行星齿轮变速机构

组 成 ： 太 阳 轮 、 齿 圈 、 行 星 轮 与 行 星 架 。1、 行 星 齿 轮 机 构 的 结 构 与 传 动 原 理1.1.1 单 排 行 星 齿 轮 机 构齿 轮 传 动 机 构 类 型 分 ： 固 定 轴 式 （ 平 行 轴 式 ） ， 行 星 齿 轮 式 传 动 机 构1.1 行 星 齿 轮 机 构 传 动 原 理 令 太 阳 轮 齿 数 为 Z1、 半 径 为 r1， 齿 圈 齿 数 为 Z2、 半 径 为 r2。 设 =Z2/Z1=r2/r1； 则 有 公 式 : n1+ n2-(1+ ) n3 = 0。分 别 把 三 元 件 中 任 一 元 件 当 主 动 件 ， 被 动 件 及 固 定 件 就 可 以 得 到 以 下不 同 的 传 动 方 案 ：1.1.2 单 排 行 星 齿 轮 机 构 传 动 过 程 分 析 行 星 轮齿 圈 n2太 阳 轮 n1 行 星 架 n3r1r2 一 、 不 传 递 动 力 一 ） 、 不 传 递 动 力 ： 传 动 比 =0条 件 ： 三 个 元 件 自 由 转 动n1+ n2-(1+ ) n3 = 0 齿 圈 n2太 阳 轮 n1 行 星 架 n3 二 ) 减 速 ： 传 动 比 =1+ 条 件 ：主 动 件 -太 阳 轮 ， 被 动 件 -行 星 架 ， 固 定 件 -齿 圈 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n2=0传 动 比 =n1/n3=1+ 制 动 n2输 入 n1 输 出 n3二 、 减 速 传 动 制 动 n1输 入 n2 输 出 n3二 ） 、 减 速 ： 传 动 比 =（ 1+ ） / 条 件 ： 主 动 件 -齿 圈 ， 被 动 件 -行 星 架 ， 固 定 件 -太 阳 轮 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n1=0传 动 比 =n2/n3=（ 1+ ） / 减 速 反 向 ： 传 动 比 =-条 件 ： 主 动 件 -太 阳 轮 ， 被 动 件 -齿 圈 ， 固 定 件 -行 星 架 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3=0传 动 比 =n1/n2=- 制 动 n3输 入 n1 输 出 n2三 、 减 速 反 向 传 动 直 接 传 动 ： 传 动 比 =1条 件 ： 任 何 两 元 件 被 刚 性 联 接 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3= n1或 n3= n2或 n1= n2传 动 比 =1四 、 直 接 传 动 刚 性 联 接 3n1 n2 制 动 n1 输 入 n3输 出 n2一 ） 、 增 速 传 动 ： 传 动 比 = /（ 1+ ）条 件 ： 主 动 件 -行 星 架 ， 被 动 件 -齿 圈 ， 固 定 件 -太 阳 轮 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n1=0传 动 比 =n3/n2= / （ 1+ ）五 、 增 速 传 动 制 动 n2输 入 n3输 出 n1二 ） 、 增 速 传 动 ： 传 动 比 =1/ （ 1+ ）条 件 ： 主 动 件 -行 星 架 ， 被 动 件 -太 阳 轮 ， 固 定 件 -齿 圈 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n2=0 传 动 比 =n3/n1=1/ （ 1+ ） 增 速 反 向 传 动 ： 传 动 比 =-1/ 条 件 ： 主 动 件 -齿 圈 ， 被 动 件 -太 阳 轮 ， 固 定 件 -行 星 架 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3=0传 动 比 =n2/n1=-1/ 六 、 增 速 反 向 传 动 制 动 n3输 出 n1 输 入 n2 主 动 件被 动 件 单 排 行 星 齿 轮 机 构 的 传 动 方 案 超 速 或 4档倒 档 3档2档1档 1、 单 排 行 星 齿 轮 机 构 能 否 满 足 车 辆 的 档 位 要 求 ？2、 三 元 件 主 动 、 被 动 与 固 定 的 变 换 如 何 实 施 ？ 采 用 什 么 机 构 ？传 动 比 =1 C1C2 B1 讨 论3、 当 直 接 传 动 时 ， 图 中 利 用 离 合 器 使 行 星 架 与 齿 圈 连 成 一 体 ； 还 有 其 他 的 方 法实 现 直 接 传 动 吗 ？C1结 合 ， B1作 用 或 结 合 ， 传 动 比 =1+ ； C1， C2同 时 结 合 ， 传 动 比 =1C1， C2离 合 器 ， B1制 动 带 ， （ B1） 制 动 器 ；设 计 出 能 实 现 传 动 比 1+ ， 1， 1/（ 1+ ） 的 单 排 行 星 齿 轮 机 构 离 合 器 ， 制 动 带的 配 置 方 法 。 输 出 n2输 入 n3 CB 输 出 n2输 入 n3 CB单 排 行 星 齿 轮 传 动 输 出 n2输 入 n3 CB档 位 C B 传 动 比1档 12档 /(1+ ) 输 出 n2输 入 n3 CB 如 果 输 入 n2,输 出 n3? CB CB输 出 n3 输 入 n2输 出 n3 输 入 n2 如 果 输 入 n2,输 出 n3?档 位 C B 传 动 比1档 (1+ )/ 2档 1 常 见 的 有 多 片 离 合 器 ， 制 动 器 (制 动 带 )及 单 向 离 合 器 三 种 ；其 中 ， 单 向 离 合 器 的 工 作 情 况 是 由 运 动 条 件 所 决 定 ， 而 离 合器 的 接 合 和 分 离 及 制 动 器 的 制 动 和 释 放 是 由 液 压 控 制 系 统 自动 控 制 的 。有 什 么 作 用 ?-连 接 、 连 锁 和 固 定 1.2 换 档 执 行 机 构 一 、 离 合 器 结 构1.2.1、 多 片 式 离 合 器 离 合 器 鼓 ；离 合 器 活 塞弹 簧 座 钢 片 、 摩 擦 片卡 环 ； 回 位 弹 簧 接 合分 离二 、 离 合 器 工 作 过 程 三 、 带 有 球 阀 的 多 片 离 合 器 单 向 阀 作 用 ： 防 止 高 速 运 转 时 ， 不 作 用 的 离 合 器 被 压 紧 。进 油 时 ， 球 阀 封 死 泄 油 孔 泄 油 后 、 球 阀 离 开 泄 油 孔 。 ？1-球 阀 2-进 油 腔 3-油 封 4-泄 油 通 道 5-活 塞 C0连 锁 作 用(1)连 接 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 某 一 元 件 与 主 动 部 分 相 连 。 (2)连 锁 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 任 二 元 件 连 锁 为 一 体 ， 实 现 直 接 传 动 。C1C2连 接 作 用 四 、 离 合 器 作 用 C2 C1 C1 C2C1C2连 接 作 用 与 连 锁 作 用 一 、 作 用 与 种 类作 用 ： 固 定 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 某 一 元 件 与 壳 体 相 连 ， 使该 元 件 固 定 。种 类 ： 带 式 和 多 片 式 制 动 器 。1.2.2、 制 动 器固 定 作 用B0 B2 B1 二 、 片 式 制 动 器 结 构 基 本 同 离 合 器 ， 所 不 同 的 是 制 动 器 的 壳 体 ， 活 塞 上 没 有 单 向 阀 。 三 、 带 式 制 动 器带 式 制 动 器 结 构 ： 1-变 速 器 壳 体 2-制 动 带 3-制 动 鼓 4-活 塞 5-液 压 缸 施 压 腔 6-液 压缸 端 盖 7-液 压 缸 释 放 腔 8-推 杆 9-调 整 螺 钉 10-回 位 弹 簧 间 隙 如 何 测 量 、 调 整 ？ 带 式 制 动 器 工 作 过 程 ： 1.2.3、 单 向 离 合 器常 见 类 型 有 ： 棘 轮 式 、 滚 柱 斜 槽 式 和 楔 块 式 单 向 （ 超 越 ） 离 合 器作 用 ： 连 锁 作 用 ， 固 定 作 用 ， 改 善 换 档 的 平 稳 性 。 1-外 环 2-内 环 3-滚 柱 4-弹 簧 。1、 滚 柱 斜 槽 式 单 向 （ 超 越 ） 离 合 器 二 、 楔 块 式 单 向 （ 超 越 ） 离 合 器 1-外 环 2-内 环 3-楔 块 。 三 、 棘 轮 式 单 向 （ 超 越 ） 离 合 器 1-外 轮 2-棘 爪 3-棘 轮 4-叶 片 弹 簧 。 四 、 单 向 离 合 器 作 用(1) 连 锁 作 用 -将 二 元 件 直 接 连 接 使 之 一 起 运 动 。 (2) 固 定 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 某 一 元 件 与 壳 体 相 连 ， 使 该 元 件 被 固 定 。(3） 改 善 换 档 的 平 稳 性 。连 锁 作 用 锁 止 作 用 单 向 离 合 器 会 装 反 吗 ？ 单 向 离 合 器 装 反 会 如 何 ？ 小 结一 、 行 星 齿 轮 机 构 n1+n2-(1+) n3 = 0超 速 或 4档倒 档 3档2档1档 小 结二 、 换 档 执 行 机 构 常 见 有 多 片 离 合 器 ， 制 动 器 (制 动 带 )及 单 向 离 合 器 三 种 离 合 器 单 向 阀 作 用 ： 防 止 高 速 运 转 时 ， 不 作 用 的 离 合 器 被 压 紧 。离 合 器 作 用 ： (1)连 接 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 某 一 元 件 与 主 动 部 分 相 连 。 (2)连 锁 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 任 二 元 件 连 锁 为 一 体 ， 实 现 直 接传 动 。制 动 器 作 用 ： 固 定 作 用 将 行 星 齿 轮 机 构 中 某 一 元 件 与 壳 体 相 连 ， 使 该元 件 固 定 。制 动 器 种 类 ： 带 式 和 多 片 式 制 动 器 。 单 向 离 合 器 常 见 类 型 有 ： 棘 轮 式 、 滚 柱 斜 槽 式 和 楔 块 式 单 向 （ 超 越 ）离 合 器单 向 离 合 器 作 用 ： 连 锁 作 用 ， 固 定 作 用 ， 改 善 换 档 的 平 稳 性 。 由 单 排 行 星 齿 轮 按 一 定 规 则 组 合 ， 通 过 执 行 机 构 的 作 用 实现 不 同 的 档 位 。 主 要 类 型 有 辛 普 森 (Simpson)行 星 齿 轮 ， 拉维 娜 (Ravigneaux)行 星 齿 轮 ， CR-CR双 行 星 排 式 齿 轮 机 构 ，其 他 组 合 式 行 星 齿 轮 机 构 。行 星 齿 轮 机 构 特 点 :两 个 行 星 排 共 用 1个 太 阳 轮 。有 2种 类 型 组 件 ：1、 前 圈 与 后 行 星 架 相 连 作 为 输 出 ；2、 前 行 星 架 与 后 圈 相 连 作 为 输 出 ；一 .辛 普 森 （ Simpson） 行 星 齿 轮 机 构 特 点 :两 个 行 星 排 共 用 1个 太 阳 轮 。 （ 前 排 齿 圈 与 后 排 的 行 星 架相 连 作 为 输 出 ， 太 阳 轮 和 齿 圈 可 作 动 力 输 入 ）辛 普 森 （ Simpson） 行 星 齿 轮 机 构后 行 星 架 太 阳 轮 组 件 前 齿 圈行 星 齿 轮 前 行 星 架 和后 齿 圈 组 件 前 齿 圈 太 阳 轮 组 件行 星 齿 轮前 行 星 架 和后 齿 圈 组 件 后 行 星 架 丰 田 A43D：前 圈 与 后 行星 架 相 连 作为 输 出 ；丰 田 A340E：前 行 星 架与 后 圈 相连 作 为 输 出 1-超 速 输 入 轴 ； 2-超 速 太 阳 轮 ； 3-超 速 行 星 齿 圈 ； 4输 入 轴 ; 5中 间 轴 ； 6-太 阳 轮 ；7-前 行 星 齿 圈 ； 8-后 前 行 星 齿 圈 ； 9输 出 轴 ； 10-后 行 星 架 ； 11-前 行 星 架 ； 12-超 速行 星 架 丰 田 A43D自 动 变 速 器 为 例 进 行 分 析 C1-前 进 离 合 器C2-直 接 离 合 器B1-#1制 动 器 （ 固 定 太 阳 轮 ）B2-#2制 动 器 （ 固 定 F1之 外 圈 ）B3-#3制 动 器 （ 固 定 前 行 星 架 ）F1-B2作 用 时 固 定 太 阳 轮 ， 防 反 转F2-固 定 前 行 星 架 ， 防 反 转“P、 N”档 C0B0 F0 C1B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “D-1”档 传 动 路 线c1c0 D1执 行 元 件 工 作 状 况D1传 动 状 况 (超 速 档 行 星 排 ）D-1传 动 路 线 简 图 ； 前 排 、 后 排 “D-1”档 传 动 路 线 简 图前 后 排 传 动 比 相 同 n11+ n12-(1+ )n13=0n21+ n22-(1+ )n23=0n11=n21， n12=n23， n13=0iD-1=n22/n23=(1+2 )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “D”-2档 传 动 路 线c1 B2c0 D2执 行 元 件 工 作 状 况D2传 动 状 况D-2传 动 路 线 简 图 ； 后 排 “D”-2档 传 动 路 线 简 图后 排 行 星 架 作 用n21+ n 22-(1+) n23=0 n21=0iD-2=n22/n23=(1+ )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “D”-3档 传 动 路 线c1c 2c0D3执 行 元 件 工 作 状 况D3传 动 状 况D-3传 动 路 线 简 图 ； 前 后 排 “D”-3档 传 动 路 线 简 图 后 排 行 星 架 作 用iD-3=n22/n23=1 C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “D”-4档 传 动 路 线c1c 2B0 D4执 行 元 件 工 作 状 况D4传 动 状 况 超 速 档 行 星 排D-4传 动 路 线 简 图 ； 前 后 排 C0-超 速 速 离 合 器 ； C1-前 进 离 合 器 ； C2-直 接 离 合 器B0-超 速 离 合 器 ； B1-#1制 动 器 （ 固 定 太 阳 轮 ） ； B2-#2制 动 器 （ 固 定 F1之外 圈 ） ； B3-#3制 动 器 （ 固 定 前 行 星 架 ）F0-超 速 单 向 离 合 器 ； F1-B2作 用 时 固 定 太 阳 轮 ， 防 反 转 ； F2-固 定 前 行 星架 ， 防 反 转 “D”-4档 传 动 路 线 简 图C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “R”档 传 动 路 线c 2 B3c0R执 行 元 件 工 作 状 况R传 动 状 况 超 速 档 行 星 排R传 动 路 线 简 图 ； 前 排 “R”档 传 动 路 线 简 图 n11n13n12 前 排 行 星 架 作 用n11+ n12-(1+ )n13=0n13=0iR=n11/n12=- C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “L-1”档 传 动 路 线c1c0 B3 L-1执 行 元 件 工 作 状 况L-1传 动 状 况L-1传 动 路 线 简 图 ； “L-1”档 传 动 路 线 简 图前 后 排 传 动 比 相 同 n11+ n12-(1+ )n13=0n21+ n22-(1+ )n23=0n11=n21， n12=n23， n13=0iD-1=n22/n23=(1+2 )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 “2”-2档 传 动 路 线c1c0 B1 B2 2-2执 行 元 件 工 作 状 况2-2传 动 状 况2-2传 动 路 线 简 图 ； 2-2档 传 动 路 线 简 图后 排 行 星 架 作 用 n21+ n 22-(1+) n23=0n21=0iD-2=n22/n23=(1+ )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2输 入 输 出F1C2 特 点 :两 个 行 星 排 共 用 1个 太 阳 轮 。 （ 前 排 齿 圈 与 后 排 的 行星 架 相 连 作 为 输 出 ， 太 阳 轮 和 齿 圈 可 作 动 力 输 入 ）总 结 1 总 结 2 离 合 器挡 位 超 速 排 辛 普 森 排C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2D 1 O O O O2 O O O O O3 O O O O O4 O O O O 2 1 O O O O2 O O O O OL 1 O O O OR R O O O O 总 结C0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 离 合器 挡 位 超 速 排 辛 普 森 排C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2D 1 O O O O2 O O O O O3 O O O O O4 O O O O2 1 O O O O2 O O O O OL 1 O O O OR R O O O O 超 速 太 阳 轮B0制 动 器超 速 行 星架 自 由锁 止 F0 C0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 前 后 太 阳 轮B1制 动 器B2制 动 器 自 由锁 止 F1 固 定前 行 星 架B3制 动 器 自 由锁 止 F2 二 . 拉 维 娜 （ Ravigneaux） 行 星 齿 轮 机 构 拉 维 娜 行 星 齿 轮 机 构 有 2速 、 3速 和 4速 自 动 变 速 器 ； 以 4速最 广 。 一 、 特 点 :该 系 统 的 两 排 行 星 齿 轮 机 构 共 用 一 个 齿 圈 和 一个 行 星 架 ， 行 星 架 上 的 两 套 行 星 齿 轮 相 互 啮 合 ， 其 中 短 行 星 齿轮 与 小 太 阳 轮 啮 合 ， 长 行 星 齿 轮 与 大 太 阳 轮 、 齿 圈 内 齿 啮 合 。拉 维 娜 传 动 C1 C2B1 B2FC1 C2 C3B1 B2F3速4速 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ；C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 制 动 器 ；B2-低 /倒 (跳 合 )制 动 带 ；F-单 向 离 合 器 ； C1 C2 C3B1 B2FC0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 拉 维 娜 与 辛 普 森 比 较 ：辛 普 森 -有 明 显 的 双 行 星 排 ， 共 用 太 阳 轮 、 齿 圈 行 星 架 合 用 并 输 出 ；拉 维 娜 -双 行 星 排 不 明 显 ， 行 星 架 合 用 、 共 用 齿 圈 并 输 出 ； 长 短 行 星 齿 轮 相 互 啮 合 。 二 、 4速 拉 维 娜 行 星 齿 轮 机 构长 行 星 轮 短 行 星 轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架 动 力 输 出 C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 4速 拉 维 娜 行 星 齿 轮 机 构 传动 路 线 简 图 D1档 传 动 路 线 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ； C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ；长 行 星 轮 短 行 星轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架D1执 行 元 件 工 作 状 况D1传 动 状 况D1平 面 传 动 状 况 D1传 动 路 线 简 图 i1=Z5/Z1C1 C2 C3B1 B2FC1-倒 档 (前 )离 合 器 ；C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ； D2档 传 动 路 线 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ； C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ；长 行 星 轮 短 行 星轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架D2执 行 元 件 工 作 状 况D2传 动 状 况D2平 面 传 动 状 况 D2C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 动 力 输 出i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5) D3档 传 动 路 线 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ；C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ；长 行 星 轮 短 行 星轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架D3执 行 元 件 工 作 状 况D3传 动 状 况D3平 面 传 动 状 况 D3C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 动 力 输 出 i3=1 D4档 传 动 路 线 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ； C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ；长 行 星 轮 短 行 星轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架D4执 行 元 件 工 作 状 况D4传 动 状 况D4平 面 传 动 状 况 D4C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 动 力 输 出 i4=Z5/(Z2+Z5) R档 传 动 路 线 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ； C2-1-3档 (后 )离 合 器 ；C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ；B2-低 /倒 制 动 器 ；F-单 向 离 合 器 ；长 行 星 轮 短 行 星轮小 太 阳 轮 大 太 阳轮 输 出输 入 C3C2C1 齿 圈F B2 B1行 星 架R档 执 行 元 件 工 作 状 况R档 传 动 状 况R档 平 面 传 动 状 况 RC1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 动 力 输 出 ir=-Z5/Z2 动 力 输 出 特 点 :1、 共 用 一 个 齿 圈和 一 个 行 星 架 ；2、 行 星 架 上 的 两套 行 星 齿 轮 相 互啮 合 ；1） 、 短 行 星 齿 轮与 小 太 阳 轮 啮 合 ；2） 、 长 行 星 齿 轮与 大 太 阳 轮 啮 合的 同 时 与 齿 圈 啮合 。C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F动 力 输 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 总 结 C1 C2 C3B1 B2F 离 合器档 位 C1 C2 C3 B1 B2 FD 1 O O2 O O3 O O4 O O1 1 O OR R O O 总 结 2 C1-倒 档 (前 )离 合 器 ； C2-1-3档 (后 )离 合 器 ； C3-3-4档 (终 端 )离 合 器 ；B1-2-4档 (跳 合 )制 动 带 ； B2-低 /倒 制 动 器 ； F-单 向 离 合 器 ； 前 进 档 ： 从 小 太 阳 轮 处 输 入 ；倒 档 ： 从 大 太 阳 轮 处 输 入 ；超 速 档 ： 从 行 星 架 处 输 入 ；直 接 档 ： 三 元 件 中 任 意 二 元 件 连 锁 ；L/R档 ： 固 定 行 星 架 ；2/4档 ： 固 定 大 太 阳 轮 。