机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计

洗瓶机推瓶机构设计l1.机构简介附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。 l2.原始设计数据和设计要求l (1)瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)l (2)推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备l第二个工作循环。(3)按生产率的要求，推程平均速l度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。l (4)机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。 机 械 原 理 课 程 设 计 洗 瓶 机 设 计 题 目 与 要 求 设 计 题 目 ： 洗 瓶 机 工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程 为 了 清 洗 圆 形 瓶 子 外 面 ， 需 将 瓶 子 推 人 同 向转 动 的 导 辊 上 ， 导 辊 带 动 瓶 子 旋 转 ， 推 动 瓶 子 沿导 辊 前 进 ， 转 动 的 刷 子 就 将 瓶 子 洗 净 。 它 的 主 要 动 作 ： 将 到 位 的 瓶 子 沿 着 导 辊 推 动 ，瓶 子 推 动 过 程 利 用 导 辊 转 动 将 瓶 子 旋 转 以 及 将 刷子 转 动 。 洗 瓶 机 构。 原 始 数 据 及 设 计 要 求 1） 瓶 子 尺 寸 。 大 端 直 径 d=80 mm， 长 2OOmm。 2） 推 进 距 离 l=600mm， 推 瓶 机 构 应 使 推 头 以 接近 均 匀 的 速 度 推 瓶 ， 平 稳 地 接 触 和 脱 离 瓶 子 ， 然后 推 头 快 速 返 回 原 位 ， 准 备 进 入 第 二 个 工 作 循 环 。 3） 按 生 产 率 的 要 求 ， 推 程 平 均 速 度 为 u=45mm，返 回 时 的 平 均 速 度 为 工 作 行 程 平 均 速 度 的 3倍 。 4） 机 构 传 动 性 能 良 好 ， 结 构 紧 凑 ， 制 造 方 便 。 执 行 机 构 运 动 方 案 推 瓶 机 构 我 们 设 计 的 推 瓶 机 构 是 一 个 具 有 急 回特 性 的 大 推 程 机 构 ， 有 以 下 几 种 机 构 可 以满 足 设 计 要 求 ：1 、 连 杆 机 构 2 、 凸 轮 机 构 3 、 组 合 机 构 4 、 不 完 全 齿 轮 齿 条 机构 连 杆 机 构 凸 轮 机 构 组 合 机 构 通 过 对 几 种 机 构 特 点 的 分 析 ， 我们 选 择 了 不 完 全 齿 轮 齿 条 机 构 作 为 推瓶 机 构 . 在 此 机 构 的 基 础 上 ， 可 以 通 过 一系 列 的 变 化 来 实 现 要 求 的 机 构 运 动 特 性 。 如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮11）来实现齿轮2在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。不 完 全 齿 轮 机 构 此 机 构 具 有 很 多 优 点 具 有 一 般 齿 轮 机 构 的 特 点 ， 即 传 动 效 率 高 、传 动 比 准 确 、 工 作 安 全 可 靠 等 。 可 以 通 过 计 算 准 确 得 到 输 出 齿 轮 的 转 速 ，进 而 得 到 齿 条 的 准 确 运 动 速 度 。 可 以 通 过 两 个 不 完 全 齿 轮 的 齿 数 比 来 得 到推 程 和 回 程 时 的 速 度 比 。 此 机 构 的 输 出 齿 轮 虽 然 在 一 个 运 动 周 期内 存 在 正 转 和 反 转 两 个 方 向 的 转 动 ， 但 因为 运 动 周 期 较 长 、 转 速 较 小 ， 不 会 产 生 很大 的 冲 击 。 摩 擦 式 推 头 摩 擦 式 推 头 竖直杆长为80mm,水平杆为40*（1+1.414）=97mm挡铁1位于导槽末端的左侧，距97mm;挡铁2位于导槽始端的左侧，距40mm. 推 程 回 程 洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。 进 瓶 机 构 出 瓶 机 构 选 定 方 案 设 计 与 分 析 方 案 介 绍 我 们 设 计 的 机 构 是 洗 瓶 机 ， 为 了 清 洗 圆 形瓶 子 的 外 面 ， 主 要 有 以 下 两 个 动 作 :u推 头 慢 速 将 瓶 子 推 到 导 辊 上 ， 然 后 快 速 返 回 u导 辊 带 动 瓶 子 旋 转 ， 瓶 子 沿 导 辊 前 进 ， 转 动 的 刷子 就 将 瓶 子 洗 净 。 L-szx型洗瓶机