据字字第第8位位结结束束时时由由内内部部硬硬件件置置位位，向向CPU申申请请发发送送中中断断。CPU响应中断后，必须用软件清零。响应中断后，必须用软件清零。在在其其他他方方式式时时，在在停停止止位位开开始始发发送送时时由由硬硬件置位。同样，必须用软件清零。件置位。同样，必须用软件清零。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI566）TI：发送中断标志位。位号D7D6D5D4“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。7）RI：接收中断标志位。：接收中断标志位。在在方方式式0时时，当当串串行行接接收收到到第第8位位结结束束时时由由内部硬件置位。内部硬件置位。在在其其他他方方式式时时，RI在在接接收收到到停停止止位位的的中中间间时时刻刻由由硬硬件件置置位位（例例外外情情况况见见SM2说说明明）。RI也必须用软件清也必须用软件清0。位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI577）RI：接收中断标志位。位号D7D6D5D4D“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。TITI与与RIRI使用时需注意使用时需注意当当一一帧帧数数据据发发送送完完成成时时，发发送送中中断断标标志志TI被被置置位位，接接着着发发生生串串口口中中断断，进进入入串串口口中中断断服服务务程程序序。但但CPU事事先先并并不不能能分分辨辨是是TI还还是是RI的的中中断断请请求求，因因此此，必必须须在在中中断断服服务务程程序序中中用用位位测测试试指令加以判别。指令加以判别。两两个个中中断断标标志志位位TI及及RI均均不不能能自自动动复复位位，必必须须在在中中断断服服务务程程序序中中使使用用清清中中断断标标志志位位指指令令，撤撤销销中中断断请请求求状状态态，否否则则原原先先的的中中断断标标志志位位状状态态又将表示有中断请求。又将表示有中断请求。58TI与RI使用时需注意58“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。（2）串口）串口2控制寄存器控制寄存器S2CON寄寄存存器器S2CON（地地址址为为9AH，复复位位值值为为00H）用用于于确确定定串串口口2的的操操作作方方式式和和控控制制串串口口2的的某某些些功功能能，也也可可用用于于发发送送和和接接收收第第9个个数数据据位位（S2TB8、S2RB8），并并设设有有接接收收和和发发送送中中断断标志（标志（S2RI及及S2TI）位。）位。S2CON各位的定义如下：各位的定义如下：位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称S2SM00S2SM2S2RENS2TB8S2RB8S2TIS2RI59（2）串口2控制寄存器S2CON位号D7D6D5D4D“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。其中，其中，S2SM0用于指定串口用于指定串口2的工作方式，如表所示的工作方式，如表所示当当T2x12=1时时，定定时时器器2的的溢溢出出率率=SYSclk/(65536-RL_TH2,RL_TL2)当当T2x12=0时时，定定时时器器2的的溢溢出出率率=SYSclk/12/(65536-RL_TH2,RL_TL2)式式中中RL_TH2是是T2H的的重重装装载载寄寄存存器器，RL_TL2是是T2L的重装载寄存器。的重装