转台站控制系统课件

项目三项目三 转台站控制系统转台站控制系统院系：机电工程学院院系：机电工程学院专业：自动化专业：自动化姓名：姓名：电感传感器输送辊床交流电机导轨输送辊床电感传感器滚轮【项目功能】【项目功能】【项目知识点和技能点】【项目知识点和技能点】1 1、掌握、掌握S7S7300PLC300PLC位逻辑指令。位逻辑指令。2 2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统、利用位逻辑指令构建转台站控制系统1 1、S7S7300PLC300PLC位逻辑指令及应用。位逻辑指令及应用。2 2、会操作汽车自动线设备的转台站、会操作汽车自动线设备的转台站3 3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、下载、调试的技能。下载、调试的技能。【项目知识准备项目知识准备】1.位逻辑指令位逻辑指令（一）触点与线圈（一）触点与线圈1 1、常开触点、常开触点符号：符号：规定：若操作数是规定：若操作数是“1”1”则常开触点则常开触点“动作动作”即认为是即认为是“闭合闭合”的；若操作数是的；若操作数是“0”0”，则常开触点，则常开触点“复位复位”，即，即触点仍处于打开的状态。触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：常开触点所使用的操作数是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。2 2、常闭触点、常闭触点符号：符号：规定：若操作数是规定：若操作数是“1”1”则常闭触点则常闭触点“动作动作”即触即触点点“断开断开”；若操作数是若操作数是“0”0”，则常闭触点，则常闭触点“复位复位”，即触点仍保持闭合。，即触点仍保持闭合。常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符号/指令检查结果检查信号状态“0”符号/指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes 1LAD:常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD:常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是.动作不动作常开触点传感器是.常闭触点3 3、输出线圈、输出线圈符号：符号：如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置“1”1”；如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位（置（置0 0）输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边最右边。操作数可以是：操作数可以是：Q、M、L、D。电动机点动电动机点动电动机连续运动，起、停控制电路电动机连续运动，起、停控制电路注意：注意：1 1、在编写程序时，如何决定是使用常开触、在编写程序时，如何决定是使用常开触点还是常闭触点，必须明确外部过程点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场现场)信号接入信号接入PLCPLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。例如：电动机起、停控制电路例如：电动机起、停控制电路PLCPLC输入输入/输出接线图输出接线图程序段程序段程序实例：程序实例：注意：注意：2 2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中 同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）I0.1I0.2Q4.0输出刷新结果000011100111练习1:常开点与常闭点任务：当任务：当 S1 动作和动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0.I1.0.I1.1.Q 4.0Q 4.0I 1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&.I1.0.I1.1.Q 4.0.I1.0.I1.1.Q 4.0软件软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可编程控制器LightLightLightQ 4.0可编程控制器Q 4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1（二）（二）基本逻辑指令基本逻辑指令 基本逻辑指令包括：基本逻辑指令包括：“与与”指令指令“与非与非”指令指令“或或”指令指令“或非或非”指令指令“异或异或”指令指令“异或非异或非”指令指令逻辑块的操作逻辑块的操作信号流取反指令信号流取反指令 1.1.逻辑逻辑“与与”指令指令 逻逻 辑辑“与与”指指令令使使用用的的操操作作数数可可以以是是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有有 2 2种种指指令令形形式式（S ST TL L和和F FB BD D），用用 L LA AD D 也也可可以以实实现现逻逻辑辑“与与”运算。运算。示例示例指令格式指令格式2.2.逻辑逻辑“与非与非”指令指令 逻逻 辑辑 “与与 非非”指指令令使使用用的的操操作作数数可可以以是是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有有 2 2种种指指令令形形式式（S ST TL L和和F FB BD D），用用 L LA AD D 也也可可以以实实现现逻逻辑辑“与非与非”运算。运算。示例示例指令格式指令格式3.3.逻辑逻辑“或或”指令指令 逻逻 辑辑 “或或”指指令令使使用用的的操操作作数数可可以以是是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有有 2 2种种指指令令形形式式（S ST TL L和和F FB BD D），用用 L LA AD D 也也可可以以实实现现逻逻辑辑“或或”运算。运算。示例示例指令格式指令格式4.4.逻辑逻辑“或非或非”指令指令 逻逻 辑辑 “或或 非非”指指令令使使用用的的操操作作数数可可以以是是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有有 2 2种种指指令令形形式式（S ST TL L和和F FB BD D），用用 L LA AD D 也也可可以以实实现现逻逻辑辑“或非或非”运算。运算。示例示例指令格式指令格式5.5.逻辑逻辑“异或异或”指令指令 示例示例指令格式指令格式6.6.逻辑逻辑“异或非异或非”指令指令 示例示例指令格式指令格式7.7.逻辑块的操作逻辑块的操作 8、信号流取反指令、信号流取反指令符号：符号：作用：就是对逻辑串的作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。的值进行取反。注：注：RLO：逻辑操作结果。：逻辑操作结果。RLO状态为状态为1，表示有信号流（通）；，表示有信号流（通）；RLO状态为状态为0，表示无信号流（断）。，表示无信号流（断）。练习：练习：1 1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都可、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都可以实现停止和启动）以实现停止和启动）2 2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮和、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮和急停按钮都可以使它停止运动急停按钮都可以使它停止运动 3 3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运行）行）4 4、正反转控制、正反转控制 5 5、控制要求：机械工作台在启动按钮、控制要求：机械工作台在启动按钮SBSBF F和和SBSBR R的控制下可以前进和后退，当碰到行的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关程开关A A或或B B时就停止运行，当工作台运行时就停止运行，当工作台运行到任意一个位置停止按钮到任意一个位置停止按钮SBSB1 1按下工作台停按下工作台停止工作。止工作。前进前进后退后退SQASQB6.自动往返行程控制自动往返行程控制电机的逻辑控制实训：电机的逻辑控制实训：1 1、在、在8 8号站的右转动有两个按钮：用于起动的号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1SB1和和用于停止的用于停止的SB2SB2。控制控制8 8号站的左转动也有两个按钮：号站的左转动也有两个按钮：用于启动的用于启动的SB3SB3和用于停止的和用于停止的SB4SB4。要求。要求按下相应按钮按下相应按钮可以实现正反转可以实现正反转.其中：其中：6B1(32),6B1(32),M6M6电机：电机：KM5(91)KM5(91)：8 8站辊床右转站辊床右转 KM6(92)KM6(92)：8 8站辊床左转站辊床左转（三）置位和复位指令（三）置位和复位指令 1、复位指令、复位指令指令格式：指令格式：作用：若作用：若RLO位为位为1，则复位指令将指定地址状态清，则复位指令将指定地址状态清0；若若RLORLO位为位为0 0，则复位指令对指定地址状态没有影响。，则复位指令对指定地址状态没有影响。当当I1.1I1.1位动作且位动作且I1.2I1.2位未动作时，则位未动作时，则RLORLO为为1 1，对，对Q2.0Q2.0位位复位并保持复位并保持。2、置位指令、置位指令指令格式：指令格式：作用：若作用：若RLO位为位为1，则置位指令将指定地址状态置，则置位指令将指定地址状态置1；若若RLORLO位为位为0 0，则置位指令对指定地址状态没有影响。，则置位指令对指定地址状态没有影响。当当I1.0I1.0位动作且位动作且I1.2I1.2位未动作时，则位未动作时，则RLORLO为为1 1，对，对Q2.0Q2.0位位置位并保持置位并保持。注意：注意：在在LAD LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最右中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。边，而不能放在逻辑串的中间。置位指令操作数：置位指令操作数：I I、Q Q、M M、L L、D D复位指令操作数：复位指令操作数：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C【例】【例】置位与复位指令的应用置位与复位指令的应用传送带运动控制。传送带运动控制。如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的用于起动的S1S1和用于停止的和用于停止的S2S2。在传送带的尾端也有两个按。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的钮：用于启动的S3S3和用于停止的和用于停止的S4S4。要求能从任一端起动或。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5S5使传送带停止。使传送带停止。地址分配地址分配 端子连接图端子连接图 电机的逻辑控制实训：电机的逻辑控制实训：2 2、在、在8 8号站的右转动有两个按钮：用于起动的号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1SB1和和用于停止的用于停止的SB2SB2。控制控制8 8号站的左转动也有两个按钮：号站的左转动也有两个按钮：用于启动的用于启动的SB3SB3和用于停止的和用于停止的SB4SB4。要求。要求按下相应按钮按下相应按钮可以实现正反转可以实现正反转.3 3、当、当8 8站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开关站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开关时，停止转动。时，停止转动。其中：其中：6B1(32),6B2(33),6B1(32),6B2(33),M6M6电机：电机：KM5(91)KM5(91)：8 8站辊床右转站辊床右转 KM6(92)KM6(92)：8 8站辊床左转站辊床左转练习题：练习题：用用PLCPLC实现抢答器控制。抢答器显示控制实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为答按钮分别为SB1SB1、SB2SB2和和SB3SB3，主持人复位按钮，主持人复位按钮SB0SB0，抢，抢答指示灯答指示灯HL40HL40、HL41HL41、HL42HL42，控制要求如下：，控制要求如下：1 1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。2 2、指示灯亮后，主持人按下复位键、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0SB0后指示灯熄灭。后指示灯熄灭。（四）（四）RSRS和和SRSR触发器触发器1、RSRS触发器指令格式：触发器指令格式：RSRS触发器的逻辑关系：触发器的逻辑关系：RSRS触发器又称触发器又称置位优先型置位优先型触发器触发器R RS S 和和Q Q0 00 0保持原状态保持原状态0 01 11 11 10 00 01 11 11 12、SRSR触发器指令格式：触发器指令格式：SRSR触发器的逻辑关系：触发器的逻辑关系：S SR R 和和Q Q0 00 0保持原状态保持原状态0 01 10 01 10 01 11 11 10 0SRSR触发器又称触发器又称复位优先型复位优先型触发器触发器（五）跳变沿检测指令（五）跳变沿检测指令lRLORLO边沿检测指令边沿检测指令l触点信号边沿检测指令触点信号边沿检测指令1、RLORLO边沿检测指令边沿检测指令（1 1）RLORLO上升沿检测指令上升沿检测指令指令格式：指令格式：说明：说明：位为边沿存储器，作用是存储位为边沿存储器，作用是存储 该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”0”到到“1”1”的的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为“1”1”，否则为，否则为“0”0”。例如：例如：（2 2）RLORLO下降沿检测指令下降沿检测指令指令格式：指令格式：指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从“1”1”到到“0”0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻辑检测结果为辑检测结果为“1”1”，否则为，否则为“0”0”。例如：例如：注意：在程序中使用边沿检测指令时，应注意：在程序中使用边沿检测指令时，应 保证保证 位的唯一性，不能在两个或两位的唯一性，不能在两个或两个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。例如：例如：2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令）触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令）（1 1）地址上升沿检测指令）地址上升沿检测指令指令格式：指令格式：作用：检测指定地址位作用：检测指定地址位 1是否有上升沿发生。是否有上升沿发生。2是边沿存储位，是用于保存是边沿存储位，是用于保存 1的旧状态以的旧状态以便进行状态比较。便进行状态比较。注意：注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”1”时执行的。时执行的。（1 1）地址下降沿检测指令）地址下降沿检测指令指令格式：指令格式：作用：检测指定地址位作用：检测指定地址位 1是否有下降沿发生。是否有下降沿发生。2是边沿存储位，是用于保存是边沿存储位，是用于保存 1的旧状态以的旧状态以便进行状态比较。便进行状态比较。注意：注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”1”时执行的。时执行的。练习练习n当当SB1SB1按下时按下时1 1号电机通过传送带运送工件号电机通过传送带运送工件正向运行，当工件进入光电开关正向运行，当工件进入光电开关SA1SA1的范围的范围时，时，2 2号电机启动。当工件离开号电机启动。当工件离开SA1SA1的范围的范围时，时，2 2号电机停止。传送带继续运行，停止号电机停止。传送带继续运行，停止开关按下时传送带停止运行。开关按下时传送带停止运行。【例】【例】边沿检测指令的应用边沿检测指令的应用传送带运动方向检测。传送带运动方向检测。在在如如图图所所示示的的传传送送带带一一侧侧装装配配有有两两个个反反射射式式光光电电传传感感器器（P PE EB B1 1和和P PE EB B2 2）（安安装装距距离离小小于于包包裹裹的的长长度度），设设计计用用于于检检测测包包裹裹在在传传送送带带上上的的移移动动方方向向，并并用用方方向向指指示示灯灯 L L1 1和和L L2 2指指示示。其其中中光光电电传传感感器器触触点点为为常常开开触触点点，当当检检测测到到物物体体时时动动作作（闭合）。（闭合）。端子连接图端子连接图【例例】输输出出信信号号KM1Q 4.2BOOL左向控制接触器左向控制接触器KM2Q 4.3BOOL右向控制接触器L1Q 4.0BOOL左向指示灯L2Q 4.1BOOL右向指示灯输输入入信信号号PEB1I 0.0BOOL左向光电传感器PEB2I 0.1BOOL右向光电传感器SB1I 0.2BOOL左向启动按钮SB2I 0.3BOOL右向起动按钮SB3I 0.4BOOL停止按钮地址分配表地址分配表练习:基本逻辑操作指令电机的逻辑控制实训：电机的逻辑控制实训：4 4、按下复位、按下复位SB1SB1按钮，按钮，8 8号转台站回到初始置。号转台站回到初始置。8 8号号转台站的初始位置为（左上转台）与自动线实训装置转台站的初始位置为（左上转台）与自动线实训装置平行。当平行。当8 8号站的号站的6B2 6B2 检测到有滑橇时，滑撬进入检测到有滑橇时，滑撬进入8 8号号站。当滑撬完全进入后，站。当滑撬完全进入后，8 8号站顺时针转动到位后停号站顺时针转动到位后停止。按下停止按钮止。按下停止按钮SB2SB2，则转台站停止输送，则转台站停止输送其中其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35)6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35)KM5(91)KM5(91)：8 8站辊床辊轮右转站辊床辊轮右转 KM6(92)KM6(92)：8 8站辊床辊轮左转站辊床辊轮左转KM7(93)KM7(93)：8 8站辊床逆时针转站辊床逆时针转 KM8(94)KM8(94)：8 8站辊床顺时针转站辊床顺时针转练习：练习：1 1、两台电机同时启动，顺序停止、两台电机同时启动，顺序停止(1(1号电机停止后号电机停止后2 2号才可以停止号才可以停止)2 2、两台电机顺序启动，同时停止、两台电机顺序启动，同时停止(1(1号电机启动后号电机启动后2 2号才可以启动号才可以启动)3 3、两台电机顺序启动，顺序停止、两台电机顺序启动，顺序停止用用PLCPLC实现实现2 2台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己的台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己的起停按钮，但必须按照顺序起动，即第一台电动机起动后，起停按钮，但必须按照顺序起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第第二二台电机停止以后，第台电机停止以后，第一一台电机才停止。台电机才停止。同时起动顺序停止同时起动顺序停止顺序起动同时停止顺序起动同时停止顺序启动，顺序停止顺序启动，顺序停止【项目内容项目内容】转台站控制转台站控制一、转台站功能一、转台站功能 将堆垛系统送出的滑撬，进行角度旋转、输送，将堆垛系统送出的滑撬，进行角度旋转、输送，方便流水线的自动运行。方便流水线的自动运行。二、转台站的组成二、转台站的组成 由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件构成。导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件构成。电感传感器输送辊床交流电机导轨输送辊床电感传感器滚轮（一）单相电容式交流电机（一）单相电容式交流电机1 1、概述概述（1 1）应用情况）应用情况广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。（2 2）优缺点）优缺点优点：结构简单，成本低廉，噪音小。优点：结构简单，成本低廉，噪音小。缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载能力都较低。功率因数及过载能力都较低。故单相感应电动机只能作成小容量：故单相感应电动机只能作成小容量：（一）单相电容式交流电机（一）单相电容式交流电机2 2、结构：、结构：三相感应电动机相似三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。有定子绕组。3、工作原理、工作原理 （1 1）单相感应电动机正常工作时，一般只单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。机没有起动转矩。（2 2）为使电动机能自行起动和改善运行性）为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距两个绕组在空间相距9090或一定的电角度。或一定的电角度。3、工作原理：、工作原理：（3 3）单相绕组通入单相交流电时的情况）单相绕组通入单相交流电时的情况当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。成转矩为零，所以电动机无法旋转。（4）分相起动电动机）分相起动电动机分相起动电动机包括电容起动电动机、电容电动机和电阻起动分相起动电动机包括电容起动电动机、电容电动机和电阻起动电动机电动机电容起动电动机电容起动电动机 要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差9090度，起动绕组要度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差9090度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差9090度的电流度的电流通入两个在空间上相差通入两个在空间上相差9090度的绕组，将会在空间上产生（两相）度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动。旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动。我们我们称这种电动机为电容式单相电动机，称这种电动机为电容式单相电动机，电容电动机电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。应按长期工作设计。电阻起动电动机电阻起动电动机 在起动绕组中串联电阻来分相，即工作绕在起动绕组中串联电阻来分相，即工作绕组电阻小，电抗大；起动绕组电阻大，电抗小组电阻小，电抗大；起动绕组电阻大，电抗小。4 4、单相电机换向：要使电机反转，只要把启动绕组、单相电机换向：要使电机反转，只要把启动绕组 与电源的接线的头尾对调一下就行了与电源的接线的头尾对调一下就行了 5 5、自动线实训装置中单相、自动线实训装置中单相电容式电容式交流电机的作用：交流电机的作用：单相电容式交流电机单相电容式交流电机1 1：用来驱动输送辊床辊：用来驱动输送辊床辊轮转动。轮转动。单相电容式交流电机单相电容式交流电机2 2：用来通过驱动：用来通过驱动输送辊输送辊床床在导轨运行，达到转台旋转的功能。在导轨运行，达到转台旋转的功能。（二）电感传感器（二）电感传感器 ：1 1、电感传感器：电感传感器检测铁质材料，检测距离为、电感传感器：电感传感器检测铁质材料，检测距离为 1 18mm 8mm 电感传感器电感传感器1 1：用来检测输送滚床出入口滑撬的位置，实：用来检测输送滚床出入口滑撬的位置，实 现传输定位，当检测到滑撬物料时给现传输定位，当检测到滑撬物料时给PLCPLC提提供输入信号。供输入信号。电感传感器电感传感器2 2：用来转台旋转到位检测，当检测到转台旋：用来转台旋转到位检测，当检测到转台旋 转到位时给转到位时给PLCPLC提供输入信号。提供输入信号。三、转台站原理及功能图三、转台站原理及功能图8 8号站号站9 9号站号站下载下载1 1、电缆：电脑串口、电缆：电脑串口PLCPLC的的MPIMPI口（不可以口（不可以带电插拔）带电插拔）2 2、硬件设置：组态与外部一致、硬件设置：组态与外部一致3 3、软件接口设置：设置、软件接口设置：设置PG/PCPG/PC口口PC PC Adpter MPIAdpter MPI属性属性COM1COM14 4、工作模式：、工作模式：STOPSTOP四、控制要求四、控制要求1 1、按下复位、按下复位SB1SB1按钮，转台站回到初始置。转台站的按钮，转台站回到初始置。转台站的 初始位置为初始位置为8 8号站（左上转台）与自动线实训装置平号站（左上转台）与自动线实训装置平 行，行，9 9号站（左下转台）与自动线实训装置垂直。号站（左下转台）与自动线实训装置垂直。2 2、当、当8 8号站检测到有滑橇时，号站检测到有滑橇时，8 8号站顺时针转动将号站顺时针转动将 滑橇输送到滑橇输送到9 9号站，当号站，当9 9号站检测到有滑橇时，顺时号站检测到有滑橇时，顺时 针转动，同时针转动，同时8 8号站逆时针转动回到初始位置。当号站逆时针转动回到初始位置。当9 9 号站顺时针旋转到位时停止。若将滑橇从号站顺时针旋转到位时停止。若将滑橇从9 9号站取号站取 走，则走，则9 9号站逆时针转动回到初始位置。号站逆时针转动回到初始位置。3 3、按下停止按钮、按下停止按钮SB2SB2，则转台站停止输送。，则转台站停止输送。五、系统设置五、系统设置 1.PLC 1.PLC硬件配置硬件配置槽位号槽位号名称名称地址地址型号型号说明明1电源模源模块PS 307 5A2CPU0-1CPU313C2DP（V2.6）3空空4SM 323 DI16/DO1624V/0.5A2-36ES7 3231BL000AA05同上同上4-5同上同上6同上同上6-7同上同上7SM 331 AI212Bit320-3236ES7 331-7KB02-0AB08SM332 AO212Bit336-3396ES7 332-5HB01-0AB02 2、PLC I/OPLC I/O点分配图点分配图M6M7M8M9说明：说明：KM5KM5：8 8站辊床辊轮右转站辊床辊轮右转KM6KM6：8 8站辊床辊轮左转站辊床辊轮左转KM7KM7：8 8站辊床逆时针转站辊床逆时针转KM8KM8：8 8站辊床顺时针转站辊床顺时针转KM9KM9：9 9站辊床辊轮右转站辊床辊轮右转KM10KM10：9 9站辊床辊轮左转站辊床辊轮左转KM11KM11：9 9站辊床逆时针转站辊床逆时针转KM12KM12：9 9站辊床顺时针转站辊床顺时针转复位按钮（黄色）复位按钮（黄色）I7.2I7.2停止按钮（红色）停止按钮（红色）I7.1I7.1启动按钮（绿色）启动按钮（绿色）I7.0I7.0 直流直流3232点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图 数字量输入模块数字量输入模块(DI)(DI)1616点数字量点数字量继电器输出继电器输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图 数字量输出模块数字量输出模块(DO)(DO)SM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5ASM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5A内部电路及外部端子接线图内部电路及外部端子接线图 数字量输入数字量输入/输出模块输出模块(DI/DO)(DI/DO)+24V0V【项目实施】【项目实施】1 1、根据转台站功能写出流程图、根据转台站功能写出流程图2 2、根据输入输出点分配，画出根据输入输出点分配，画出PLCPLC系统外部接线图并接线。系统外部接线图并接线。4 4、硬件接线并下载调试、硬件接线并下载调试，注意调试过程中的问题并且记，注意调试过程中的问题并且记录下来录下来5 5、项目验收并书写项目报告、项目验收并书写项目报告6 6、编写、编写PPTPPT准备答辩准备答辩3 3、分析控制要求，、分析控制要求，编写符号表，按照流程图编写符号表，按照流程图写出程序清写出程序清单，并且编程程序单，并且编程程序 项目报告项目报告基本基本要求要求（可创新）（可创新）一、一、封皮封皮1 1、项目题目、项目题目2 2、小组成员及分工、小组成员及分工二、内容二、内容1 1、目录、目录2 2、项目功能、项目功能3 3、项目知识点、项目知识点4 4、硬件电路、硬件电路(1)(1)转台站结构及主要部分工作原理转台站结构及主要部分工作原理（2 2）PLCPLC硬件配置及硬件配置及I/0I/0分配分配5 5、软件：、软件：（1 1）程序流程图）程序流程图（2 2）程序）程序6 6、项目实施过程中遇到的问题、项目实施过程中遇到的问题及解决的办法（详细写出）及解决的办法（详细写出）7 7、心得、心得