基于精确定位的电厂安全管理系统

基于精确定位的电厂安全管理系统基于精确定位的电厂安全管理系统电厂安全管理系统电厂安全管理系统二一七年二月二一七年二月生产生产安全安全管理管理与应急处置平台与应急处置平台主要内容主要内容一一背景介绍背景介绍二二系统架构介绍系统架构介绍三三数据采集数据采集五五系统功能介绍系统功能介绍四四目标定位目标定位一一背景介绍背景介绍背景介绍背景介绍火力发电厂安全管理的主要环节就是全过程生产管理中对运行、检修、维护和技术改造环节的安全管理。火力发电厂安全管理的主要任务是要保证人身安全、设备安全和运行安全。但由于电厂建筑结构和设备系统复杂，工作人员较多且流动性大，现场安全隐患呈现快速生成、多样化和动态发展。传统的安全管理流程复杂，效率较低，存在安全管理缺陷。遵循“科学化、智能化、信息化、标准化”的指导思想，开发基于精确定位的电厂安全管理系统用数字化手段，最大限度地发掘、利用信息资源实现信息共享，更科学、更快捷地支持管理和决策，提升管理水平。二二系统架构介绍系统架构介绍系统架构系统架构u系统架构系统架构基于基于SOASOA体系架构体系架构u目目标标定定位位：系统基于分布式蓝牙定位技术和蜂窝网无线数据传输技术，在电场内布设分布式蓝牙信标，形成无线定位环境，人员或物品佩戴定位器（内嵌于对讲机、安全帽、胸牌等），能够实现对现场人员、车辆、重要物资以及施工作业的全方位可视化管理。u定定位位引引擎擎：态链接库API,支持C,C+,C#等语言的直接本地调用，并提供与其他系统的接口；TCP服务器，可实现远程数据调用系统架构系统架构架构iBeacon设备定位标签（可为胸牌、手环等）本地或云端定位引擎服务器Lora基站手机APPPC后台云端对人员对人员、设施定位、设施定位将定位数据回传至服务器将定位数据回传至服务器查看人员查看人员、设施的位置设施的位置信息，并进信息，并进行应用行应用本地或云端地图引擎服务器三三数据采集数据采集1.购买近期1:2000航拍资料将其存贮为电子数据格式2、基于AndroidPAD、无人机采集基础的地理信息数据，电力设施周边的矢量数据、影像数据。；3、利用外业提供的像控点成果以及 影像数据，经过数据整理后，使用ISAT软件进行内定向、相对定向、绝对定向等空三解算，实现空三加密；4、使用空三加密成果及航片影像，搭建起立体模型，采用ISSD及ISDC软件在立体模型上采集特征点、线、水系等地物要素，经过构建三角网（TTN）生成数字高程模型；5、使用软件对已提供的数字高程模型及扫描影像进行正射纠正，生成正射影像，并对正射影像经过拼接裁切后，生成数字正射影像图。（一）电厂周边（一）电厂周边地理信息数据地理信息数据1.优点数据真实准确、实时性强、交互性强。2、缺点：制作成本较高1.电厂施工CAD图纸 2.电厂平面布局图3、人工数字建模型4、全景摄影（二）电厂厂内（二）电厂厂内地理信息数据地理信息数据四四目标定位目标定位1、定位系统新型室内外无线高精度定位系统，通过无线脉冲时间测量技术精确获得10-15厘米级精度定位数据，定位系统由基站、标签、API接口与显示软件组成，直接输出坐标(X,Y)，并结合到用户需求可做二次开发。精度国际领先系统简易无需同步机内置全向天线国内本土化定制开发能力2、产品特点典型精度10-15cm无需同步机，设备简单，施工方便高精度支持100M有线以太网上传架构简洁支持548V，供电方式可选接口丰富可针对客户的特殊需求进行开发供电方便支持定制3、系统原理已知基站位置，通过测量标签与各基站之间的相对位置，并利用位置解算算法，计算出标签的坐标。超窄脉冲信号，带时间戳/ID号Optional Path微基站微基站标签4、系统硬件-基站型号室外定位基室外定位基站站使用频率：3.24.8GHz定位精度：15cmIP67防护等级室内定位基室内定位基站站规格：规格满足802.15.4a使用频率：3.24.8GHz定位精度：15cm4、系统硬件-标签型号使用频率：3.24.8GHz定位精度：15cmIP67防护等级规格：规格满足802.15.4a使用频率：3.24.8GHz定位精度：15cm资产定位标签（资产定位标签（TAGTAG）定位精度：15CM定位距离：30米至50米刷新率：可更改工作频段：3.2GHz4.8GHz电池：5号电池（可更换）尺寸：33X66X33毫米重量：66g(5号电池：111.5g)定位精度：15CM定位距离：30米至50米刷新率：可更改工作频段：3.2GHz4.8GHz电池：CR2035（可更换）重量：11.4g(CR2035电池：18g)人员定位标签（人员定位标签（TAGTAG）五五系统介绍系统介绍（一）（一）720720厂区全景厂区全景3D3D展示展示北京广义恒鑫科技有限公司1、无视觉死区：避免了一般平面图视角单一，不能带来全方位感受的缺憾，避免沙盘的局限性；2、互动性强：可以由客户操纵从任意一个角度互动性地观察场景，犹如身临其境最真实的感受最终建筑的结果，这一点也不同于缺少互动性的三维动画；3、价格低廉：720度全景展示价格仅和较复杂效果图的价格差不多，是性价比最高的养老房产广告形式选择，相比三维动画来说可谓经济实惠而且制作周期短。4、信息量大：可查询每处建筑、房间信息，是养老房产传统的展示形式无法相比的。当前，平面的养老房产展示已经难以满足客户需要了解更多信息的需求，而用3Dmax或其它三维虚拟现实制作软件生成的展示又由于建模图像尽管唯美，但缺乏真实感，720度全景无疑成为一种新的、行之有效的虚拟现实展示形式。5、制作时间短，应用范围广：一套系统的制作时间在两周左右，速度快、成本低；生成文件小，适合网络、以及平板电脑、智能手机等设备的应用。（一）（一）720720厂区全景厂区全景3D3D展示展示1、无视觉死区：避免了一般平面图视角单一，不能带来全方位感受的缺憾，避免沙盘的局限性；2、互动性强：可以由客户操纵从任意一个角度互动性地观察场景，犹如身临其境最真实的感受最终建筑的结果，这一点也不同于缺少互动性的三维动画；3、价格低廉：720度全景展示价格仅和较复杂效果图的价格差不多，是性价比最高的养老房产广告形式选择，相比三维动画来说可谓经济实惠而且制作周期短。4、信息量大：可查询每处建筑、房间信息，是养老房产传统的展示形式无法相比的。当前，平面的养老房产展示已经难以满足客户需要了解更多信息的需求，而用3Dmax或其它三维虚拟现实制作软件生成的展示又由于建模图像尽管唯美，但缺乏真实感，720度全景无疑成为一种新的、行之有效的虚拟现实展示形式。5、制作时间短，应用范围广：一套系统的制作时间在两周左右，速度快、成本低；生成文件小，适合网络、以及平板电脑、智能手机等设备的应用。（一）（一）720720厂区全景厂区全景3D3D展示展示1、专业采集：（1）曝光准确、影调层次丰富；（2）构图合理、场景错落有致；（3）形神兼顾、氛围生动传神。2、高端设备：（1）专业数码单反Ladybug；（2）专业全景拍摄镜头；（3）高精度全景专用云台；（4）顶级专业三角架。3、严谨制作：后期图像自动缝合拼接、人脸模糊（1）在天空与地面拼合处必须做到物体边缘轮廓对位精确、色阶过渡自然，使图片结合处天衣无缝；（2）整张图片所有物体边缘轮廓无重影、发虚、叠加变形、出现噪点色斑等现象。4、灵活处理：针对现场采集拍摄环境存在的缺憾与不足，在图片拍摄与拼接完毕后可根据客户需求，对场景实现后期影像编辑美化。5、一流画质：经过拍摄与后期制作完成的全景图片，其影像的质量决定了三维全景最终的展示效果。6、独特界面：专业UI设计（一）（一）720720厂区全景厂区全景3D3D展示展示利用工厂CAD图纸数字化制作数字地图。系统利用数字地图作为电厂全景可视化展示和管理的平台，可全景展示现场各类信息，包括工作人员、现场施工设备、车辆、危险区域等。并可联动现场视频监控等系统，以平面地图的方式直观地监管项目现场，为领导决策提供信息支撑。（二）厂房全局可视化管理（二）厂房全局可视化管理借助电子围栏和声光报警装置，本系统在数字地图中设置重点危险作业区域，对工作人员和车辆进行授权，当非授权人员或车辆靠近危险作业区域时，配备的定位器发出声音和振动报警，提醒危险存在，并同步在管理中心的数字地图上，实现双向报警功能，并通过与现场视频监控系统的联动，即时弹出现场监控画面，达到全面可视化管理的目的（二）重点危险作业区域监控（二）重点危险作业区域监控给车辆安装定位器，写入车牌号、驾驶员、所属部门、违规作业记录等详细信息，利用定位功能实时掌握车辆位置信息和状态。结合其它基础管理功能，实现有效的现场车辆管理（三）车辆监控可视化管理（三）车辆监控可视化管理通过在现场布设定位系统，并为现场所有人员配备可识别唯一身份的定位终端，写入人员姓名、性别、年龄、所属部门、工种、安全证、施工等详细信息。在数字地图上直观显示现场人员位置，实时查看人员分布和在岗情况，并对不符合安全要求的人员或行为进行告警提醒。点击数字地图中任一人员的定位点，即可显示人员详细信息（四）（四）人员监控可视化管理人员监控可视化管理在现场环境中实时生成生产现场人员的流动路线、经过地点、经过的时间、停留的时间，可以在需要的时候在电子场景中回放（五）（五）人员运动轨迹回放人员运动轨迹回放为便于对巡检设备进行管理，对设备进行分类设置。然后对设备的基础信息如设备名称、设备编号、对应ID卡号、卡编号、描述等进行记录。系统可预设特定人员的特定巡检路线，当工作人员未按预设路线进行巡检时，系统管理后台会记录并发出告警。管理人员可使用轨迹回放功能调取巡检路线，实现巡检过程可追溯，进一步强化现场安全巡检人员的规范作业意识（六）（六）人员巡检人员巡检为基于数据挖掘技术的电力设备状态检修：首先收集设备的基础信息、历史运行数据、设备缺陷信息等，通过对历史运行数据和缺陷信息进行数据挖掘，得到设备缺陷状态下特征值及关联参数值，将挖掘得到的信息与设备当前运行监测值进行对比分析，即可以判断设备当前运行状态是否正常。（七）（七）大数据分析大数据分析（七）（七）移动端应用移动端应用移动端监控移动端监控移动端远程定位监控，巡检线路导航、现场移动视频监控采用移动互联网眼镜。手机APP绑定智能眼镜后点击在线直播可实现现场直播，缺点很耗流量（七）（七）移动端应用移动端应用-基于基于LBSLBS的增强现实的增强现实敬请指正敬请指正