电动拧紧机介绍

1 一、电动智能拧紧机的使用点平衡轴分装工位采用一台四轴电动拧紧机；前桥分装工位采用一台四轴电动拧紧机；后桥分装工位采用一台四轴电动拧紧机；转向机分装工位采用一台单轴拧紧机；车轮装配工位采用两台（左/右）五轴拧紧机； 共同的特点： 1、均属于关键部位质量控制点； 2、螺纹连接扭矩大，采用风动扳手很难保证； 2 二、拧紧机的组成1、拧紧机主机。 主要包括电动扳手总成、拧紧机外壳体、拧紧机控制电缆等。2、拧紧机主控柜。 主要包括标准电柜体、空调、隔离变压器、低压电器部件、配电板、一套工控机及彩色显示器、拧紧机系统软件、主控单元和轴控单元等。3、拧紧机吊挂轨道系统及平衡悬挂装置。 主要包括轨道滑车、吊线装置、平衡器、气缸、阀、吊架、吊杆等。 3 二、拧紧机的组成 4 三、电动智能拧紧机的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目标值的设定功能及其它工艺参数的 设定及修正功能（操作面板、工控机面板或笔记本计算机等）； 2.拧紧机系统具有急停保护、参数（工艺参数、控制参数及内部参数等）的保护功能，电机及驱动器部件的过载、过流、过压、过速保护功能； 3.具有时间监测功能、超时报警功能； 4.具有套筒的自动引入（即认帽功能）、自动退出（即卸荷功能）及等待功能； 5.具有系统故障的自诊断（系统硬件、传感器等）及报警功能等； 6.具有分级的多步拧紧功能； 5 三、电动智能拧紧机的功能7.具有声、光报警及数值显示功能（如出现拧紧不合格、漏拧及系统故障等）；8.具有单轴、多轴的点动控制功能及自动循环功能； 9.留有通讯端口；10.具有扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能及拧紧结果的自动识别、自动报警、故障自动显示功能。即在拧紧循环结束后在屏幕及每个轴拧模块的LED显示器上同时显示每根轴的合格、不合格扭矩、角度值。如果拧紧结果合格，在操作体指示盒上，绿色指示灯点亮，若拧紧结果不合格，则不合格轴的红色指示灯点亮，同时蜂鸣器会鸣响。 6 三、电动智能拧紧机的功能11.全中文的界面提供了良好的人机对话方式，在彩色屏幕上能显示拧紧过程的动态扭矩/时间曲线，扭矩转角曲线及形象显示画面等。12.具有正、反转及无级调速及编程功能。13.具有扭矩控制、扭矩控制+角度监测、角度控制+扭矩监测、扭矩控制+角度控制、屈服点控制、二次转角控制功能及多步、多速控制功能等；14.具有假扭矩识别功能； 15.具有预拧紧、过渡拧紧、终拧紧等过程的速度设定、显示控制功能；16.具有顺序拧紧、同时拧紧（即多轴拧紧时的等待功能）、多步拧紧功能及零速保持功能； 7 三、电动智能拧紧机的功能17.具有拧紧完成信号、合格信号的开关量输出功能；18.主控模块具有班产量、总产量、合格产量、不合格产量及参数序号的显示功能，轴控模块具有轴号、扭矩值、角度值的切换显示功能（德新特色）；19.具有多种拧紧程序，具有参数的选择功能，以满足多品种装配的共线要求； 20.具有操作者及管理者密码设定及保护功能； 8 四、拧紧机工作过程简述 在拧紧工位上，操作者握住手把，并通过“上升”“下降”按钮调整上下高度，控制操作体使拧紧轴套筒对正螺母并保持一定的压缩量后，点按手把上“启动”按钮，拧紧机系统便进行认帽-高速拧紧-落座预拧终拧-合格后卸荷退出等自动拧紧过程。 在拧紧期间若有不合格可以自动松开再拧紧，也可以通过操作盒上的“复位”按钮自动全部反转松开再拧紧，或者通过操作盒上的手动正/反转开关单独对不合格的进行松开再拧紧。 9 五、操作体上的操作及指示1、启动自动拧紧 系统上电后进行自检，如果无故障存在，则进行待命状态，此时只要点一下“启动”按钮，系统便会进入自动拧紧过程：认帽高速旋转中速预拧紧终拧卸荷。整个过程自动完成，不需要人工干予。特别说明：此时如果是未拧紧螺钉空转，当系统检测一定时间内无扭矩上升时，系统会延时一定时间后自动停止，退出自动拧紧过程。如果想让扳手头立即停下来，则可以按一下“复位”按钮 。 10 五、操作体上的操作及指示2、急停操作 在自动拧紧过程中，按下操作面板上的急停按钮（红色蘑菇头按钮），可切断电机驱动器的电源并使系统退出自动拧紧循环。3、轴号选择（对于两轴以上 的系统才有此开关 ） 面板上有一个多位旋转开关，用作轴号选择，当开关打在“1轴”位置时，按下面板上的“正转/反转”按钮时，1#头动作。以此类推，打到“多轴” 位置时，“正转/反转”按钮控制的是所有轴。但是，无论选择开关在那个位置，“启动”按钮都可启动所有轴进入自动拧紧过程，也就是说“启动”按钮优先级别高于“正转/反转”按钮。 11 五、操作体上的操作及指示 4、手动正转/反转 当需要手动点动“正转/反转”时，可按住面板上的“正转/反转” 按钮，即可实现轴选开关选定的那个轴或多轴正转或反转。（注：要按住按钮不放，如果抬起则扳手头会马上停下来）。如果是正转，当扭矩达到用户设定的目标扭矩时扳手也会自动停下来（无论按钮是否按着），这也表示完成了一次手动点动拧紧操作，并且正转停止时会有卸荷动作。 12 五、操作体上的操作及指示 、面板上的指示除按钮外面板上还设有指示灯及蜂鸣器，用于对拧紧结果进行声光指示。其中自动拧紧合格后，面板上绿色“合格”灯会点亮，如果某个轴拧紧不合格，则面板上的相应轴的红色“不合格”灯会点亮，同时蜂鸣器会鸣响秒钟。 13 主 控 单 元空 闲 状 态 LED显 示 屏功 能 切 换 键“ +” 键确 认 键 系 统 复 位 键“ -” 键终 止 键六、常用技术参数设定 14 轴 控 单 元显示拧紧角度及轴号显示拧紧力矩及报警信息零点电位器增益电位器 15 按 照 下 列 顺 序 进 行 工 艺 参 数 设 置 ：工 艺 参 数 状 态1#起 始 扭 矩 1#下 限 扭 矩 轴 号 显 示 ： 1#轴 号 参 数 号 参 数 值 16 1#轴 目 标 扭 矩1#轴 下 限 角 度 1#轴 目 标 角 度1#轴 上 限 扭 矩 17 1#轴 上 限 角 度2#轴 1#轴 系 统 占 用 2#轴 及 其 他 轴 工 艺 参数 个 数 和 设 置 方 法 与1#轴 相 同 18控 制 参 数 状 态认 帽 角 度 第 一 速 度 认 帽 速 度按 照 下 列 顺 序 进 行 控 制 参 数 设 置 ： 19 第 一 扭 矩 第 二 速 度第 二 扭 矩 第 三 速 度 20 第 四 速 度 卸 荷 角 度总 限 时 间 一 次 扭 矩 21 反 转 角 度 屈 服 判 点 判 断 级 别（ 0-4共 五 级 ）控 制 方 式（ 0-4共 五 种 ）0： 扭 矩 方 式 ； 1： 转 角 +扭 矩 方 式 ：2： 扭 矩 +转 角 方 式 ；3： 屈 服 方 式 ；4： 二 次 转 角 方 式 。 系 统 占 用 总 累 计 拧 紧 次 数 22 七、拧紧机维护须知1、在设备使用过程中，应定期检查各螺纹联接处，如扳手头与托板的联接处，吊环处螺钉有无松动，若有须及时排除后，方可进行工作。若有必要更换螺钉时，弹簧垫圈须一同更换，拆下的螺钉和弹簧垫圈不可再次使用。2、在进行拧紧操作时，套筒对准螺栓头后，应对操作体保持一定的轴向压力，保证动力头的花键轴有一定的压缩量，因为这样有利于认帽，同时对操作者和设备都有好处。操作时动作应平稳，避免磕碰操作体，特别是控制面板部分，否则可能减少设备的使用寿命。 23 七、拧紧机维护须知3、应定期用干净软布擦去操作体和电气控制柜上的灰尘和油污，保持设备清洁。应定期清除操作体和电气控制柜轴流风机上的灰尘、杂絮，以保证良好的散热效果。4、操作体上方附近不得悬挂其余物体，以免碰伤操作体。5、设备手把上的启动开关采用的是高灵敏度的微动开关，并且系统采集的是此开关的瞬时脉冲信号，所以在启动自动拧紧时，只需点一下即可。无须一直按住，更无须用太大力气按住。6、设备两次上电时间间隔应大于10秒钟。 24 七、拧紧机维护须知7、拧紧机出现故障时，应立即断电，与现场主管、技术人员或我公司专业技术人员联系，根据故障类型判断解决，不要擅自拆卸，以免造成更大损失。 8、为确保拧紧精度，设备应在使用半年后进行一次精度校准，此后可根据情况每月或半年校准一次。9、套筒为易损件，发现有损伤时，应及时更换，防止影响正常拧紧。10、设备长期不用时，若空气潮湿，则应每周给设备上电一小时，以除去柜内的潮气。