交通信号控制概述

但 如 果 交 通 量 没 有 达 到 设 置 信 号 灯 的 程 度 时 ， 不 合 理 的 设置 信 号 控 制 ， 其 结 果 可 能 会 适 得 其 反 。 信 号 灯 设 置 合 理 、 正 确 就 能 发 挥 明 显 的 效 益 ； 设 置 不 当时 ， 非 但 浪 费 了 设 备 及 安 装 费 用 ， 还 会 造 成 不 良 的 后 果 。因 此 ， 研 究 制 定 合 理 设 置 交 通 信 号 灯 的 依 据 是 十 分 重 要 的 。在 技 术 上 ， 使 设 置 信 号 灯 有 据 可 依 ， 避 免 乱 设 信 号 灯 现 象 ；在 经 济 上 ， 可 避 免 无 谓 的 投 资 浪 费 ； 在 交 通 上 ， 可 避 免 不必 要 的 损 失 和 交 通 事 故 。 qhqeQeQ 1m ax 式 中 ： 次 要 道 路 可 通 过 的 最 大 交 通 量 （ 辆 /h） 主 要 道 路 交 通 量 （ 辆 /h） Q/3600（ 辆 /s） 次 要 道 路 穿 过 主 路 车 流 的 临 界 空 档 时 距 （ s） 次 要 道 路 车 辆 连 续 通 行 时 的 车 头 时 距 （ s）m axQQqh 图 中 A、 B为 停 车 标 志 交 叉 口 的 流 量 延 误 关 系 曲线 ； C为 信 号 控 制 交 叉 口 的 流 量 延 误 关 系 曲 线 。 比 较曲 线 A、 C可 以 看 出 ， 当 进 入 交 叉 口 的 交 通 总 流 量 超 过800辆 时 ， 信 号 控 制 交 叉 口 的 延 误 比 停 车 标 志 交 叉 口 小 的多 ， 此 时 ， 采 用 信 号 控 制 就 比 停 车 标 志 控 制 更 为 合 理 。 图 第 2条 依 据 4h流 量 两 种 分 类 方 法 的 关 系 如 图 2-1所 示 。 点 控 制线 控 制面 控 制 定 时 控 制感 应 控 制 图 2 1 信 号 控 制 类 型 关 系 第 二 节 信 号 控 制 参 数 与 基 本 概 念一 、 信 号 控 制 参 数 三 个 基 本 参 数 ： 信 号 周 期 绿 信 比 相 位 差 D C A B EFBA F EC D 信 号 周 期 C第 一 相 位包 含 车 流 A、B 第 二 相 位包 含 车 流E 第 三 相 位包 含 车 流 C、D 第 四 相 位包 含 车 流 F IAIB IC GAGCGB FC FAFB 第 三 相 位 车 流 C、 D第 四 相 位 车 流 F第 二 相 位 车 流 E第 一 相 位 车 流 A、 BFA、 FB、 FC 分 别 为 信 号 阶 段 A、 B、 C的 时 间GA、 GB、 GC分 别 为 信 号 阶 段 A、 B、 C的 绿 灯 显 示 时 间IA、 IB、 IC 分 别 为 信 号 阶 段 A、 B、 C的 绿 灯 间 隔 时 间图 信 号 相 位 与 信 号 阶 段 的 关 系 有 效 绿 灯 时 间 =绿 灯 时 间 +黄 灯 时 间 -损 失 时 间 。 起 始 迟 滞 a 有 效 绿 灯 时 间 g前 损 失 时 间 后 损 失 时 间终 止 迟 滞 b饱 和流 量S在 完全 饱和 的绿 灯期 间放 行的 车流 流率 时 间绿 灯 间 隔 I 绿 灯 黄 灯红 灯全 红 灯某 相 位 i与 相 位 i冲 突的 相 位 G 起 始 迟 滞 有 效 绿 灯 时 间前 损 失 时 间 后 损 失 时 间终 止 迟 滞饱 和流 量在 完全 饱和 的绿 灯期 间放 行的 车流 流率 时 间绿 灯 间 隔 绿 灯 黄 灯红 灯全 红 灯某 相 位与 相 位 冲 突的 相 位 （ 二 ） 基 本 概 念 1、 信 号 绿 灯 用 G(秒 ） 表 示 2、 信 号 红 灯 用 R(秒 ） 表 示 3、 信 号 黄 灯 用 A(秒 ） 表 示 黄 灯 时 间 设 置 考 虑 的 因 素 ： .提 醒 驾 驶 员 绿 灯 信 号 时 段 就 要 结 束 ， 是 车 辆 在 停 车线 前 面 安 全 停 下 来 ； .对 于 已 通 过 停 车 线 或 者 部 分 通 过 停 车 线 的 车 辆 ， 能在 下 相 位 绿 灯 启 亮 之 前 安 全 地 驶 离 交 叉 口 冲 突 区 ； .为 滞 留 在 冲 突 区 内 的 车 辆 提 供 清 路 口 的 时 间 。 黄 灯 时 间 的 取 值 范 围 为 秒 ， 若 大 于 秒 ， 超 出 部分 通 常 用 全 红 时 间 取 代 。 5、 信 号 配 时 .信 号 灯 色 显 示 一 个 循 环 各 灯 色 需 要 的 时 间 。 .信 号 配 时 图相 位 A T1G1 A1 R1相 位 B R2 G2 A2T2C 信 号 周 期 与 绿 灯 时 段 （ n=2, r=0)(1) 相 位 A T1G1 A1 R1相 位 B R2 G2 A2T2C信 号 周 期 与 绿 灯 时 段 （ n=3, r=0)(2) G1 A1R2相 位 C R3 G3 A3 R3T3CC 相 位 A G1 A R1相 位 B R2 G2 AC信 号 周 期 与 绿 灯 时 段 （ n=2, r0)(3) r rr C