棘轮机构的组成及其工作原理

棘轮机构的组成及其工作棘轮机构的组成及其工作原理原理JM 返回返回双动棘轮机构双动棘轮机构双动棘轮机构双动棘轮机构JM 返回返回ABB棘轮可双向运动棘轮可双向运动棘轮可双向运动棘轮可双向运动JM 返回返回可调转角的棘轮可调转角的棘轮可调转角的棘轮可调转角的棘轮牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角023451调滑动罩调滑动罩调滑动罩调滑动罩023451JM 返回返回21摩擦棘轮摩擦棘轮摩擦棘轮摩擦棘轮超越离合器超越离合器超越离合器超越离合器13243132JM 返回返回运动特点：运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。而摩擦棘轮正好相反。而摩擦棘轮正好相反。而摩擦棘轮正好相反。应用：应用：应用：应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：实例：实例：实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、止动器、牛头刨床、冲床转位、止动器、牛头刨床、冲床转位、止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。超越离合器（单车飞轮）。超越离合器（单车飞轮）。超越离合器（单车飞轮）。冲头冲头冲头冲头冲压工位冲压工位冲压工位冲压工位卸料工位卸料工位卸料工位卸料工位装料工位装料工位装料工位装料工位间歇转动间歇转动间歇转动间歇转动ABCDJM 返回返回dao1Ao2=90LprpnptF三、设计要点三、设计要点三、设计要点三、设计要点要求在工作时，棘爪在要求在工作时，棘爪在要求在工作时，棘爪在要求在工作时，棘爪在P Pn n和和和和F F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pn sin F=F=P Pn n f f 代入得：代入得：代入得：代入得：tg f 当当当当 f=0.2 f=0.2 时，时，时，时，1111 3030 通常取通常取通常取通常取2020 FtFr正压力正压力正压力正压力P Pn n摩擦力摩擦力摩擦力摩擦力F F条件是两者对条件是两者对条件是两者对条件是两者对OO的力矩要满足的力矩要满足的力矩要满足的力矩要满足如下条件：如下条件：如下条件：如下条件：MpnMF将两个力分解成切向和径向分量将两个力分解成切向和径向分量将两个力分解成切向和径向分量将两个力分解成切向和径向分量M=tg齿偏角齿偏角齿偏角齿偏角FcosLLJM 返回返回棘轮几何尺寸计算公式棘轮几何尺寸计算公式棘轮几何尺寸计算公式棘轮几何尺寸计算公式模数模数模数模数mm1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径顶圆直径顶圆直径顶圆直径d da a d da a=mz=mz 齿间距齿间距齿间距齿间距p p P=P=mm 齿高齿高齿高齿高h h h=0.75m h=0.75m 齿顶弦长齿顶弦长齿顶弦长齿顶弦长a a a=m a=m棘爪工作面长度棘爪工作面长度棘爪工作面长度棘爪工作面长度a a1 1 a a1 1=(0.50.7)a=(0.50.7)a 齿偏角齿偏角齿偏角齿偏角 2020棘轮宽棘轮宽棘轮宽棘轮宽b b b=(14)m b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高棘爪斜高棘爪斜高h h1 1 、齿斜高、齿斜高、齿斜高、齿斜高hh h h1 1=h=h h/cosh/cos棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径r rf f r rf f=1.5 mm=1.5 mm棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径r r1 1 r r1 1=2 mm=2 mm 棘爪长度棘爪长度棘爪长度棘爪长度L L 一般取一般取一般取一般取 L=2p L=2pa1Lp6080hadao1o2 齿数齿数齿数齿数z z 1225 1225 棘轮参数棘轮参数棘轮参数棘轮参数 计算公式或取值计算公式或取值计算公式或取值计算公式或取值hh1rfr1齿槽角齿槽角齿槽角齿槽角