动力油缸液压缸

第五章 动力油缸（液压缸） 油 马 达 输 出 的 是 转 速 和 转 矩 ,是 连 续 的 转 动 ；有 些 工 作 机 要 求 的 是 力 和 往 复 直 线 运 动 或 者 是转 矩 和 小 的 往 复 摆 动 ， 这 就 是 动 力 油 缸 。 第一节液压油缸的类型及特点一 、 分 类动 力 油 缸 单 作 用 油 缸 活 塞 式 柱 塞 式 伸 缩 式 双 作 用 油 缸 单 活 塞 杆 差 动 双 活 塞 杆 伸 缩 式 组 合 油 缸 串 联 增 压 多 位 齿 条 传 动 摆 动 油 缸 单 叶 片 式 双 叶 片 式 以 运 动 形 式 分 两 种 ;往 复 直 线 运 动 ,往 复 摆 动 。 二 、 活 塞 式 液 压 缸 结 构 由 缸 筒 、 活 塞 、 活 塞 杆 、 端 盖 、 支 架 和 密 封 件 等组 成 。 当 压 力 油 从 左 油 口 进 入 缸 的 左 缸 时 ,推 动 活 塞 向 右 运动 ,从 而 通 过 活 塞 杆 带 动 工 作 台 也 向 右 运 动 。 缸 左 腔 的 油 则从 右 口 排 出 。 若 从 右 口 进 压 力 油 ,则 工 作 台 会 产 生 反 向 (左 )运 动 ,左 口 就 会 成 为 排 油 口 。 1、 双 活 塞 杆 液 压 缸 缸 的 职 能 符 号 ： 1）结构特点：两侧有效工作面积一样。 L缸 筒 固 装 在 机 架 上 ,活 塞 杆 与 工 作 台 相 连 。 这 种 安 装 方 式当 活 塞 杆 的 有 效 行 程 为 l时 ,整 个 工 作 台 的 运 动 范 围 是 3l,所 以 机 器 占 地 面 积 较 大 。 2）安装方式：两种 活 塞 杆 固 装 在 机 架 上 ,缸 筒 则 与 工 作 台 相 连 。 这 样 ,工 作 台 的 移 动 范 围 只 等 于 活 塞 有 效 行 程 l的 2倍 (2l),所以 机 器 占 地 面 积 较 小 。 L 双 活 塞 杆 液 压 缸 的 两 端 直 径 通 常 是 相 等 的 ,因 而 液 压 缸 左右 两 腔 的 有 效 面 积 相 同 。 若 供 油 压 力 和 流 量 不 变 ,则 活 塞 往 复运 动 时 两 个 方 向 的 作 用 力 和 速 度 是 相 等 的 。 作 用 力 和 速 度 的 计算 式 如 下 :(设 回 油 压 力 为 零 ) F Ap D d p 4 2 2( )v QD d 14 2 2（ )式 中 ： p供 油 压 力 ; A活 塞 有 效 面 积 ; Q供 油 量 ; d活 塞 杆 直 径 ; D活 塞 直 径 ; 3）基本参数： 2、 单 活 塞 杆 液 压 缸 1） 结 构 特 点 ： 这 种 液 压 缸 的 活 塞 只 有 一 端 从 缸 的 端 头 伸 出 。 其 结 构 组成 与 双 活 塞 杆 液 压 缸 相 似职 能 符 号 ： 2） 工 作 原 理：无杆腔进油腔回油腔有杆腔因 两 侧 有 效 作 用 面 积 或 油 液 压 力 不 等 ， 活 塞 在 液 压 力 的 作用 下 ， 作 直 线 往 复 运 动 。 3） 安 装 方 式 ： 4） 基 本 参 数 ： 这 种 液 压 缸 由 于 左 、 右 腔 的 活 塞 有 效 工 作 面 积 不 相 等 ,因 而 以 相 同 的 压 力 和 流 量 先 后 分 别 向 左 、 右 腔 供 油 ,则 活 塞向 右 、 向 左 产 生 的 推 力 和 速 度 是 不 相 同 的 。 各 种 情 况 下 的 推力 和 速 度 的 计 算 方 法 如 下 : （ 1） 从 大 腔 （ 无 杆 腔 ） 进 油 ,小 腔 （ 有 杆 腔 ） 回 油 ,则 F p A A p D p D d pv QD1 1 1 2 2 2 1 2 2 21 2 44 ( ) （ 2） 从 小 腔 进 油 , 大 腔 回 油 (如 图 ),则 有 F p A A p D d p D pv QD d2 1 2 1 2 2 2 1 2 22 2 2 44 ( ) ( )式 中 F 1 F2压 力 油 进 入 大 腔 、 小 腔 时 活 塞 的 推 力 或 拉 力 ; v1 v2 压 力 油 分 别 进 入 大 腔 、 小 腔 时 活 塞 的 运 动 速 度 ; p1 供 油 压 力 ;p2 回 油 压 力 ,俗 称 背 压 ; （ 3） v2、 v1之 比 称 为 速 度 比212 )(1 1Ddvvv 可 见 单 活 塞 杆 液 压 缸 左 、 右 两 个 方 向 的 工 作 性 能 是 不 对 称 的 。 例：液压刨床 ） 差 动 液 缸 若 要 得 到 对 称 的 工 作 特 性 , 对 单 活 塞 杆 液 压 缸 来 说 可 采 用差 动 工 作 方 式 来 实 现 。 所 谓 差 动 工 作 方 式 ,就 是 把 油 路 接 成 如图 所 示 的 差 动 连 接 ,即 压 力 油 同 时 进 入 大 腔 和 小 腔 。 这 时 两 腔的 压 力 虽 然 相 同 ,但 由 于 两 腔 有 效 面 积 不 同 ,故 而 推 动 活 塞 向 右的 力 大 于 推 活 塞 向 左 的 力 ,因 此 活 塞 会 产 生 向 右 的 运 动 。 活 塞 向 右 运 动 中 ,小 腔 排 出 的 油 流 量 为 Q,这 股 流 量 与 供 油流 量 合 在 一 起 进 入 大 腔 ,使 活 塞 向 右 运 动 的 速 度 加 快 。 其 计 算方 法 如 下 。 Q1p 1Q1 Qv Q QA Q v AA3 1 3 21 v QA A Qd3 1 2 24 v3v1 差 动 连 接 的 单 活 塞 杆 液 压 缸 也 称 差 动 液 压 缸 。 由 式 可 见 ,对 差动 液 缸 ,可 以 得 到 几 点 结 论 ：a只 要 改 变 活 塞 杆 的 直 径 就 可 改 变 运 动 速 度 ,因 此 ,采 用 差 动 液压 缸 可 以 方 便 地 实 现 所 要 求 的 快 速 运 动 ， 比 单 从 大 油 腔 单 独供 油 时 的 速 度 大 ；b只 要 有 A1=2A2 （ 即 ： ） 的 关 系 ,差 动 连 接 的 运 动 速度 v3可 以 等 于 小 腔 进 油 (供 油 流 量 不 变 )大 腔 回 油 时 的 运 动 速 度 ； d D2 2 2 c这 种 缸 的 活 塞 推 力 计 算 公 式 为 ： 根 据 以 上 公 式 ， 如 果 回 油 压 力 p2 =0， 则 返 回 时 ： 12213 4)( pdAApF 12 22122212124 )(4pd pDpdDpAApF 即 可 以 F2=F3， 可 见 ， 差 动 液 缸 可 以 实 现 活 塞 左 右 运 动 时 的推 力 相 等 。 而 且 推 力 比 非 差 动 连 接 小 。 总 上 是 说 ， 差 动 油 缸 克 服 了 由 于 活 塞 杆 面 积 对 往 复 运 动 力与 速 度 的 影 响 。 6）活塞式液压缸典型结构1缸底 2卡键 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒7活塞杆 8导向套 10缸盖 12防尘圈 13耳轴 3、 无 活 塞 杆 液 压 缸又 称 齿 条 活 塞 液 压 缸 三 、 柱 塞 式 液 压 缸 柱 塞 式 液 压 缸 由 缸 筒 1、 活 塞 2、 缸 套 3和 弹 簧 卡 圈 4等 零件 组 成 。 压 力 油 从 唯 一 的 油 口 进 入 缸 筒 ,推 动 柱 塞 向 下 运 动 ,压 力 油 泄 掉 ,柱 塞 不 会 自 动 向 左 运 动 。 由 此 可 见 这 种 液 压 缸 的 工 作 有 如 下 特 点 :(1)它 是 一 种 单 作 用 式 液 压 缸 ,靠 液 压 力 只 能 实 现 一 个 方 向 的运 动 ,柱 塞 的 回 程 要 靠 其 它 的 外 力 或 柱 塞 的 自 重 (当 液 压 缸 垂直 放 置 时 );(2)柱 塞 只 靠 缸 套 支 承 而 不 与 缸 筒 接 触 ,这 样 缸 筒 极 易 加 工 ,故 适 于 做 长 行 程 液 压 缸 ;(3)工 作 时 液 压 缸 总 受 压 ,因 而 它 必 须 具 有 足 够 的 刚 度 ; (4)柱 塞 端 面 是 受 油 压 的 工 作 面 ,所 以 :柱 塞 上 有 效 作 用 力 为 :柱 塞 的 运 动 速 度 为 :式 中 :d柱 塞 直 径 。 其 它 符 号 意 义 同 前 。 F pA d p 4 2v QA Qd 4 2 （ 5） 柱 塞 式 液 压 缸 是 单 作 用 式 的 ， 它 的 回 程 需 要 借 助 自 重（ 垂 直 放 置 时 ） 、 弹 簧 力 等 其 它 外 力 来 完 成 。 为 了 实 现 双 向 往 复 运 动 ， 即 实 现 两 个 方 向 的 液 压 驱 动 ,可采 用 双 柱 塞 缸 并 排 安 装 的 方 案 . （ 6） 柱 塞 只 靠 钢 套 支 撑 而 不 与 缸 体 接 触 ， 这 样 缸 筒 易 于 加 工 ，故 适 于 做 长 行 程 的 液 压 缸 。 太 长 ， 有 时 需 要 加 辅 助 导 向 机 构 。 四 .摆 动 式 液 压 缸 摆 动 式 液 压 缸 是 一 种 作 往 复 旋 转 运 动 的 执 行 元 件 。 符 号 ： 单 片 式 摆 动 式 液 压 缸 ， 由 于 结 构 的 限 制 ,其 旋 转 的 角 度 小 于360。 双 片 式 摆 动 液 压 缸 ， 摆 动 角 度 小 于 180， 但 与 单 片 式 相比 ， 在 结 构 尺 寸 相 同 的 情 况 下 ， 其 输 出 转 矩 增 大 一 倍 ， 并 具有 径 向 液 压 力 平 衡 的 优 点 。 两 者 都 可 使 输 出 轴 作 逆 时 针 旋 转和 作 顺 时 针 旋 转 。 摆 动 式 液 压 缸 的 输 出 扭 矩 和 转 速 计 算 方 法 如 下 :M pbrdr pb D d pb D dpb D dt dD 22 2 2 2 22 212 2 2 1818 ( ) ( ) ( )( )由 于 存 在 摩 擦 MQt， 所 以 容 积 效 率 为 ： V tQQ M VQD d b( )2 2式 中 -D缸 体 内 孔 直 径 ; d-输 出 轴 外 圆 的 直 径 ; b-叶 片 的 宽 度 ;其 它 符 号 意 义 同 前 。 要 增 加 摆 动 式 液 压 缸 的 输 出 扭 矩 ,可 用 增 加 叶 片 的 数 目 来实 现 。 叶 片 的 数 目 应 成 对 增 加 （ 考 虑 对 称 径 向 液 压 力 平 衡 ） 。若 叶 片 的 对 数 为 Z,在 其 它 条 件 不 变 的 情 况 下 ,摆 动 缸 的 输 出 扭矩 将 增 大 倍 ,但 转 速 将 减 小 倍 。 五 、 伸 缩 液 压 缸1一级缸筒 2一级活塞 3二级缸筒 4二级活塞 六 .液 压 缸 的 维 护（ 1） 在 拆 卸 液 压 缸 前 ， 先 松 开 溢 流 阀 ， 将 系 统 压 力 降 为零 ， 再 切 断 电 源 。（ 2） 放 掉 液 压 缸 两 腔 油 液 ， 一 般 应 先 松 开 端 盖 的 连 接 螺栓 ， 然 后 按 顺 序 拆 卸 。（ 3） 拆 卸 时 ， 不 能 损 伤 进 、 出 油 口 螺 纹 ， 活 塞 杆 表 面 和头 部 螺 纹 。（ 4） 拆 卸 后 ， 应 检 查 各 配 合 表 面 及 密 封（ 5） 组 装 液 压 缸 前 ， 将 各 部 分 用 汽 油 或 煤 油 洗 净 晾 干 。（ 6） 组 装 液 压 缸 时 特 别 注 意 密 封 元 件 的 安 装（ 7） 耐 压 试 验 后 应 再 次 紧 固 有 关 螺 栓 。 七 、 液 压 缸 常 见 故 障 和 排 除 方 法故 障 现 象 产 生 原 因 排 除 方 法爬 行 1 外 界 空 气 进 入 缸 内2 密 封 压 得 太 紧3 活 塞 与 活 塞 杆 不 同 轴4 活 塞 杆 弯 曲 变 形5 缸 筒 内 壁 拉 毛 ， 局 部 磨 损 严 重 或 腐 蚀 6 安 装 位 置 有 误 差7 双 活 塞 杆 两 端 螺 母 拧 得 太 紧8 导 轨 润 滑 不 良 1 开 动 系 统 ， 打 开 排 气 塞 （ 阀 ） 强 迫 排 气2 调 整 密 封 ， 保 证 活 塞 杆 能 用 手 拉 动 而 试 车 时 无 泄 漏 即 可3 校 正 或 更 换 ， 使 同 轴 度 小 于 0.04m m4 校 正 活 塞 杆 ， 保 证 直 线 度 小 于 0.1/10005 适 当 修 理 ， 严 重 者 重 磨 缸 孔 ， 按 要 求 重 配 活 塞6 校 正7 调 整8 适 当 增 加 导 轨 润 滑 油 量推 力 不 足 ，速 度 不 够或 逐 渐 下 降 1 缸 与 活 塞 配 合 间 隙 过 大 或 形 密 封 圈 破 坏2 工 作 时 经 常 用 某 一 段 ， 造 成 局 部 几 何 形 状 误 差 增 大 ， 产 生 泄漏3 缸 端 活 塞 杆 密 封 压 得 过 紧 ， 摩 擦 力 太 大4 活 塞 杆 弯 曲 ， 使 运 动 阻 力 增 加 1 更 换 活 塞 或 密 封 圈 ， 调 整 到 合 适 间 隙2 镗 磨 修 复 缸 孔 内 径 ， 重 配 活 塞3 放 松 、 调 整 密 封4 校 正 活 塞 杆冲 击 1 活 塞 与 缸 筒 间 用 间 隙 密 封 时 ， 间 隙 过 大 ， 节 流 阀 失 去 作 用 2 端 部 缓 冲 装 置 中 的 单 向 阀 失 灵 ， 不 起 作 用 1 更 换 活 塞 ， 使 间 隙 达 到 规 定 要 求 ， 检 查 缓 冲 节 流 阀2 修 正 、 配 研 单 向 阀 与 阀 座 或 更 换外 泄 漏 1 密 封 圈 损 坏 或 装 配 不 良 使 活 塞 杆 处 密 封 不 严2 活 塞 杆 表 面 损 伤3 管 接 头 密 封 不 严4 缸 盖 处 密 封 不 良 1 检 查 并 更 换 或 重 装 密 封 圈2 检 查 并 修 复 活 塞 杆3 检 查 并 修 整4 检 修 密 封 圈 及 接 触 面 第二节 液压缸的构造 本 节 将 对 液 压 缸 的 各 组 成 部 分 作 进 一 步 介 绍 ,同 时 还 介 绍一 些 改 善 液 压 缸 工 作 性 能 的 装 置 ,如 缓 冲 和 放 气 装 置 等 。一 、 缸 筒 现 缸 盖 的 连 接 铸 铁 缸 筒 通 常 用 法 兰 连 接 。 用 无 缝 钢 管 做 成 的 缸 筒 虽 然也 可 以 焊 上 法 兰 从 而 采 用 法 兰 连 接 ,但 一 般 多 采 用 螺 纹 或 半 环连 接 等 形 式 。 一 些 手 册 介 绍 了 缸 筒 与 缸 盖 的 各 种 连 接 形 式 ,供设 计 工 作 中 参 考 。 二 、 液 压 缸 的 密 封 方 法 进 入 液 压 缸 的 压 力 油 可 能 通 过 活 塞 杆 与 缸 盖 的 连 接 处 向 外泄 漏 ,另 外 还 可 以 通 过 活 塞 与 缸 筒 间 的 配 合 而 使 高 压 腔 的 压 力油 流 向 低 压 腔 (称 为 内 泄 漏 )。 为 了 防 止 泄 漏 ,提 高 液 压 缸 的 工作 性 能 与 效 率 ,在 可 能 泄 漏 的 地 方 需 要 安 装 密 封 装 置 。 对 密 封装 置 一 般 有 以 下 要 求 ： 具 有 良 好 的 密 封 性 能 ,保 证 无 (或 少 )泄 漏 ; 有 相 对 运 动 的 密 封 处 摩 擦 阻 力 要 小 ; 密 封 件 要 耐 磨 ,或 磨 损 后 能 自 动 补 偿 ; 使 用 维 护 简 单 、 工 艺 性 好 、 成 本 低 。 常 用 的 密 封 方 法 有 以 下 几 种 : 1 间 隙 密 封 2 活 塞 环 密 封3 密 封 圈 密 封 活 塞 杆 与 缸 盖 之 间 也 有 密 封 的 问 题 三 、 活 塞 组 件活 塞 加 上 活 塞 杆 构 成 了 活 塞 组 件 ,短 行 程 的 液 压 缸 可 以 把 活 塞杆 与 活 塞 做 成 一 体 ,这 是 最 简 单 的 一 种 形 式 。 活 塞 与 活 塞 杆 之 间 的 螺 纹 连 接 ,它 适 用 于 负 载 较 小 ,受 力 无 冲击 的 液 压 缸 中 。 卡 环 连 接 方 式 。 径 向 销 式 连 接 结 构 ,用 锥 销 把 活 塞 固 定 在 活 塞 杆 上 。 这 种 连 接方 式 特 别 适 用 于 双 活 塞 杆 式 活 塞 。 四 、 缓 冲 装 置 为 避 免 活 塞 在 液 压 缸 的 行 程 终 端 现 缸 盖 发 生 撞 击 ,需 要 缓冲 装 置 。 对 大 型 、 高 速 或 要 求 高 的 液 压 缸 则 必 须 有 缓 冲 装 置 。尽 管 各 种 缓 冲 装 置 的 结 构 形 式 不 同 ,但 它 们 的 工 作 原 理 则 是 相似 的 。 几 乎 都 是 利 用 活 塞 接 近 缸 盖 时 增 大 液 压 缸 的 回 油 阻 力 ,使 活 塞 减 速 ,从 而 防 止 活 塞 撞 击 缸 盖 。 五 、 放 气 装 置 第三节 液压缸的设计与计算 液 压 缸 的 设 计 是 整 个 液 压 系 统 设 计 任 务 之 一 ， 本 节 要 介绍 如 何 利 用 前 面 的 知 识 来 设 计 液 压 缸 的 方 法 与 步 骤 。 实 际 中 ，靠 计 算 机 设 计 的 辅 助 软 件 也 不 少 。 要 作 好 设 计 工 作 ,还 必 须 事 先 作 好 调 查 研 究 ,掌 握 必 要 的原 始 资 料 ,譬 如 :主 机 的 用 途 和 工 作 条 件 ;执 行 机 构 的 结 构 特 点 、负 载 大 小 、 行 程 范 围 和 动 作 要 求 ;材 料 、 器 材 的 供 应 情 况 和 生产 加 工 条 件 ;国 家 标 准 和 技 术 规 范 等 。 设 计 液 压 缸 一 般 要 作 以下 几 方 面 的 工 作 :1选 择 液 压 缸 的 类 型 和 结 构 形 式 ; 选 择 液 压 缸 的 类 型 是 进 行 以 后 各 项 设 计 工 作 的 基 础 。 这步 工 作 可 参 考 前 面 两 节 介 绍 的 内 容 来 进 行 。 2确 定 液 压 缸 的 工 作 参 数 ; 1)液 压 缸 的 工 作 压 力 2)液 压 缸 的 工 作 速 度 3)液 压 缸 的 行 程3计 算 液 压 缸 的 结 构 尺 寸 ; 1)缸 筒 内 径 (1)根 据 负 载 来 确 定 缸 筒 内 径 (2)根 据 工 作 速 度 来 确 定 缸 筒 内 径 2)活 塞 杆 外 径 （ 1） 活 塞 杆 直 径 除 满 足 强 、 刚 度 要 求 外 ,对 于 单 杆 液压 缸 来 说 往 往 以 满 足 工 作 速 度 的 速 比 来 确 定 活 塞 杆 直 径 ,然 后 再 校 核 其 强 度 和 稳 定 性 (2)活 塞 杆 直 径 还 可 按 缸 的 工 作 压 力 来 确 定 。 3)缸 筒 长 度 L 缸 筒 长 度 由 活 塞 行 程 加 上 各 种 结 构 来 确 定 4)计 算 缸 筒 壁 厚 5)连 接 螺 栓 4结 构 强 度 、 刚 度 的 计 算 和 校 核 ;5液 压 缸 的 结 构 装 配 图 设 计 ;6绘 制 零 件 图 、 编 写 设 计 说 明 书 。 三 .液 压 缸 设 计 中 应 注 意 的 问 题(1)在 保 证 能 满 足 运 动 行 程 和 负 载 力 的 条 件 下 ,应 尽 可 能 地 缩 小液 压 缸 的 轮 廓 尺 寸 。(2)要 保 证 密 封 可 靠 、 防 尘 良 好 。 。(3)液 压 缸 的 活 塞 杆 最 好 在 受 拉 的 情 况 下 工 作 ,以 免 产 生 纵 向 弯曲 。 对 受 压 的 细 长 活 塞 杆 则 应 进 行 稳 定 性 校 核 。 若 活 塞 很 长 而又 水 平 放 置 时 ,由 于 自 重 产 生 的 挠 度 一 般 应 小 于 0.001L(L为 活塞 杆 长 度 ),以 防 破 坏 密 封 装 置 。 也 可 用 加 中 间 支 承 的 方 法 来 减小 垂 度 。 (4)液 压 缸 的 热 胀 冷 缩 应 不 受 防 碍 。 液 压 传 动 系 统 中 由 于 功 率损 耗 、 机 械 摩 擦 及 油 的 粘 性 摩 擦 都 会 使 油 发 热 。 液 压 缸 受 热 后便 膨 胀 伸 长 ,因 此 对 长 行 程 的 液 压 缸 在 结 构 设 计 时 应 考 虑 它 有自 由 伸 缩 的 余 地 ,以 免 液 压 缸 受 到 额 外 的 热 应 力 。 一 般 将 液 压缸 固 定 在 机 架 上 时 ,只 能 固 定 一 端 的 缸 盖 ,而 让 另 一 端 自 由 伸 缩 。(5)根 据 需 要 设 置 缓 冲 装 置 和 放 气 装 置 。 缓 冲 和 放 气 不 是 任 何情 况 下 都 需 要 的 , 一 定 要 根 据 液 压 缸 的 使 用 条 件 来 决 定 有 无必 要 设 置 这 两 种 装 置 ,以 免 使 液 压 缸 的 结 构 造 成 不 必 要 的 复 杂化 。(6)尽 量 缩 短 进 、 出 油 管 的 长 度 ,以 减 少 压 力 损 失 。 进 、 出 油 口的 位 置 要 恰 当 ,不 要 被 活 塞 运 动 到 终 端 时 把 它 堵 死 。 总 之 ,液 压 缸 的 设 计 内 容 不 是 一 成 不 变 的 ,根 据 具 体 情 况 有 些 内容 可 不 做 或 少 做 ,但 又 可 能 增 加 一 些 别 的 设 计 内 容 。 设 计 步 骤也 是 灵 活 的 ,往 往 前 后 还 有 交 叉 ,甚 至 经 过 反 复 修 改 ,才 能 得 到正 确 、 合 理 的 设 计 结 果 。 1 思 考 题 ：何 为 差 动 连 接 ？ 差 动 连 接 的 油 缸 有 何 特 点 ？ 何 为 柱 塞 缸 ？ 其 有 何 特 点 ？液 压 泵 与 液 压 马 达 的 工 作 原 理 是 可 逆 的 ， 理 论 上 它 们 的 输 入 与输 出 量 之 间 的 关 系 是 什 么 ？ 液 压 泵 作 双 向 式 液 压 马 达 时 ， 为 什 么 采 用 外 泄 漏 方 式 ？ 差 动 油 缸 的 工 作 台 的 移 动 范 围 与 活 塞 杆 最 大 行 程 的 关 系 是 什 么 ？ 作 业 ： 一 液 压 泵 、 液 压 马 达 组 成 的 闭 式 回 路 ， 泵 的 出 口 油 压 为10Mpa， 其 容 积 效 率 0.9， 机 械 效 率 0.95， 排 量 为 10ml/r； 液 压马 达 的 容 积 效 率 0.9， 机 械 效 率 0.95， 排 量 为 10ml/r； 若 泵 的转 速 为 1500r/min时 ， 试 计 算 1电 机 的 输 出 功 率 ， 2泵 输 出 功 率 ， 3马 达 的 输 出 扭 矩 ， 4马 达 输 出 功 率 ， 5马 达 输 出 转 速 。