网络机器人野外生存赛项培训

第十一届中小学 网络机器人野外生存赛项培训萝卜圈网络技术有限公司罗宠 18758010036:284918059网络机器人野外生存赛项规则解析n任务背景：n在去年比赛中机器人找到水源以后，发现水源 已经被污染了，无法正常使用。为了净化水源，机器人开始寻找可以组建净水设备的配件，在这个过程中，发现了一个庞大的废弃工业区，任务从此开始。萝卜圈网络技术有限公司 报名n参赛范围n参赛组别：小学、初中、高中（含中职）n参赛人数：每队限1人n指导教师：12人（可空缺）n参赛报名n选手须通过网站竞赛平台在线报名，截止时间为2013年5月10日。n有地区组委会的地区由组委会自行组织萝卜圈网络技术有限公司 组别组别任务种类任务种类任务限时任务限时竞赛时长竞赛时长竞赛次数竞赛次数小学组小学组任务A180秒120分钟/次3次初中组初中组任务A150秒120分钟/次3次任务B150秒高中组高中组任务A150秒100分钟/次3次任务B150秒萝卜圈网络技术有限公司 网络机器人野外生存赛项规则解析n网络初赛：n竞赛时间：2013年月15日5月15日。网络机器人野外生存赛项规则解析n网络复赛：n竞赛时间：2013年5月20日5月30日。萝卜圈网络技术有限公司 组别组别任务种类任务种类任务限时任务限时竞赛时长竞赛时长竞赛次数竞赛次数小学组小学组任务B160秒110分钟/次2次初中组初中组任务B130秒110分钟/次2次任务C130秒高中组高中组任务B130秒90分钟/次2次任务C130秒网络机器人野外生存赛项规则解析组别组别任务种类任务种类任务限时任务限时竞赛时长竞赛时长竞赛次数竞赛次数小学组小学组任务C140秒100分钟1次初中组初中组任务A120秒100分钟1次任务B120秒任务C120秒高中组高中组任务A120秒80分钟1次任务B120秒任务C120秒萝卜圈网络技术有限公司 n网络决赛：n竞赛时间：待定网络机器人野外生存赛项规则解析萝卜圈网络技术有限公司 n竞赛任务n 场景中间为机器人基地（起始区域），在基地边缘有一个输送平台，分别通往三个破旧的厂房（任务101厂房、任务201厂房、任务301厂房）。任务要求机器人从基地出发，通过输送平台到达厂房并获取任务目标物品，视为完成任务。任务场景萝卜圈网络技术有限公司 201厂房101厂房301厂房基地任务解析n101厂房：升降台n从基地出发，通过输送平台到达101厂房，使用厂房内的升降台到达指定位置获取任务目标物品n 净水器的外壳。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析n201厂房：滚落的锅炉n从基地出发，通过输送平台到达201厂房，通过会滚落锅炉的流水线，到达指定位置获得任务目标物品n 净止器的纳米陶瓷管。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析n301厂房：悬浮平台n从基地出发，通过输送平台到达301厂房，通过悬浮平台，到达指定位置获取任务目标物品净水器n 的橡胶水管萝卜圈网络技术有限公司 萝卜圈网络技术有限公司 网络机器人野外生存赛项规则解析n变化元素n每次正式比赛中会存在一些变化的元素，例如：n1）机器人的起始朝向可能会发生变化。n2）得分物品的位置可能会发生变化。萝卜圈网络技术有限公司 网络机器人野外生存赛项规则解析n变化元素：n3）输送平台的开关位置和运行速度可能会发生变化n4）升降台的运行速度可能会发生变化。网络机器人野外生存赛项规则解析n变化元素：n5）锅炉的滚落间隔时间在每次仿真时都将随机发生变化，但间隔时间的总和是固n定的。诱发锅炉滚落的条件可能发n生变化。n6）悬浮平台上的物体，其位置在n每次仿真时都将随机发生变化。萝卜圈网络技术有限公司 网络机器人野外生存赛项规则解析n机器人限制：n 各组别、各比赛阶段机器人的限制如下：n 机器人的直径尺寸在任何情况下不得超过5（即50个111安装块）；n 机器人的重量不得超过3000；n 机器人的零件总数不得超过100个；萝卜圈网络技术有限公司 萝卜圈网络技术有限公司 网络机器人野外生存赛项规则解析n 得分物体：n路线上分布有不同种类、不同数量的得分物品，分值如下：野果1分蘑菇1分电池1分药品1分漂白粉5分活性炭5分网络机器人野外生存赛项规则解析萝卜圈网络技术有限公司 n任务成绩计算公式如下：n任务得分（任务限时完成任务实际用时）+得分物品累计加分。n竞赛得分规定任务种类得分总和。n竞赛成绩：n选取规定竞赛次数中最高竞赛得分为最终成绩。任务解析101厂房完成思路n完成思路说明：n直行走上传送平台（这段路不计时，最好慢点稳定）。n在平台上到厂房门口，根据海拔高度变化来判断（可以考虑传输平台边上的得分体）n找到左边墙壁根据海拔高度变化延墙壁走到升降平台前的平台上。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析101厂房完成思路n完成思路说明：n根据正前方的距离定位（走的过程中采用指南针沿着某个方向行走的方式），停到升降平台前，再根据前面斜向下的距离传感器来定位升级平台的高度，上升降平台，等升降平台到了顶端就走下平台。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析101厂房完成思路n完成思路说明：n直行上跷跷板，等跷跷板翘起，直行到下斜坡，右转，直行，任务完成。n直行和转向最好都由指南针来控制。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析101厂房实例机器人萝卜圈网络技术有限公司 三个障碍传感器延左墙走距离传感器斜向下判断升降平台是否到达适合的高度指南针传感器判断机器人在场景里的的方向变化海拔高度传感器判断机器人的在场景里的高度变化距离传感器测与前方障碍物的距离任务解析101厂房实例程序萝卜圈网络技术有限公司 任务解析201厂房完成思路n完成思路说明：n左转，上传送平台（这段路不计时，最好慢点稳定）。n在平台上等待到厂房门口，根据海拔高度变化来判断（可以考虑传输平台边上的得分体）。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析201厂房完成思路n完成思路说明：n找到左边墙壁根据系统时间控制机器人刚好走到左边墙壁第一个缺口内，等待锅炉滚落过去。n延左墙一直走到目标物，进入传送门（传送门内地上有颜色变化）。n直行和转向最好都有指南针来控制。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析201厂房实例机器人萝卜圈网络技术有限公司 三个障碍传感器延左墙走灰度传感器判断传送门位置指南针传感器判断机器人在场景里的的方向变化海拔高度传感器判断机器人的在场景里的高度变化任务解析201厂房实例程序萝卜圈网络技术有限公司 n完成思路说明：n右转，上传送平台（这段路不计时，最好慢点稳定）。n在平台上等待到厂房门口，根据海拔高度变化来判断（可以考虑传输平台边上的得分体）。n找到左边墙壁根据海拔高度变化延墙壁走到悬浮平台上（路上的台阶当平地处理）。萝卜圈网络技术有限公司 任务解析301厂房完成思路任务解析301厂房完成思路n完成思路说明：n调整机器人在悬浮平台的位置，开始推箱子。用手臂大面积推扫，在推的过程中用指南针来控制机器人方向，有测距来控制推到平台边缘。n上平台拿到目标物完成任务。n直行和转向最好都有指南针来控制。萝卜圈网络技术有限公司 萝卜圈网络技术有限公司 任务解析301厂房实例机器人三个障碍传感器延左墙走灰度传感器判断传送门位置指南针传感器判断机器人在场景里的的方向变化海拔高度传感器判断机器人的在场景里的高度变化四个距离传感器定位机器人在推箱子平台上的位置萝卜圈网络技术有限公司 任务解析301厂房实例程序萝卜圈网络技术有限公司 重难点解析伺服的应用n伺服的应用：n应用一：按传送平台开关n应用二：传送过程中拿分n应用三：一次性可以推多个箱子重难点解析海拔高度的应用n海拔高度计的应用：n应用一：传动平台是否到达n应用二：升降台是否到达n应用三：是否到达推箱子的平台n应用四：箱子是否完全被推走萝卜圈网络技术有限公司 重难点解析指南针的应用n指南针的应用：n应用一：机器人转向n应用二：机器人沿着某个方向前进萝卜圈网络技术有限公司 重难点解析系统时间的应用n系统时间的应用：n应用一：准确走到锅炉厂房左边躲避锅炉的缺口内n应用二：推箱子时平台的定位萝卜圈网络技术有限公司 萝卜圈网络技术有限公司 重难点解析沿墙走的应用n沿墙走的应用：n应用一：走到升降平台n应用二：躲避锅炉n应用三：上阶梯走到推箱子的平台选择萝卜圈 成就美好未来！萝卜圈网络技术有限公司 谢谢！谢谢！萝卜圈教师群：萝卜圈教师群：6562718祝各位老师：祝各位老师：身体健康，工作愉悦！身体健康，工作愉悦！