第1章-系统与系统工程ppt课件

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物系统工程 Systems Engineering2024/4/301北京物资学院信息学院系统工程 Systems Engineering202我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物课程摘要 系统工程是20世纪中期开始兴起的一门综合性学科，内容涉及系统论、控制论、信息论、耗散结构、协同学、突变论、运筹学、决策理论、大系统理论、建模与仿真技术等诸多方面。系统工程是从总体出发，合理规划、开发、运行、管理及保障一个系统所需思想、理论、方法与技术的总称。哲学思想基础科学技术科学工程技术2024/4/302北京物资学院信息学院课程摘要 系统工程是20世纪中期开始兴起我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子Why？客观世界三要素：物质、能量和信息不断丰富，事物间联 系加强。世界朝复杂性增加的方向发展，各项工作需抓总。案例：阿波罗登月计划。阿波罗计划：历时11年，涉及20000多家企业、420000工程技术人员、120所大学和科研机构、1000多万个零部件涉及 火箭工程、控制工程、通信工程、电子工程、计算机工程、医学、心理学等学科。但该计划的成功未采用一项新技术，完全是综合运用现有技术成果的结果，是大型系统工程成功的典范。2024/4/303北京物资学院信息学院引子Why？客观世界三要素：物质、能量和信息不断丰富，事物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子Why？要求：具有从整体、全局驾驭工作的能力和习惯，能统筹策划；在知识结构上，是“T”型人才；善于和上下级、左右机构与同志联系工作，沟通思想，能 够团结不同专业、不同观点的专家一道工作；2024/4/304北京物资学院信息学院引子Why？要求：具有从整体、全局驾驭工作的能力和习我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子Why？用系统观、整体观去认识问题；用系统科学、系统工程方法论的观点来思考问题；用系统工程技术来处理问题。无论如何，我们将被迫在知识的一切领域中运用“整体”或者“系统”来处理复杂性问题，这将是对科学思维的一个根本改造。贝塔朗菲 学一点系统工程！2024/4/305北京物资学院信息学院引子Why？用系统观、整体观去认识问题；用系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物肯德基：1987年进入中国市场。目前在中国拥有1700多家分店。6 肯德基：1987年进入中国市场。目前在中国拥有1700多6我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子 不能单靠传统方法进行大型复杂系统的规划、设计、制造、试验和使用，易割断普遍联系，“头痛医头、脚痛 医脚”。案例：阿斯旺高坝。1972年联合国环境大会称其为“一个完全失败的工程”。7 引子 不能单靠传统方法进行大型复杂系统的规划、设计、制造、7我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子 阿斯旺高坝的得失：效益：良好的灌溉、廉价的电力、控制洪涝、旅游。苦果：泥沙和有机物沉积到水库底部，使两岸绿洲失去肥源，土壤日益贫瘠；下游入海口盛产沙丁鱼的渔场毁于一旦；尼罗河河口供砂不足，河口三角洲平原从向海伸展变为 向陆地退缩；下游的活水成为相对静止的“湖泊”，为血吸虫、疟蚊提 供了生存条件，水库一带居民的血吸虫发病率高达80%；阿斯旺大坝成为敌方攻击的最好目标。OK 8 引子 阿斯旺高坝的得失：效益：良好的灌溉、廉价的电力、控制8我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子 直接登月 登月方案 筛选比较 地球轨道交会 几十个 月球轨道交会 论证 计算 月球轨道交会方案 9 引子 直接登月 登月方案 筛选比较 地球轨道交会 几9我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物引子 月球轨道交会方案 OK 10 引子 月球轨道交会方案 OK 10 10我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物课程学习要求.了解系统工程的了解系统工程的基本概念基本概念，学习系统工程的，学习系统工程的基本思想基本思想，会用，会用系统工程的基本思想去系统工程的基本思想去看待问题看待问题、认识问题认识问题；.掌握系统工程一些常用的、重要的掌握系统工程一些常用的、重要的方法方法，如多级递阶结构分，如多级递阶结构分析法、模糊综合评价法、系统动力学方法、计算机仿真方法等；析法、模糊综合评价法、系统动力学方法、计算机仿真方法等；.应用所学系统工程的思想和方法应用所学系统工程的思想和方法解决解决社会、经济、工程等社会、经济、工程等系统性问题系统性问题。2024/4/3011北京物资学院信息学院课程学习要求.了解系统工程的基本概念，学习系统工程的基本思我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物内容系统与系统工程 重点系统工程基本理论 一般、难点复杂系统理论 一般、难点系统工程方法论 重点系统模型与仿真 重点、难点系统分析 重点系统评价 一般、难点系统决策 一般系统预测 一般2024/4/3012北京物资学院信息学院内容系统与系统工程 重点20我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物主要参考资料1 孙东川，林福永，孙凯.系统工程引论（第2版）.M北京：清华大学出版社，2009.52 郁滨（等）.系统工程理论.M合肥：中国科学技术大学出版社.2009.23谭跃进.系统工程原理M.国防科学技术大学出版社,2003.4 薛惠锋，张骏（等）.现代系统工程引论.M北京：国防工业出版社.2006.45 苗东升.系统科学大学讲稿.M北京：中国人民大学出版.2007.116 颜泽贤，范冬萍，张华夏.系统科学导论-复杂性探索.M北京：人民出版社.2006.97 涂序彦.大系统控制论.M北京：国防工业出版社，2003.108 陈森发.复杂系统建模理论与方法.M南京：东南大学出版社，2005.49许国志.系统科学M.上海科技教育出版社,2004.10许国志.系统科学与工程研究M.上海科技教育出 版社,2001.11汪应洛.系统工程钱学森的诸多著作2024/4/3013北京物资学院信息学院主要参考资料1 孙东川，林福永，孙凯.系统工程引论（第我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物本章主要内容2024/4/30北京物资学院信息学院141.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望本章主要内容2023/7/31北京物资学院信息学院141.114我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院151.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院15我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念概念概念 2024/4/30北京物资学院信息学院16英文 拉丁文 Systems Syn+histemi S“在一起”+“放置”直观理解：把一些东西“放置”“在一起”就形成“S”。什么是系统什么是系统？学术界的认识并不完全一致学术界的认识并不完全一致 1.1系统的概念概念2023/7/31北京物资学院信息学院116我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念1.1.1 系系统的定的定义 2024/4/30北京物资学院信息学院17 美国的韦氏（Webster）大辞典：“有组织的或被组织化的整体；结合着的整体所形成的各种概念和原理的结合；由有规则的相互作用、相互依赖的形式组成的诸要素集合。”日本的JIS（日本工业标准）中：“许多组成要素保持有机的秩序向同一目的的行动的集合体。”1.1系统的概念1.1.1 系统的定义2023/7/31北京17我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念1.1.1 系系统的定的定义 2024/4/30北京物资学院信息学院18 前苏联大百科全书中：“一些在相互关联与联系之下的要素组成的集合，形成了一定的整体性、统一性。”中国大百科全书自动控制与系统工程：“由相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。”1.1系统的概念1.1.1 系统的定义2023/7/31北京18我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念1.1.1 系系统的定的定义（钱学森）:2024/4/30北京物资学院信息学院19 S是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合的 具有特定功能的有机整体。基本特征：S由若干元素组成；元素之间相互作用、相 互依赖；由于元素间的相互作 用，使得 S作为一个整 体具有特定的功能。1.1系统的概念1.1.1 系统的定义（钱学森）:202319我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念1.1.2 系系统的属性的属性2024/4/30北京物资学院信息学院201.整体性整体性2.集合性集合性3.层次性层次性4.相关性相关性5.目的性目的性6.环境适应性环境适应性1.1系统的概念1.1.2 系统的属性2023/7/31北京20我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院211.整体性整体性S由两个或两个以上的能相互区别的要素组成，又是一个不可分割的有机整体。部分在整体中才存在，如手、脚之于人，钢铁工业之于国民经济系统。1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院21整21我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物拿破仑的著名论断：马木留克兵 法国兵 2 3(马兵单个格斗能力强)100 约等于 100 1500 22我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院232.集合性集合性3.层次性层次性任何一个S都可分解为一系列不同层次的子 S，它本身又是所从属的一个更大S的子S。即任何S向上可合，向下可分。系统是由许多（至少2个）可以相互区别的要素组成1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院23集23我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院243.层次性层次性系统的层次结构：组分（子系统）及组分（子系统）间关联方式的总和。关联方式主要是因果关联（数学和 逻辑关系），表现形式有树状结构和网 状结构两种。1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院24层24我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院253.层次性层次性1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院25层25我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院264.相关性相关性S各要素间有密切关系，相互影响、相互制 约、相互作用，牵一发而动全身。故要求S内各 要素应根据整体目标，尽量避免“内耗”，设法 提高S整体运行效果。5.目的性目的性通常S都具有某种目的。为达到既定目的，S 都具有一定功能，这是区别各种S的标志。S目的一般用更具体的目标来体现。1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院26相26我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1系统的概念2024/4/30北京物资学院信息学院276.环境适应性环境适应性S都存在于一定环境，与外界存在物质、能 量和信息交换，环境的变化必会引起S内部各要 素的变化。不适应环境变化的S没有生命力，只有能经 常与环境保持最优适应的S，才是具有不断发展 势头的理想S。1.1系统的概念2023/7/31北京物资学院信息学院27环27我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院281.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院28我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类2024/4/30北京物资学院信息学院29可以从不同的角度将系统分为不同的类别可以从不同的角度将系统分为不同的类别:按照系统属性分类按照系统与环境的关系分类按照系统的综合复杂程度分类钱学森院士的分类1.2系统的分类2023/7/31北京物资学院信息学院29可29我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类2024/4/30北京物资学院信息学院301.2.1 按照系按照系统的属性的属性进行分行分类 按照不同的标准，系统有不同的分类。按照属性可以分为自然系统和社会系统；实体系统和概念系统等。自然系统：太阳系、地质构造、森林等；社会系统：工厂、学校，农业系统、工业系统等；实体系统：矿物、生物、工厂、学校等；概念系统：学科体系、规章制度、指挥系统等。1.2系统的分类2023/7/31北京物资学院信息学院30130我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.2 按照系按照系统与与环境的关系境的关系进行分行分类1.孤立系孤立系统 外界没有任何物质、能量、信息的交流，即，与周围环境没有任何相互作用的系统。严格来说，自然界并不存在这样的系统，它是因研究需要而提出来的一种理想模型。当系统与外界的相互作用小到可以忽略时，可以被近似看成是孤立系统。2024/4/30北京物资学院信息学院311.2系统的分类1.2.2 按照系统与环境的关系进行分类2031我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类2.开放系开放系统 与外界既有物质交换、又有能量交换的系统。现实的事物之间总会存在千丝万缕的联系，所以客观世界中的系统大多是这类系统。这里所研究的开放系统是，起码与两个源（两个热源或两个物质源）相接触，通过交换而形成的一种活的系统。2024/4/30北京物资学院信息学院321.2系统的分类2.开放系统2023/7/31北京物资学院32我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类3.封封闭系系统 与外界没有物质交换但有能量交换的系统。封闭系统是统计物理学与热力学中的概念。如上所述，如果系统只与一个热源接触，最终必定实现平衡态，我们仍将其归入孤立系统；如果系统与外界多个热源交换热量，我们将其划归为开放系统。2024/4/30北京物资学院信息学院331.2系统的分类3.封闭系统2023/7/31北京物资学院33我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.3 按照按照组成系成系统的的实际内容内容进行分行分类1.物物质系系统：组成物质系统的基本元素是原子、分子等无机物质。物理学、化学等自然科学的研究对象都属于此类系统，如地质系统。2.生物系生物系统：组成系统的基本元素是“活”的生物组织。系统对环境有能动的适应性，使自身在自然界中得以生存和发展，如蛋白质系统。3.人人类系系统：组成系统的基本元素是人。人对于环境不仅有适应性，而且能够主动控制和改造环境，使系统更适应人类需要，如社会经济系统。2024/4/30北京物资学院信息学院341.2系统的分类1.2.3 按照组成系统的实际内容进行分类234我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.4 按照系按照系统内各子系内各子系统之之间的相互关系的相互关系进行分行分类1.线性系性系统：系统中某部分的变化引起其余部分的变化是线性的，或者说系统的输入线性迭加时，系统的输出也线性迭加，就称该系统是线性系统。2.非非线性系性系统：与线性系统相对，系统内部各组元之间的影响不是线性的，或者说系统的输入、输出不满足迭加原理。对大部分的非线性系统模型，当它的变量保持在一定范围之内时，往往被近似表达为线性系统。2024/4/30北京物资学院信息学院351.2系统的分类1.2.4 按照系统内各子系统之间的相互关系35我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.5 按照系按照系统状状态与与时间的关系的关系进行分行分类1.静静态系系统：其状态不随时间改变的系统。这类系统没有记忆，即某时刻的输出仅与系统当前输入有关，而与其它时刻的输入无关。研究静态系统相当于分析系统某一定态的性质。2.动态系系统：系统状态随时间变化的系统。动态系统在某时刻的输出与其它时刻的输入有关。研究动态系统，就要研究系统的时间行为，找出系统状态随时间变化的表达式或运行轨迹。2024/4/30北京物资学院信息学院361.2系统的分类1.2.5 按照系统状态与时间的关系进行分类36我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.6 按照系按照系统的演化特点的演化特点进行分行分类1.确定性系确定性系统：外界影响确定、系统的演化规律及子系统之间的相互关系也确定不变的系统。此类系统用确定性方程即可描述。2.随机系随机系统：系统内部存在某种不确定的因素，或者外界对系统施加了随机扰动，这样的系统称之为随机系统。此类系统的状态变量是随机变量，常采用概率的方法来描述它的演化行为。2024/4/30北京物资学院信息学院371.2系统的分类1.2.6 按照系统的演化特点进行分类20237我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.7 按照系按照系统的的综合复合复杂程度程度进行分行分类2024/4/30北京物资学院信息学院381.2系统的分类1.2.7 按照系统的综合复杂程度进行分类238我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.7按照系按照系统的的综合复合复杂程度程度进行分行分类2024/4/30北京物资学院信息学院39小系统(几个、十几个元素或子系统)简单系统 系 大系统(上百、上千个元素或子系统)统 简单巨系统 巨 系 统 一般复杂巨系统 (成万上亿，上百 复杂巨系统 亿，万亿个元素)特殊复杂巨系统 1.2系统的分类1.2.7按照系统的综合复杂程度进行分类2039我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2系统的分类1.2.7按照系按照系统的的综合复合复杂程度程度进行分行分类2024/4/30北京物资学院信息学院401.2系统的分类1.2.7按照系统的综合复杂程度进行分类2040我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院411.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院41我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.3系统的结构与功能2024/4/30北京物资学院信息学院42 S各要素相互联系和相互作用的方式或秩序称S结构。S与外部环境相互联系和作用过程的秩序和能力称S功能。故结构是从内部对S的整体性的刻画，而功能是从外部刻画了S对象的整体性质。凡S都有结构和功能，即S是结构和功能的统一体。要素是S形成的基础，但要素不能直接形成S的功能，它必须通过结构这个中介，才能获得S的功能。1.3系统的结构与功能2023/7/31北京物资学院信息学院42我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.3系统的结构与功能2024/4/30北京物资学院信息学院43系统可以理解为是一种处理和转换机构，它把输入转变为人们所需要的输出。从上图可以看出，系统的功能包括：接受外界的输入；在系统内进行处理和转换（加工、组装）；向外界输出。1.3系统的结构与功能2023/7/31北京物资学院信息学院43我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.3系统的结构与功能2024/4/30北京物资学院信息学院44S的功能和结构的关系：S=f(E，R)S（Systems）系统 E（Elements）要素的集合 R（Relationship）要素之间各种关系的集合 由上式可知，作为一个S，必须包括其要素的集合与要 素之间关系的集合，两者缺一不可。两者结合起来，才能决 定一个S的结构与功能。1.3系统的结构与功能2023/7/31北京物资学院信息学院44我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.3系统的结构与功能2024/4/30北京物资学院信息学院45补充说明：要素不同，会形成不同功能的S；要素相同，但要素间关系不同，也会产生不同的S；相同功能可用不同结构来实现，如人脑与电脑具有不同的结构，但在某些方面却具有相同的功能；S的结构与功能之间不存在必然的一一对应关系。1.3系统的结构与功能2023/7/31北京物资学院信息学院45我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院461.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院46我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院471.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院47我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院481.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院48我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院49战国时期川西太守李冰父子 主持修建。目标：利用岷江水资 源灌溉川西平原、防洪与航运。包括三大工程及120多项配套工 程。其总体构思是系统思想的杰 出运用。都江堰水利工程示意图 两千多年来，都江堰一直 发挥巨大效益，是我国最成功 的水利工程之一。1.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院49我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院50（2）19世纪上半叶辨证唯物主义诞生，奠定S理论基础 近代自然科学发展了研究自然界的独特方法，包括实验、解 剖和观察，把自然界的细节从自然联系中抽出来分别研究。这种方法移植到哲学中，成为形而上学的思维方式，阻碍了 对系统整体的了解。自然科学三大发现（细胞学说、生物进化论、能量守恒与转 化定律）使人类对自然过程的相互联系的认识显著提高；马克思、恩格斯“我们已能近乎S的形式描绘出一幅自然 界联系的清晰图画”，“世界是由无数相互联系、依赖、制约、作用的事物和过程形成的统一整体”。这种“普遍联系及其整体性思想”就是现代的S概念，为S理论的创立奠定了基础。1.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院50我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院51（3）20世纪40年代S理论创立 L.V.Bertalaffy（贝塔朗菲），美籍奥地利理论生物学家。1925年，提出生物学机体理论；1928年，发表现代发展理论；1932年，发表理论生物学；1937年，在芝加哥大学讲课中口头提出一般系统理论(General Systems Theory,GST)；1945年，关于GST在德国哲学周刊第18期发表；1954年，在美国创立“一般系统理论（GST）学会”；1968年，发表 GST：基础、发展和应用；1.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院51我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院52GST中批判了旧生物学受“机械论”影响，存在三大错误，提出“有机论”生物学的三个基本观点。二者主要区别：“机械论”旧生物学“有机论”生物学（1）简单相加观点（1）S观点 把有机体分解为各个部分，并用简单相 一切有机物均是一个S，其功能和特性是：加来描述其功能和特性：整体 （部分）整体 （部分）（2）被动反应观点（2）动态观点 有机体只有受到刺激时才作出反应，否 一切有机体均处于积极的运动状态之中，则便静止不动。均是一个开放S。（3）机器观点（3）等级（层次）观点 把生命现象比作机器，认为“动物即机 有机体均按严格的等级层次组织起来，生 器”，“人即机器”。物S是等级森严、层次分明的。1.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院52我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院53（4）第二次世界大战以后SE开始出现 SE与S科学的区别：前者是工程技术，后者是基础理论。1.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院53我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院541.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院54我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.4系统思想的发展与系统科学2024/4/30北京物资学院信息学院551.4系统思想的发展与系统科学2023/7/31北京物资学院55我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院561.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院56我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院571.5.1 系系统工程的定工程的定义1.1.美国著名学者美国著名学者H.切斯纳切斯纳美国著名学者H切斯纳给出的系统工程的定义为：“系统工程认为虽然每个系统都由许多不同的特殊功能部分所组成，而这些功能部分之间又存在着相互关系，但是每一个系统都是完整的整体，每一个系统都要求有一个或若干个目标。系统工程则是按照各个目标进行权衡，全面求得最优解（或满意解）的方法，并使各部分能够最大限度地互相适应。”1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院557我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院581.5.1 系系统工程的定工程的定义2.2.三浦武雄三浦武雄系统工程与其它工程学不同之处在于它是跨越许多学科的科学，而且是填补这些学科边界空白的边缘科学。因为系统工程的目的是研究系统，而系统不仅涉及到工程学的领域，还涉及到社会、经济和政治等领域，为了圆满解决这些交叉领域的问题，除了需要某些纵向的专门技术以外，还要有一种技术从横向把它们组织起来，这种横向技术就是系统工程。也就是研究系统所需的思想、技术和理论等体系化的总称。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院558我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院591.5.1 系系统工程的定工程的定义3.中国大百科全书中国大百科全书自动控制与系统工程卷自动控制与系统工程卷“系统工程是从整体出发合理开发、设计、实施和运用系统的工程技术。它是系统科学中直接改造世界的工程技术。”4.4.日本工业标准（日本工业标准（JIS）规定）规定“系统工程是为了更好地达到系统目标，而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机构等进行分析与设计的技术。”1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院559我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物美国军用标准MIL-STD-499A：“系统工程是将科学和工程技术的成就应用于：通过运用定义、综合、分析、设计、试验和评价的 反复迭代过程，将作战需求转变为一组系统性能参数 和系统技术状态的描述；综合有关的技术参数，确保所有物理、功能和程序 接口的兼容性，以便优化整个系统的定义和设计；将可靠性、维修性、安全性、生存性、人素工程和其它有关因素综合到整个工程工作之中，以满足费用、进度、保障性和技术性能指标。”美国军用标准MIL-STD-499A：“系统工程是将科学和工60我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院611.5.1 系系统工程的定工程的定义5.5.钱学森钱学森系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验和使用的科学方法，是一种对所有系统都具有普遍意义的方法。系统工程是一门立足整体，统筹全局，整体与局部的辩证统一，有机结合分析和综合，运用数学方法和计算机工具，使系统达到整体最优的方法性学科。是对传统理论与技术的系统化整合与应用1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院661我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院62系统工程的进一步理解系统工程的进一步理解 系统工程运用系统的思想来指导工程规划、工程管理、工程实施，是从系统的认识出发，进行合理的研究和设计的工程技术。因此可以把系统工程称作为达到系统目标而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机构等进行分析和设计的技术，它包括各种原理和方法。如系统分析、网络分析、分解协调技术等。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院662我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院63系统工程的进一步理解系统工程的进一步理解 系统工程是以复杂工程问题为研究对象的一门交叉学科，既包括思维和管理方法，又包括系统化的工程技术。把自然科学和社会科学的思想、理论、方法、技术和手段等根据总体的需要，有机结合，把人们的生产、科研或经济活动有效地组织起来，应用定量分析和定性分析相结合的方法以及计算机等技术工具，对系统的构成要素、组成结构、信息交换和反馈控制等功能进行分析、设计、制造和服务从而达到最优设计、最优控制和最优管理的目的，通过各种组织管理技术，使局部和整体之间的关系协调配合，以实现系统的综合最优化。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院663我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院641.5.2 系系统工程的特点工程的特点1.研究方法整体化研究方法整体化 把研究对象和过程看作一个整体，从整体出发考虑 局部，局部服从整体，兼顾和处理局部之间的关系，S本 身还要与“父”S相适应，才能保证S总体效果最优。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院664我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院651.5.2 系系统工程的特点工程的特点2.处理关系协调化处理关系协调化 用SE方法分析和处理问题，不仅要考虑S内部部分与 部分之间、部分与整体之间、S与环境之间的相互关系，且要协调处理好这些关系，使其密切配合、相辅相承。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院665我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院661.5.2 系系统工程的特点工程的特点3.科技应用综合化科技应用综合化 SE以大型复杂S为研究对象，涉及因素多，涉及学 科领域广。因此须综合运用自然科学、社会科学、工程 技术等各门学科和领域的成就，充分发挥跨学科、跨行 业、跨部门的综合优势。如：阿波罗计划。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院666我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.5系统工程的概念2024/4/30北京物资学院信息学院671.5.2 系系统工程的特点工程的特点4.追求目标最优化追求目标最优化 SE是实现S最优化的组织管理技术。因此，SE不 仅提出最优的S目标，采用目标导向的方法寻求实现S 目标的可行方案，且要运用最优化技术从中选择社会 认可、经济合算、技术先进、时间最省、S总体效益最 好的最优方案（或满意方案）付诸实施。1.5系统工程的概念2023/7/31北京物资学院信息学院667我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第1章 系统与系统工程2024/4/30北京物资学院信息学院681.1 系统的概念系统的概念1.2 系统的分类系统的分类1.3 系统的结构与功能系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望系统工程的应用与展望第1章 系统与系统工程2023/7/31北京物资学院信息学院68我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院691.6.1 系系统工程工程产生的背景生的背景系统工程的整个发展过程可以分为如下三个阶段：萌芽阶段（1940年1957年）：由于科学技术、经济发展以及战争的需要，使得人们面对的问题越来越庞大、越来越复杂。为了将这些的问题解决好，人们开始不自觉地利用系统的思想，从整体上来把握和分析问题。发展阶段（1957年1965年）：控制论、信息论和运筹学等相关学科都有了比较迅速的发展，为系统工程的快速发展和更为广泛的运用，提供了理论上和技术上的支持。基本成熟和继续发展阶段（1965年至今）：系统工程的应用已经进入到实现社会工程和经济管理等具体领域的各种复杂系统的最优控制、最优管理的阶段。1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息69我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院701.1.萌芽阶段萌芽阶段在这个阶段，由于科学技术、经济发展以及战争的需要，使得人们面对的问题越来越庞大、越来越复杂。为了将这样的问题解决好，人们开始不自觉地利用系统的思想，从整体上来把握和分析问题。此阶段的特点是：由于实际的需要，系统工程已经开始被一些单位研究开发和简单应用，这一阶段实践的发展为理论体系的形成做出了比较充分的准备。1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息70我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院711.1.萌芽阶段萌芽阶段二次大战后SE开始出现 20世纪40年代末，美国贝尔公司发展微波通信网时首次提 出“SE”一词，提出工程应按S思想分阶段进行的工作方式；曼哈顿计划；Rand公司；1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息71我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院722.2.发展阶段发展阶段在萌芽阶段，通过系统工程方法对实际问题的一些运用且取得的良好效果，使人们逐渐认识到系统工程的作用，并越来越重视这种方法，一些系统性的研究得以开展。再加上20世纪4050年代，控制论、信息论和运筹学等相关学科都有了比较迅速的发展，为系统工程的快速发展和更为广泛的运用，提供了理论上和技术上的支持。1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息72我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院732.2.发展阶段发展阶段 1957年，E.W.Engstrom的SE一个正在成长的新概 念发表在美电工工程杂志57-2期上；1957年，Goode和Machal合作出版SE第一本书SE；1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息73我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院742.2.发展阶段发展阶段1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息74我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院752.2.发展阶段发展阶段1962年，麦克纳马拉任美国防部长时，提出“PPBS”(Planning Programming Budgeting System)，要求三军统一预 算，武器开发研制须进行费效分析，强制推行SE。任职7年间 节约军费数百亿美元，改变了空间技术落后苏联的局面，被称 为“越南战场的败将，武器开发的能手”。美国召开首次SE学术年会，会后出版了文集；64年发行全国性杂志SE；1964年前后 亚利桑那，宾州，麻省理工等校设立SE专业或系；正式批准设立SE博士学位并开始授予。1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息75我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院763.3.基本成熟和继续发展阶段基本成熟和继续发展阶段在这个阶段，系统工程学的应用已经进入到解决社会工程和经济管理等具体领域的各种复杂系统的最优控制、最优管理的阶段。系统工程学作为一门现代的组织管理技术，受到了世界各国政府部门和学术界日益广泛的重视和应用。1.6系统工程的形成与发展2023/7/31北京物资学院信息76我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.6系统工程的形成与发展2024/4/30北京物资学院信息学院773.3.基本成熟和继续发展阶段基本成熟和继续发展阶段 R.E.Machol编写SE使用手册，1965年；A.D.Hall:Systems Engineering Methodlogy,1962年；Three-Dininsional Morphology of SE,1969年；H.Chestnut:SE方法，1964年；SE工具，1967年；1965年，英国兰彻斯特大学开始开设SE课程；日本从60年代起步，70年代掀起高潮；前苏联SE研究由自控专业起步，发展迅速。1969.7.