PLC顺序控制梯形图的编程方式课件.ppt

第 六 章 顺 序 控 制 梯 形 图 的 编 程 方 式顺 序 控 制 梯 形 图 的 编 程 方 式 是 指 根 据 系 统 的顺 序 功 能 图 设 计 梯 形 图 的 方 法本 章 主 要 介 绍 使 用 STL指 令 和 起 保 停 电 路 的编 程 方 式 ， 以 转 换 为 中 心 的 编 程 方 式 和 仿STL指 令 的 编 程 方 式 6.1使 用 STL指 令 的 编 程 方 式6.1.1单 序 列 的 编 程 方 式STL指 令 ： 步 进 梯 形 指 令RET： 使 STL复 位 的 指 令 ， 使 LD点 返 回 左 侧 母 线 状 态 S的 使 用 ：S0-S9用 于 初 始 步S10-S19用 于 返 回 原 点S20-S499通 用 状 态S500-S899有 断 电 保 持 功 能S900-S999用 于 报 警 注 意 ： 用 S编 制 顺 序 控 制 程 序 时 ， 应 与 步 进 指 令 一起 使 用 。 使 用 STL指 令 的 状 态 的 常 开 触 点 称 为 STL触 点 ， 它 在 梯 形 图 中 的 符 号 如 下 图 所 示 STL触 点 驱 动 的 电 路 块 具 有 三 个 功 能对 负 载 的 驱 动 处 理 、 指 定 转 换 条 件 和 指 定 转换 目 标 STL指 令 有 以 下 的 特 点1 与 STL触 点 相 连 的 触 点 应 使 用 LD或 LDI指 令 ，最 后 一 个 STL电 路 结 束 时 一 定 要 使 用 RET指令2 STL触 点 可 以 直 接 驱 动 或 通 过 别 的 触 点 驱 动Y,M,S,T等 元 件 的 线 圈 3 PLC只 执 行 活 动 步 对 应 的 电 路 块 ， 不 同 的STL触 点 可 以 分 别 驱 动 同 一 编 程 元 件 的 1个线 圈 。 但 是 同 一 元 件 的 线 圈 不 能 在 可 能 同 时为 活 动 步 的 STL区 内 出 现 ， 在 有 并 行 序 列 的顺 序 功 能 图 中 ， 应 特 别 注 意4 STL触 点 驱 动 的 电 路 中 不 能 使 用 MC和 MCR指 令5 在 中 断 程 序 与 子 程 序 内 ， 不 能 使 用 STL指 令6 状 态 器 S编 号 不 能 重 复 使 用7 STL触 点 断 开 时 ， 与 其 相 连 的 回 路 不 动 作 ，一 个 扫 描 周 期 后 不 再 执 行 STL指 令 8 定 时 器 线 圈 与 输 出 线 圈 一 样 ， 也 可 在 不 同的 状 态 时 间 对 同 一 定 时 器 软 件 编 程 ， 但 是 ，在 相 邻 状 态 下 对 同 一 定 时 器 编 程 时 ， 则 状态 转 移 时 定 时 器 线 圈 不 断 开 ， 当 前 值 不 能复 位 ， 因 此 需 要 注 意 在 相 邻 状 态 不 要 对 同一 定 时 器 编 程 补 充 ： 状 态 转 移 图一 个 控 制 过 程 可 以 分 为 若 干 个 阶 段 ， 这 些 阶段 称 为 状 态 。 状 态 与 状 态 之 间 由 转 换 条 件 分隔 ， 相 邻 的 状 态 具 有 不 同 的 动 作 ， 当 相 邻 两状 态 之 间 的 转 换 条 件 得 到 满 足 时 ， 相 邻 状 态就 实 现 转 换 ， 即 上 面 的 动 作 结 束 下 面 的 动 作开 始 ， 描 述 这 一 状 态 转 换 过 程 的 图 就 称 为 状态 转 移 图状 态 器 软 器 件 S是 构 成 状 态 转 移 图 的 基 本 元 素 ，共 有 1000点 如 图 是 一 个 简 单 的 状 态 转 移 图 状 态 器 表 示 的 状 态 用 框 图 表 示 ，框 内 是 状 态 器 元 件 的 地 址 编号 ， 状 态 框 之 间 用 有 向 线 段连 接 ， 有 向 线 段 上 的 短 划 线是 状 态 转 移 条 件 步 进 梯 形 图 指 令 的 特 点步 进 梯 形 指 令 仅 对 状 态 器 S有 效 ， 但 是 对 于 用 作 一 般辅 助 继 电 器 的 状 态 器 S， 则 不 能 采 用 STL指 令 ， 而只 能 采 用 基 本 指 令 。 在 STL指 令 后 ， 只 能 采 用 SET和 RST指 令 作 为 状 态 器 S的 置 位 或 复 位 输 出 。 STL与 LD指 令 比 较 转 移 源 自 自 动 复 位 ： 采 用 STL指 令 ， 当 状 态 器 S接 通时 ， 顺 序 控 制 转 移 状 态 器 S的 相 继 状 态 ， 同 时 ， 转移 源 状 态 器 S自 动 复 位 允 许 双 重 输 出 ： 由 于 STL指 令 具 有 转 移 源 自 动 复 位 功能 ， 因 此 STL指 令 允 许 双 重 甚 至 多 重 输 出 ，主 控 功 能 ： 使 用 STL指 令 ， 取 指 令 LD移 到 右 边 ， 使 用RET指 令 后 ， 取 指 令 返 回 到 原 来 的 母 线 上 。 6.1.2 选择序列的分支与 合并的编程方式S0S21 S23 Y0M8002X1X2 Y2X0 Y1 S23X4 Y3X3 SET S21Y0X0S0 SET S22Y1X1 SET S0Y2X2 SET S22Y3X4 SET S0M8002S21S22S23 RETSET S23 X3步进阶梯指令编程方式 6.1.2 选 择 序 列 的 分 支 编 程 方 式1 选 择 序 列 的 分 支 编 程 方 式 6.1.3并 行 序 列 的 编 程 方 式 三、 并行序列的分支与 合并的编程方式S0S21S22 S23 Y0M8002X1X2X3 Y2Y3X0 Y1 S24S25X4 Y5Y4 SET S21Y0X0 S0 SET S22Y1X1 Y2SET S22Y4X1 SET S0M8002S21S22S24 SET S24 Y5S25S22 S25 X2 SET S23SET S0Y3X3S23 RET步进阶梯指令编程方式 6.1.4 人 行 道 交 通 信 号 灯 控 制 系 统 的 程 序 设 计 例 题 设 计 一 套 三 灯 自 动 闪 烁 的 状 态 转 移 图 程序 ， 并 写 出 指 令 表 语 句 。 工 艺 要 求 如 下 ：3只 灯 分 别 为 HL1、 HL2、 HL3。 HL1亮 1s后HL2亮 （ HL1灭 ） 1s后 HL3亮 （ HL2灭 ） 1s，灭 1s后 3只 灯 一 齐 亮 1s， 灭 1s， 再 一 齐 亮 1s，回 到 起 始 点 。 用 一 只 点 动 按 钮 SB控 制 3只 灯的 闪 烁 输 入 SB-X0 输 出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y2 6.1.5 药 品 制 粒 机 控 制 系 统 的 程 序 设 计 1 手 动 程 序 例 题 6.2 使 用 起 保 停 电 路 的 编 程 方 式6.2.1 单 序 列 的 编 程 方 式 设 计 起 保 停 电 路 的 关 键 是 ： 找 出 它 的 起 动 条 件 和 停止 条 件 Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1 5-10根 据 图 示 信 号 灯 控 制 系 统 的 时 序 图 设 计 出 梯 形 图要 求 ： 1 用 基 本 指 令 编 写 梯 形 图 ， 并 写 出 指 令 表 程 序2 画 出 功 能 图 ， 并 用 起 保 停 电 路 编 写 梯 形 图 。 X400 Y430Y431 Y432 5s 7s 2s 红 灯绿 灯黄 灯 X400Y430 Y431Y432 5s 7s 2s红 灯绿 灯黄 灯 例 3 用 传 送 带 传 送 长 物 体 的 控 制 系 统 1） I/O分 配2） 画 出 功 能 表 图3） 设 计 梯 形 图 功 能 表 图 用 传 送 带 传 送 长 物 体 的 控 制图 如 图 所 示 。 为 了 减 少 传 送带 的 运 行 时 间 ， 采 用 分 段 传送 方 式 。 A、 B为 两 条 传 送 带 ，GK1、 GK2为 两 个 光 电 开 关 ，工 作 过 程 如 下 ： 按 一 下 起 动按 钮 ， A开 始 运 行 ， B不 运 行 ；当 长 物 体 前 端 靠 近 GK1时 ，A、 B都 运 行 ； 当 长 物 体 后 端离 开 GK1时 ， B运 行 ， A不 运行 ； 当 长 物 体 后 端 离 开 GK2时 ， A、 B都 不 运 行 。 梯 形 图 M20M21 M22M23 Y0Y0 Y1Y1 A运 行 A、 B都 运 行B运 行 M8002X2 X0X0 X1 G K1 G K2A B 梯 形 图 例 4 6.2.2 选 择 序 列 的 编 程 方 式1 选 择 序 列 的 分 支 的 编 程 方 式 2 选 择 序 列 的 合 并 的 编 程 方 式 6.2.3 并 行 序 列 的 编 程 方 式1并 行 序 列 的 分 支 的 编 程 方 式2并 行 序 列 的 合 并 的 编 程 方 式 6.2.4 仅 有 两 步 的 闭 环 处 理 四、仅有两步的闭环的处理 M102 X2M103M104 X3 M102 X2M103M104 X3M110 T0 T0 M102 X2 M102 M104M103 M103 应 用 举 例 6.3 以 转 换 为 中 心 的 编 程 方 式6.3.1以 转 换 为 中 心 的 单 序 列 的 编 程 方 式 例 题 6.3.2 选 择 序 列 的 编 程 方 式 6.3.4 并 行 序 列 的 编 程 方 式 X0Y0Y1Y2红灯绿灯黄灯 4S 6S 5S M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例 例 3 用 传 送 带 传 送 长 物 体 的 控 制 系 统 1） I/O分 配2） 画 出 功 能 表 图3） 设 计 梯 形 图 功 能 表 图 用 传 送 带 传 送 长 物 体 的 控 制图 如 图 所 示 。 为 了 减 少 传 送带 的 运 行 时 间 ， 采 用 分 段 传送 方 式 。 A、 B为 两 条 传 送 带 ，GK1、 GK2为 两 个 光 电 开 关 ，工 作 过 程 如 下 ： 按 一 下 起 动按 钮 ， A开 始 运 行 ， B不 运 行 ；当 长 物 体 前 端 靠 近 GK1时 ，A、 B都 运 行 ； 当 长 物 体 后 端离 开 GK1时 ， B运 行 ， A不 运行 ； 当 长 物 体 后 端 离 开 GK2时 ， A、 B都 不 运 行 。G K1 G K2A B 梯 形 图 M20M21 M22M23 Y0Y0 Y1Y1 A运 行 A、 B都 运 行B运 行 M8002X2 X0X0 X1 G K1 G K2A B M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 RST M200 SET M201RST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例M200M201M202M203 Y0Y0M8002X2 起动X0X0 X1 Y1Y1 RST M200 SET M201RST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200 M8002M200 X2M201 X0M202 X0 M203 T2 PLS M100 X1 6.3.5 防 STL指 令 的 编 程 方 式1 与 STL指 令 的 区 别1） 触 点 用 AND或 ANI指 令2） 对 代 表 前 级 步 的 辅 助 继 电 器 的 复 位 用 RST3） 不 允 许 出 现 双 线 圈 问 题 二 、 仿 STL指 令 的 编 程 方 式M200M201M202 M203 Y0M8002X0X1X2X3 Y1Y2M203 Y3X4开炉门推料推料机返回关料门 SET M200M8002 X0M200 SET M201RST M204SET M202RST M200M201 Y0 开炉门X1 SET M203RST M201M202 Y1 推料X2 M203 SET M204RST M202Y2 推料机返回X3 SET M200RST M203Y3 关料门X4M204 6.3.6各 种 编 程 方 式 的 比 较1 编 程 方 式 的 通 用 性2 不 同 编 程 方 式 设 计 的 程 序 长 度 比 较3 电 路 结 构 及 其 他 方 面 的 比 较STL指 令 的 优 点 6-4 具 有 多 种 工 作 方 式 的 系 统 的 编 程 方 式手动自动 连续 （全自动循环运行)单周期 (间断周期运行）单步 （自动运行试车）（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作 6-4 具 有 多 种 工 作 方 式 的 系 统 的 编 程 方 式6.4.1概述 6-4 具 有 多 种 工 作 方 式 的 系 统 的 编 程 方 式二、操作 面板 示意图 6- 4 具 有 多 种 工 作 方 式 的 系 统 的 编 程 方 式三、外部 接线图 6-4 具 有 多 种 工 作 方 式 的 系 统 的 编 程 方 式6.4.2使用起保亭电路的编程方式1公用程序 3 自 动 程 序 输 出 电 路 4 自 动 回 原 点 程 序 6.4.3 以 转 换 为 中 心 的 编 程 方 式 6.4.4 使 用 步 进 梯 形 指 令 的 编 程 方 式1 初 始 化 程 序 2 手 动 程 序3 自 动 返 回 原 点 程 序 习 题 参 考 答 案6-2 6-5 起 保 停 编 程 6-12 I/O分配输 入 起 动按 钮 X0 停 止 按 钮X1输 出 1号 接触 器 Y1 2号 接 触器 Y2 单 按 钮 控 制 电 动 机 的 启 动 停 止1 采 用 上 升 沿 微 分 指 令 2 采 用 置 位 、 复 位 指 令 3 用 计 数 器 指 令 编 程 4采 用 定 时 器 指 令 编 程 5 采 用 功 能 指 令 ALT