电动葫芦结构及维保

三、起重设备电气机构与工作原理二、起重设备机械机构与工作原理课程目录五、电动葫芦事故原因与处置措施一、电动葫芦起重设备简介四、电动葫芦点检项目培训六、电动葫芦事故案例分析 电 动 葫 芦 简 称 电 葫 芦 ,是 一 种 轻小 型 起 重 设 备 。 电 动 葫 芦 具 有 体 积 小 ，自 重 轻 ， 操 作 简 单 ， 使 用 方 便 等 特 点 ，用 于 工 矿 企 业 ， 仓 储 码 头 等 场 所 。 起重 量 一 般 为 0.1 80吨 ， 起 升 高 度 为3 30米 。 它 由 电 动 机 、 传 动 机 构 和卷 筒 或 链 轮 组 成 ， 分 为 钢 丝 绳 电 动 葫芦 和 环 链 电 动 葫 芦 两 种 。一、电动葫芦起重设备简介 钢丝绳电动葫芦简介 钢 丝 绳 电 动 葫 芦 分 CD1型（ 常 速 ） 、 MD1型 （ 常 速 /慢速 ） ； 通 常 用 自 带 制 动 器 的 鼠笼 型 锥 状 转 子 电 动 机 驱 动 。 多数 电 动 葫 芦 由 人 使 用 按 纽 在 地面 跟 随 操 纵 ， 或 也 可 在 司 机 室内 操 纵 或 采 用 有 线 （ 无 线 ） 远距 离 控 制 。 电 动 葫 芦 运 用 在 单梁 ,桥 式 起 重 机 ,门 式 起 重 机 ,悬 挂 起 重 机 上 。 因 此 ,它 是 提高 劳 动 效 率 ,改 善 劳 动 条 件 的必 备 机 械 。 一、电动葫芦起重设备简介 二、起重设备机械机构与工作原理机械总图运 行 机 构 起 升 机 构 吊 钩 装 置 一、起重设备机械机构与工作原理起升部件结构及作用1、 卷 扬 起 升 电 机作 用 ： 给 卷 扬 机 滚 动 提 供 动 力 。 附带 制 动 装 置2、 起 升 机 构 减 速 器作 用 ： 改 变 电 机 输 出 轴 转 速 ， 将 动力 传 递 给 卷 筒 。 减 速 后 速 度 一 般 为8m/min16m/min3、 卷 筒作 用 ： 通 过 自 身 滚 动 收 放 索 具 ， 使吊 钩 升 降 。 钢 丝 绳 葫 芦 为 卷 筒 ， 环 链 葫 芦 为 链 轮 和 链 条 箱 。123 二、起重设备机械机构与工作原理1、 小 车 （ 大 车 ） 主 动 轮作 用 ： 将 运 行 电 机 提 供 的 动 力 ， 经 过内 部 减 速 器 减 速 ， 带 动 小 车 行 走2、 小 车 （ 大 车 ） 被 动 轮作 用 ： 通 过 同 主 动 轮 连 接 在 另 一 侧 轨道 上 滚 动 ， 动 力 由 主 动 轮 提 供 。3、 运 行 电 机 （ 大 车 、 小 车 ）作 用 ： 为 小 车 行 走 提 供 动 力 。 相 对 卷扬 机 电 机 功 率 很 小 ， 一 般 与 行 走 轮 之间 一 级 减 速 . 4、 电 气 装 置作 用 ： 内 部 电 气 元 件 控 制 电 动 葫 芦 正常 运 行 。5、 连 接 装 置作 用 ： 将 主 （ 被 ） 动 轮 和 被 动 轮 进 行连 接 。12 345行走部件结构及作用 注 ： 大 车 小 车 主 、 被 动 轮 和 电 机 的 结构 基 本 相 同 ， 不 同 的 是 小 车 一 般 为 一 组主 被 动 轮 ， 大 车 一 般 为 一 边 一 个 主 动 轮三 个 被 动 轮 。 大 小 车 一 般 均 为 单 电 机 驱动 ， 也 有 双 电 机 配 置 。 二、起重设备机械机构与工作原理吊钩及其他部件结构及作用12 1、 吊 钩 作 用 ： 连 接 货 物 和 索 具 ， 直 接 承 受货 物 重 量 。 按 制 造 方 法 分 为 锻 造 吊钩 和 片 式 吊 钩 ， 我 们 一 般 使 用 锻 造吊 钩 。2、 按 钮 开 关 （ 遥 控 器 ） 作 用 ： 操 作 控 制 电 动 葫 芦 运 行 ， 一般 由 手 柄 按 钮 盒 或 者 遥 控 器 组 成 。 二、起重设备机械机构与工作原理传动原理 如 图 ， CD型 电动 葫 芦 结 构 ， 电 机主 轴 带 动 减 速 机 第一 轴 第 二 轴 第 三 轴 空 心轴 ， 空 心 轴 带 动 卷筒 实 现 卷 扬 升 降 。系 统 制 动 依 靠 电 机 尾 部 制 动 器 控 制 电机 主 轴 实 现 。 二、起重设备机械机构与工作原理 上 图 为 卷 扬 减 速 器 的 结 构 图 ， 其 是 一 种 三 级 齿 轮 减 速 机 结 构 ， 电 机主 轴 带 动 减 速 机 第 一 轴 第 二 轴 第 三 轴 ， 第 三 轴 带 动 空 心 轴 带 动工 作 机 构 实 现 传 动 。 需 要 说 明 的 是 ， 轴 与 轴 之 间 传 动 依 靠 齿 轮 啮 合 ， 两轴 转 速 的 与 本 轴 齿 轮 齿 数 成 反 比 ， 即 v1/v2=z2/z1。 例 如 ， A轴 的 齿 轮 z1与 B轴 的 齿 轮 z2相 互 咬 合 ， z1齿 轮 齿 数 为 13， z2齿 轮 齿 数 为 39， A轴 的 转速 为 7200转 /分 ， 那 么 B轴 的 转 速 为 ： 7200*13/39=2400转 /分 。第 一 轴第 二 轴 第 三 轴 空 心 轴 二、起重设备机械机构与工作原理新 联 轴 器联 轴 器 磨 损 联 轴 器易损部件 二、起重设备机械机构与工作原理锥 形 电 机 分 解 图锥形电机制动原理 锥 形 转 子 电 动 机 定 子 内 腔 和 转 子 外 形 都 成 锥 形 ， 其 锥 形 制 动 环 镶 嵌于 风 扇 制 动 轮 上 ， 静 制 动 环 镶 在 后 端 盖 上 ， 定 子 通 电 后 ， 产 生 旋 转 磁 场 ，同 时 产 生 轴 向 磁 拉 力 ， 使 转 子 轴 向 移 动 并 压 缩 弹 簧 ， 使 风 扇 制 动 轮 上 的锥 形 环 与 静 制 动 环 离 开 ， 转 子 开 始 转 动 ， 定 子 断 电 后 ， 轴 向 磁 拉 力 消 失 ，转 子 在 弹 簧 的 作 用 下 ， 连 同 风 扇 制 动 轮 一 起 复 位 ， 使 动 静 制 动 环 接 触 ，产 生 摩 擦 力 矩 ， 迫 使 电 动 机 立 即 停 转 。 三、起重设备电气机构与工作原理电气原理总图 电 动 葫 芦 电 气 装 置 主 要 由 电 气 控 制 箱 ， 按 钮 开 关 ， 限 位器 及 连 接 导 线 组 成 。 三、起重设备电气机构与工作原理 1 D RJ 1 D 1 D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4 TC KM5 KM6 1 D RJ 控 制 面 板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM5 SB6 SB5 SB5 SB6 序 号 代 号 名 称 数 量 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接 触 器 变 压 器 按 钮 行 程 开 关 2 1 1 4 3 1 5 3 电 动 葫 芦 电 气 原 理 图 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型 号 大 车 运 行 电 机 小 车 运 行 电 机 卷 扬 起 升 电 机 低 压 断 路 器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2 M3 M4 KM4 KM6 下 降 上 升 断 火 限 位 器 KM5 ZK3 KM1 KM2KM3 ZK1 ZK2 L1L2 L3 大、小车主回路图 大 车 运行 电 机 小 车 运行 电 机 大 、 小 车 运 行 电 机 ： 其 均 靠 接触 器 进 行 控 制 正 反 向 ， 接 触 器 均 有互 锁 ， 其 中 大 车 运 行 电 机 各 带 前 后各 两 个 行 走 轮 ， 一 般 为 单 电 机 驱 动 ，也 有 前 后 双 电 机 配 置 。 电 动 葫 芦 三 相 电 均 由 电 流 引 入器 引 入 。 集 电 极 跟 随 机 体 在 轨 道 上滑 动 。 三、起重设备电气机构与工作原理 1 D RJ 1D 1D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4 TC KM5 KM6 1D RJ 控 制 面 板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM5 SB6 SB5 SB5 SB6 序 号 代 号 名 称 数 量 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接 触 器 变 压 器 按 钮 行 程 开 关 2 1 1 4 3 1 5 3 电 动 葫 芦 电 气 原 理 图 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型 号 大 车 运 行 电 机 小 车 运 行 电 机 卷 扬 起 升 电 机 低 压 断 路 器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2 M3 M4 KM4 KM6 下 降 上 升 断 火 限 位 器 KM5 ZK3 KM1 KM2KM3 ZK1 ZK2 L1L2 L3 卷扬电机主回路图 起 升 电 机 卷 扬 电 机 和 大 小 车 电 机 一 样 ， 也 是 由两 个 接 触 器 控 制 正 反 向 ， 正 反 向 也 具 有 互锁 ， 不 同 的 是 在 其 主 回 路 中 串 入 了 断 火 限位 器 来 作 为 上 升 下 降 的 限 位 。 断 火 限 位 器 原 理 ： 它 从 接 触 器 正 反 转下 端 引 出 5根 火 线 。 在 5根 线 中 一 根 火 线 做公 共 线 （ 我 们 通 常 选 用 B相 作 公 共 线 ） ， 卷扬 上 下 控 制 接 触 器 下 端 导 线 分 别 连 接 上 两对 触 点 。 当 上 升 或 下 降 到 一 定 高 度 时 ， 导绳 器 会 带 动 撞 块 顶 开 断 火 限 位 器 ， 从 而 断开 电 机 电 源 保 证 设 备 不 会 损 坏 。 断 火 限 位器 作 位 电 动 葫 芦 最 后 一 道 电 气 防 线 ， 平 常不 要 使 其 频 繁 动 作 ， 在 其 下 级 要 再 装 一 个限 位 开 关 。 二 者 距 离 要 适 当 。 三、起重设备电气机构与工作原理断火限位器接线图 断 火 限 位 器 的 调 整 是 通 过 调 整 限 位 杆上 的 两 个 撞 块 实 现 的 。 方 法 ： 松 开 撞 块 上的 螺 钉 ， 撞 块 分 置 于 导 绳 器 卡 板 两 侧 ， 卡板 能 自 如 的 推 动 撞 块 移 动 。 启 动 电 机 开 始起 升 ， 卡 板 推 动 上 限 撞 块 移 动 ， 升 至 吊 钩滑 轮 外 壳 上 沿 距 卷 筒 外 壳 下 沿 150MM-50MM时 ， 停 止 上 升 ， 电 动 下 降 按 钮 ， 导绳 器 向 回 移 动 10MM左 右 ， 停 机 ， 移 动 上限 撞 块 靠 近 卡 板 ， 旋 紧 螺 钉 即 可 。 导 绳 器断 火 限位 器 撞 块 断 火 限 位 器 三、起重设备电气机构与工作原理控制回路图 按 钮 开 关 控 制 盒 的 操 作 电 压 一般 为 380V或 36V， 根 据 按 钮 开 关 上所 示 方 向 符 号 ， 正 确 按 压 按 钮 ， 通过 控 制 箱 内 继 电 器 吸 合 与 断 开 ， 可以 控 制 葫 芦 的 动 作 。 在 遥 控 器 中 ， 上 与 下 、 左 与 右 、前 与 后 均 有 互 锁 ， 防 止 同 时 按 动 一组 按 钮 时 电 机 有 动 作 。 在 机 体 上 均 有 大 车 和 小 车 行 走限 位 开 关 ， 在 轨 道 两 侧 设 置 弹 性 缓冲 器 ， 保 证 电 动 葫 芦 行 至 两 端 部 脱轨 或 防 止 撞 坏 机 体 。 在 卷 扬 上 有 上 升 限 位 撞 块 ， 和 断 火 限 位 器 起 到 双 保 护 的 作 用 。 在没 有 下 限 位 的 电 动 葫 芦 中 ， 在 吊 钩处 于 最 低 工 作 位 置 时 ， 卷 筒 上 的 钢丝 绳 必 须 保 留 3圈 以 上 安 全 圈 。遥 控 器 控 制 线 路 四、电动葫芦点检项目培训1、 电 机 制 动 器 ： 起 升 ， 下 降 及 运 行的 制 动 器 应 灵 敏 可 靠 ， 负 载 时 无 滑 车现 象 。 试 机 确 认 。操作工日检项目2、 限 位 装 置 ： 吊 钩 行 走 限 位 和 上 升限 位 目 视 准 确 可 靠 。 试 机 确 认 。1 2 3、 电 机 ： 运 行 无 异 常 响 声 。 两 侧 大车 电 机 行 走 同 步 。 试 机 确 认 。3 4、 按 钮 手 柄 （ 遥 控 器 ） ： 动 作 可 靠 ，外 壳 无 破 损 ， 按 钮 无 缺 失 磁 性 开 关 无脱 落 。 试 机 确 认 。4 5、 导 绳 器 ： 导 向 正 确 ， 无 跳 槽 。 试 机确 认 。5 6、 钢 丝 绳 ： 表 面 润 滑 良 好 ； 无 断 丝 、断 股 、 扭 曲 ， 绳 端 固 定 可 靠 。6 四、电动葫芦点检项目培训1、 挡 轴 板 ： 挡 圈 和 轴 无 松 动 、 无 裂纹 。 目 视 点 检 。操作工日检项目2、 螺 栓 ： 吊 钩 部 位 所 有 螺 栓 无 松 动 、缺 失 。 目 视 ， 扳 动 。12 3、 保 险 卡 ： 无 缺 失 、 损 坏 、 卡 住 时牢 固 。 目 视 确 认 。 3 4、 钩 头 ： 外 表 无 裂 纹 ， 转 动 灵 活 。 目视 、 转 动 。4电动葫芦清扫加油点检基准书 四、电动葫芦点检项目培训1、 制 动 器 ： 升 降 及 运 行 过 程 中 制 动灵 敏 可 靠 ， 负 载 无 下 滑 现 象 ， 拆 卸 电机 罩 检 查 抱 闸 固 定 螺 栓 无 松 动 。维修班月检项目2、 限 位 装 置 ： 吊 钩 行 走 限 位 和 上 升限 位 目 视 准 确 可 靠 。 钩 头 落 地 之 后 ，钢 丝 绳 有 3 5圈 在 卷 筒 上 。 轨 道 端 部防 撞 块 完 好 无 破 损 。 试 机 确 认 。1 2 3、 起 升 ， 行 走 电 机 ： 运 行 无 异 常 响声 。 接 线 无 破 损 ， 电 机 温 度 正 常 ， 对地 绝 缘 电 阻 大 于 1.5兆 欧 以 上 。 两 侧 大车 行 走 同 步 。 拆 卸 接 线 盒 测 量 。 试 机确 认 。3 四、电动葫芦点检项目培训4、 集 电 器 ： 集 电 滑 轮 回 转 应 灵 活 ，不 得 有 明 显 磨 损 。 连 接 螺 栓 不 得 有 松动 ， 绝 缘 体 不 得 松 动 破 损 弹 簧 不 得 失去 弹 性 。 集 电 器 固 定 支 架 无 变 形 行 走顺 畅 ； （ 碳 刷 磨 损 量 大 于 碳 刷 原 尺 寸20%）维修班月检项目 5、 电 缆 ： 电 缆 不 得 有 外 伤 ， 异 常 的弯 曲 或 扭 转 ， 老 化 等 缺 陷 。 电 缆 与 开关 的 连 接 不 得 有 松 动 ， 支 撑 钢 丝 不 得有 松 动 。4 5 四、电动葫芦点检项目培训6、 电 气 箱 ： 电 器 元 件 安 装 紧 固 ， 接线 无 松 动 、 破 损 ， 端 子 无 烧 黑 迹 象 ，动 作 正 常 ， 航 插 无 破 损 、 松 动 现 象 ，电 控 箱 门 紧 固 。 三 年 更 换 一 次 所 有 电气 元 件 。维修班月检项目67 7、 按 钮 手 柄 （ 遥 控 器 和 接 收 器 ） ： 动作 可 靠 ， 电 量 正 常 ， 外 壳 无 破 损 ， 按钮 无 缺 失 磁 性 开 关 无 脱 落 。 接 收 器 线路 无 松 脱 。 试 机 确 认 。 四、电动葫芦点检项目培训8、 联 轴 器 ： 联 轴 器 无 异 常 磨 损 ， 花键 轴 无 扭 曲 。 拆 卸 确 认 。维修班月检项目89 9、 减 速 器 ： 齿 轮 无 磨 损 、 轴 承 无 异响 。 拆 卸 确 认 。10、 导 绳 器 ： 导 绳 器 松 紧 适 当 ， 导 向正 确 ， 无 跳 槽 。 外 观 目 视 确 认 。10 电动葫芦点检基准书11、 钢 丝 绳 ： 表 面 润 滑 良 好 ； 无 断 丝 、断 股 、 扭 曲 ， 绳 端 固 定 可 靠 。11 四、电动葫芦点检项目培训 四、电动葫芦点检项目培训五、电动葫芦故障分析。 电 葫 芦 发 生 故障 及 事 故 的 主要 原 因 ： 设 备故 障 及 人 为 操作 失 误溜 车钢 丝 绳 断 裂 冲 顶 反 卷 无 法 启 动运 行 过 程 中 卡 阻 预 防 措 施 ： 采 用 满 足 承 载 能 力 的 钢 丝 绳 来 承 载 负 载 ， 禁 止 使 用 电 动 葫 芦 直接 承 载 负 载 ， 加 强 维 护 保 养 和 检 修 预 防 措 施 ： 采 用 满 足 承 载 能 力 的 钢 丝 绳 来 承 载 负 载 ， 禁 止 使 用 电 动 葫 芦 直接 承 载 负 载 ， 采 用 额 定 载 荷 的 电 动 葫 芦 ， 及 时 更 换 过 度 磨 损 的 钢 丝 绳 预 防 措 施 ： 加 强 日 常 维 护 保 养 和 检 修 预 防 措 施 ： 加 强 日 常 维 护 保 养 和 检 修 预 防 措 施 ： 定 期 检 查 电 缆 连 接 插 头 和 操 作 控 制 装 置 预 防 措 施 ： 定 期 检 查 电 缆 连 接 插 头 和 操 作 控 制 装 置