手机外壳自动清洗装置控制系统设计

手机外壳自动清洗装置控制系统设计 摘要：通过多个光电传感器与位置传感器实现控制系统的闭环控制，采用汇川H2U系列PLC实现手机外壳自动清洗装置的运动控制功能，缩短工作时间，提高工作效率，大大降低了劳动成本和劳动强度，具有一定的实用性，可应用到自动化生产线中，也为其他自动化生产线关于PLC控制系统的设计提供理论基础。关键词：PLC；手机外壳清洗装置；控制系统1手机外壳清洗装置结构概述手机外壳清洗装置利用气动手爪、三轴气缸、回转气缸等各种类型气缸带动各部件来完成一系列动作，伺服电机带动丝杠做直线往复运动，各元件有序动作以此实现设备所需功能4，进行工作。2手机外壳清洗装置控制流程在设计控制程序之前，先对手机外壳自动清洗装置的生产工艺进行分析，拟定生产工艺过程路线如图2所示。3手机外壳清洗装置的程序设计汇川H2U系列PLC与三菱PLC编程方法相似，根据控制系统的工作过程和操作方法采用状态转移法的编程思路，首先确定I/O接口，然后根据控制要求进行编程，设计出自动清洗装置的控制程序，通过调试程序实现了自动清洗装置各部分的运动控制功能。4结束语通过采用汇川PLC，进行系统设计和合理的配置，设计了一套有关手机外壳清洗装置的方便的、可靠的、实时的、可循环的控制系统，设计结构简单、自动化程度高，可应用于公司自动化生产线7，缩短工作时间，提高工作效率，大大降低了劳动成本和劳动强度，也为其他自动化生产线关于PLC控制系统的设计提供了理论基础8，对于实现综合自动化具有重要意义，具有一定的推广价值。参考文献：1任振辉.现代电气控制技术M.北京：机械工业出版社，2012.2夏宇宁.PLC工件自动清洗装置及其电气控制J.中国设备工程，2018（2）：116-117.3殷忠玲，孙荣军.基于PLC工件自动清洗装置的设计J.自动化与仪器仪表，2016（07）：235-237.4任琪.基于PLC汽车自动清洗装置的设计J.信息系统工程，2010（9）：26.5刘军，刘广瑞.基于PLC控制的气动机械手J.信息化纵横，2009，28（9）：32-34.6朱彬.基于PLC的气动机械手控制系统设计J.数字通信世界，2017（5）：266-267.7呼刚义，杨新刚，关雄飞，等.一种PLC控制的物料交接柔性机械手系统J.制造业自动化，2017，39（4）：121-124.8徐青峰.基于PLC技术的破碎机自控系统研究设计J.机电工程技术，2018，47（11）：57-59.