机械工业出版社

2021-6-3 1 机 械 工 业 出 版 社中 等 职 业 教 育 电 气 类 规 划 教 材 自 动 检 测 与 转 换 技 术 第 十 章 （ 上 ）多 媒 体 课 件2009 5 1 更 新 第 十 章 光 电 传 感 器在 这 一 章 里 ， 卡 卡 要 给 大 家 简 单 介 绍 光 电效 应 ， 着 重 讲 解 光 电 元 件 的 原 理 、 分 类 、 特性 、 电 路 接 线 以 及 光 电 传 感 器 的 应 用 。光 电 传 感 器 的 最 大 特 点 是 非 接 触 测 量 。 1860年 ， 英 国 物理 学 家 麦 克 斯 韦 建立 了 电 磁 理 论 ， 认识 到 光 是 一 种 电 磁波 。 1905年 ， 德 国物 理 学 家 爱 因 斯 坦用 光 量 子 学 说 解 释了 光 电 发 射 效 应 ，并 为 此 而 获 得 1921年 诺 贝 尔 物 理 学 奖 。 第 一 节 光 电 效 应 及 光 电 元 件 用 光 照 射 某 一 物 体 ， 可 以 看 作 物 体受 到 一 连 串 能 量 为 hf 的 光 子 的 轰 击 ， 组成 这 物 体 的 材 料 吸 收 光 子 能 量 而 发 生 相应 电 效 应 的 物 理 现 象 称 为 光 电 效 应 。 外 光 电 效 应 ： 在 光 线 的作 用 下 能 使 电 子 逸 出 物 体 表面 的 现 象 称 为 外 光 电 效 应 ，基 于 外 光 电 效 应 的 光 电 元 件有 紫 外 光 电 管 、 光 电 倍 增 管 、光 电 摄 像 管 等 。 紫 外 管 外 形 当 入 射 紫 外线 照 射 在 紫 外 管 阴极 板 上 时 ， 电 子 克服 金 属 表 面 对 它 的束 缚 而 逸 出 金 属 表面 ， 形 成 电 子 发 射 。紫 外 管 多 用 于 紫 外线 测 量 、 火 焰 监 测等 。 紫 外 线 2021-6-3 6 光 敏 电 阻 当 光 敏 电 阻 受 到光 照 时 ， 阻 值 减 小 。 光 敏 电 阻原 理 演 示 当 光 敏电 阻 受 到 光照 时 ， 光 生电 子 -空 穴 对增 加 ， 阻 值减 小 ， 电 流增 大 。 暗 电 流 （ 越 小 越 好 ）光 照 变 化 产 生 的 电 流 称 为 暗 电 流 光 敏 二 极 管 将 光 敏 二 极 管 的PN 结 设 置 在 透 明 管壳 顶 部 的 正 下 方 ， 光照 射 到 光 敏 二 极 管 的PN结 时 ， 电 子 -空 穴对 数 量 增 加 ， 光 电 流与 照 度 成 正 比 。 2021-6-3 9 光 敏 二 极 管 外 形 光 敏 二 极 管 阵 列 包 含 1024个 InG aAs元 件 的 线 性 光 电 二 极 管 阵列 ， 可 用 于 分 光 镜 。 2021-6-3 10 红 外 发 射 、 接 收 对 管 外 形 红 外 发 射 管红 外 接 收 管 光 敏 二 极 管 的 反 向 偏 置 接 法 在 没 有 光 照 时 ， 由于 二 极 管 反 向 偏 置 ， 所以 反 向 电 流 很 小 ， 这 时的 电 流 称 为 暗 电 流 ， 相当 于 普 通 二 极 管 的 反 向饱 和 漏 电 流 。 当 光 照 射在 二 极 管 的 PN结 （ 又 称耗 尽 层 ） 上 时 ， 在 PN结附 近 产 生 的 电 子 -空 穴对 数 量 也 随 之 增 加 ， 光电 流 也 相 应 增 大 ， 光 电流 与 照 度 成 正 比 。 2021-6-3 12 光 敏 二 极 管 的 反 向 偏 置 接线 （ 参 考 上 页 图 ） 及 光 电 特 性演 示 在 没 有 光 照 时 ， 由 于 二极 管 反 向 偏 置 ， 反 向 电 流（ 暗 电 流 ） 很 小 。 当 光 照 增 加时 ， 光 电 流 I 与 光 照 度 成 正比 关 系 。 光 敏 二极 管 的反 向 偏置 接 法UO + 光 照 光 敏 三 极 管 光 敏 三 极 管 有 两 个 PN结 。 与 普 通三 极 管 相 似 ， 有 电 流 增 益 ， 灵 敏 度 比 光敏 二 极 管 高 。 多 数 光 敏 三 极 管 的 基 极 没有 引 出 线 ， 只 有 正 负 （ C、 E） 两 个 引脚 ， 所 以 其 外 型 与 光 敏 二 极 管 相 似 ， 从外 观 上 很 难 区 别 。 2021-6-3 14 光 敏 三 极 管 外 形 光 敏 三 极 管 内 部 结 构 a) 内 部 组 成 b)管 芯 结 构 c） 结 构 简 化 图 1集 电 极 引 脚 2管 芯 3外 壳 4玻 璃 聚 光 镜 5发 射 极 引 脚 6N + 衬 底 7N型 集 电 区 8SiO2保 护 圈 9集 电 结 10P型 基 区 11N型 发 射 区 12发 射 结 2021-6-3 16 硅 光 敏 晶 体 管的 光 谱 特 性 电 磁 波 频 谱 光 敏 二 极 管 、 三 极 管 的 光 电 特 性 比 较 0 光 照 光电流光 敏 三 极 管 光 敏 二 极 管 3000lx4mA 请 判 断 光 敏 二 极 管 、三 极 管 的 灵 敏 度孰 高 孰 低0.3mA请 作 图 计 算 当 E=100lx时 ， 光 敏 二 极 管 的 光 电 流 I I E 光 敏 晶 闸 管 光 敏 晶 闸 管 有 三 个 引 出 电 极 ， 即 阳 极 a、 阴 极k和 门 极 g 。 它 的 顶 部 有 一 个 玻 璃 透 镜 ， 光 敏 晶 闸管 的 阳 极 与 负 载 串 联 后 接 电 源 正 极 ， 阴 极 接 电 源负 极 ， 门 极 可 悬 空 。 当 有 一 定 照 度 的 光 信 号 通 过玻 璃 窗 口 照 射 到 正 向 阻 断 的 PN结 上 时 ， 将 产 生 门极 电 流 ， 从 而 使 光 敏 晶 闸 管 从 阻 断 状 态 变 为 导 通状 态 。 导 通 后 ， 即 使 光 照 消 失 ， 光 敏 晶 闸 管 仍 维持 导 通 。 要 切 断 已 触 发 导 通 的 光 敏 晶 闸 管 ， 必 须使 阳 极 与 阴 极 的 电 压 反 向 ， 或 使 负 载 电 流 小 于 其维 持 电 流 。 光 敏 晶 闸 管 的 特 点 是 ： 导 通 电 流 比 光敏 三 极 管 大 得 多 ， 工 作 电 压 有 的 可 达 数 百 伏 ， 因此 输 出 功 率 大 ， 可 用 于 工 业 自 动 检 测 控 制 。 2021-6-3 19 光 敏 晶 闸 管 外 形光 敏 面 基 于 光 生 伏 特 效 应 的 光 电 元 件 光 电 池 在 N型 衬 底 上 制 造 一 薄 层 P型 层 作 为 光照 敏 感 面 ， 就 构 成 最 简 单 的 光 电 池 。 当 入射 光 子 的 能 量 足 够 大 时 ， P型 区 每 吸 收 一 个光 子 就 产 生 一 对 光 生 电 子 -空 穴 对 ， 光 生 电 子 -空 穴 对 的 的 扩 散 运 动 使 电 子 通 过 漂 移运 动 被 拉 到 N型 区 ， 空 穴 留 在 P区 ， 所 以 N区 带 负 电 ， P区 带 正 电 。 如 果 光 照 是 连 续 的 ，经 短 暂 的 时 间 ， PN结 两 侧 就 有 一 个 稳 定 的光 生 电 动 势 输 出 。 2021-6-3 21 基 于 光 生 伏 特 效 应 的 光 电 元 件 光 电 池新 型 的 硅 光 电 池是 在 P型 衬 底 上 制造 一 薄 层 N型 层 作为 光 照 敏 感 面 ， 效率 更 高 。 N型 区 每吸 收 一 个 光 子 就 产生 一 对 光 生 电 子 -空 穴 对 。 空 穴 通 过漂 移 运 动 被 拉 到 P型 区 ， 带 正 电 ； 电子 留 在 N区 ， 带 负电 。 2021-6-3 22 光 电 池 外 形 光 敏 面 2021-6-3 23 能 提 供 较 大 电 流 的大 面 积 光 电 池 外 形 2021-6-3 24 光 电 池 串 联 ， 能 提 高 电 压 ；并 联 ， 可 以 提 高 输 处 电 流每 一 片 光 电 池 的 最 大 输 出 电 压 约 为 0.6V，每 平 方 米 ， 晴 天 的 输 出 电 流 约 为 10A。 2021-6-3 25 太 阳 能 组 件 2021-6-3 26 其 他 光 电 池 及 在 照 度 测 量 中 的 应 用柔 光 罩 下 面 为 圆 形 光 电 池 2021-6-3 27 光 电 池 在 动 力 方 面 的 应 用太 阳 能 赛 车 太 阳 能 电 风 扇太 阳 能 硅 光 电 池 板 2021-6-3 28 光 电 池 在 动 力 方 面 的 应 用 （ 续 ）住 宅 太 阳 能 供 电 2021-6-3 29 光 电 池 在 动 力 方 面 的应 用 （ 续 ）嫦 娥 一 号 上 的 光 电 池 板 光 电 池 的 光 电 特 性 一 个 典 型 的 硅 光 电 池 的 光 电 特 性 1开 路 电 压 曲 线 2短 路 电 流 曲 线 开 路 电 压 为 对 数 特 性短 路 电 流 为 线 性 特 性 第 二 节 光 电 元 件 的 基 本 应 用 电 路 一 、 光 敏 电 阻 的 基 本 应 用 电 路 a） U 与 光 照 变 化 趋 势 相 同 的 电 路 b） U 与 光 照 变 化 趋 势 相 反 的 电 路 二 、 光 敏 二 极 管 应 用 电 路 利 用 反 相器 可 将 光 敏 二极 管 的 输 出 电压 转 换 成 TTL电 平 。 当 光 照 增加 ， Ui（ 1/2）V DD时 ， 反 相 器翻 转 ,输 出 变 为什 么 电 平 ？ 光 敏 三 极 管 光 控 继 电 器 电 路 当 无 光 照 时 ， V 1截 止 ， I =0， 则 V2处 于 什 么状 态 ？ 继 电 器 KA吸 合 还 是 释 放 ？ 如 果 将 V1与 R b2位 置 上 下 对 调 ， 请 画 出 电 路 ， 并 分 析 工 作 过 程 。 五 、 光 电 池 的 应 用 电 路 光 电 池 短 路 电 流 测 量 电 路 I/U 转 换 电 路 的 输 出 电 压 Uo与 光 电 流 I成 正比 。 若 光 电 池 用 于 微 光 测 量 时 ， I 可 能 较 小 ， 则应 增 加 一 级 放 大 电 路 ， 并 在 第 二 级 使 用 电 位 器 RP微 调 总 的 放 大 倍 数 。 第 三 节 光 电 传 感 器 的 应 用 、 光 源 本 身 是 被 测 物 的 应 用 实 例 光 的 照 度 E的 单 位 是 lx（ 勒克 斯 ） ， 它 是 常用 的 光 度 学 单 位之 一 ， 它 表 示 受照 物 体 被 照 亮 程度 的 物 理 量 ， 可以 用 照 度 计 来 测量 。 光 电 池（ 外 加 柔光 罩 ） 1.红 外 线 辐 射 温 度 计 ： 红 外 辐 射 温 度 计 既 可 用 于 高 温 测 量 ，又 可 用 于 冰 点 以 下 的 温 度 测 量 ， 所 以 是 辐射 温 度 计 的 发 展 趋 势 。 市 售 的 红 外 辐 射 温度 计 的 温 度 范 围 可 以 从 -30 3000 ，中 间 分 成 若 干 个 不 同 的 规 格 ， 可 根 据 需 要选 择 适 合 的 型 号 。 2021-6-3 37 红 外 线 辐 射 温 度 计 外 形 激 光 仅 用 于 瞄 准 2021-6-3 38 红 外 线 辐 射 温 度 计 外 形 红 外 线 辐 射 温 度 计用 于 食 品 温 度 测 量 2021-6-3 39 红 外 线 辐 射 温 度 计 的 使 用 2021-6-3 40 红 外 线 辐 射 温 度 计在 非 接 触 体 温 测 量 中 的 应 用 （ 续 ） 2021-6-3 41 红 外 线 辐 射 温 度 计在 非 接 触 体 温 测 量 中 的 应 用 耳 温 仪 2021-6-3 42 红 外 线 辐 射 温 度 计 用 于 人 体 额 温 测 量 2021-6-3 43 红 外 线 辐 射 温 度 计 在非 接 触 温 度 测 量 中 的 应 用IC的 温度 测 量 2021-6-3 44 红 外 线 辐 射 温 度 计 在 非 接 触 温 度测 量 中 的 应 用 （ 续 ）利 用 红 色 激 光 瞄 准 被 测物 （ 冷 藏 牛 奶 和 面 食 ） 2021-6-3 45 红 外 线 辐 射 温 度 计 在 非 接 触 温 度 测 量 中 的应 用 （ 续 ） 温 度 采 集 系 统 利 用 红 色 激 光 瞄 准 被 测物 （ 电 控 柜 、 天 花 板 内的 布 线 层 ） 2021-6-3 46 红 外 线 辐 射 温 度 计 在 非 接 触 温 度 测 量 中 的应 用 （ 续 ） 利 用 红 色 激 光 瞄 准 被测 物 （ 电 控 柜 、 天 花板 内 的 布 线 层 ） 2021-6-3 47 红 外 线 辐 射 温 度 计 在 非 接 触 温 度 测量 中 的 应 用 （ 续 ） 2021-6-3 48 红 外 线 辐 射 温 度 计 的 使 用 距 离 与目 标 直 径 、 面 积 的 关 系m m m 2021-6-3 49 红 外 线 辐 射 温 度 计 的 特 性 参 数 比 色 计 在 高 温 非 接 触 测量 中 的 应 用 比 色 式 温 度 传 感 器 抗 烟 雾 、 水蒸 气 和 灰 尘 能 力 较 强 ， 不 受 窗 口 玻 璃影 响 ， 能 瞄 准 ,测 量 小 目 标 ， 可 不考 虑 距 离 系 数 ， 可 以 不 完 全 被 目 标 充满 ， 不 需 调 焦 就 可 准 确 测 量 。 比 色 温 度 计 适 于 环 境 条 件 恶 劣 的 工 业 现 场 中 使用 ， 如 :烟 雾 、 水 蒸 气 、 灰 尘 比 较 严 重 的 钢 铁 、 焦化 和 炉 窑 等 应 用 现 场 。红 色黄 色 2021-6-3 51 2.热 释 电 传 感 器 在 人 体 检 测 、 报 警 中 的 应 用 热 释 电 元 件 在 红 外 线 检 测 中 得 到 广 泛 的应 用 。 它 可 用 于 能 产 生 远 红 外 辐 射 的 人 体 检测 ， 如 防 盗 门 、 宾 馆 大 厅 自 动 门 、 自 动 灯 的控 制 等 。 热 释 电 元 件 外 形 热 释 电 传 感 器 简 介 热 释 电 红 外 传 感 器 是 一 种 能 检 测 人 或 动 物 发 射 的红 外 线 而 输 出 电 信 号 的 传 感 器 。 热 释 电 晶 体 广 泛 用 于红 外 遥 感 以 及 热 辐 射 探 测 器 。 除 了 在 楼 道 自 动 开 关 、防 盗 报 警 上 得 到 应 用 外 ， 在 更 多 的 领 域 得 到 应 用 。 比如 ： 在 房 间 无 人 时 能 自 动 减 小 空 调 机 的 功 率 ； 电 视 机能 判 断 无 人 观 看 或 观 众 已 经 睡 觉 后 自 动 关 机 的 电 路 ；开 启 监 视 器 或 自 动 门 铃 上 的 应 用 ； 摄 影 机 或 数 码 照 相机 自 动 记 录 动 物 或 人 的 活 动 您 可 以 根 据 自 己 的 奇 思 妙 想 ， 结 合 其 他 电路 开 发 出 更 加 优 秀 的 新 产 品 。 或 自 动 化 控 制 装置 。 热 释 电 传 感 器 的 内 部 电 路两 块 反 向串 联 的 热释 电 晶 片场 效 应 管 热 释 电 传 感 器 工 作 原 理 热 释 电 晶 片 表 面 必 须 罩 上 一 块 由 一 组 平行 的 棱 柱 型 透 镜 所 组 成 菲 涅 尔 透 镜 ， 每 一 透镜 单 元 都 只 有 一 个 不 大 的 视 场 角 ， 当 人 体 在透 镜 的 监 视 视 野 范 围 中 运 动 时 ， 顺 次 地 进 入第 一 、 第 二 单 元 透 镜 的 视 场 ， 晶 片 上 的 两 个反 向 串 联 的 热 释 电 单 元 将 输 出 一 串 交 变 脉 冲信 号 。 当 然 ， 如 果 人 体 静 止 不 动 地 站 在 热 释电 元 件 前 面 ， 它 是 “ 视 而 不 见 ” 的 。 2021-6-3 55 菲 涅 尔 透 镜 菲 涅 尔 透 镜热 释 电 晶 片 2021-6-3 56 菲 涅 尔 透 镜 外 形 传 感 器 不 加 菲 涅 尔透 镜 时 ， 其 检 测 距 离小 于 2m， 而 加 上 该 透镜 后 ， 其 检 测 距 离 可增 加 3倍 以 上 。 2021-6-3 57 热 释 电 套 件 2021-6-3 58 热 释 电 报 警 器 菲 涅 尔 透 镜设 定 按 钮 高 分 贝 喇 叭 2021-6-3 59 热 释 电 报 警 器 （ 续 ）菲 涅 尔 透 镜 5mm接 插 件 2021-6-3 60 热 释 电 报 警 器 （ 续 ） 吸 顶 式 热 释 电 报 警 器 2021-6-3 61 热 释 电 报 警 器（ 续 ） 无 线 报 警 式 热 释 电 报 警 器 热 释 电 传 感 器 应 用 热 释 电 传 感 器 用于 自 动 亮 灯 ， 当 然也 可 以 用 于 防 盗 。热 释 电 传 感 器的 感 应 范 围 2021-6-3 63 热 释 电 感 应 灯 热 释 电传 感 器 2021-6-3 64 自 动 感 应 灯（ 参 考 施 特 朗 公 司 资 料 ） 热 释 电 传 感 器 在 智 能 空 调 中 的 应 用 智 能 空 调 能 检 测出 屋 内 是 否 有 人 ， 微处 理 器 据 此 自 动 调 节空 调 的 出 风 量 ， 以 达到 节 能 的 目 的 。 空 调 中 ， 热 释 电 传 感 器 的 菲 涅 尔透 镜 做 成 球 形 状 ， 从 而 能 感 受 到 屋 内一 定 空 间 角 范 围 里 是 否 有 人 ， 以 及 人 是 静 止 着 还 是 走 动 着 。 上下范围左 右 范 围 2021-6-3 66 二 、 被 测 物 吸 收 光 通 量 的 应 用 实 例 光 电 式 浊 度 计 和含 沙 量 测 量将 装 有 浊 水 的 试 管插 入 仪 器 中 光 电 式 浊 度 计 工 作 原 理 1恒 流 源 2半 导 体 激 光 器 3半 反 半 透 4反 射 镜 5被 测 水 样 6、 9光 电 池 7、 10电 流 /电 压 转 换 器 8标 准 水 样 参 比 通 道 （ 抵 消 外 界 影 响 ） 2.烟 雾 报 警 器 外 形 （ 参 考 南 京 千 里 通 公 司 无 线 烟 雾 报 警 器 资 料 ） 无 烟 雾 时 ， 光 敏元 件 接 收 到 LED发 射的 恒 定 红 外 光 。 而 在火 灾 发 生 时 ， 烟 雾 进入 检 测 室 ， 遮 挡 了 部分 红 外 光 ， 使 光 敏 三极 管 的 输 出 信 号 减 弱 ，经 阀 值 判 断 电 路 后 ，发 出 报 警 信 号 。 烟 雾报 警 2021-6-3 69 无 线 烟 雾 报 警 器 内 部 结 构 可 发 出 高 分 贝笛 鸣 声 的 蜂 鸣 器 无 线 火 灾 烟 雾 传 感 器 无 线 火 灾 烟 雾 传 感 器 可 以 固 定 在 墙 体 或 者 天 花板 上 。 它 内 部 使 用 一 节 9伏 层 叠 电 池 供 电 ， 工 作 在警 戒 状 态 时 ， 工 作 电 流 仅 为 15微 安 ， 报 警 发 射 时 工作 电 流 为 20毫 安 。 当 探 测 到 初 期 明 火 或 者 烟 雾 达 到一 定 浓 度 时 ， 传 感 器 的 报 警 蜂 鸣 器 立 即 发 出 90分 贝的 连 续 报 警 ， 工 作 指 示 灯 快 速 连 续 闪 烁 ， 无 线 发 射器 发 出 无 线 报 警 信 号 ， 通 知 远 方 的 接 收 主 机 ， 将 报警 信 息 传 递 出 去 。 无 线 发 射 器 的 报 警 距 离 在 空 旷地 可 以 达 到 200米 ， 在 有 阻 挡 的 普 通 家 庭 环 境 中 可以 达 到 20米 。 三 、 被 测 物 体 反 射 光 通 量 的 应 用 实 例 1.反 射 式 烟 雾 报 警 器 在 没 有 烟 雾时 ， 由 于 红 外 对管 相 互 垂 直 ， 烟雾 室 内 又 涂 有 黑色 吸 光 材 料 ， 所以 红 外 LED发 出的 红 外 光 无 法 到达 红 外 光 敏 三 极管 。 当 烟 雾 进 入 烟 雾 室 后 ， 烟 雾 的 固 体 粒 子 对红 外 光 产 生 漫 反 射 （ 图 中 只 画 出 几 个 微 粒 的 反射 示 意 ） ， 使 部 分 红 外 光 到 达 光 敏 三 极 管 ， 有 光 电 流 输 出 。 2.光 电 式 转 速 表 光 电 式转 速 表 属 于反 射 式 光 电传 感 器 ， 它可 以 在 距 被测 物 数 十 毫米 外 非 接 触地 测 量 其 转速 。 n =60( f /z ) 2021-6-3 73 水 泵 转 速 测 量 2021-6-3 74 光 电 式 转 速 表 外 形 3.色 标 传 感 器 色 饱 和 图 色 标 传 感 器 常 用 于 检 测特 定 色 标 或 物 体 上 的 斑 点 ，它 是 通 过 与 非 色 标 区 相 比 较来 实 现 色 标 检 测 ， 而 不 是 直接 测 量 颜 色 。 人 眼 对 各 色 光 的 敏 感 程 度 色 标 传 感 器 的 用 途 现 代 化 工 业 生 产 中 ， 颜 色 检 测 和 颜 色识 别 等 的 应 用 越 来 越 多 。 例 如 ， 在 包 装 生产 中 机 器 要 确 定 哪 种 产 品 放 在 什 么 颜 色 的包 装 中 、 如 何 保 证 产 品 的 正 面 朝 向 包 装 盒的 玻 璃 纸 窗 口 等 等 。 色 标 传 感 器 常 用 于 检测 特 定 色 标 或 物 体 上 的 斑 点 ， 它 是 通 过 与非 色 标 区 相 比 较 来 实 现 色 标 检 测 ， 而 不 是直 接 测 量 颜 色 。 2021-6-3 77 各 种 色 标 传 感 器 外 形色 标 传 感 器 能 识 别红 、 绿 、 蓝 等 颜 色 2021-6-3 78 色 标 传 感 器 外 形 （ 续 ） 2021-6-3 79 色 标 传 感 器 在 流 水 线 上 检 测 产 品 的 颜 色 2021-6-3 80 用 多 个 色 标 传 感 器测 量 薄 板 的 颜 色 2021-6-3 81 产 品 包 装 色 彩 检 测 、 分 选 4.光 电 自 动 门自 动 门 光 电 传 感 器放 大 图有 效 检 测 区 域 四 、 被 测 物 遮 挡 光 通 量 的 应 用 实 例 1.光 电 式 带 材 跑 偏 检 测 器 光 电 传 感 器 带 材 走 偏时 ， 边 缘 经 常与 传 送 机 械 发生 碰 撞 ， 易 出现 卷 边 ， 造 成废 品 。 当 带 材 处 于 正 确 位 置 （ 中 间 位 置 ） 时 ， 放 大 器 输 出 电 压U o为 零 ； 当 带 材 左 偏 时 ， 遮 光 面 积 减 小 ， 输 出 电 压 反 映 了 带材 跑 偏 的 方 向 及 大 小 。 2021-6-3 84 光 电 式 带 材 跑 偏检 测 控 制 器 原 理 1 被 测 带 材 2卷 取 电 机 3卷 取 辊 4液 压 缸 5活 塞6滑 台 7光 电 检 测 装 置 8光 源 9、 10透 镜 11-光 敏 电 阻 R 1 12遮 光 罩 指 针 将 偏 向 左 边 还 是 右 边 ？ 2021-6-3 85 带 材 纠 偏 系 统 光 电 传 感 器带 材液 压 伺 服 系 统 2021-6-3 86 带 材 纠 偏 系 统 （ 续 ） 2021-6-3 87 出 去 动 一 动