三相异步电动机制动控制线路ppt课件

三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动控制线路控制线路第一节机械制动第一节机械制动第一节机械制动第一节机械制动 第二节电力制动第二节电力制动第二节电力制动第二节电力制动5/6/2024三相异步电动机的制动控制线路第一节机械制动 第二节电力1案例案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式 三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路 制动：制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。俗称使它迅速停转（或限制其转速）。俗称“刹车刹车”制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。离合器制动。第一节第一节第一节第一节机械制动机械制动机械制动机械制动案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产2电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁 3三相异步电动机制动控制线路ppt课件41线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 1线圈 2衔铁 3铁心 5 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧 2衔铁 36电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB7电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2S8电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2S9电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM1主触头闭合主触头闭合,电动机起动运行电动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2S10电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停止停止:按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2S11电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRS12电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB213电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB214电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB215电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB216第二节第二节第二节第二节电气制动电气制动电气制动电气制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动等电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动等 2.1 反接制动反接制动 依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。机迅速停转的方法叫反接制动。注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。电动机将反转。图图46 反接制动原理图反接制动原理图第二节电气制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个17 a)JY1 b)JFZ0图图4747 速度继电器外形速度继电器外形5/6/20241.速度继电器速度继电器 速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。故称为反接制动继电器。外形如下图外形如下图47所示。所示。a)JY1 18(2)速度继电器的结构及工作原理速度继电器的结构及工作原理 JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图系列速度继电器的结构及工作原理如图48所示。所示。图48 JY1速度速度继电器器结构原理构原理图及符号及符号1转子子 2电动机机轴 3定子定子 4绕组 5定子柄定子柄 6、7静触点静触点 8、9簧片（簧片（动触点）触点）它主要由定子、转子和触点三部分组成。它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120rmin时能动时能动作，低于作，低于100rmin左右时能恢复正常位置。左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图速度继电器在电路图中的符号如图48所示。所示。5/6/2024(2)速度继电器的结构及工作原理 JYl系列速19单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KS单向启动反接制动控制ML1L2L3FU1FU2KM1KM2F20单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上电源合上电源开关开关QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM21单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM22单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一在转速高到一定值时，定值时，KS闭闭合合M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM23单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭主触头闭合，电动机串合，电动机串联电阻反接，联电阻反接，反接制动反接制动KM2自锁触头自锁触头闭合闭合M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM24单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM25单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS当转速降低当转速降低到一定值时，到一定值时，KS断开断开KM2线圈失线圈失电，各触头电，各触头复位复位M3KM1FRKM2FRKM1KS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM26反接制动：反接制动：5/6/2024工作原理：先合上电源开关工作原理：先合上电源开关QS。单向启动：单向启动：反接制动：8/1/2023工作原理：先合上电源开关Q27 （一）能耗制动（一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。作用以达到制动目的。（一）能耗制动28M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析电路组成分析定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路KM2VML1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM230L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM131L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM132L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM133L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM134L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时断开触头延时分断延时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM135常用于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。常用于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。36FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析电路组成分析FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2K37FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM238FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM239FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM240FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM241FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM242对于10kW以上容量的电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路。能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控制线路中。对于10kW以上容量的电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗43