汽车常用机构与传动ppt课件

单元2常用机械机构知识目标能力目标了解并掌握平面连杆机构、凸轮机构等汽车常用机构的作用和特点。掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及演化机构。掌握凸轮机构的组成、工作原理及类型。熟悉汽车中平面连杆机构和凸轮机构的应用情况。会安装、演示铰链四杆机构。能正确拆装汽车发动机配气机构的凸轮轴。单元2常用机械机构知识目标能力目标了解并掌握平面连杆机构、凸1课题1平面连杆机构2汽车升降机构曲柄连杆机构活塞连杆机构认识平面连杆机构汽车升降机构曲柄连杆机构活塞连杆机构认识平面连杆机构3汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车雨刮曲柄摇杆机构汽车雨刮曲柄摇杆机构汽车雨刮曲柄摇杆机构汽车雨刮曲柄摇杆机构汽车前轮转向机构汽车雨刮曲柄摇杆机构4汽车的正常工作，需要各种机构来实现特定形式的运动。例如，发动机利用活塞连杆机构的连续运转来提供动力，如图（a）所示；汽车前后窗利用雨刮器的左右摆动来清洁玻璃，如图（b）所示；载货汽车利用车厢的自动翻转来卸载货物，如图（c）所示。汽车上述功能的实现都离不开平面连杆机构。那你知道什么是平面连杆机构吗？它在汽车中还有哪些应用？让我们一起来认识平面连杆机构吧！平面连杆机构平面连杆机构 在汽车中的在汽车中的应用应用汽车的正常工作，需要各种机构来实现特定形式的运5一、平面连杆机构的特点一、平面连杆机构的特点一、平面连杆机构的特点一、平面连杆机构的特点优点：优点：优点：优点：1.1.压强小、磨损低、寿命长压强小、磨损低、寿命长压强小、磨损低、寿命长压强小、磨损低、寿命长 2.2.易于加工、成本较低易于加工、成本较低易于加工、成本较低易于加工、成本较低缺点：缺点：缺点：缺点：1.1.间隙引入运动误差，运动精度降低间隙引入运动误差，运动精度降低间隙引入运动误差，运动精度降低间隙引入运动误差，运动精度降低 2.2.不易实现复杂的运动不易实现复杂的运动不易实现复杂的运动不易实现复杂的运动平面连杆传动机构：平面连杆传动机构：平面连杆传动机构：平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接由若干个构件用低副联接由若干个构件用低副联接由若干个构件用低副联接 并作平面运动的机构。并作平面运动的机构。并作平面运动的机构。并作平面运动的机构。平面四杆机构：平面四杆机构：平面四杆机构：平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。由四个构件组成的平面连杆机构。由四个构件组成的平面连杆机构。由四个构件组成的平面连杆机构。一、平面连杆机构的特点优点：1.压强小、磨损低、寿命长平面连6二、平面四杆机构的类型与应用二、平面四杆机构的类型与应用二、平面四杆机构的类型与应用二、平面四杆机构的类型与应用类型：类型：类型：类型：铰链四杆机构（无移动副）铰链四杆机构（无移动副）铰链四杆机构（无移动副）铰链四杆机构（无移动副）滑块四杆机构（有移动副）滑块四杆机构（有移动副）滑块四杆机构（有移动副）滑块四杆机构（有移动副）铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构滑块四杆机构滑块四杆机构滑块四杆机构滑块四杆机构二、平面四杆机构的类型与应用类型：铰链四杆机构（无移动副）滑7（一）铰链四杆机构（一）铰链四杆机构（一）铰链四杆机构（一）铰链四杆机构连架杆机架连架杆连杆组成：组成：组成：组成：分类分类分类分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构机架（固定不动）机架（固定不动）机架（固定不动）机架（固定不动）2 2个连架杆个连架杆个连架杆个连架杆曲柄曲柄曲柄曲柄摇杆摇杆摇杆摇杆连杆连杆连杆连杆（一）铰链四杆机构连架杆机架连架杆连杆组成：分类：曲柄摇杆机81.1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）特点：两连架杆一个9应用：转动应用：转动应用：转动应用：转动-摆动，摆动摆动，摆动摆动，摆动摆动，摆动转动，所需运动轨迹转动，所需运动轨迹转动，所需运动轨迹转动，所需运动轨迹雷达天线仰俯机构雷达天线仰俯机构雷达天线仰俯机构雷达天线仰俯机构汽车前窗刮雨器汽车前窗刮雨器汽车前窗刮雨器汽车前窗刮雨器应用：转动-摆动，摆动转动，所需运动轨迹雷达天线仰俯机10搅拌机搅拌机11缝纫机缝纫机122.双曲柄机构双曲柄机构（取最短杆为机架）特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转）2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转分类分类分类分类：不等长双曲柄机构、平行四边形双曲柄机构不等长双曲柄机构、平行四边形双曲柄机构、反向双曲柄机构2.双曲柄机构（取最短杆为机架）特点：1.两连架杆都是曲柄（13不等长双曲柄机构：对边不相等不等长双曲柄机构：对边不相等不等长双曲柄机构：对边不相等14平行双曲柄机构：对边相等平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同且两曲柄转向相同平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同15应用：应用：天平秤天平秤应用：天平秤16反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车车门启闭机构反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反173 3、双摇杆机构双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）3、双摇杆机构18港口起重机港口起重机19等腰梯形双摇杆机构等腰梯形双摇杆机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构目的：当汽车转弯时，为了保证轮胎与地面之间的纯滚动，以减轻轮胎磨损，目的：当汽车转弯时，为了保证轮胎与地面之间的纯滚动，以减轻轮胎磨损，希望两前轮转动轴线与后轮转动轴线交于一点。希望两前轮转动轴线与后轮转动轴线交于一点。等腰梯形双摇杆机构汽车前轮转向机构目的：当汽车转弯时，为了保20三、铰链三、铰链四杆机构类型的判别四杆机构类型的判别铰链四杆机构的三种基本型式的主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。机构中是否存在曲柄，取决于：各构件的相对长度。选取哪一构件为机架。三、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构的三种基本型21c.c.最短杆为连杆，双摇杆机构最短杆为连杆，双摇杆机构最短杆为连杆，双摇杆机构最短杆为连杆，双摇杆机构a.a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构b.b.最短杆为机架，双曲柄机构最短杆为机架，双曲柄机构最短杆为机架，双曲柄机构最短杆为机架，双曲柄机构1 1、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（）c.最短杆为连杆，双摇杆机构a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构222、当机构中最短构件长度、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度与最长构件长度lmax之和大于或等于其余之和大于或等于其余两构件两构件l、l之和，即：之和，即：则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构双摇杆机构。2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大23四四、平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；1.1.演化方式演化方式（一个转动副转化为移动副一个转动副转化为移动副）四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；1.演化方式（一个转242.类型对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构2.类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构253.改变构件的尺寸 在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。3.改变构件的尺寸在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将26偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。颚式破碎机 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体273.3.3.3.曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，就演化成转动导杆机构。b.转动导杆机构a.曲柄滑块机构3.曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，28摆动导杆机构转动导杆机构增加机架长度摆动导杆机构转动导杆机构增加机架长度29应用应用应用应用牛头刨床机构 简易刨床应用牛头刨床机构简易刨床30曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构摇块机构摇块机构摇块机构。a.曲柄滑块机构b.摇块机构曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。a.31(2)、应用泵自卸卡车的翻斗机构(2)、应用泵自卸卡车的翻斗机构32曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆机构(定块机构)a.曲柄滑块机构b.定块机构曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆机构(定33应用定块机构:手摇唧筒应用定块机构:手摇唧筒34汽车常用机构与传动ppt课件35五五五五、平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性传力特性传力特性传力特性传力特性运动特性运动特性运动特性运动特性压力角和传动角压力角和传动角压力角和传动角压力角和传动角死点死点死点死点急回特性急回特性急回特性急回特性五、平面四杆机构的基本特性传力特性运动特性压力角和传动角死点36F FF FF FVcVc压力角压力角压力角压力角力与点运动方向之间的夹角力与点运动方向之间的夹角力与点运动方向之间的夹角力与点运动方向之间的夹角推动从动件运动的有效分力。推动从动件运动的有效分力。推动从动件运动的有效分力。推动从动件运动的有效分力。有害分力。有害分力。有害分力。有害分力。传动角传动角传动角传动角将压力角将压力角将压力角将压力角 的余角的余角的余角的余角称称称称为传动为传动为传动为传动角。角。角。角。F传力性能越好。传力性能越好。传力性能越好。传力性能越好。1234ABCD压力角与传动角FFFVc压力角力与点运动方向37在机构运动过程中，传动角在机构运动过程中，传动角是不断变化的。是不断变化的。一般情况下，应使机构在一个运动循环中的最小传动角传递较大功率时，在机构运动过程中，传动角是不断变化的。一般情况下，应使机构38从动件与连杆共线位置从动件与连杆共线位置从动件与连杆共线位置从动件与连杆共线位置1 1、机构卡死、机构卡死、机构卡死、机构卡死2 2、运动不确定、运动不确定、运动不确定、运动不确定死点的概念死点的概念 若连杆若连杆若连杆若连杆BCBCBCBC与从动件与从动件与从动件与从动件ABABABAB共线，共线，共线，共线，连杆连杆连杆连杆BCBCBCBC对从动件对从动件对从动件对从动件ABABABAB的作用力，通的作用力，通的作用力，通的作用力，通过铰链过铰链过铰链过铰链A A A A的中心，不能使从动件的中心，不能使从动件的中心，不能使从动件的中心，不能使从动件转动，整个机构处于静止状态，转动，整个机构处于静止状态，转动，整个机构处于静止状态，转动，整个机构处于静止状态，机构的这种位置称为死点。机构的这种位置称为死点。机构的这种位置称为死点。机构的这种位置称为死点。死点位置死点位置的判断的判断 =90=0=90=0死点的影响死点的影响从动件与连杆共线位置1、机构卡死死点的概念若连杆BC与39避免措施：避免措施：两组机构错开排列，如两组机构错开排列，如火车轮机构火车轮机构;FAEDGBCABEFDCG避免措施：FAEDGBCABEFDCG40靠靠飞轮的惯性飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。（如内燃机、缝纫机等）。靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。41死点位置的利用：死点位置的利用：夹紧工具当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点位置，从而松脱工件。死点位置的利用：夹紧工具当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心42ABCD飞机起落架ABCD飞机起落架431、摆角2、极位夹角3、急回特性急急回回特特性性4、行程速比系数基本概念基本概念基本概念基本概念（以曲柄摇杆机构为例）具有急回特性具有急回特性的四杆机构的四杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构1、摆角2、极位夹角3、急回特性急回特性4、行程速比系数44设曲柄设曲柄设曲柄设曲柄ABAB为原动件，摇杆为原动件，摇杆为原动件，摇杆为原动件，摇杆CDCD为从动件。在曲柄回转为从动件。在曲柄回转为从动件。在曲柄回转为从动件。在曲柄回转一周的过程中，曲柄与连杆一周的过程中，曲柄与连杆一周的过程中，曲柄与连杆一周的过程中，曲柄与连杆BCBC有两次共线，此时摇杆有两次共线，此时摇杆有两次共线，此时摇杆有两次共线，此时摇杆CDCD分别处于左、右两极线位置分别处于左、右两极线位置分别处于左、右两极线位置分别处于左、右两极线位置C C1 1D D和和和和C C2 2D D的夹角。的夹角。的夹角。的夹角。1、摆角设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄45汽车常用机构与传动ppt课件462、极位夹角当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应位置所夹的锐角。位置所夹的锐角。位置所夹的锐角。位置所夹的锐角。2、极位夹角当摇杆处于两极限位置时，曲柄在47若曲柄以等角速度若曲柄以等角速度若曲柄以等角速度若曲柄以等角速度 逆时针转动。逆时针转动。逆时针转动。逆时针转动。曲柄AB1AB2摇杆C1DC2D曲柄AB2AB1摇杆C2DC1D=常数12t1t2V2V1摇杆在回程运动速度较大的这种摇杆在回程运动速度较大的这种摇杆在回程运动速度较大的这种摇杆在回程运动速度较大的这种运动特性称为运动特性称为运动特性称为运动特性称为急回特性急回特性急回特性急回特性。3、急回特性若曲柄以等角速度逆时针转动。曲柄AB1AB2摇杆C1D484、行程速比系数摇杆摆回速度V V2 2与摆去速度V V1 1的比值。已知K时，00，K1K1，机构具有急回特性。K越大，急回作用越明显。=0,K=1=0,K=1,机构不具有急回特性。4、行程速比系数摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。已知K49曲柄摇杆机构具有急回特性。曲柄摇杆机构具有急回特性。50汽车常用机构与传动ppt课件51偏置式曲柄滑块机构具有急回特性。偏置式曲柄滑块机构具有急回特性。52摆动导杆机构具有急回特性。利用机构的急回特性缩短非生产时间，提高劳动生产率。摆动导杆机构具有急回特性。利用机构的急回特性缩53课题2凸轮机构54一、凸轮传动机构的组成和特点一、凸轮传动机构的组成和特点55凸轮机构运用凸轮机构运用56汽车常用机构与传动ppt课件57机床进刀机构机床进刀机构58一、凸轮传动机构的组成和特点内燃机的配气机构1.组成：凸轮，从动件，机架2.作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3.特点:(1)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到预期的运动规律。(2)高副接触，易磨损，用于传力不大的控制机构和调节机构 一、凸轮传动机构的组成和特点内燃机的配气机构1.组成：凸轮，59二二、凸轮机构的分类凸轮机构的分类1 1.按按凸轮的形状分类凸轮的形状分类(1)(1)、盘形凸轮、盘形凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，应是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，应用广泛。但从动件的行程不能太大。用广泛。但从动件的行程不能太大。二、凸轮机构的分类1.按凸轮的形状分类(1)、盘形凸轮是一个60(2)(2)移动凸轮移动凸轮 具有曲线轮廓，并作往复直线移动的构件。具有曲线轮廓，并作往复直线移动的构件。(2)移动凸轮具有曲线轮廓，并作往复直线移动的构件。61(3)(3)、圆柱凸轮、圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽，可使从动件获得较大的行程。在圆柱面上开有曲线凹槽，可使从动件获得较大的行程。(3)、圆柱凸轮在圆柱面上开有曲线凹槽，可使从动件获得较622 2 2 2、按、按、按、按从动件的形状分类从动件的形状分类从动件的形状分类从动件的形状分类(1)(1)(1)(1)、尖顶从动件、尖顶从动件、尖顶从动件、尖顶从动件尖顶从动件：结构简单，尖顶可与任何形状的尖顶从动件：结构简单，尖顶可与任何形状的尖顶从动件：结构简单，尖顶可与任何形状的尖顶从动件：结构简单，尖顶可与任何形状的凸轮轮廓保持接触，以实现复交杂的运动规律，但凸轮轮廓保持接触，以实现复交杂的运动规律，但凸轮轮廓保持接触，以实现复交杂的运动规律，但凸轮轮廓保持接触，以实现复交杂的运动规律，但易于磨损，适合低速和作用力不大的场合。易于磨损，适合低速和作用力不大的场合。易于磨损，适合低速和作用力不大的场合。易于磨损，适合低速和作用力不大的场合。2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件尖顶从63(2)、滚子从动件 滚子从动件：滚子与凸轮之间为滚动摩擦，磨损小，可传递较大的动力，应用广泛。但结构较复杂。(2)、滚子从动件滚子从动件：滚子与凸轮之间为64(3)、平底从动件 平底从动件：从动件的端部以平面与凸轮轮廓接触。当不考虑摩擦时，凸轮作用在从动件上的力始终垂直于平底，传动效率高，且接触处易于形成油膜，利于润滑，常用于高速凸轮机构中。但不能与内凹或直线轮廓接触。(3)、平底从动件平底从动件：从动件的端部以平面与凸轮轮653.按从动件的运动形式（2）摆动从动件（1）移动从动件3.按从动件的运动形式（2）摆动从动件（1）移动从动件664.按锁合方式的不同（锁合：保证凸轮与从动件始终接触的方式锁合：保证凸轮与从动件始终接触的方式）力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮等。沟槽凸轮4.按锁合方式的不同（锁合：保证凸轮与从动件始终接触的方式67形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。68三、凸轮机构的应用（）配气机构三、凸轮机构的应用（）配气机构69自动车床上的走刀机构（）自动车床横刀架进给机构自动车床上的走刀机构（）自动车床横刀架进给机构70（）车床仿形机构（）车床仿形机构71（4）显微镜、望远镜视度调节机构（4）显微镜、望远镜视度调节机构72基圆：以凸轮最小半径rb所在的圆，rb称为凸轮的基圆半径。BC远休、远休止角：CD回程、回程运动角：DA近休、近休止角：AB推程、推程运动角：四、凸轮机构的工作过程四、凸轮机构的工作过程基圆：以凸轮最小半径rb所在的圆，rb称为凸轮的基圆半径。B73基圆：以凸轮最小半径rb所在的圆，rb称为凸轮的基圆半径。BC远休、远休止角：CD回程、回程运动角：DA近休、近休止角：AB推程、推程运动角：基圆：以凸轮最小半径rb所在的圆，rb称为凸轮的基圆半径。B74五、常用的从动件运动规律 1.等速运动规律 运动方程式一般表达式：五、常用的从动件运动规律1.等速运动规律运动方程式一般75 运运动动特特性性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击刚性冲击。推程运动线图推程运动线图：适用场合：低速、轻载。运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和76 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。适用场合：中速、轻载。2、等加速等减速运动规律 运动方程式一般表达式：运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终773、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：推杆回程运动方程式：3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：简谐运动：当一点78运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。适用场合：中速、中载。运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限79小结：小结：等速运动规律：等速运动规律：有刚性冲击有刚性冲击 低速轻载低速轻载等加速等减速运动：等加速等减速运动：柔性冲击柔性冲击 中速轻载中速轻载余弦加速度运动规律：余弦加速度运动规律：柔性冲击柔性冲击 中低速重载中低速重载运动规律运动规律 运动特性运动特性 适用场合适用场合小结：等速运动规律：有刚性冲击80课题3螺旋机构81螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动同时传递运动或动力。主要用于传递动力，运动、测量及及调整等。1.1.螺旋传动按其用途，可分为以下三种类型螺旋传动按其用途，可分为以下三种类型:传力螺旋传力螺旋 传动螺旋传动螺旋 调整螺旋调整螺旋一一、螺旋传动的螺旋传动的类型类型螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要82（1）传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋用途：传递动力，以小转矩产生大轴向力，要求自锁 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁（1）传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋83（2）传导螺旋机床进给丝杠用途：传递运动，要求有较高精度 特点：速度高、连续工作、精度高（2）传导螺旋机床进给丝杠84汽车常用机构与传动ppt课件85（3）调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。（机床卡盘，压力机，车床尾座的调整螺旋）用途：调整和固定零件间的相互位置 特点：是受力较小且不经常转动（3）调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。86螺纹：矩形，梯形，锯齿形螺杆上螺旋副数目：单螺旋传动；双螺旋传动（1）滑动螺旋传动机构1）单螺旋传动机构螺杆又转又移（螺母固定）(传力螺旋)螺旋千斤顶，螺旋式压力机。要求强度和自锁性能 螺杆转螺母移(传导螺旋)传递运动，要求精度和效率高（多线螺纹）。滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋2.2.螺旋传动按其螺旋副摩擦性质的不同，又可分为：螺旋传动按其螺旋副摩擦性质的不同，又可分为：螺纹：矩形，梯形，锯齿形（1）滑动螺旋传动机构1）单螺旋传动872）双螺旋传动机构（调整螺旋）螺杆上有不同螺距的螺纹，分别与两个螺母组成两个螺旋副 螺杆又转又移，螺母一个固定另一移动 差动螺旋传动机构（微调机构）两个螺旋副旋向相同复式螺旋传动机构（快速调整或移动）两个螺旋副旋向相反2）双螺旋传动机构（调整螺旋）差动螺旋传动机构（微调机构）88滑动螺旋特点：优点：构造简单、传动比大，工作连续，传动平稳、加工方便、工作可靠、承载能力高、传动精度高、易于自锁。缺 点：磨损快、寿命短，摩擦损耗大，传动效率低（3040%）传动精度低滑动螺旋特点：89（）滚动螺旋传动机构摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环特点：传动效率高（可达90%），起动力矩小，传动灵活平稳，低速不爬行，同步性好，定位精度高。缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。（）滚动螺旋传动机构特点：传动效率高（可达9090循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程91）静压螺旋传动机构）静压螺旋传动机构92课题4间歇运动机构93机器工作时，当机器工作时，当机器工作时，当机器工作时，当主动件主动件主动件主动件作作作作连续连续连续连续运动时，常需要运动时，常需要运动时，常需要运动时，常需要从动件从动件从动件从动件产生产生产生产生周期性的运动和停歇周期性的运动和停歇周期性的运动和停歇周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。实现这种运动的机构，称间歇运动机构。实现这种运动的机构，称间歇运动机构。实现这种运动的机构，称间歇运动机构。间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构类型：类型：类型：类型：2.2.主动件连续转动，从动件间歇运动主动件连续转动，从动件间歇运动主动件连续转动，从动件间歇运动主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构槽轮机构、不完全齿轮机构槽轮机构、不完全齿轮机构槽轮机构、不完全齿轮机构1.1.主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运94一、棘轮机构1.组成及特点由棘轮、棘爪、机架三个基本构件组成。主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。一、棘轮机构1.组成及特点主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向95 棘轮机构具有结构简单，制造方便棘轮机构具有结构简单，制造方便棘轮机构具有结构简单，制造方便棘轮机构具有结构简单，制造方便和运动可靠等特点，利用其单向运动特和运动可靠等特点，利用其单向运动特和运动可靠等特点，利用其单向运动特和运动可靠等特点，利用其单向运动特点，常用于机械的送进、制动和超越。点，常用于机械的送进、制动和超越。点，常用于机械的送进、制动和超越。点，常用于机械的送进、制动和超越。在其运动开始和终止的瞬间有刚性在其运动开始和终止的瞬间有刚性在其运动开始和终止的瞬间有刚性在其运动开始和终止的瞬间有刚性冲击，运动平稳性差，噪音较大，传递冲击，运动平稳性差，噪音较大，传递冲击，运动平稳性差，噪音较大，传递冲击，运动平稳性差，噪音较大，传递的动力较小。不适合于高速传动。的动力较小。不适合于高速传动。的动力较小。不适合于高速传动。的动力较小。不适合于高速传动。棘轮机构具有结构简单，制造方便和运动可靠等特点，利96 为防止在起升过程中重物意外的回落，采用棘轮机构可阻止卷筒倒转，起到安全保护作用。卷扬机提升机构为防止在起升过程中重物意外的回落，采用97自行车后轮轴上的棘轮机构自行车后轮轴上的棘轮机构自行车后轮轴上的棘轮机构自行车后轮轴上的棘轮机构正常行驶链轮（内圈有棘齿）链条棘爪后轮轴踏板不动链轮和链条不再转动后轮在惯性力的作用下仍可带动棘爪转动，棘爪在棘齿背上滑过。内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构自行车后轮轴上的棘轮机构正常行驶链轮（内圈有棘齿）链条棘爪后981 1 1 1）外啮合式棘轮机构）外啮合式棘轮机构）外啮合式棘轮机构）外啮合式棘轮机构2.2.棘轮机构的类型棘轮机构的类型棘轮机构的类型棘轮机构的类型2 2）内啮合式棘轮机构）内啮合式棘轮机构）内啮合式棘轮机构）内啮合式棘轮机构（1 1）棘轮棘爪的啮合方式）棘轮棘爪的啮合方式）棘轮棘爪的啮合方式）棘轮棘爪的啮合方式1）外啮合式棘轮机构2.棘轮机构的类型2）内啮合式棘轮机构（991）单动式棘轮机构当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。（2）按主动件与从动件的运动方式1）单动式棘轮机构当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇1002 2）双动式棘轮机构）双动式棘轮机构 主动件作往复摆动时，可视两个棘爪交替带动棘轮沿同一方向作间隙传动2）双动式棘轮机构101汽车常用机构与传动ppt课件1023）可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 3）可变向棘轮机构103 是一种无棘齿的棘轮，靠棘爪和棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节。另一棘爪用来制动。传动噪音小，但接触表面间容易发生滑动。4）摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠棘爪和棘轮之间的摩擦力传动1041.1.1.1.槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理二、槽轮机构二、槽轮机构二、槽轮机构二、槽轮机构2.2.组成组成组成组成由带有圆销的拨盘、具由带有圆销的拨盘、具由带有圆销的拨盘、具由带有圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架有径向槽的槽轮和机架有径向槽的槽轮和机架有径向槽的槽轮和机架组成。组成。组成。组成。1.槽轮机构的工作原理二、槽轮机构2.组成105 结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运动要比棘轮平稳。动要比棘轮平稳。动要比棘轮平稳。动要比棘轮平稳。转角大小不能调节。由于槽轮每次转过的角度与槽数转角大小不能调节。由于槽轮每次转过的角度与槽数转角大小不能调节。由于槽轮每次转过的角度与槽数转角大小不能调节。由于槽轮每次转过的角度与槽数Z Z有关，有关，有关，有关，要想改变其转角大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，使用要想改变其转角大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，使用要想改变其转角大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，使用要想改变其转角大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，使用不方便。不方便。不方便。不方便。槽轮槽数不能过多，故槽轮转角较大，当要求间歇运动槽轮槽数不能过多，故槽轮转角较大，当要求间歇运动槽轮槽数不能过多，故槽轮转角较大，当要求间歇运动槽轮槽数不能过多，故槽轮转角较大，当要求间歇运动的转角小时，不应采用槽轮机构。的转角小时，不应采用槽轮机构。的转角小时，不应采用槽轮机构。的转角小时，不应采用槽轮机构。3.3.槽轮机构的特点槽轮机构的特点槽轮机构的特点槽轮机构的特点优点：优点：缺点：缺点：缺点：缺点：结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的1064.4.4.4.槽轮机构的类型及应用槽轮机构的类型及应用槽轮机构的类型及应用槽轮机构的类型及应用根据槽轮径向槽的开口在外缘或內缘：根据槽轮径向槽的开口在外缘或內缘：根据槽轮径向槽的开口在外缘或內缘：根据槽轮径向槽的开口在外缘或內缘：外啮合式外啮合式外啮合式外啮合式内啮合式内啮合式内啮合式内啮合式两轴转向相反两轴转向相反两轴转向相反两轴转向相反两轴转向相同两轴转向相同两轴转向相同两轴转向相同4.槽轮机构的类型及应用根据槽轮径向槽的开口在外缘或內缘：外107根据机构中圆销的数目：单圆销、双圆销、多圆销根据机构中圆销的数目：单圆销、双圆销、多圆销根据机构中圆销的数目：单圆销、双圆销、多圆销根据机构中圆销的数目：单圆销、双圆销、多圆销根据机构中圆销的数目：单圆销、双圆销、多圆销108此种机构多用于两轴相错的分度间歇运动中。空间槽轮机构此种机构多用于两轴相错的分度间歇运动中。109 与槽轮固联的刀架上装有六种刀具，相应的槽轮上有六个径向槽，拨盘上装有一个圆销，当主动轴连续回转时，拨盘上的圆销便驱动槽轮作间歇转动，从而带动刀架间歇转位。应用：刀架转换机构与槽轮固联的刀架上装有六种刀具，相应的槽轮上有六110 为了适应人们的视觉暂留现象，要求影片作间歇运动，槽轮开有四个径向槽，当传动轴带动圆销，每转过一周时，槽轮转过90，所以能使影片的画面有一段停留时间。放映机的卷片机构为了适应人们的视觉暂留现象，要求影片作间歇运动，槽轮111三、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构由齿轮机构演变而成，即在主动齿轮上只作一个或几个齿，而在从动齿轮上，做出与主动齿轮相应的齿间，形成不完全的齿轮传动，从而达到从动齿轮做间歇运动的要求。三、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不112内啮合不完全齿轮机构 主动轮上有1个轮齿，从动轮的圆周上，有10个齿间。当主动轮旋转一周时，从动轮只转过1/10转。内啮合不完全齿轮机构主动轮上有1个轮齿，从动轮的圆周上1132.不完全齿轮机构的特点和应用从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。2.不完全齿轮机构的特点和应用从动轮每转一周的停歇时间、运动1141.平面连杆机构的曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，分别可以实现各种运动转化。2.铰链四杆机构类型可根据杆长关系分析判定。3.铰链四杆机构的基本形式可通过将转动副转化为移动副或选取不同构件为机架等方法，演化得到各种新的形式，得到更广泛的应用。4.平面四杆基本特性主要包括急回特性、压力角与传动角、死点等。5.凸轮机构的分类、应用及特点。6.螺旋传动机构的分类、组成、传动特点和应用。7.间歇运动机构的分类、传动特点及应用。单元小结单元小结115