项目五简易数控铣削零件加工工艺编制

1.会 根 据 零 件 结 构 选 择 数 控 铣 床 ； 2.会 数 控 铣 削 零 件 图 形 的 数 学 处 理 ； 3.会 对 简 易 数 控 铣 削 零 件 图 进 行 数 控 铣 削 加 工 工 艺 性 分 析 ， 包括 ： 分 析 零 件 图 纸 技 术 要 求 ， 检 查 零 件 图 的 完 整 性 和 正 确 性 ，分 析 零 件 的 结 构 工 艺 性 ， 分 析 零 件 毛 坯 的 工 艺 性 ； 4.会 拟 定 简 易 数 控 铣 削 零 件 的 加 工 工 艺 路 线 ， 包 括 ： 选 择 数 控铣 削 平 面 与 平 面 轮 廓 加 工 方 法 ， 划 分 加 工 阶 段 ,会 划 分 加 工 工序 , 确 定 加 工 顺 序 ， 确 定 加 工 路 线 ； 5.会 根 据 数 控 铣 削 零 件 加 工 工 艺 熟 练 选 用 整 体 式 数 控 铣 削 刀 具与 机 夹 可 转 位 铣 削 刀 具 ； 6.会 根 据 数 控 铣 削 常 用 夹 具 用 途 来 正 确 选 择 夹 具 和 装 夹 方 案 ； 7.会 选 择 合 适 的 切 削 用 量 ； 8.会 编 制 数 控 铣 削 加 工 工 艺 文 件 。 图 5-1 垫 块 加 工 案 例 数 控 铣 削 加 工 工 艺 设 计 步 骤 资 料 一 数 控 铣 削 机 床 选 择资 料 二 零 件 图 纸 工 艺 分 析资 料 三 数 控 铣 削 加 工 工 艺 路 线 设 计资 料 四 找 正 装 夹 方 案 及 夹 具 选 择资 料 五 刀 具 选 择资 料 六 切 削 用 量 选 择资 料 七 填 写 数 控 加 工 工 序 卡 及 刀 具 卡 资料一 数控铣削 机床选择 数控铣削机床 按 主 轴 布 置 形 式 分 数 控 铣 床 是 主 要 采 用 铣 削 方 式 加 工 工 件 的 数 控 机 床按 系 统 控 制 轴 数 分 按 数 控 系 统 功 能 分 立 式 数 控 铣 床 是 数 控 铣 床 中 最 常 见 的 一 种 ， 应 用 范围 最 广 ， 主 轴 轴 线 垂 直 于 工 作 台 面 ， 以 X、 Y、 Z三 轴联 动 居 多 ， 如 下 图 （ a） 所 示 。 主 运 动 由 主 轴 完 成 ， 主轴 除 完 成 主 运 动 外 ， 还 能 沿 垂 直 方 向 上 下 移 动 加 工 工件 。 小 型 立 式 数 控 铣 床 X、 Y、 Z三 轴 的 移 动 一 般 由 工作 台 完 成 ， 主 运 动 由 主 轴 完 成 ， 与 普 通 立 式 升 降 台 铣床 相 似 。 大 型 立 式 数 控 铣 床 ， 由 于 需 要 考 虑 扩 大 行 程， 缩 小 占 地 面 积 和 刚 性 等 技 术 问 题 ， 多 采 用 龙 门 架 移动 式 ， 其 主 轴 可 以 在 龙 门 架 的 横 向 与 垂 直 溜 板 上 运 动， 而 工 作 台 则 沿 床 身 作 纵 向 运 动 ， 如 下 图 （ b） 所 示 。立 式 数 控 铣 床 可 增 加 数 控 转 盘 来 实 现 四 、 五 轴 联 动 加工 ， 扩 大 使 用 功 能 ， 如 下 图 （ c） 所 示 。 龙 门 数 控铣 床带 CNC数 控 分 度 盘的 数 控 铣 床 立 式 数 控 铣 床（ a） 立 式 数 控铣 床 （ b） （ c） 卧 式 数 控 铣 床 主 轴 轴 线 平 行 于 工 作 台 面 ， 如 下 图 所示 。 为 了 扩 大 加 工 范 围 和 使 用 功 能 ， 卧 式 数 控 铣 床 通 常采 用 增 加 数 控 转 盘 或 万 能 数 控 转 盘 来 实 现 四 轴 或 五 轴 联动 加 工 ， 这 样 不 但 工 件 侧 面 上 的 连 续 回 转 轮 廓 可 以 加 工出 来 ， 而 且 可 以 实 现 在 一 次 安 装 中 ， 通 过 转 盘 改 变 工 位， 进 行 “ 四 面 加 工 ” 。 对 于 箱 体 类 零 件 或 需 要 在 一 次 安装 中 改 变 工 位 的 工 件 来 说 ， 选 择 带 数 控 转 盘 的 卧 式 数 控铣 床 进 行 加 工 是 非 常 合 适 的 。 由 于 卧 式 数 控 铣 床 在 增 加了 数 控 转 盘 后 很 容 易 做 到 对 工 件 进 行 “ 四 面 加 工 ” ， 在许 多 方 面 胜 过 带 数 控 转 盘 的 立 式 数 控 铣 床 。 卧 式 数 控 铣 床 这 类 数 控 铣 床 的 主 轴 方向 可 以 变 换 ， 能 达 到 在一 台 机 床 上 即 可 以 进 行立 式 加 工 ， 又 可 以 进 行卧 式 加 工 ， 使 其 应 用 范围 更 广 ， 功 能 更 全 ， 选择 加 工 对 象 的 余 地 更 大， 给 用 户 带 来 了 很 大 的方 便 ， 如 图 所 示 。 尤 其是 当 生 产 批 量 小 ， 品 种多 ， 又 需 要 立 、 卧 两 种方 式 加 工 时 。 用 户 只 需购 买 一 台 这 样 的 机 床 就可 以 了 。 经 济 型 数 控 铣 床 一 般 是 在 普 通 立 式 铣 床 或 卧 式 铣 床 的基 础 上 改 造 而 来 的 ， 采 用 经 济 型 数 控 系 统 ， 成 本 低 ，机 床 功 能 较 少 ， 主 轴 转 速 和 进 给 速 度 不 高 ， 主 要 用 于精 度 不 高 的 简 单 平 面 或 曲 面 零 件 加 工 ， 如 图 5-7所 示 。全 功 能 数 控 铣 床 一 般 采 用 半 闭 环 或 闭 环 控 制 ， 控 制系 统 功 能 较 强 ， 数 控 系 统 功 能 丰 富 ， 一 般 可 实 现 四轴 或 四 轴 以 上 的 联 动 加 工 ， 加 工 适 应 性 强 ， 应 用 最为 广 泛 ， 如 图 5-8所 示 。 一 般 把 主 轴 转 速 在 8000 40000r/min的 数 控铣 床 称 为 高 速 铣 削 数 控 铣 床 ， 其 进 给 速 度 可 达10 30m/min。 这 种 数 控 铣 床 采 用 全 新 的 机 床结 构 、 功 能 部 件 （ 电 主 轴 、 直 线 电 机 驱 动 进 给 ）和 功 能 强 大 的 数 控 系 统 ， 并 配 以 加 工 性 能 优 越 的刀 具 系 统 ， 可 对 大 面 积 的 曲 面 进 行 高 效 率 、 高 质量 的 加 工 ， 如 图 5-9所 示 。 图 5-7 经 济 型 数 控 铣 床 图 5-8 全 功 能 型 数 控 铣 床 图 5-9 高 速 铣 削 数 控 铣 床 XKA714数 控 铣 床 主 要 技 术 参 数 （ 摘 选 ） 这 类 零 件 一 般 采 用 4轴 或 5轴 联 动 的 数 控 铣 床 加 工 ， 也 可用 三 轴 数 控 铣 床 通 过 两 轴 联 动 用 鼓 形 铣 刀 分 层 近 似 加 工 ， 但 精 度 稍 差 。 (a)轮 廓 面 A (b)轮 廓 面 B (c)轮 廓 面 C图 5-10 平 面 类 零 件图 5-11 较 复 杂 典 型 平 面 类 零 件 图 5-12 变 斜 角 类 零 件 飞 机 上的 变 斜 角 梁 椽 条 图 5-15 典 型 立 体 曲 面 类 零 件 图 5-14 曲 面 类 零 件 在 机 床 加 工 精 度 满 足 零 件 图 纸 技 术 要 求 的 前 提 下 ， 选 择数 控 铣 床 的 最 主 要 技 术 参 数 是 多 个 数 控 轴 的 行 程 范 围 ， 数控 铣 床 的 三 个 基 本 直 线 坐 标 （ X、 Y、 Z） 行 程 反 映 该 机 床允 许 的 加 工 空 间 。 一 般 情 况 下 加 工 工 件 的 轮 廓 尺 寸 应 在 机床 的 加 工 空 间 范 围 之 内 ， 如 典 型 工 件 是 450 mm 450 mm 450 mm的 箱 体 ， 应 选 用 工 作 台 面 尺 寸 为 500mm 500 mm的 数 控 铣 床 。 选 用 工 作 台 面 比 典 型 工 件 稍 大 一 些 是 出于 安 装 夹 具 考 虑 ， 工 作 台 面 的 大 小 基 本 上 确 定 了 加 工 空 间的 大 小 ， 个 别 情 况 下 允 许 工 件 尺 寸 大 于 坐 标 行 程 ， 但 这 时必 须 要 求 零 件 上 的 加 工 区 域 处 在 行 程 范 围 之 内 ， 而 且 要 考虑 机 床 工 作 台 的 允 许 承 载 能 力 ， 以 及 工 件 是 否 与 与 机 床 防护 罩 等 附 件 发 生 干 涉 等 系 列 问 题 。数 控 铣 床 的 选 择 分 析 铣 削 零 件 图 纸 技 术 要 求 时 ， 主 要 考 虑 如 下 方 面 ： 1 各 加 工 表 面 的 尺 寸 精 度 要 求 ； 2 各 加 工 表 面 的 几 何 形 状 精 度 要 求 ； 3 各 加 工 表 面 之 间 的 相 互 位 置 精 度 要 求 ； 4 各 加 工 表 面 粗 糙 度 要 求 以 及 表 面 质 量 方 面 的 其 他 要 求 ； 5 热 处 理 要 求 及 其 他 要 求 。分 析 零 件 图 纸 技 术 要 求 由 于 数 控 铣 削 加 工 程 序 是 以 准 确 的 坐 标 点 来 编 制 的 ，因 此 ， 各 图 形 几 何 要 素 间 的 相 互 关 系 （ 如 相 切 、 相 交 、垂 直 、 平 行 和 同 心 等 ） 应 明 确 ； 各 种 几 何 要 素 的 条 件 要充 分 ， 应 无 引 起 矛 盾 的 多 余 尺 寸 或 影 响 工 序 安 排 的 封 闭尺 寸 ； 尺 寸 、 公 差 和 技 术 要 求 是 否 标 注 齐 全 等 。 例 如 ，在 实 际 加 工 中 常 常 会 遇 到 图 纸 中 缺 少 尺 寸 ， 给 出 的 几 何要 素 的 相 互 关 系 不 够 明 确 ， 使 编 程 计 算 无 法 完 成 ， 或 者虽 然 给 出 了 几 何 要 素 的 相 互 关 系 ， 但 同 时 又 给 出 了 引 起矛 盾 的 相 关 尺 寸 ， 同 样 给 数 控 编 程 计 算 带 来 困 难 。 另 外要 特 别 注 意 零 件 图 纸 各 方 向 尺 寸 是 否 有 统 一 的 设 计 基 准 ，以 便 简 化 编 程 ， 保 证 零 件 的 加 工 精 度 要 求 。检 查 零 件 图 的 完 整 性 和 正 确 性 零 件 的 结 构 工 艺 性 是 指 所 设 计 的 零 件 在 满 足 使 用 要 求 的前 提 下 制 造 的 可 行 性 和 经 济 性 。 良 好 的 结 构 工 艺 性 ,可 以 使零 件 加 工 容 易 ,节 省 工 时 和 材 料 。 而 较 差 的 零 件 结 构 工 艺 性 ，会 使 加 工 困 难 ， 浪 费 工 时 和 材 料 ， 有 时 甚 至 无 法 加 工 。 因 此 ，零 件 各 加 工 部 位 的 结 构 工 艺 性 应 符 合 数 控 加 工 的 特 点 。零 件 的 结 构 工 艺 性 分 析 编 程 方 便 与 否 常 常 是 衡 量 数 控 工 艺 性 好 坏 的 一个 指 标 。 在 实 际 生 产 中 ， 零 件 图 纸 上 尺 寸 标 注 对 工艺 性 影 响 较 大 ， 为 此 零 件 图 纸 尺 寸 标 注 应 符 合 编 程方 便 的 原 则 。 零 件 尺 寸 所 要 求 的 加 工 精 度 、 尺 寸 公 差 是 否 都 可 以 得 到 保 证 ？ 不 要以 为 数 控 铣 床 加 工 精 度 高 而 放 弃 这 种 分 析 。 特 别 要 注 意 过 薄 的 底 板 与 肋板 的 厚 度 公 差 ， 过 薄 的 底 板 或 肋 板 ， 在 加 工 时 由 于 产 生 的 切 削 拉 力 及 薄板 的 弹 力 退 让 极 易 产 生 切 削 面 的 振 动 ， 使 薄 板 厚 度 尺 寸 公 差 难 以 保 证 ，其 表 面 粗 糙 度 也 将 恶 化 或 变 坏 。 零 件 在 数 控 铣 削 加 工 时 的 变 形 ， 不 仅 影响 加 工 质 量 ， 而 且 当 变 形 较 大 时 ， 将 使 加 工 不 能 继 续 下 去 。 内 槽 圆 角 的 大 小 决 定 着 刀 具 直 径 的 大 小 ， 所 以 内 槽 圆 角 半径 不 应 太 小 。 如 图 所 示 的 零 件 ， 其 结 构 工 艺 性 的 好 坏 与 被 加 工轮 廓 的 高 低 、 转 角 圆 弧 半 径 的 大 小 等 因 素 有 关 。 图 b与 图 a相 比 ，转 角 圆 弧 半 径 大 ， 可 以 采 用 较 大 直 径 的 立 铣 刀 来 加 工 ； 加 工 平面 时 ， 进 给 次 数 也 相 应 减 少 ， 表 面 加 工 质 量 也 会 好 一 些 ， 因 而工 艺 性 较 好 。 通 常 R 0.2 时 ， 零 件 该 部 位 的 工 艺 性 不 好 。（ a） （ b）内 槽 结 构 工 艺 性 对 比 图 转 接 圆 弧 半 径 大 ， 可 以 采 用 较大 铣 刀 加 工 ， 效 率 高 ， 且 加 工 表 面质 量 也 较 好 ， 因 此 工 艺 性 较 好 。 铣 槽 底 平 面 时 ， 槽 底 圆 角 半 径 不 要 过 大 。 如 图 所 示 ， 铣 刀 端 面刃 与 铣 削 平 面 的 最 大 接 触 直 径 d D-2r( 为 铣 刀 直 径 ） ， 当 一 定 时 ， 越 大 ， 铣 刀 端 面 刃 铣 削 平 面 的 面积 越 小 ， 加 工 平 面 的 能 力 就 越 差 ，效 率 越 低 ， 工 艺 性 也 越 差 。 当 大到 一 定 程 度 时 ， 甚 至 必 须 用 球 头 铣刀 加 工 ， 这 是 应 该 尽 量 避 免 的 。 当铣 削 的 底 面 面 积 较 大 ， 底 部 圆 弧 r也较 大 时 ， 我 们 只 能 用 两 把 r不 同 的 铣刀 分 两 次 进 行 切 削 。 零 件 槽 底 平 面 圆 弧 对 铣 削 工 艺 的 影 响 在 一 个 零 件 上 ， 凹 圆 弧 半 径 在 数 值 上 一 致 性 的问 题 对 数 控 铣 削 的 工 艺 性 显 得 相 当 重 要 。 零 件 的外 形 、 内 腔 最 好 采 用 统 一 的 几 何 类 型 或 尺 寸 ， 这样 可 以 减 少 换 刀 次 数 ， 使 编 程 方 便 ， 有 利 于 提 高生 产 效 率 。 一 般 来 说 ， 即 使 不 能 寻 求 完 全 统 一 ， 也 要 力求 将 数 值 相 近 的 圆 弧 半 径 分 组 靠 拢 ， 达 到 局 部 统一 ， 以 尽 量 减 少 铣 刀 规 格 和 换 刀 次 数 ， 并 避 免 因频 繁 换 刀 而 增 加 了 零 件 加 工 面 上 的 接 刀 痕 迹 ， 降低 表 面 质 量 。 有 些 零 件 需 要 多 次 装 夹 才 能 完 成 加 工 时 ， 如 图 所 示 ， 由 于 数 控 铣削 不 能 采 用 “ 试 切 法 ” 来 接 刀 ， 会 因 为 零 件 的 重 新 安 装 而 接 不 好 刀 。为 避 免 两 次 装 夹 误 差 ， 最 好 采 用 统 一 基 准 定 位 ， 因 此 零 件 上 应 有 合适 的 孔 作 为 定 位 基 准 孔 ， 如 果 零 件 上 没 有 基 准 孔 ， 可 专 门 设 置 工 艺孔 作 为 定 为 基 准 （ 如 在 毛 坯 上 增 加 工 艺 凸 耳 设 基 准 孔 ） 。 如 实 在 无法 制 出 基 准 孔 ， 也 要 用 经 过 精 加 工 的 面 作 为 统 一 基 准 。 必 须 两 次 安 装 加 工 的 零 件有 关 数 控 铣 削 零 件 的 结 构 工 艺 性 实 例 如 表 5-2所 示 在 分 析 数 控 铣 削 零 件 的 结 构 工 艺 性 时 ， 还 需 要 分 析 零 件 的毛 坯 工 艺 性 。 因 为 零 件 在 进 行 数 控 铣 削 加 工 时 ， 由 于 加 工 过 程的 自 动 化 ， 使 余 量 的 大 小 、 如 何 装 夹 等 问 题 在 设 计 毛 坯 时 就 应仔 细 考 虑 好 。 数 控 铣 削 零 件 的 毛 坯 工 艺 性 分 析 主 要 有 三 点 ：1 毛 坯 应 有 充 分 、 稳 定 的 加 工 余 量 毛 坯 主 要 指 锻 件 、 铸 件 。 锻 件 在 锻 造 时 欠 压 量 与 允 许 的 错 模 量会 造 成 余 量 不 均 匀 ； 铸 件 在 铸 造 时 因 砂 型 误 差 、 收 缩 量 及 金 属 液 体的 流 动 性 差 不 能 充 满 型 腔 等 造 成 余 量 不 均 匀 。 此 外 ， 毛 坯 的 挠 曲 和扭 曲 变 形 量 的 不 同 也 会 造 成 加 工 余 量 不 充 分 、 不 稳 定 。 经 验 表 明 ，数 控 铣 削 中 最 难 保 证 的 是 加 工 面 与 非 加 工 面 之 间 的 尺 寸 。 因 此 ， 在对 毛 坯 的 设 计 时 就 加 以 充 分 考 虑 ， 即 在 零 件 图 样 注 明 的 非 加 工 面 处增 加 适 当 的 余 量 。 2 分 析 毛 坯 的 装 夹 适 应 性主 要 考 虑 毛 坯 在 加 工 时 定 位 和 夹 紧的 可 靠 性 与 方 便 性 ， 以 便 在 一 次 安装 中 加 工 出 较 多 表 面 。 对 不 便 装 夹的 毛 坯 ， 可 考 虑 在 毛 坯 上 另 外 增 加装 夹 余 量 或 工 艺 凸 台 、 工 艺 凸 耳 等辅 助 基 准 。 如 图 所 示 ， 该 工 件 缺 少合 适 的 定 位 基 准 ， 在 毛 坯 上 铸 出 两个 工 艺 凸 耳 ， 在 凸 耳 上 制 出 定 位 基准 孔 。 3 分 析 毛 坯 的 变 形 、 余 量 大 小 及 均 匀 性 分 析 毛 坯 加 工 中 与 加 工 后 的 变 形 程 度 ， 考 虑 是 否 应 采 取 预 防 性 措施 和 补 救 措 施 。 对 毛 坯 余 量 大 小 及 均 匀 性 ， 主 要 考 虑 在 加 工 中 要 不要 分 层 铣 削 ， 分 几 层 铣 削 。 增 加 毛 坯 辅 助 基 准 示 例 1.平 面 加 工 方 法 的 选 择 数 控 铣 削 平 面 加 工 精 度 经 济 的 加 工 方 法 如 表 5-3所 示 。 对 数 控 铣 削 加 工 ， 应 重 点 考 虑 如 下 几 个 方 面 ： 能 保 证零 件 的 加 工 精 度 和 表 面 粗 糙 度 要 求 ； 使 走 刀 路 线 最 短 ，即 可 简 化 编 程 程 序 段 ， 又 可 减 少 刀 具 空 行 程 时 间 ， 提 高加 工 效 率 ； 应 使 节 点 数 值 计 算 简 单 ， 程 序 段 数 量 少 ， 以减 少 编 程 工 作 量 。 2 平 面 轮 廓 的 加 工 方 法 这 类 零 件 的 表 面 多 由 直 线和 圆 弧 或 各 种 曲 线 构 成 ，通 常 采 用 3坐 标 数 控 铣 床 进行 两 轴 半 坐 标 加 工 。 如 图为 由 直 线 和 圆 弧 构 成 的 零件 平 面 轮 廓 ABCDEA， 采用 半 径 为 R的 立 铣 刀 沿 周 向加 工 ， 虚 线ABCDEA为 刀 具 中心 的 运 动 轨 迹 。 为 保 证 加工 面 光 滑 ， 刀 具 沿 PA切 入 ，沿 AK切 出 。 平 面 轮 廓 铣 削 3 固 定 斜 角 平 面 的 加 工 方 法 固 定 斜 角 平 面 常 用 的 加 工 方 法 如 下 ： （ 1） 当 零 件 尺 寸 不 大 时 ， 可 用 斜 垫 板 垫 平 后加 工 ； 如 果 机 床 主 轴 可 以 摆 角 ， 则 可 以 摆 成适 当 的 定 角 ， 用 不 同 的 刀 具 来 加 工 （ 如 图 ） 。当 零 件 尺 寸 很 大 ， 斜 面 斜 度 又 较 小 时 ， 常 用行 切 法 加 工 ， 但 加 工 后 ， 会 在 加 工 面 上 留 下残 留 面 积 ， 需 要 用 钳 修 方 法 加 以 清 除 ， 用 3坐 标 数 控 立 铣 加 工 飞 机 整 体 壁 板 零 件 时 常 用此 法 。 当 然 ， 加 工 斜 面 的 最 佳 方 法 是 采 用 5坐 标 数 控 铣 床 ， 主 轴 摆 角 后 加 工 ， 可 以 不 留残 留 面 积 。 （ 2） 对 于 正 圆 台 和 斜 筋 表 面 ， 一 般 可 用 专 用的 角 度 成 型 铣 刀 加 工 。 其 效 果 比 采 用 5坐 标 数 控 铣 床 摆 角 加 工 好 。 主 轴 摆 角 加 工 固 定 斜 面 4 变 斜 角 面 的 加 工 （ 1） 对 曲 率 变 化 较 小 的 变 斜 角 面 ， 用 4坐 标 联 动 的 数 控铣 床 ， 采 用 立 铣 刀 (但 当 零 件 斜 角 过 大 ， 超 过 机 床 主轴 摆 角 范 围 时 ， 可 用 角 度 成 型 铣 刀 加 以 弥 补 )以 插 补方 式 摆 角 加 工 ， 如 下 图 5-22（ a） 所 示 。 （ 2） 对 曲 率 变 化 较 大 的 变 斜 角 面 ， 用 4坐 标 联 动 加工 难 以 满 足 加 工 要 求 ， 最 好 用 5坐 标 联 动 数 控 铣 床 ，以 圆 弧 插 补 方 式 摆 角 加 工 ， 如 下 图 5-22（ b） 所 示 。 （ 3） 采 用 3坐 标 数 控 铣 床 两 坐 标 联 动 ， 利 用 球 头 铣刀 和 鼓 形 铣 刀 ， 以 直 线 或 圆 弧 插 补 方 式 进 行 分 层 铣 削加 工 ， 加 工 后 的 残 留 面 积 用 钳 修 方 法 清 除 ， 如 下 图 5-23所 示 。 图 5-23 用 鼓 形 铣 刀分 层 铣 削 变 斜 角 面图 5-22 四 、 五 坐 标 数 控铣 床 加 工 零 件 变 斜 角 面 立 体 曲 面 的 加 工 应 根 据 曲 面 形 状 、 刀 具 形 状 及 精 度 要求 采 用 不 同 的 铣 削 加 工 方 法 ， 如 两 轴 半 、 三 轴 、 四 轴及 五 轴 等 联 动 加 工 。 对 曲 率 变 化 不 大 和 精 度 要 求 不 高 的 曲 面 粗 加 工 ， 常 采用 两 轴 半 坐 标 的 ” 行 切 法 ” 加 工 ， 即 X、 Y、 Z三 轴 中任 意 两 轴 作 联 动 插 补 ， 第 三 轴 作 单 独 的 周 期 进 给 。 下图 5-24为 两 轴 半 坐 标 行 切 法 加 工 曲 面 。 “ 行 切 法 ” 加工 ， 即 刀 具 与 零 件 轮 廓 的 切 点 轨 迹 是 一 行 一 行 的 ， 行间 距 按 零 件 加 工 精 度 要 求 而 确 定 。1) 2) 对 曲 率 变 化 较 大 和 精 度 要 求 较 高 的 曲 面 精 加 工 ，常 用 X、 Y、 Z三 坐 标 联 动 插 补 的 行 切 法 加 工 。 下 图 5-25为 3轴 联 动 行 切 法 加 工 曲 面 的 切 削 点 轨 迹 。 3） 对 像 叶 轮 、 螺 旋 浆 这 样 的 复 杂 零 件 ， 因 其 叶 片 形状 复 杂 ， 刀 具 容 易 与 相 邻 表 面 干 涉 ， 常 用 X、 Y、Z、 A和 B的 五 坐 标 联 动 数 控 铣 床 加 工 。图 5-24 两 轴 半 坐 标 行 切 法 加 工 曲 面 图 5-25 3轴 联 动 行 切 法加 工 曲 面 的 切 削 点 轨 迹 当 数 控 铣 削 零 件 的 加 工 质 量 要 求 较 高 时 ， 往 往 不 可 能 用 一 道 工 序 来满 足 其 要 求 ， 而 要 用 几 道 工 序 逐 步 达 到 所 要 求 的 加 工 质 量 。 为 保 证 加 工质 量 和 合 理 地 使 用 设 备 ， 零 件 的 加 工 过 程 通 常 按 工 序 性 质 不 同 ， 分 为 粗加 工 、 半 精 加 工 、 精 加 工 和 光 整 加 工 四 个 阶 段 ： 1 粗 加 工 阶 段 主 要 任 务 是 切 除 各 表 面 上 的 大 部 分 余 量 ， 其 目 的是 提 高 生 产 率 。 2 半 精 加 工 阶 段 其 任 务 是 使 主 要 表 面 达 到 一 定 的 精 度 ， 留 有 一定 的 精 加 工 余 量 ， 为 主 要 表 面 的 精 加 工 （ 精 铣 或 精 磨 ） 做 好 准 备 ， 并 完成 一 些 次 要 表 面 加 工 ， 如 扩 孔 、 攻 螺 纹 、 铣 键 槽 等 。 3 精 加 工 阶 段 保 证 各 主 要 表 面 达 到 图 纸 规 定 的 尺 寸 精 度 和 表 面粗 糙 度 要 求 ， 其 主 要 目 标 是 如 何 保 证 加 工 质 量 。 4 光 整 加 工 阶 段 任 务 是 对 零 件 上 精 度 和 表 面 粗 糙 度 要 求 很 高 的表 面 ， 需 要 进 行 光 整 加 工 。 其 目 的 是 提 高 尺 寸 精 度 、 减 小 表 面 粗 糙 度 。 加 工 阶 段 的 划 分 不 是 绝 对 的 ， 必 须 根 据 工 件 的 加 工 精 度 要 求 和 工 件 的 刚 性 来 决 定 。 一 般 说 来 ， 工 件 精 度 要 求 越 高 、 刚 性 越 差 ， 划 分 阶 段 应越 细 ； 当 工 件 批 量 小 、 精 度 要 求 不 太 高 、 工 件 刚 性 较 好 时 也 可 以 不 分 或少 分 阶 段 。 数 控 铣 削 的 加 工 对 象 根 据 机 床 的 不 同 也 是 不 一 样 的 。立 式 数 控 铣 床 一 般 适 用 于 加 工 平 面 凸 轮 、 样 板 、 形 状 复杂 的 平 面 或 立 体 曲 面 零 件 、 以 及 模 具 的 内 、 外 型 腔 等 。卧 式 数 控 铣 床 适 用 于 加 工 箱 体 、 泵 体 、 壳 体 等 零 件 。 在 数 控 铣 床 上 加 工 零 件 ， 工 序 比 较 集 中 ， 一 般 只 需一 次 装 夹 即 可 完 成 全 部 工 序 的 加 工 。 为 了 提 高 数 控 铣 床的 使 用 寿 命 ， 保 持 数 控 铣 床 的 精 度 ， 降 低 零 件 的 加 工 成本 ， 通 常 是 把 零 件 的 粗 加 工 ， 特 别 是 零 件 的 基 准 面 、 定位 面 在 普 通 机 床 上 加 工 。 单 件 小 批 生 产 时 ， 通 常 采 用 工序 集 中 原 则 ； 成 批 生 产 时 ， 可 按 工 序 集 中 原 则 划 分 ， 也可 按 工 序 分 散 原 则 划 分 ， 应 视 具 体 情 况 而 定 。 对 于 结 构尺 寸 和 重 量 都 很 大 的 重 型 零 件 ， 应 采 用 工 序 集 中 原 则 ，以 减 少 装 夹 次 数 和 运 输 量 。 对 于 刚 性 差 、 精 度 高 的 零 件 ，应 按 工 序 分 散 原 则 划 分 工 序 。 在 数 控 铣 床 上 加 工 的 零 件 ， 一 般 工 序 的 划 分 方 法 有 以 下 几 种 ： 1 刀 具 集 中 分 序 法 这 种 方 法 就 是 按 所 用 刀 具 来 划 分 工 序 ， 用 同 一 把 刀 具加 工 完 成 所 有 可 以 加 工 的 部 位 ， 然 后 再 换 刀 。 这 种 方 法 可 减少 不 必 要 的 定 位 误 差 。 2 粗 、 精 加 工 分 序 法 根 据 零 件 的 形 状 、 尺 寸 精 度 等 因 素 ， 按 粗 、 精 加 工 分 开的 原 则 ， 先 粗 加 工 ， 再 半 精 加 工 ， 最 后 精 加 工 。 3 加 工 部 位 分 序 法 即 先 加 工 平 面 、 定 位 面 ， 再 加 工 孔 ； 先 加 工 形 状 简 单的 几 何 形 状 ， 再 加 工 复 杂 的 几 何 形 状 ； 先 加 工 精 度 比 较 低 的部 位 ， 再 加 工 精 度 比 较 高 的 部 位 。 4 安 装 次 数 分 序 法 以 一 次 安 装 完 成 的 那 一 部 分 工 艺 过 程 作 为 一 道 工 序 。 这种 划 分 方 法 适 用 于 工 件 的 加 工 内 容 不 多 ， 加 工 完 成 后 就 能 达到 待 检 状 态 。 数 控 铣 削 加 工 顺 序 安 排 得 合 理 与 否 ， 将 直 接 影 响 到 零 件的 加 工 质 量 、 生 产 率 和 加 工 成 本 。 应 根 据 零 件 的 结 构 和 毛坯 状 况 ， 结 合 定 位 及 夹 紧 的 需 要 综 合 考 虑 ， 重 点 应 保 证 工件 的 刚 度 不 被 破 坏 ， 尽 量 减 少 变 形 。 加 工 顺 序 的 安 排 应 遵循 下 列 原 则 ： 1 基 面 先 行 原 则 用 作 精 基 准 的 表 面 ， 要 首 先 加 工 出 来 。因 为 定 位 基 准 的 表 面 越 精 确 ， 装 夹 误 差 就 越 小 。 2 先 粗 后 精 原 则 先 安 排 粗 加 工 ， 中 间 安 排 半 精 加 工 ， 最后 安 排 精 加 工 ， 逐 步 提 高 加 工 表 面 的 加 工 精 度 ， 减 小 加 工表 面 粗 糙 度 。 3 先 主 后 次 原 则 先 安 排 零 件 的 装 配 基 面 和 工 作 表 面 等 主要 表 面 的 加 工 ， 后 安 排 如 键 槽 、 紧 固 用 的 光 孔 和 螺 纹 孔 等次 要 表 面 的 加 工 。 4 先 面 后 孔 原 则 对 于 箱 体 、 支 架 类零 件 ， 平 面 轮 廓 尺 寸 较 大 ， 先 加 工 用 作 定 位 的 平 面 和 孔 的端 面 ， 然 后 再 加 工 孔 。 5 先 内 后 外 原 则 即 先 进 行 内 型 腔 加 工 ， 后 进 行 外 形 加 工 。 1.逆 铣 与 顺 铣 的 概 念 铣 刀 的 旋 转 方 向 和 工 作 台 （ 工 件 ） 进 给 方 向 相 反时 称 为 逆 铣 ， 相 同 时 称 为 顺 铣 ， 如 图 所 示 。 逆 铣 与 顺 铣 上 述 逆 铣 与 顺铣 是 对 铣 刀 中 心 线与 铣 削 平 面 空 间 平行 而 言 ， 如 卧 式 数控 铣 床 铣 削 工 件 上平 面 ； 对 铣 刀 中 心线 与 铣 削 平 面 垂 直的 平 面 铣 削 ， 则 铣刀 在 铣 削 过 程 中 逆铣 与 顺 铣 同 时 存 在 ，如 图 所 示 。 3 逆 铣 、 顺 铣 的 选 择 当 工 件 表 面 有 硬 皮 、 机 床 的 进 给 机 构 有 间 隙 时 ， 应 选 用逆 铣 。 因 逆 铣 时 ， 刀 齿 从 已 加 工 表 面 切 入 的 ， 不 会 崩 刃 ， 机床 进 给 机 构 的 间 隙 不 会 引 起 振 动 和 爬 行 ， 因 此 粗 铣 时 尽 量 采用 逆 铣 。 当 工 件 表 面 无 硬 皮 、 机 床 进 给 机 构 无 间 隙 时 ， 应 选用 顺 铣 。 因 为 顺 铣 加 工 后 ， 零 件 表 面 质 量 好 ， 刀 齿 磨 损 小 ，因 此 精 铣 时 ， 应 尽 量 采 用 顺 铣 。 一 般 精 铣 采 用 顺 铣 。 在 机 床 主 轴 正 向 旋 转 ， 刀 具 为 右 旋 铣 刀 时 ， 顺 铣 正 好 符合 左 刀 补 （ 即 G41） ， 逆 铣 正 好 符 合 右 刀 补 （ 即 G42） 。 所以 ， 一 般 情 况 下 ， 精 铣 用 G41建 立 刀 具 半 径 补 偿 ， 粗 铣 用G42建 立 刀 具 半 径 补 偿 。 在 确 定 数 控 铣 削 加 工 路 线 时 ， 应 遵 循 如 下 原 则 ：保 证 零 件 的 加 工 精 度 和 表 面 粗 糙 度 ； 使 走 刀 路 线最 短 ， 减 少 刀 具 空 行 程 时 间 ， 提 高 加 工 效 率 ； 使节 点 数 值 计 算 简 单 ， 程 序 段 数 量 少 ， 以 减 少 编 程工 作 量 ； 最 终 轮 廓 一 次 走 刀 完 成 。 铣 削 平 面 类 零 件 外 轮 廓 时 ， 一 般 采 用 立 铣 刀 侧 刃进 行 切 削 。 为 减 少 接 刀 痕 迹 ， 保 证 零 件 表 面 质 量 ， 对刀 具 的 切 入 和 切 出 程 序 需 要 精 心 设 计 。 铣 削 平 面 零 件 外 轮 廓 刀 具 切 入 工 件 时 ， 应 避 免 沿 零件 外 轮 廓 的 法 向 切 入 ， 而 应 沿 切 削 起 始 点 的 延 长 线 切向 逐 渐 切 入 工 件 ， 保 证 零 件 曲 线 的 平 滑 过 渡 ， 以 避 免加 工 表 面 产 生 划 痕 。 在 切 离 工 件 时 ， 也 应 避 免 在 切 削终 点 处 直 接 抬 刀 ， 要 沿 着 切 削 终 点 延 伸 线 逐 渐 切 离 工件 。 如 下 图 5-28所 示 。 当 用 圆 弧 插 补 方 式 铣 削 外 整 圆 时 ， 如 下 图 5-29所 示 ，要 安 排 刀 具 从 切 向 进 入 圆 周 铣 削 加 工 ， 当 整 圆 加 工 完毕 后 ， 不 要 在 切 点 处 2直 接 退 刀 ， 而 应 让 刀 具 沿 切 线 方向 多 运 动 一 段 距 离 ， 以 免 取 消 刀 补 时 ， 刀 具 与 工 件 表面 相 碰 ， 造 成 工 件 报 废 。 图 5-28 外 轮 廓 加 工 刀 具 的 切 入 和 切 出 图 5-29 外 轮 廓 加 工 刀 具 的 切 入 和 切 出 铣 削 封 闭 的 内 轮 廓 表 面 时 ， 若 内 轮 廓 曲 线 允 许外 延 ， 则 应 沿 切 线 方 向 切 入 切 出 。 若 内 轮 廓 曲 线不 允 许 外 延 （ 如 下 图 5-30所 示 ） ， 则 刀 具 只 能 沿内 轮 廓 曲 线 的 法 向 切 入 切 出 ， 并 将 其 切 入 、 切 出点 选 在 零 件 轮 廓 两 几 何 元 素 的 交 点 处 。 当 内 部 几何 元 素 相 切 无 交 点 时 ， 为 防 止 刀 补 取 消 时 在 轮 廓拐 角 处 留 下 凹 口 ,刀 具 切 入 、 切 出 点 应 远 离 拐 角 ，如 下 图 5-31所 示 。 当 用 圆 弧 插 补 铣 削 内 圆 弧 时 ， 也 要 遵 循 从 切 向切 入 、 切 出 的 原 则 ， 最 好 安 排 从 圆 弧 过 渡 到 圆 弧的 加 工 路 线 ， 提 高 内 孔 表 面 的 加 工 精 度 和 质 量 ，如 下 图 5-32所 示 。 图 5-30 内 轮 廓 加 工 刀 具 的 切 入 和 切 出 图 5-32 内 轮 廓 加 工 刀 具 的 切 入 和 切 出图 5-31 无 交 点 内 轮 廓 加 工 刀 具 的 切 入 和 切 出 所 谓 内 槽 是 指 以 封 闭 曲 线 为 边 界 的 平 底 凹 槽 ， 一 般 用 平 底 立 铣 刀加 工 ， 刀 具 圆 角 半 径 应 符 合 内 槽 的 图 纸 要 求 。 如 图 所 示 为 加 工 内 槽 的三 种 进 给 路 线 ， 分 别 为 用 行 切 法 和 环 切 法 加 工 内 槽 。 所 谓 “ 行 切 法 ”加 工 ， 即 刀 具 与 零 件 轮 廓 的 切 点 轨 迹 是 一 行 一 行 的 ， 行 间 距 按 零 件 加工 精 度 要 求 而 确 定 。 两 种 进 给 路 线 都 能 切 净 内 腔 中 的 全 部 面 积 ， 不 留死 角 ， 不 伤 轮 廓 ， 同 时 尽 量 减 少 重 复 进 给 的 搭 接 量 。 行 切 法 的 进 给 路线 比 环 切 法 短 ， 但 行 切 法 将 在 每 两 次 进 给 的 起 点 与 终 点 间 留 下 残 留 面积 ， 达 不 到 所 要 求 的 表 面 粗 糙 度 ； 环 切 法 获 得 的 表 面 粗 糙 度 好 于 行 切法 ， 但 环 切 法 需 要 逐 次 向 外 扩 展 轮 廓 线 ， 刀 位 点 计 算 较 复 杂 。 采 用 图c所 示 先 用 行 切 法 切 去 中 间 部 分 余 量 ， 最 后 用 环 切 法 环 切 一 刀 光 整 轮廓 表 面 ， 能 使 进 给 路 线 较 短 ， 并 获 得 较 好 的 表 面 粗 糙 度 。 铣 削 曲 面 时 ， 常 用 球 头 铣 刀 采 用 “ 行 切 法 ” 进 行 加 工 。 对 于边 界 敞 开 的 曲 面 加 工 ， 可 采 用 两 种 加 工 路 线 。 如 图 所 示 发 动 机大 叶 片 ， 当 采 用 图 a所 示 的 加 工 方 案 时 ， 每 次 沿 直 线 加 工 ， 刀 位点 计 算 简 单 ， 程 序 少 ， 加 工 过 程 符 合 直 纹 面 的 形 成 ， 可 以 准 确保 证 母 线 的 直 线 度 。 当 采 用 图 b所 示 的 加 工 方 案 时 ， 符 合 这 类 零件 数 据 给 出 情 况 ， 便 于 加 工 后 检 验 ， 叶 形 的 准 确 度 较 高 ， 但 程序 较 多 。 由 于 曲 面 零 件 的 边 界 是 敞 开 的 ， 没 有 其 他 表 面 限 制 ，所 以 曲 面 边 界 可 以 延 伸 ， 球 头 铣 刀 应 由 边 界 外 开 始 加 工 。 （ 1） 所 选 基 准 应 能 保 证 零 件 定 位 准 确 ， 力 求 设 计 基 准 、 工 艺 基 准 与 编程 原 点 统 一 ， 以 减 少 基 准 不 重 合 误 差 ；（ 2） 所 选 基 准 与 各 加 工 部 位 间 的 各 个 尺 寸 计 算 简 单 ， 以 减 少 数 控 编 程中 的 计 算 工 作 量 ；（ 3） 所 选 基 准 应 能 保 证 图 纸 各 项 加 工 精 度 要 求 。 当 数 控 铣 削 零 件 较 复 杂 、 加 工 面 较 多 时 ， 需 要 经过 多 道 工 序 的 加 工 ， 其 位 置 精 度 取 决 于 工 件 的 找 正装 夹 方 式 和 装 夹 精 度 。 数 控 铣 削 零 件 常 用 的 找 正 装夹 方 法 如 下 ：(1) 直 接 找 正 装 夹 用 划 针 、 百 分 表 或 千 分 表 等 工 具 直 接 找 正工 件 位 置 并 加 以 夹 紧 的 方 法 称 直 接 找 正 装 夹 法 。此 法 生 产 率 低 ， 精 度 取 决 于 工 人 的 技 术 水 平 和测 量 工 具 的 精 度 ， 一 般 只 用 于 单 件 或 小 批 生 产 ，如 下 图 5-35所 示 。 （ a） 按 工 件 平 面 上 划 线 找 正 后 装 夹 (b) 找 正 虎 钳 后 装 夹 工 件（ c） 用 百 分 表 或 千 分 表 找 正 装 夹 （ d） 用 靠 表 找 正 定 位 块 后 ，工 件 靠 紧 定 位 块 装 夹图5-35 直接找正装夹 (2) 划 线 找 正 安 装 先 用 划 针 画 出 要 加 工 表 面 的 位 置 ， 再 按 划 线 用划 针 找 正 工 件 在 机 床 上 的 位 置 并 加 以 夹 紧 。 由 于 划线 既 费 时 ， 又 需 要 技 术 高 的 划 线 工 ， 所 以 一 般 用 于批 量 不 大 ， 形 状 复 杂 而 笨 重 的 工 件 或 低 精 度 毛 坯 的加 工 ， 如 图 所 示 。 划 线 找 正 装 夹 (3) 用 夹 具 装 夹 将 工 件 直 接 安 装 在 夹 具 的 定 位 元 件 上 的 方 法 称叫 夹 具 装 夹 法 。 这 种 方 法 安 装 迅 速 方 便 ， 定 位 精 度 较高 而 且 稳 定 ， 生 产 率 较 高 ， 广 泛 用 于 中 批 生 产 以 上 的生 产 类 型 。用 夹 具 装 夹 工 件 的 方 法 有 如 下 优 点 ： 工 件 在 夹 具 中 的 正 确 定 位 ， 是 通 过 工 件 上 的 定 位 基 准面 与 夹 具 上 的 定 位 元 件 相 接 触 而 实 现 的 。 因 此 ， 不 再需 要 找 正 便 可 将 工 件 夹 紧 。 由 于 夹 具 预 先 在 机 床 上 已 调 整 好 位 置 ， 因 此 ， 工 件 通过 夹 具 相 对 于 机 床 也 就 占 有 了 正 确 的 位 置 。 （ 4） 常 见 数 控 铣 削 零 件 定 位 、 找 正 、 装 夹 示 例直 接 找 正 后 用 压 板 装 夹 工 件 找 正 定 位 块 后 ， 工 件 靠 紧定 位 块 用 压 板 装 夹 工 件 （ a） 连 杆 盖 工 序 图 (b)一 面 两 销 定位 后 夹 紧 工 件连 杆 盖 用 “ 一 面 两 销 ” 的 定 位 与 夹 紧 （ a） 直 接 找 正 后 用 压 板 装 夹 工 件 (b) 找 正 3个 定 位 块 后 ， 工 件 靠 紧定 位 块 用 压 板 装 夹 工 件直 接 找 正 装 夹 工 件 与 用 找 正 后 的 定 位 块 靠 紧 装 夹 工 件 （ 1） 为 保 持 工 件 在 本 工 序 中 所 有 需 要 完 成 的 待 加 工 面 充 分 暴 露 在 外 ，夹 具 要 做 得 尽 可 能 敞 开 ， 因 此 夹 紧 机 构 元 件 与 加 工 面 之 间 应 保 持一 定 的 安 全 距 离 ， 同 时 要 求 夹 紧 机 构 元 件 不 能 与 数 控 铣 床 主 轴 套筒 或 刀 套 、 刃 具 在 加 工 过 程 中 发 生 碰 撞 。 如 图 所 示 ， 用 立 铣 刀 铣削 零 件 的 六 边 形 ， 若 用 压 板 压 住 工 件 的 凸 台 面 ， 则 压 板 易 与 铣 刀发 生 干 涉 ， 若 夹 压 工 件 上 平 面 ， 就 不 影 响 进 给 。（ 2） 为 保 持 零 件 安 装 方 位 与 机 床 坐 标 系 及 编 程 坐 标 系 方 向 的 一 致 性 ， 夹 具 应 能 保 证 在 机 床 上 实 现 定 向 安 装 。（ 3） 夹 具 的 刚 性 与 稳 定 性 要 好 。 。（ 4） 夹 具 结 构 应 力 求 简 单 ， 装 卸 方 便 ， 夹 紧 可 靠 ， 辅 助 时 间 尽 量 短 。 (1) 通 用 夹 具 通 用 夹 具 是 指 已 经 标 准 化 、 无 需 调 整 或稍 加 调 整 就 可 以 用 来 装 夹 不 同 工 件 的 夹 具 ， 如 虎 钳 、平 口 台 虎 钳 、 铣 削 用 自 定 心 三 爪 卡 盘 、 铣 削 用 四 爪卡 盘 、 分 度 盘 、 数 控 回 转 工 作 台 和 万 能 分 度 头 等 。这 类 夹 具 主 要 用 于 单 件 小 批 生 产 。 如 图 5-42所 示 。 （ a） 虎 钳 （ b） 平 口 台 虎 钳图 5-42 通 用 夹 具 （ c） 铣 削 用 自 定 心 三 爪 卡 盘 （ f） 数 控 回 转 工 作 台（ e） 分 度 盘 （ d） 铣 削 用 四 爪 卡 盘图 5-42 通 用 夹 具 图 5-42 通 用 夹 具（ g） 万 能 分 度 头 及 其 装 夹 示 例 (2)气 动 或 液 压 夹 具 气 动 或 液 压 夹 具 是 指 采 用 气 动 或 液 压夹 紧 工 件 的 夹 具 。 气 动 或 液 压 夹 具 适 用 于 生 产 批 量 较大 ， 采 用 其 他 夹 具 又 特 别 费 工 、 费 力 的 工 件 ， 能 减 轻工 人 劳 动 强 度 和 提 高 生 产 率 ， 但 此 类 夹 具 结 构 较 复 杂 ，造 价 往 往 较 高 ， 而 且 制 造 周 期 较 长 。(3)多 工 位 夹 具 多 工 位 夹 具 可 以 同 时 装 夹 多 个 工 件 ， 减 少换 刀 次 数 ， 也 便 于 一 边 加 工 ， 一 边 装 卸 工 件 ， 有 利 于缩 短 辅 助 时 间 ， 提 高 生 产 率 ， 适 用 于 中 批 量 生 产 。 (4) 专 用 铣 削 夹 具 专 用 铣 削 夹 具 是 指 专 为 某 一 工 件 或 类似 几 种 工 件 而 设 计 制 造 的 专 用 夹 具 ， 其 结 构 紧 凑 ， 操作 方 便 ， 主 要 用 于 固 定 产 品 的 大 批 量 生 产 。 5） 螺 栓 压 板 组 合 夹 具 螺 栓 压 板 组 合 夹 具 是 指 以 螺 栓 和 压 板 为 主 ， 辅 以 垫块 和 支 承 板 、 弯 板 等 压 紧 工 件 ， 一 般 以 数 控 铣 床 工 作台 面 或 在 工 作 台 面 垫 上 等 高 块 作 为 主 要 定 位 面 ， 可 随意 组 合 的 夹 具 ， 一 般 用 于 单 件 小 批 生 产 或 尺 寸 较 大 、形 状 特 殊 的 零 件 装 夹 加 工 ， 如 图 所 示 。 用 螺 栓 压 板 组合 夹 具 装 夹 工 件 时 ， 一 般 采 用 直 接 找 正 或 划 线 找 正 装夹 工 件 。 数 控 铣 削 夹 具 选 择 应 重 点 考 虑 以 下 几 点 ：1） 单 件 小 批 量 生 产 时 ， 优 先 选 用 通 用 夹 具 和 螺 栓 压 板 组合 夹 具 ， 以 缩 短 生 产 准 备 时 间 和 节 省 生 产 费 用 ；2） 成 批 生 产 时 ， 才 考 虑 采 用 专 用 夹 具 ， 并 力 求 结 构 简 单 ；3） 零 件 的 装 卸 要 快 速 、 方 便 、 可 靠 ， 以 缩 短 机 床 的 停 顿时 间 ， 减 少 辅 助 时 间 ；4） 为 满 足 数 控 铣 削 加 工 精 度 ， 要 求 夹 具 定 位 、 夹 紧 精 度高 ；5） 夹 具 上 各 零 部 件 应 不 妨 碍 机 床 对 零 件 各 表 面 的 加 工 ，即 夹 具 要 敞 开 ， 其 定 位 、 夹 紧 元 件 不 能 影 响 加 工 中 的 走刀 ；6） 为 提 高 数 控 铣 削 加 工 的 效 率 ， 批 量 较 大 的 零 件 加 工 可采 用 气 动 或 液 压 夹 具 、 多 工 位 夹 具 。 （ 1） 铣 刀 刚 性 要 好 一 是 为 提 高 生 产 效 率 而 采 用 大 切 削 用 量 的 需 要 ； 二 是为 适 应 数 控 铣 床 加 工 过 程 中 难 以 调 整 切 削 用 量 的 特 点 。 在数 控 铣 削 中 ， 因 铣 刀 刚 性 较 差 而 断 刀 并 造 成 工 件 损 伤 的 事例 是 常 有 的 ， 所 以 解 决 数 控 铣 刀 的 刚 性 问 题 是 至 关 重 要 的 。（ 2） 铣 刀 的 耐 用 度 要 高 尤 其 是 当 一 把 铣 刀 加 工 的 内 容 很 多 时 ， 如 刀 具 不 耐 用而 磨 损 较 快 ， 就 会 影 响 工 件 的 表 面 质 量 与 加 工 精 度 ， 而 且会 增 加 换 刀 引 起 的 调 刀 与 对 刀 次 数 ， 也 会 使 工 作 表 面 留 下因 对 刀 误 差 而