自动上料机构

31 概概 述述 自动上料是自动机、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。一、分类一、分类 1按上料机构的控制方式分：1）机械式。2）电气式。3）液压与气压式。4）组合式。2按坯件的形状特征分：1）卷料上料机构。2）棒料上料机构。3）件料上料机构。4）其它物料的上料机构。32 32 卷料及包装纸自动上料机构卷料及包装纸自动上料机构 卷料：有线料和带料之分。一、卷料自动上料机构的基本组成一、卷料自动上料机构的基本组成 1料架。2.卷料校直机构。（卷料和条料在加工之前 常常是翘曲的，所以要校直。）1）梳形板进行校直。2）刚性销子进行校直。3）单排滚轮进行校直。4）双排滚轮进行校直。3.送料机构。1）电磁压板送料机构。2）钢球夹持送料机构。3）摩擦滚轮式送料机构。4）轧辊式送料机构。5）钩式送料机构 4.卷料夹紧机构。二、包装纸（塑膜）自动上料机构二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1.单张纸送料机构：1）摩擦式送料装置：结构简单，使用方便。第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、光滑的特性。第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。2）真空吸嘴送料装置：特点:要有一套真空装置,但能保证质量。2.无商标（密集型）卷筒纸送料机构：1）香烟内衬纸上料机构：先刺孔，再拉断。2）常用的卷纸上料机构：结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种，旋转的结构较大，不常用。）3.商标卷筒纸上料机构：要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。纸带商标自动定位装置的组成：1）纸带定长、切断机构。2）光电控制装置。3）信号识别用同步凸轮机构。4）运动合成机构。简介：1）同步凸轮机构。2）运动合成机构。锥齿轮运动合成机构。圆柱齿轮运动合成机构。平面周转轮系的传动比计算：平面周转轮系的传动比计算：为外啮合齿轮的对数。应视齿轮的相对转向来定。空间周转轮系的传动比计算：空间周转轮系的传动比计算：对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况，如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定，3-3 3-3 棒料自动上料机构棒料自动上料机构一、棒料上料机构的基本要求和一、棒料上料机构的基本要求和组成成 1.棒料上料机构的基本要求：1）送料时间要短，并能准时开始和结束。2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。2.棒料上料机构的基本组成：1）送料机构：利用摩擦摩擦送料。利用重锤送料。利用送料夹头送料。2）棒料夹紧机构：（由三部分组成）驱动机构 一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。增力机构 一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。棒料的夹紧夹头 要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。二、棒料上料的典型结构二、棒料上料的典型结构 1.摩擦轮式棒料自动上料方法：特点：1）能自动连续送料。2）一次送出的棒料的长度可以很长。3）结构较简单。4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。5)所占空间尺寸较大。（长度方向）2.重锤式棒料自动上料方法：1）送料过程：切断（刀不退）松夹 主轴箱后退 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 夹紧 实现送料。2）停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开 关联合控制）3）夹紧机构：弹簧夹头 前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。夹紧动作 杠杆长臂抬起 推管 内推管 拨套 锥套 夹 头夹紧。松开动作 锥套 拨套 内推管（受弹簧力作用后退）夹头松开。3.用送料夹头的棒料自动上料方法：送料和夹料机构：送料：定转离合器M6 送料鼓轮J 杠杆P 滑块26 送料溜板23 轴承3 送料管4（往复）。调整：转动螺杆5 螺母25连同滑块26（上下移动）改变杠杆P的杠杆 比 送料长度调整。更换：拧下螺套2，将轴承3连同送料夹头一起更换。夹料：定转离合器M6 夹料鼓轮K 夹料杠杆22 滑套9 杠杆11 垫套21 推管19 压紧套16 夹紧（松）。调整夹紧力：松开锁紧螺母7 调整螺母8（右拧紧）。更换夹料夹头：前端盖螺帽14。3-4 3-4 件料自动上料机构件料自动上料机构一、件料上料机构的分类和组成一、件料上料机构的分类和组成 1.料仓式上料：适用：尺寸和重量较大的工件，或 经不起摩擦、碰撞的工件，或形状复杂、定向困难的工 件。组成：料仓、拱形消除器、输料槽、送料机构、驱动机构及安全装 置等。2.料斗式上料：适用：形状简单、重量不大，但 批量较大，加工时间短的 工件。组成：料斗、定向机构、输料槽、隔料器、送料机构、驱动 机构及安全装置等。2.比较：料仓式：用人工定向整理 自动化程度低。料斗式：用定向机构自动 完成定向工作，自动化程度高。三、料斗的典型结构与参数选择三、料斗的典型结构与参数选择 1.推板式料斗：工作原理：料斗1中工件被推板2 垂直托起，工件就沿料 道上的成型槽送出去。与工件逆向转动的星形 轮（未画出）把定位不 正确或重叠的工件删除 到料斗内，重新推送。适用：中、小型工件的上料。如轴 类、圆盘类工件，盒、盒盖、螺帽等。结构简单，工作可 靠，噪声和磨损较大。主要参数：1）平均供料率：当工件滚动时。当工件滑动时。推板往复次数。一般 =10 60 。推板工作部分长度。=7 10 （）工件直径。（）滑动工件长度。（）上料系数。2.扇形板式料斗：工作原理：扇形板向上摆动时，从料斗 中散乱的工件中抓起一部分 位置正确的工件沿其上边沿 自动滑下，位置不正确的被 剔除器2挡住。适用：中小型轴类、盘、环类和带凸肩 的工件自动上料。供料稳定、噪 声的振动也较小。3.钓式料斗：工作原理：料斗底部呈倾斜式，自动滚出、位置正确的工件被转盘3上的钩 子3抓走，然后滑入料管1，闸门4控制工件的流量。适用：长度大于直径的管状或套状的工件。4.转盘形孔式料斗：工作原理：当工件成批倒故料斗 后进入转筒3，一部分工 件进入圆环2和转盘1之 间，利用与工件型面相当 的柱套5，使只有开口向 左定向正确的工件才能落 入转动的圆环2和圆盘1 的缝隙中去，然后被带出 型孔而进入料槽6中。适用：盘盖类工件的定向和上料。（直径小于60，高度与直径比小于1）