三菱PLC基础知识

三菱三菱PLCPLC基本知基本知识识 20102010年年7 7月月1313一、三菱一、三菱一、三菱一、三菱PLCPLC家族家族家族家族风风貌貌貌貌二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱PLCPLC组组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念四、四、四、四、PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）五、五、五、五、PLC(PLC(重点重点重点重点)六、六、六、六、PLCPLC学学学学习习方法方法方法方法七、七、七、七、PLCPLC功能功能功能功能()()指令指令指令指令(298(298个个个个),),见见手册手册手册手册八、典型八、典型八、典型八、典型电电路路路路应应用用用用举举例及例及例及例及编编程手册程手册程手册程手册一、三菱一、三菱一、三菱一、三菱PLCPLC家族家族家族家族风风貌貌貌貌Q系列系列AnS系列系列FX2N系列系列FX3U系列系列二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱PLCPLC组组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱PLCPLC组组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图n n 1 1）内部）内部）内部）内部处处理：理：理：理：检查检查CPUCPU等内部硬件是否正常，等内部硬件是否正常，等内部硬件是否正常，等内部硬件是否正常，对监视对监视定定定定时时器复位，其它器复位，其它器复位，其它器复位，其它内部内部内部内部处处理。理。理。理。n n 2 2）通信服）通信服）通信服）通信服务务：与其它智能：与其它智能：与其它智能：与其它智能装置（装置（编编程器、程器、计计算机）通信。如：响算机）通信。如：响应编应编程器程器键键入的命令，更新入的命令，更新编编程器的程器的显显示内容。示内容。n n 3 3）输输入采入采入采入采样样n n 以以扫扫描方式按描方式按顺顺序采序采样样所有所有输输入端的状入端的状态态，并存入，并存入输输入映象寄存器中。入映象寄存器中。（输输入寄存器被刷新）。入寄存器被刷新）。n n 4 4）程序程序程序程序执执行行行行n n PLCPLC梯形梯形图图程序程序扫扫描原描原则则：先左后右、先上后下的步序，逐句：先左后右、先上后下的步序，逐句扫扫描。并描。并将将结结果存入相果存入相应应的元件寄存器。的元件寄存器。n n 5 5）输输出刷新出刷新出刷新出刷新：输输出状出状态态寄存器中的内容寄存器中的内容转转存到存到输输出出锁锁存器存器输输出，出，驱动驱动外部外部负载负载。二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱PLCPLC组组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理n n 扫扫描周期：整个循描周期：整个循环过环过程运行一次所需的程运行一次所需的时间时间。n n 扫扫描周期与描周期与CPUCPU时钟频时钟频率、指令率、指令类类型（型（扫扫描速度）、程序描速度）、程序长长短有关。短有关。n n 扫扫描周期是描周期是PLCPLC一个很重要的指一个很重要的指标标n n 一般小型一般小型PLCPLC的的扫扫描周期描周期为为十几毫秒到几十毫秒。十几毫秒到几十毫秒。n n注：注：n n 1 1、当、当PLCPLC处处于于STOPSTOP状状态时态时，只完成内部，只完成内部处处理和通信服理和通信服务务工作。当工作。当PLCPLC处处于于RUNRUN状状态时态时，应应完成全完成全部五个部五个阶阶段的工作。段的工作。n n 2 2、集中采、集中采样样：对输对输入状入状态态的的扫扫描只在描只在输输入采入采样阶样阶段段进进行。即在程序行。即在程序执执行行阶阶段或段或输输出出阶阶段，即使段，即使输输入端状入端状态发态发生生变变化，化，输输入映象寄存器的内容也不会改入映象寄存器的内容也不会改变变，只有到下一个，只有到下一个扫扫描周期的描周期的输输入入处处理理阶阶段才能被段才能被读读入（响入（响应应滞后）。滞后）。n n 3 3、集中、集中输输出：在一个出：在一个扫扫描周期内，只有在描周期内，只有在输输出出处处理理阶阶段才将元件映象寄存器中的状段才将元件映象寄存器中的状态输态输出，在其它出，在其它阶阶段，段，输输出出值值一直保存在元件映象寄存器中。一直保存在元件映象寄存器中。二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱PLCPLC组组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2a b c 举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)Y001三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念n n一、一、FXFX系列系列PLCPLC命名命名 子系列名称子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 输入入输出点数出点数：输入输出的合计点数（4128点）单元元类型：型：M基本单元；E输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；EYEY输出出专用用扩展模展模块。输出形式（其中出形式（其中输入入专用无用无记号）：号）：R R继电器器输出；出；T T晶体管晶体管输出；出；S S晶晶闸管管输出出 表示特殊品种的区表示特殊品种的区别：D D为DCDC（直流）（直流）电源，源，DCDC输出；出；A1A1为ACAC（交流（交流）电源，源，ACAC输入（入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC输出模出模块；H H为大大电流流输出出扩展模展模块（1A/11A/1点）；点）；V V为立式端子排立式端子排的的扩展模展模块；C C为接插口的接插口的输入入输出方式；出方式；F F为输入入滤波波时间常数常数为1ms1ms的的扩展模展模块；L L为TTLTTL输入入扩展模展模块；S S为独立端子（无公共端）独立端子（无公共端）扩展模展模块；若没有符号，；若没有符号，则为 ACAC电源，源，DCDC输入，横式端子排、入，横式端子排、标准准输出（出（继电器器输出出为 2A/12A/1点、晶体管点、晶体管输出出0.5/10.5/1点、晶点、晶闸管管输出出0.3A/10.3A/1点的点的标准准输出）出）三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念一、按可一、按可应应用用规规模及功能分模及功能分类类，分，分为为：1 1）小型）小型PLCPLC：I/OI/O点数小于点数小于256256点，用点，用户户存存储储器容量在器容量在2K2K字以下。字以下。小型小型PLCPLC在在结结构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有逻辑逻辑运算、定运算、定时时、计计数、数、顺顺序控制、序控制、通信等功能。通信等功能。2 2）中型）中型PLCPLC：I/OI/O点数在点数在25610242561024点之点之间间，用，用户户存存储储器容量在器容量在2K8K2K8K字。字。中型中型PLCPLC属于摸属于摸块块式式结结构，除具有小型构，除具有小型PLCPLC的功能外，的功能外，还还增加了数据增加了数据处处理能力，适用于小理能力，适用于小规规模的模的综综合控制系合控制系统统。3 3）大型）大型PLCPLC：I/OI/O点数在点数在10241024点以上，用点以上，用户户存存储储器容量达器容量达8K8K字以上。字以上。属于模属于模块块式式结结构，主要用于多构，主要用于多级级自自动动控制和大型分布式控制系控制和大型分布式控制系统统。二、按二、按结结构形式，分构形式，分为为：整体式（一般小型：整体式（一般小型PLCPLC采用）和模采用）和模块块式（大中型及部分小型）、叠装式。式（大中型及部分小型）、叠装式。三、按生三、按生产产厂家分厂家分类类，分，分为为日本三菱（日本三菱（FXFX、A A、QQ系列等）、德国西系列等）、德国西门门子（子（SSSS系列、系列、S7S7系列等）、系列等）、日本日本OMRONOMRON、美国、美国GEGE、ABAB公司等公司等PLCPLC的分的分的分的分类类：PLCPLC的的的的组组成：成：成：成：FX FX FX FX 系列可系列可系列可系列可编编程控制器的基本程控制器的基本程控制器的基本程控制器的基本组组成成成成 FX FX 系列可系列可编编程控制器由基本程控制器由基本单单元、元、扩扩展展单单元、元、扩扩展模展模块块及特殊功能模及特殊功能模块块构成。构成。1 1 1 1）基本）基本）基本）基本单单元元元元：CPUCPU、存、存储储器、器、输输入入输输出及出及电电源，是源，是PLCPLC的主要部分。的主要部分。2 2 2 2）扩扩展展展展单单元元元元：用于增加可：用于增加可编编程控制器程控制器I/OI/O点数的装置，内部点数的装置，内部设设有有电电源。源。3 3 3 3）扩扩展模展模展模展模块块：用于增加可：用于增加可编编程控制器程控制器 I/O I/O 点数及改点数及改变变可可编编程控制器程控制器 I/O I/O 点数比例，内部无点数比例，内部无电电源，所用源，所用电电源由基源由基本本单单元或元或扩扩展展单单元供元供给给。4)4)特殊功能模特殊功能模块块是一些是一些专门专门用途的装置用途的装置 扩扩展展单单元及元及扩扩展模展模块块无无 CPU CPU，必，必须须与基本与基本单单元一起使用。元一起使用。三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念PLCPLC的的的的组组成：成：成：成：三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念PLCPLC的的的的编编程元件：程元件：程元件：程元件：1 1、输入入继电器器X:X:与与PLCPLC的的输入端相入端相连，是，是PLCPLC解受外部开关的信号接口；只能由外部信号解受外部开关的信号接口；只能由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接，其接点也不能直接输出出带动负载。2 2、输出出继电器器Y Y：是向外部：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出出继电器，它只能器，它只能在程序内部由指令在程序内部由指令驱动。3 3、辅助助继电器器M:M:只能由程序只能由程序驱动，作用相当于，作用相当于继电器控制器控制线路中的中路中的中间继电器。但不能直器。但不能直接接驱动负载，外部，外部负载必必须由由输出出继电器器Y Y的的输出接点来出接点来驱动；包括；包括M0M0M499（通用继电器），M500M1023(断电保持辅助继电器)：可更改参数,M1024 M3071（断电保持专用辅助继电器）不可以改变参数，M8000 M8255特殊辅助继电器!4、状态继电器S:S0 S9初始状态继电器,S10 S19回零状态继电器，S20 S499通用状态继电器，停电保持状态继电器S500 S899，报警用状态继电器S900 S999,不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用5、定时器T（见后面）6、计数器C（见后面）高速计数器（见编程手册）7、数据寄存器D,16位（最高位为符号位），也可以用两个数据寄存器组成32位8、变址寄存器V/Z9、指针P/I，P0 P62,P64 P127,P63为结束跳转时使用10、K（十进制）、H(十六进制)三、三、三、三、PLCPLC基本概念基本概念基本概念基本概念PLCPLC的的的的编编程程程程语语言：言：言：言：1 1、IECIEC中的中的PLCPLC编程程语言言标准有准有5 5种：种：顺序功能序功能图、梯形、梯形图、指令、指令语句表、句表、结构文本、功能构文本、功能块图编程程语言言*顺序功能序功能图编程程语言言,提供了一种提供了一种组织程序的程序的图形方法，在形方法，在顺序功能序功能图中可以用中可以用别的的语言言嵌套嵌套编程！程！*梯形梯形图编程程语言是言是继电器器电路路简化符号后演化符号后演变过来的，左来的，左边的母的母线相当于相当于电源的相源的相线，右，右边的母的母线假想假想为电源地源地线！如下！如下图梯形梯形图设计规则：1 1、水平不垂直，、水平不垂直，2 2、线圈右圈右边无接点，无接点，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、双、双线圈不可用圈不可用*指令指令语句表句表编程程语言是一种与言是一种与计算机算机汇编语言言类似的助似的助记符符编程方式，由一系列操作指令程方式，由一系列操作指令组成的成的语句将控制流程描述出来，也由操作句将控制流程描述出来，也由操作码和操作数和操作数组成！成！*功能功能块图编程程语言，是一种言，是一种类似于数字似于数字逻辑门电路的路的编程程语言言*结构文本构文本编程程语言言左母线相当相线右母线相当地线四、四、四、四、PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）一、一、逻辑逻辑取及取及线线圈圈驱动驱动指令指令LDLD、LDILDI、OUTOUT说说明：明：LDLD取指令，表示一个与取指令，表示一个与输输入母入母线线相相连连接接 的常开触点指令；的常开触点指令；LDILDI取反指令，表示一个与取反指令，表示一个与输输入母入母线线相相连连 接的常接的常闭闭触点指令。触点指令。PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）LDP/LDF（取脉冲上升沿/下降沿）：指在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期 OUTOUT线线圈圈驱动驱动指令，也称指令，也称输输出指令。操作目出指令。操作目标标元件不可以是元件不可以是输输入入继电继电器器X X。OUT OUT 指令的操作元件是定指令的操作元件是定时时器器T T和和计计数器数器C C时时，必，必须设须设置常数置常数K K（见见下表）下表）PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）注：C235C255高速计数器（请查阅相关资料）5n n二、触点串二、触点串二、触点串二、触点串联联指令指令指令指令ANDAND、ANIANIn n说说明：明：明：明：ANDAND（与指令）用于常开触点的串（与指令）用于常开触点的串（与指令）用于常开触点的串（与指令）用于常开触点的串联联；n nANIANI（与非指令）用于常（与非指令）用于常（与非指令）用于常（与非指令）用于常闭闭触点的串触点的串触点的串触点的串联联。n n可以多次重复使用。可以多次重复使用。可以多次重复使用。可以多次重复使用。PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）ANDP/ANDF（与脉冲上升沿/下降沿）：仅在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）n n三、触点并三、触点并三、触点并三、触点并联联指令指令指令指令OROR、ORIORIn n说说明：明：明：明：OROR（或）用于常开触点的并（或）用于常开触点的并（或）用于常开触点的并（或）用于常开触点的并联联;n n ORI ORI（或非）用于常（或非）用于常（或非）用于常（或非）用于常闭闭触点的并触点的并触点的并触点的并联联。ORP/ORF（或脉冲上升沿/下降沿）：仅在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期n n四、并四、并联电联电路路块块的串的串联连联连接指令接指令ANBANBn n说说明：明：2 2个以上觸點并个以上觸點并联连联连接的接的电电路称路称为为并并联联n n电电路路块块，并，并联电联电路路块块串串联连联连接接时时，分支的，分支的n n开始用开始用LDLD、LDILDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ANBANB指令指令时时，电电路路块块并并联联数小于数小于8 8。PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）n n五、串五、串联电联电路路块块的并的并联连联连接指令接指令ORBORBn n说说明：明：2 2个以上串个以上串联联觸點觸點连连接的接的电电路称路称为为串串联电联电路路块块，串，串联电联电路路块块并并联连联连接接时时，分支的开始用，分支的开始用LDLD、LDILDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ORBORB指令指令时时，电电路路块块并并联联数小于数小于8 8。PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）六、六、SETSET置位指令、置位指令、RSTRST复位复位 指令指令 说说明：明：在下述程序示例中，在下述程序示例中，X000X000一旦接通后，即使它再次成一旦接通后，即使它再次成为为OFFOFF，Y000Y000依然保持依然保持输输出。出。X001X001一旦接通后，即使它再一旦接通后，即使它再次成次成为为OFFOFF，Y000Y000仍然是保持断开。仍然是保持断开。指令助记符、名称指令助记符、名称功能功能程序步程序步PLSPLS上升脉冲上升脉冲上升沿产生脉冲输出上升沿产生脉冲输出2 2PLFPLF下沿脉冲下沿脉冲下降沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲输出2 2说说明：明：明：明：使用使用PLFPLF指令指令时时，仅仅在在驱动输驱动输入入OFFOFF后后1 1个个扫扫描周期内，描周期内，软软元件元件Y Y、MM动动作。作。使用使用PLSPLS指令指令时时，仅仅在在驱动输驱动输入入ONON后后1 1个个扫扫描周期内，描周期内，软软元件元件Y Y、MM动动作。作。七、七、PLSPLS、PLFPLF上上/下脉冲下脉冲输输出指令出指令PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）指令助记符、名称指令助记符、名称功能功能程序步程序步MC MC 主控指令主控指令公共串联触点的连接公共串联触点的连接3 3MCR MCR 主控复位主控复位公共串联触点的清除公共串联触点的清除2 2八、八、MCMC、MCRMCR主控及主控复位主控及主控复位 指令指令PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）说说明：明：明：明：主控（主控（MCMC）指令后，母）指令后，母线线（LDLD、LDILDI点）移点）移动动主控触点后，主控触点后，MCRMCR为为将其返回原母将其返回原母线线的指令。通的指令。通过过更改更改软软元件地址元件地址号号Y Y、MM，可多次使用主控指令。嵌套，可多次使用主控指令。嵌套级级最多可以最多可以编编写写8 8级级（N7N7）。）。指令助记符、名称指令助记符、名称功能功能程序步程序步MPS MPS 进栈进栈进栈进栈1 1MRD MRD 读栈读栈读栈读栈1 1MPP MPP 出栈出栈出栈出栈1 1九、九、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP多重多重输输出指令出指令PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）说说明：明：明：明：在在在在FXFX系列的系列的系列的系列的PLCPLC中有中有中有中有1111个存个存个存个存储储器，用来存器，用来存器，用来存器，用来存储储运算的中运算的中运算的中运算的中间结间结果，被称果，被称果，被称果，被称为栈为栈存存存存储储器。器。器。器。PLCPLC基本指令介基本指令介基本指令介基本指令介绍绍（2727条）条）条）条）十、十、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP多重多重输输出指令出指令指令助记符、名称指令助记符、名称功能功能程序步程序步INVINV取反指令取反指令将该指令之前的运算结果反转将该指令之前的运算结果反转1 1NOP NOP 空操作空操作无动作无动作1 1END END 结束结束输出处理和返回到输出处理和返回到0 0步步1 1说说明明INVINV指令不能直接与母指令不能直接与母线连线连接，也不能像接，也不能像OROR、ORIORI等指令那等指令那样单样单独使用独使用五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)1、经验设计法（试凑法）：需要了解大量的典型控制电路，需要把实际控制问题分解成典型的控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图，只适合一些简单的、或者某些类似的典型的控制系统设计！典型电路举例（可以自主编写更好的）五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)典型电路举例：五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)典型电路举例：五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)2、顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行！思路：系统要求-画出顺序功能图-画出梯形图设计设计基本步基本步骤骤：1 1、步的划分，根据、步的划分，根据PLCPLC输输出量的状出量的状态态划分！划分！2 2、转换转换条件（使系条件（使系统统从当前步从当前步进进入下一步的条件）的确定，常入下一步的条件）的确定，常见见的的转换转换 条件有按条件有按钮钮、行程开关、定、行程开关、定时时器和器和计计数器的触点数器的触点动动作等作等 3 3、顺顺序功能序功能图图的的绘绘制制 4 4、梯形、梯形图图的的绘绘制制顺顺序功能序功能图图的的组组成要素：成要素：步、有向步、有向连线连线、转换转换、转换转换条件和条件和动动作作(或命令或命令)等等 1 1、步：就是工作、步：就是工作过过程中的某一不程中的某一不变变的状的状态态，用，用编编程元件（程元件（MM、S S）来代表；）来代表；活活动动步、初始步的概念；步、初始步的概念；SFCSFC至少至少应应有一个初始步，用双有一个初始步，用双线线框表示；其它步用矩形框表示；框表示；其它步用矩形框表示；2 2、动动作：是指某步活作：是指某步活动时动时，PLCPLC向被控系向被控系统发统发出的命令，或被控系出的命令，或被控系统应执统应执行的行的动动作；作；3 3、有向、有向连线连线：步与步之步与步之间间的的连线连线；活；活动动状状态态的的进进展无箭展无箭头时头时，表示从左到右、从上到下！，表示从左到右、从上到下！转换转换：与有向：与有向连线连线垂直的短划垂直的短划线线；转换转换条件条件实现转换实现转换的条件及原的条件及原则则：转换转换的条件：的条件：1 1、前、前级级步必步必须须是活是活动动步；步；2 2、对应对应的的转换转换条件成立；条件成立；原原则则：后：后续续步步变变成活成活动动步步时时，前，前级级步步变变成不活成不活动动步步五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序功能序功能图图的基本的基本结结构：构：1 1、单单序列序列结结构：每一步的后面只有一个构：每一步的后面只有一个转换转换，每一个，每一个转换转换后面只有一步！后面只有一步！2 2、选择选择序列序列结结构：构：选择选择序列的分支是指一个前序列的分支是指一个前级级步后面步后面紧紧接着若干个后接着若干个后续续步可供步可供选择选择，各分支都有，各分支都有 各自各自的的转换转换条件，分支中表示条件，分支中表示转换转换的短划的短划线线只能只能标标在水平在水平线线之下；之下；选择选择序列的合并序列的合并时时指将几个指将几个选择选择分支合并到一个公共序列上，各个分支也都有各自的分支合并到一个公共序列上，各个分支也都有各自的转换转换条件，条件，转换转换条件条件只能只能标标在水平在水平线线上！上！3 3、并行序列、并行序列结结构：水平构：水平连线连线用双用双线线表示，表示，转换转换的短划的短划线线画法与分支序列画法与分支序列结结构相反！构相反！顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：1 1、使用起、保、停、使用起、保、停电电路的路的编编程方法！程方法！2 2、以、以转换为转换为中心的中心的编编程方法程方法!3 3、使用、使用STLSTL指令的指令的编编程方法！程方法！五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：1 1、使用起、保、停、使用起、保、停电电路的路的编编程方法！程方法！单序列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：1 1、使用起、保、停、使用起、保、停电电路的路的编编程方法！程方法！选择序列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：1 1、使用起、保、停、使用起、保、停电电路的路的编编程方法！程方法！并行系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：2 2、以、以转换为转换为中心的中心的编编程方法程方法!编编程复程复杂杂的的顺顺序功能序功能图图的梯形的梯形图图更具有更具有优优越性！越性！注：不能将注：不能将输输出出继电继电器的器的线线圈与圈与SETSET和和RSTRST指令并指令并联联!单系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：2 2、以、以转换为转换为中心的中心的编编程方法程方法!编编程复程复杂杂的的顺顺序功能序功能图图的梯形的梯形图图更具有更具有优优越性！越性！注：不能将注：不能将输输出出继电继电器的器的线线圈与圈与SETSET和和RSTRST指令并指令并联联!选择系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：2 2、以、以转换为转换为中心的中心的编编程方法程方法!编编程复程复杂杂的的顺顺序功能序功能图图的梯形的梯形图图更具有更具有优优越性！越性！注：不能将注：不能将输输出出继电继电器的器的线线圈与圈与SETSET和和RSTRST指令并指令并联联!并行系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：3 3、使用、使用STLSTL指令的指令的编编程方法！程方法！步步进进梯形指令注意事梯形指令注意事项项：STLSTL指令及指令及RETRET指令，必指令，必须须与与S S配合才具有步配合才具有步进进功能！功能！STLSTL指令只有常开触点！指令只有常开触点！STLSTL触点与左母触点与左母线线相相连连，与，与STLSTL触点相触点相连连的起始触点要使用的起始触点要使用LDLD、LDILDI指令指令,使用使用STLSTL指令后，指令后，LDLD触点移至触点移至STLSTL触点右触点右侧侧，一直到出，一直到出现现下一条下一条STLSTL指令或出指令或出现现RETRET指令指令为为止！止！STLSTL可以允可以允许许双双线线圈圈输输出，可以直接出，可以直接驱动驱动YMSTYMST等元件等元件线线圈及功能指令！圈及功能指令！STLSTL指令不能与指令不能与MC-MCRMC-MCR指令一起使用，指令一起使用，STLSTL触点右触点右边边不能使用入不能使用入栈栈MPSMPS指令！指令！单系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：3 3、使用、使用STLSTL指令的指令的编编程方法！程方法！选择系列五、五、五、五、PLCPLC程序程序程序程序设计设计方法方法方法方法(重点重点重点重点)顺顺序控制梯形序控制梯形图图的的编编程方法：程方法：3 3、使用、使用STLSTL指令的指令的编编程方法！程方法！并行系列六、六、六、六、PLCPLC学学学学习习方法方法方法方法学学习习方法：方法：1 1、多、多阅读阅读PLCPLC的的编编程手册，并用程手册，并用编编程程软软件件编编程反复程反复调试调试学学习习！如下！如下图编图编程程软软件！件！2 2、多、多阅读优阅读优秀的秀的PLCPLC程序程序,积积累相关的工作累相关的工作经验经验！3 3、参加一些比、参加一些比较较有名的有名的论坛论坛，与一些有，与一些有经验经验的工程的工程师师交流沟通，比如中国工控网、工控人家交流沟通，比如中国工控网、工控人家等等 4 4、触摸屏技、触摸屏技术术是当今比是当今比较较流行的技流行的技术术，可以下，可以下载载相关相关视频视频学学习习，比如程子，比如程子华华教授的三菱触摸教授的三菱触摸屏屏视频视频，比，比较较流行的三菱触摸屏及流行的三菱触摸屏及设计软设计软件如下件如下图图 5 5、多看一些、多看一些扩扩展功能模展功能模块块的相关的相关资资料，比如料，比如D/A&A/DD/A&A/D功能模功能模块块、10PG10PG脉冲定位模脉冲定位模块块等等七、七、七、七、PLCPLC功能功能功能功能(应应用用用用)指令指令指令指令(298(298个个个个)，见见手册手册手册手册七、七、七、七、PLCPLC功能功能功能功能(应应用用用用)指令（指令（指令（指令（298298个），个），个），个），见见手册手册手册手册八、典型八、典型八、典型八、典型电电路路路路应应用用用用举举例及例及例及例及编编程手册程手册程手册程手册THE END谢谢大家！