第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛哈尔滨培训讲稿ppt-

第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛竞竞 赛赛 说说 明明全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动Network Originality Competition王王 飞飞20072007年年1212月月第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛一、什么是虚拟机器人足球竞赛？一、什么是虚拟机器人足球竞赛？“虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让大家在积极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、和计算机编程能力。用户通过电脑编程去规划和控制机器人的动作，将编制好的虚拟机器人放到电脑模拟的足球赛场上和其它用户写的虚拟机器人同台竞技，在比赛的过程中去感受到学习所带来的快乐，并且在“玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法。第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛二、本次活动所采用比赛系统二、本次活动所采用比赛系统 采用广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛1 1、项目分组、项目分组比赛分为小学组、初中组和高中组：小学组:小学虚拟机器人足球 1 VS 1对抗赛，每支参赛队伍限1名队员。初中组:初中虚拟机器人足球 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。高中组:高中虚拟机器人足球 3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。三、竞赛方式三、竞赛方式第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛2 2、比赛流程、比赛流程 三、竞赛方式三、竞赛方式（分值占总分（分值占总分8080）（分值占总分（分值占总分2020）第一阶段第二阶段恩欧希教育信息化发明创新奖资格赛资格赛分组单循环赛分组单循环赛机器人现场主题创作机器人现场主题创作（获取进入下一阶段赛事资格）（获取进入下一阶段赛事资格）第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛资格赛前12名分组进行单循环赛90分钟分组循环赛现场编写机器人，并挑战高中组考核机器人60分钟高中组资格赛现场编写机器人，并挑战初中组考核机器人60分钟初中组资格赛现场编写机器人，并挑战小学组考核机器人45分钟小学组资格赛比赛方式比赛方式挑战时间挑战时间场次场次3 3、比赛时间、比赛时间三、竞赛方式三、竞赛方式采用组委会统一提供器材完成比赛项目90分钟现场主题制作第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式三、竞赛方式(第一阶段）第一阶段）4 4、资格赛流程、资格赛流程1）参赛队员进入比赛场地，现场编写程序2）在规定时间内，可多次修改程序，挑战考核机器人3）示意裁判，记录最终满意的比赛成绩4）成绩最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛资格第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第一阶段）三、竞赛方式（第一阶段）关于考核机器人（文件）关于考核机器人（文件）图1 系统显示的最终比赛结果1.比赛前公布2.机器人个数 小学：1 初中：2 高中：33.防守进攻相结合第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第一阶段）三、竞赛方式（第一阶段）5 5、分组循环赛流程、分组循环赛流程1）12队抽签分成三个小组，小组内队伍进行单循环比赛2）比赛前参赛队伍有10分钟时间修改、调试资格赛所使用的机器人代码3）比赛完后，各队伍按照在小组内名次计算积分；第一名得100分，第二名得95分，第三名得90分，第四名得85分4）分组循环赛得分占总分数的80第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛6 6、比赛虚拟环境参数规定、比赛虚拟环境参数规定 三、竞赛方式（第一阶段）三、竞赛方式（第一阶段）0.3 0.3 0.3 球减速度 15000 15000 10000 比赛总时间 400 400 300 球门宽度 1500 1400 1200 场地高度 2600 2400 2000 场地宽度 高中组高中组初中组初中组小学组小学组 组组 别别场地设置场地设置注：注：没有列出的参数，按照系统默认设置。第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第一阶段）三、竞赛方式（第一阶段）7 7、比赛要求、比赛要求1）参赛队员不能自带U盘和比赛相关的资料进入比赛现场 2）选用AI-RCJ决赛专用版，文档、例程与普通版有所区别3）可以使用AI-RCJ决赛专用版支持的各种语言编写程序第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第二阶段）三、竞赛方式（第二阶段）8 8、机器人现场主题创作、机器人现场主题创作场地参数跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有白色的开始区和黑色的障碍区，尺寸均为60X30CM。第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第二阶段）三、竞赛方式（第二阶段）8 8、机器人现场主题创作、机器人现场主题创作A、器材：全国决赛采用“中鸣积木系列“基本套装器材（组委会统一提供）B、现场机器人搭建、编程及动作展示 C、得分占其总分数的20%第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第二阶段）三、竞赛方式（第二阶段）8 8、机器人现场主题创作、机器人现场主题创作比赛要求：比赛要求：A、机器人由开始区出发，按照规定的方向（顺时针方向或逆时针方 向/现场公布）沿着环形轨道运行，最终停靠在指定位置（白色的开始区或黑色的障碍区/现场公布），机器人的轮子须在指定位置区域内，动作展示结束。B、三个组别机器人动作展示所需运行的跑道圈数现场公布，要有一定的难度差异。用 时：90分钟/组别相关说明：相关说明：A、机器人搭建、编程须本队所有队员协作进行；动作展示仅限一次，按检录后的抽签顺序进行。B、在规定用时内可进行机器人搭建、编程、场地调试及程序调整。第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第二阶段）三、竞赛方式（第二阶段）8 8、机器人现场主题创作、机器人现场主题创作评分标准：机器人搭建：35分 机器人编程：35分 动作展示：30分机器人完成动作展示机器人搭建：35分机器人编程：35分动作展示：30分机器人动作展示过程中脱离跑道运行机器人搭建：35分机器人编程：35分动作展示：0分机器人动作展示过程中突然停止运行机器人的轮子停靠在指定位置区域外规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入机器人搭建：35分机器人编程：0分动作展示：0分规定用时内未完成机器人搭建机器人搭建：0分机器人编程：0分动作展示：0分迟到5分钟以上放弃比赛第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式（第二阶段）三、竞赛方式（第二阶段）9 9、总分计算、总分计算总分总分 分组循环赛得分0.8+现场主题创作得分0.21010、角逐恩欧希教育信息化发明创新奖、角逐恩欧希教育信息化发明创新奖经过前两个阶段竞赛后获得一等奖的参赛队伍有资格入围第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛四、如何学习虚拟机器人足球竞赛的编程？四、如何学习虚拟机器人足球竞赛的编程？第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛1 1、场（场（Match）：）：一般是指一场比赛中的“场”，一场比赛即是指使用AIRCJ运行一场比赛。场通常是比赛中的最小单元。如下图使用AIRCJ“比赛比赛”-“新建新建”创建的就是一场比赛。五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 术语表术语表 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛 2、单位时间：单位时间：单位时间指机器人运行的最小时间单位，一个单位时间可以看作一个机器人调度时钟周期或者一帧。或者简单的理解为AIRCJ运行中机器人动作一次。3、比赛时间：、比赛时间：是指一场比赛的总时间（单位时间）。如下图：五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 术语表术语表 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛4 4、胜（赢）负（输）一场：胜（赢）负（输）一场：进球数多的队算赢得此场比赛，进球数少的队算战败，如果双方进球数相同，那么此场算平局。5、净胜球数：、净胜球数：净胜球数是指在一系列比赛中一个队各场比赛进球数的总和减去失球数的总和的值。6、总进球数：、总进球数：总胜轮数是指在一系列比赛中一个队各场比赛进球数的总和。7、单循环赛：、单循环赛：整个循环要保证每个队都与组内其它每个队比赛且只比赛一场。五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 术语表术语表 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 1、创建机器人项目：、创建机器人项目：如果编程时使用AI-RCJ 4.0系统创建机器人项目，选择“工具工具”-“创建机器人项目创建机器人项目”，弹出下面对话框，填写项目名字第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 2、创建团队：、创建团队：点击菜单“项目”-“创建机器人团队”，选择要编队的机器人 五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛参考此图填写！参考此图填写！五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛3、导出机器人、导出机器人点击菜单“工具工具”-“机器人管理机器人管理”，选中已编队的机器人 第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 点击“编辑编辑”，参照下图描述填写第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 参考此图填写！参考此图填写！第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 导出成zip文件第六届第六届NOCNOC活动活动虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛五、第六届五、第六届NOCNOC活动虚拟机器人足球竞赛活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范命名规范 谢谢