2024年乐高课程教案桥模板

2024年乐高课程教案桥模板第1篇：乐高桁架桥教案 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块 （目录、内容） 第一课时 WACK3M机器人拼砌第1-30步 第二课时 WACK3M机器人拼砌第31-60步 第三课时 WACK3M机器人拼砌第61-90步 第四课时 WACK3M机器人拼砌第91-122步 第五课时 WACK3M机器人编辑程序 第六课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第1-12步 第七课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第13-21步 第八课时 ROBODOZ3机器人拼砌第22-26步 第九课时 ROBODOZ3机器人拼砌第27-40步 第十课时 ROBODOZ3机器人编辑程序 第十一课时 KRAZ3机器人拼砌第1-20步 第十二课时 KRAZ3机器人拼砌第21-39步 第十三课时 KRAZ3机器人拼砌第40-60步 第十四课时 KRAZ3机器人拼砌第61-80步 第十五课时 KRAZ3机器人拼砌第81-120步 第十六课时 KRAZ3机器人编程 第十七课时 Banner print3R机器人拼砌第1-34步 第十八课时 Banner print3R机器人拼砌第35-53步 第十九课时 Banner print3R机器人拼砌第54-75步 第二十课时 Banner print3R机器人拼砌第76-84步 三、课程教案 WACK3M机器人拼砌第1-30步骤 第一课时 教学内容：WACK3M机器人拼砌第1-30步骤 教学目的： 1、学会拼砌WACK3M机器人； 2、体验拼砌的过程。 3、掌握拼砌技术。 教学准备： 组织上课，视频，文字资料。 教学过程： 一、课堂常规要求 1、端正学习态度 2、集中注意力专心听讲 3、课中遇到困难请文明举手 4、拼砌步骤要规范 5、教学紧跟老师的步骤 6、每天保持认真的心情 二、教学拼砌WACK3M机器人： 1、比赛前准备，教学目标示意图如下： 2、机器人拼砌准备步骤1-30步。 三、表扬优秀的学习小组 （1）评优秀的小组 （2）教学总结。 四、教学总结 WACK3M机器人第31-60步骤 第2篇：幼儿园乐高课程教案 幼儿园乐高课程教案 教学或学习过程 说明：在描述教学或学习过程中，您一定会用到工具（乐高教具型号、乐高学习软件、演示文稿等信息技术工具）与资源（印刷、视频、网络资源等），请在用到上述工具与资源时，注明相应的文件名，并设置链接，以便浏览者方便查看相应文件。 connect联系（联系学科内容和现实世界引入活动任务） 活动时长 一、联系 桥面与承重 1、出示四种不同桥面的桥，幼儿观察它们的异同。 5分钟 2、设疑：在这四种桥上放乐 由 幼儿猜测并说理 教师活动 学生活动 工具与资源 每个幼儿四种桥面：单层纸制的平面桥面；双层纸制 高积木，那种桥上能放得最多。了解记录表及记的平面桥面；单层纸弯成的单孔拱 3、讨论：哪种桥上放的积木录方法。 形桥面；单层纸折成制的梯形桥面。最多？哪种桥上放的积木最少？ 为什么同样大小的桥面，不能放 一样多的积木？ 4、小结提升：不同形状的桥面，承受重量的本领是不一样的。 construct建构（指导学生进行搭建作品、程序设计） 活动时长 教师活动 学生活动 工具与资源 二、建构 幼儿操作尝试并 桥面与承重 乐高积木 1、出示四种不同桥面的桥，记录表格 记录。 幼儿观察它们的异同。 2、设疑：在这四种桥上放乐 15分钟 高积木，那种桥上能放得最多。 3、讨论：哪种桥上放的积木最多？哪种桥上放的积木最少？为什么同样大小的桥面，不能放一样多的积木？ 4、小结提升：不同形状的桥面，承受重量的本领是不一样的。 contemplate 反思(引导学生评价、反思和展示实践活动的成果) 活动时长 教师活动 学生活动 思考回答问题，完善作品。 工具与资源 5分钟 三、反思 1.告诉小朋友，你搭建的桥有什么特点？引导幼儿用较完整的语言描述。孩子进一步完善作品。2.你搭建的桥有什么作用？ 乐高积木 大班乐高活动：灵活的小车 活动目标： 1、掌握方向盘、操纵杆的概念，拼搭能灵活转弯的小车，激发探索科学的兴趣。 2、通过设计、改造小车，发展动手操作能力、想象力及创造力。 活动准备： 乐高一盒，搭建好的小车，马路路线图一张，视频 活动过程： 一、听音乐入场 （放音乐小汽车）（幼儿在教师带领下，开小汽车形式入场，开到指定位置）“到站啦！我们找个位置站站好” “刚刚我们玩了开小车的游戏，正好前两天，我们也用乐高玩具也搭建了一辆小汽车呢，看，我们面前有一条宽宽的马路。让我们拿起小车，来玩一玩吧” （放音乐小汽车）（事先交代不同方向的小朋友往哪个方向开）（玩的过程中会发生碰撞）“把小车放在这里，请回到你们的位置上去吧”（幼儿在垫子上做好）刚在我们玩得真开心，不过我发现了一些问题，也遇到了一些问题，你们有没有遇到问题啊？-撞车了，太挤了 很多小朋友的车挤在了一起，你们有办法解决这个问题吗？ “当我们发现两车要相撞的时候，我们该怎么办” “某某小朋友你来试一试”(请小朋友来试一试，能不能避让开，提出要求，车轮不能离开地面。)“小车只能往前走，不能拐弯”“你们能想办法让我们的小车拐弯吗？” 二、出示小车，引入方向盘和操纵杆的概念 “我这有一辆车，你们觉得有什么不一样？”-可以转动 “在这个小车里面藏着一个小小的秘密哦，想不想知道？”-想 “我们来看一看”（视频） “看明白没有？你们说说看”-方向盘转动，带动操纵杆车轮转动 “方向盘和车轮之间是什么连接的”-轴“这根轴就是操纵杆。” “这就是小车能够拐弯的秘密，老师的小车就是有了方向盘、操纵杆。当我转动方向盘的时候，车轮就跟着。” 三、展示ppt分解图 “你们想不想做”?-想 “那怎么做呢？”“我们来看一看”（展示ppt）“这部分是方向盘，来控制方向”“这个部分是前轮，中间的轴是连接方向盘和车轮的”“最后，我们就搭建成了这样的小车” “你们来试一试”“我建议小朋友们拿出所需要的材料，放在盖子上” （放音乐背景乐） （幼儿根据分解图进行尝试） “请小朋友把你手上的小车丢下来，告诉我，你们在搭建的过程中遇到困难了吗？” （幼儿陈述自己遇到的问题） “没关系，你们看一看老师是怎么搭建的。” （老师完整搭建小车，边搭建变讲解名称和搭建方法） 四、尝试搭建小车 （放音乐背景乐）幼儿操作，教师指导 五、验证成果 “这样还会发生碰撞了吗？”-不会 六、小车的改造 小朋友又学会了一种小车的搭建本领，太厉害了。不过你们的车都是一个样子，能不能和别人的不一样，把它改造得 漂亮更帅气呢？(放音乐背景乐)七、分享成果 给客人老师看一看，让老师们评价一下我们的小车怎么样（放音乐背景乐） 第3篇：乐高课程体系 1.3课程体系 4C学习方法： 在科普教育中，一定不能就科技知识论科技知识，而是要将科普教育与实际应用，将科普知识与小朋友的动手能力相结合，真正引发小朋友对科技知识的兴趣。韦哲国际创意中心在工作中运用4C学习方法： 第4篇：乐高机器人课程 乐高机器人课程 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。 我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。 在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。 科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。 乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。 乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。地 址：上海市浦东新区杜鹃路68号。 第5篇：乐高课程顾问流程 客户专员流程一、主动上门客户 1、没有带小朋友的家长: 主动打招呼并且介绍介绍我们的服务项目（您好，我们这边是乐高活动中心，主要有3-12周岁的乐高课程，您可以坐下来，我跟你详细介绍下.) 2、带小朋友的家长: 主动打招呼包括小朋友，让小朋友去我们的活动区玩耍，跟家长详细了解情况，了解他们的需求，介绍我们的服务项目（您好，小宝贝您好/小朋友您好，我们这边有一些乐高玩具，你可以进去玩一会哦。你们家宝贝几周岁了，平时有没有接触过乐高啊，这样啊，这是x周岁的课程，这边我给您详细介绍下.)介绍的要点:（1）、教学模式4C：主要包括建构、联系、搭建、反思 （2）、可以锻炼孩子的.能力 （3）、我们的优势：小班教学、会员的专享优惠、我们的老师是经过长时间培训的，并且我们的课程也是不断改进的。 （4）、我们这边是有试听课的，这边方便的话，可以留个联系方式，到时候这边联系您。/如果不肯留联系方式，说明我们这边是要排课的，所以需要提前预约。/问您看您这边是平时方便还是周末方便?我这边给你备注下。 （5）、如果询问价格，可以告知大概价格，并且告知试听当场报名，有所优惠。二、电话 1、盲打 您好，我这边是魔法棒棒堂，我们是专做3-12周岁乐高的，警觉性的家长:你怎么有我的电话？我们跟很多机构有合作，也做过大量的问卷调查，所以这边有您的联系方式。你们家宝贝几周岁了?有没有接触过乐高？是这样的，我们这边最近搞活动，针对我们抽选出来的家长赠送一节免费的乐高体验课，不知道你们这边有没有意向？一接受，您这边是平时方便还是周末方便?我给您定下时间.二不接受，标记下无效号码 2、主动电话 您好，这边是魔法棒棒堂，我们是专业做乐高的机构，您之前对乐高已经有所了解对吧，您的孩子今年几周岁了？之前有上过乐高课吗？我们机构针对不同年龄段的孩子有不同的课程，并且均为小班授课（3人内）。最近我们这边在做活动，可以免费赠送您孩子价值150元的乐高课程体验一次，您看您什么时候方便可以到我们这边来，对方接受，直接确定试听时间。我们的地址是工业园区玲珑湾邻里中心二楼208-209室。期待您的到来！ 3、致电邀约 您好，我是棒棒堂的老师，您上次在这边留下信息，希望宝贝能体验下乐高课程，你看这周几/周六/周日，哪天比较方便?时间点上午9:30 10:30/10:50 11:50，下 午 1:30 2:30/2:45-3:45/4:00-5:00，.好的，到时候见哦！ 三、咨单 1、三周岁 小小乐高 体验课：小火车 您好，这是我们三周岁小朋友的试听课程小火车、根据乐高教学4C模式。首先，联系部分我们将结合绘本、声音引入火车的话题，通过与小朋友互动，让小朋友尽量多开口，培养语言表达能力。播放一些小动物的声音，增加趣味性的同时也让小朋友掌握到各种动物的叫声，生活习性等，对火车有了一个静态的认识；其次，建构部分，让小朋友自己动手搭建一辆火车，掌握车厢的连接方法，从而培养小朋友的动手能力以及手眼协调能力，搭建过程中还会学到互锁的知识，更加深了对火车的认识。接着，反思部分，我们老师会向小朋友提问，火车是怎么叫的呀，火车的形态等，让他们自己思考。最后，延续部分，通过火车联想到轨道，大桥等等，让小朋友充分发挥想象。这就是乐高整个一堂课的教学体系，它不同于家中的玩具，让小朋友在玩中学、做中学。介绍完课程后看家长的反应，适时表示现在当场报名价格最优。然后像家长介绍几种类型的课包以及赠送内容、有效期等并积极回答家长提出的问题。若家长表示看孩子的意愿，那就等课结束后，小朋友出来在推荐课包。家长当场确定报名后，就办理缴费，发票，入学协议的签订、上课时间的沟通安排以及一些突发情况如生病、外出旅游等请假补课事宜。若家长表示在考虑，可以过后几天在电话问一下意向。2、四周岁 百宝箱 百变工程 小小建筑师 体验课主要有长颈鹿、双层巴士 主要是了解物体的结构,在老师的指导下搭建。四周岁的乐高主要是让孩子学会螺丝刀的使用，让孩子的手腕以及手臂力量得到锻炼，四岁的乐高积木不仅仅是普通积木，还加入了一些螺丝孔的积木，更好的开拓了孩子的眼界，发散孩子的想象力。具体的介绍课包、价格、时间安排等等。3、五周岁 生活与科技 体验课主要是升降机。 加入了科学、数学以及设计技术等知识点，孩子们将学习更全面的系统并将他们所学的知识运用到实际搭建中，来解决创造性的挑战任务。通过这些活动，孩子们能够进一步发展技能和语言表达能力，创造性的思维和团队合作以及大动作技能。4、六周岁 大机械世界 体验课 铰链式卡车、打蛋器、抛石车、直升飞机、陀螺发射器 更多的介绍杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等原理，在搭建过程中能让孩子灵活的体现自己的想法和特点，在整个过程中能让他们感受创造发明的无线乐趣。 第6篇：乐高课程体系介绍 三到六岁是儿童成长的关键时期，这时候儿童对自我和世界的好奇心最强烈。乐高教育根据这个年龄段儿童身心发展的需要，以“完整儿童”发展做为课程设计的基础，专门研发了符合他们年龄阶段与兴趣爱好的16门课程，其中每个年龄阶段有4门课程。课程主要通过循序渐进的方式，促进儿童肢体发展、自我意识发展、社会性发展、逻辑思维的发展和创造性的发展。课程的教育目标就是珍惜儿童的好奇心，助长他们的学习欲望，培养儿童探索的自然天性。 本系列活动让孩子们通过角色扮演、讲故事，激发想象等多种途径，学会运用不同的方式表达自己，发展自我意识；通过扮演现实生活中的不同角色，模仿各种活动，增加社会知识；在相互交往过程中，学习社会技能，如换位思考，分享等。让孩子在玩的过程中，知识和情感同时得到充分发展。 本系列活动让孩子们探索动物世界，了解动物的特点及其生活习性，增长知识；发展数理逻辑智能及问题解决能力；通过搭建各种真实和幻想的动物模型及其生活的环境，引发孩子们对动物世界的好奇，激发孩子热爱动物和关爱动物的情感。 本系列活动通过让孩子们搭建各种物体运动的装置模型，发展大肌肉动作、精细动作和手眼协调能力；探索输入-输出之间的关系，增加方位和运动的词汇，学习不同的形状；发展预测能力、问题解决能力；使孩子们在游戏与探索中发现物体运动的奇妙所在。 在本系列活动中，孩子们通过搭建他们最感兴趣的主题怪兽的各种特征，发展大肌肉动作，然后开展编故事，唱歌和游戏活动，孩子们在游戏中探索虚构的故事世界和真实世界的区别，丰富词汇，发展口语，学习在众人面前表演，促进语言发展和增强自信，获得开心的情感体验，提高人际交往能力。 本系列活动可以使孩子们通过探索基本的机械构造及交通工具，掌握了初步的机械知识；通过自己动手装配各种机器和交通工具，学会使用各种常用工具，大大增强动手能力；通过设计不同功能的机器，进一步发展创造力和问题解决能力；通过介绍描述自己设计的作品，发展语言表达能力。同时，在活动过程中，发展分类、估算等逻辑思维能力。 本系列活动可以使孩子们通过探索海洋世界，增加丰富的海洋知识；通过回首过去，了解现在，展望未来，了解一种文明的发展和失落是怎样形成的；通过各种搭建活动，发展想象力和创造力；通过比较和对照幻想与真实的事物，理解事实与虚构之间的区别；通过解决故事中的种种问题，提高分析问题与解决问题能力。 第7篇：乐高机器人教案 认识乐高蓝牙机器人系统_NXT 参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程： 一、乐高机器人MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。 三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。 1、进入NXT Program 2、屏幕显示传感器和马达的连接方式； 3、确定后，进入五步编程 第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步 也是运动方式设置 第四步 传感器感应设置 第五步 设置停止或循环运行 四、活动研究任务 1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？ 前进5，前进的时间是 ；前进的距离是。 你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？ 2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？ 3、组内合作完成下列任务： 每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。 （1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。第三课 尝试NXT编程 教学目的： 1、了解NXT编程软件界面； 2、知通如何创建一个新文件； 3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义 4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）； 5、学会如何下载，并运行机器人。 教学过程： 今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。 一、进入编程环境 1、双击桌面图标，进入NXT编程环境； 2、一个出现下列程序进度条，调入程序； 二、编写程序 有FLASH步骤 按下例操作步骤编写程序 三、下载程序 1、机器人与电脑的连接 用USB连线将机器人与电脑连接。注意：下载程序时，NXT必须打开。 三、移动图标参数设置面板 四、运行机器人 按下列操作步骤运行机器人 演示编写、下载、运行一个前进左转再前进的程序 活动研究任务 1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_乐高单位 2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_乐高单位 2、组内合作完成下列任务： 每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队 友。 （1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟； （2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师； （3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。 第四课 机器人的计步器 教学目标： 1、学习和理解马达内置角度传感器 2、理解移动模块和马达模块的属性面板 3、能准确控制机器人的运动距离和角度 4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程： 一、你知道吗？_NXT使用技巧 1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电 2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。 二、研究活动用时间控制机器人的运动 比较： 1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是 1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。 三、NXT马达的内置角度传感器 用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量 不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感 器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。 3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。 观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是 机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。 第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。 我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。 四、学习电机模块 移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。 1、电机模块 位置、属性 2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角： 方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动 五、挑战任务 想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形 第五课 机器人的眼睛 发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1944/0 教学目标 1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用； 2、初步理解光电传感器的原理； 3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值 4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。 教学过程 一、引入 想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色 第二，我们能分辨物体的形状和大小 第三，我们能分辩物体的远近 机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。 机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。 二、初步认识传感器 三、NXT蓝牙机器人光电传感器 光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射 光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。 1、NXT光电传感器的安装 可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装 光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。 2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值 （1）在主菜单中选择View（显示） （2）再选择Reflected light(反射光)或Ambient light（环境光） （3）最后选择Port（端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。 3、研究活动 分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光 4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值 （1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值 5、研究活动 分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光 值 四、挑战任务 1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后 STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到 它看到黑线，立即STOP。程序： 课后记： 今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。 在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研 究热情也很高。第六课 机器人的耳朵 发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。 2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止； 3、编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程 一、引入 光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？ 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。 二、NXT声音传感器 声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如： ? 4-5% 大约是安静的卧室 ? 5-10% 从较远距离听人的谈话 ? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响 声音传感器的安装 参见NXT常用面板中的“声音控制”。探索活动 1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。 操作方法： （1）将声音传感器连接到NXT输入端口2；（2）在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口； （3）向声音传感器说话，看看显示屏的效果； 挑战任务 制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。 分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！ 声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2） 发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1279/0 教学目标 1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用； 2、初步理解超声波传感器的原理； 3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。 教学过程 一、引入 光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。 二、乐高超声波传感器 乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。 （1）屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸；（2）超声波传感器的检测距离为0-250厘米；（3）超声波传感器通常接在输入端口4； 三、超声波传感器的安装 参见超声波测距 第17/21页 研究任务 请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？ 挑战任务 你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页 第八课 能识别路线的机器人 发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、光电传感器的灵活应用 2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导 我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。 今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述 让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。 第19/21页 三、任务分析 黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。 观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、分析 如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。 2、循环程序 需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。 在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、条件分支程序 在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。 第20/21页 五、试运行 1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。 2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 第17/21页 研究任务 请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？ 挑战任务 你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页 第八课 能识别路线的机器人 发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、光电传感器的灵活应用 2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导 我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。 今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述 让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。 第19/21页 三、任务分析 黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。 观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、分析 如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。 2、循环程序 需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。 在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、条件分支程序 在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。 第17/21页 研究任务 请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？ 挑战任务 你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页 第八课 能识别路线的机器人 发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、光电传感器的灵活应用 2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导 我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。 今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述 让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。 第19/21页 三、任务分析 黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。 观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、分析 如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。 2、循环程序 需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。 在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、条件分支程序 在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。 第20/21页 五、试运行 1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。 2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！ 1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。 2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！ 第8篇：乐高机器人教案 乐高机器人活动教案课程名称活动课题 百变工程建筑工地 日 期 2015.3.20 教 师 学员活动目标 知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心）3.掌握什么是平衡 能力目标： 1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊 情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。建筑工地、工头、铲、钻孔、设备 9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤 学员操作 情景引入，诱发联想。小朋友回答 吊上去等各种各样的答案，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地 情景导入，开 阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。 备注关键词汇活动材料 导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？ 工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的联系地方去？ 塔吊！ 出示图片，让学生仔细观察。1.塔吊有几个臂？2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能 够搭建一座自己设计的塔吊。北京慧佳机器人技术培训中心201501 提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。1.两个臂 2.不容易到，保持平衡3.铲、钻孔等其他设备 引发兴趣，积极动手。 1.2.建构 搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂）3.4.塔吊搭建完成后请搭建工 地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。5. 6.我们之前还学过什么样的车，这些车能放在建筑工地里吗。 7.自己搭建的塔吊是否能够 保持平衡？8. 9.请小朋友们讲述自己的工具车 是什么车？是怎么工作的？并演示一下。10. 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊 车。如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？ 1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固；2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜； 3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。 因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。 此处搭 4.搭建完成后请小朋友自建时要对动己在塔吊的一边试着吊挂作慢的小朋一些“重物”。友降低要求，只要能够平 5.使用轮搭建小车，用4衡即可。个轮子保持平稳。反思因为重心不稳找平衡 工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建延续一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如： 本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机,，1.一起用duplo积木和栅 栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全 警示”牌。 建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。北京慧佳机器人技术培训中心201501 照片样例课后反思活动总结课中问题 5.16课程中，由于前部分玩了一个搭柱子的游戏，小朋友的思维集中在柱子上，对于搭建塔吊，特别是如何安装机械臂架，使之即找到了中心点又掌握了在“柱子”的基础上塔吊的平衡，所以浪费了很多时间。最后搭建拓展部分，即：大家一起搭建建筑工地的活动无法进行，只能临时改成了认识建筑工地安全标示的活动。解决方发 1.只搭建柱子，先不做游戏。 2.形象启发，自己的身体是“柱子”，两臂展开是平衡，两脚并拢是中心点。3.左右手的重量一样就平衡，相应人体器官对应相应的器材零件。 教师对小朋友的认知水平认识不够，备课的时候没有注意备学生这个环节。1.有的小朋友不认识塔吊,如果塔吊结构没有讲的很详细的话，小朋友都搭不出 来，会很浪费时间，导致后边的环节不能顺利进行。 改善：在看图片的过程中，带小朋友们详细认识一下图中塔吊的构造，让他们想象一下用哪种器材可以搭出哪个部分。 本本小朋友这节课搭建的时候注意力不是太集中，可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以会多用一些时间来搭建.米多小朋友这节课可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以在搭建上多耗费了一些时间.北京慧佳机器人技术培训中心201501 小班乐高教案桥模板 5岁乐高课程教案模板 乐高社团活动课程计划 乐高动物教案模板 机器人乐高ev5教案模板 第41页 共41页第 41 页 共 41 页第 41 页 共 41 页第 41 页 共 41 页第 41 页 共 41 页第 41 页 共 41 页第 4