顺序控制梯形图的编程方法

步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。STL 步进阶梯指令 RET 复位指令 STL S21OUT Y0 LD X1SET S22 STL指令的特点:1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。3. CPU只执行活动步对应的程序。4. 使用STL指令时允许双线圈输出。5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。8. 对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。 小车控制系统举例X4 起动S0S21S22S23 Y0M8002 X3 X1 X2 Y1Y0 S22 Y1 X0 X0 X1 X2 X3Y1 Y0 小车控制系统举例S0S21S22S23 Y0M8002 X3 X1 X2 Y1Y0S22 Y1 X0 SET S22Y0X3S21 SET S23Y1X1 SET S24Y0X2 SET S0Y1X1 SET S21 X4S0 SET S0M8002S22S23S24 RET SET S22Y0X3S21 SET S23Y1X1 SET S24Y0X2 SET S0Y1X1 SET S21X4S0 SET S0M8002S22S23S24 RET LD M8002SET S0STL S0LD X4SET S21STL S21OUT Y0LD X3SET S22STL S22OUT Y1 LD X1SET S23STL S23OUT Y0LD X2SET S24STL S24OUT Y1LD X1SET S0RET指令表 M203 X3 M201 M200M8002M200 M200 X0 M202 M201M201 M201 X01 M203 M202M202 M201 X2 M200 M203 M203M201M202 Y0Y2Y1 初始快进工进快退 X0Y0Y1Y2红灯绿灯黄灯 4S 6S 5S M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例 M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 RST M200 SET M201RST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信号灯控制系统举例 M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 M203 Y2 M200 Y0 M201 M201 T0 K40 M202 T1 K60 T2 K50 M202 Y2 M203信号灯控制系统举例 4 具有多种工作方式的系统的编程方式手动自动 连续 （全自动循环运行)单周期 (间断周期运行）单步 （自动运行试车）（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作 4 具有多种工作方式的系统的编程方式一、梯形图的 总体结构公用程序CJ P0自动程序手动程序CJ P1FENDX10X10P0 P1 4 具有多种工作方式的系统的编程方式二、操作 面板 示意图 X14右行 X16装料 X0起动 电源 X15左行 X17卸料 X1停止 紧急停车X12单周期X11单步X13连续X10手动 4 具有多种工作方式的系统的编程方式X0X1X3X4X10 LX11 X12 NX13 COM1X14 X15 Y0X16 Y1X17 Y2COM Y3三、外部 接线图起动停止右限位左限位手动单步单周期连续右行左行装料卸料KM2KM1 FRKM1KM2KM3KM4 AC220V KM KM 紧急停车电源KM KM 右行左行装料卸料 4 具有多种工作方式的系统的编程方式 X14 X3 Y1 Y0右行 X15 X4 Y0 Y1左行 X16 X4 Y2装料 X16 X3 Y3卸料手动程序 4 具有多种工作方式的系统的编程方式公共程序 SET M220M8002 X4 X10 RST M220 X10 X4 RST M200 X10 手动 RST M221 RST M224左限位 M200M221M222M223 Y2(M8002+X10 ) X4X0T0X3T1 Y0Y3 M224 Y1 初始右行卸料 左行T0T1装料起动M200 X4 M200 X4 4 具有多种工作方式 的系统的编程方式顺序功能图 4 具有多种工作方式的系统的编程方式起保停方式梯形图 M224 X4 M200 M110 M221 M220M220 M224 M200 X4 M110 M222 M221 M220 X0M221X0 X11 M110 X0 X13 X1 M200M200转换允许连续初始装料 M222 X3 M110 M224 M223 M221 T0 M110 M223 M222 M222 右行 M223 T1 M110 M220 M221 M224 M220 左行 M223 卸料 M222 X3 Y0 M224 X4 Y1 M221 T0 K100 T0 Y2右行左行装料 M223 T1 K150 T1 Y3卸料起保停方式梯形图 4 具有多种工作方式的系统的编程方式以转换为中心的梯形 图 X0 X13 X1 M200 连续 起动 连续 停止M200 MC N0 M110X0起动X11单周期转换允许 M224 X4 M200 SET M224RST M220SET M220RST M221 M220 X0 SET M221RST M222 M221 T0 SET M222RST M223 M222 X3 SET M223RST M224 M223 T3 SET M223RST M224 M223 T3 M200 MCR N0M110