减速器的公差综合设计

D53综合设计 2 / 35n减速器的主要技术参数： 3 / 35 / 354u 减速器齿轮n减速器的主要技术参数： n从动齿轮宽度b = 60mm ，其基准孔的基本尺寸为58mm，滚动轴承孔的跨距L = 100 mm, 齿轮为钢制，箱体材料为铸铁。 5 / 35 GB/T 10095.1-2008规 定 了 齿 轮 的 13个 精 度 等 级 ， 用 0、 1、2、 3、 、 12表 示 ， 其 中 0级 精 度 最 高 ， 12级 精 度 最 低 。u 减速器齿轮 / 356n计算齿轮圆周线速度，确定其平稳性精度为 8 级 运动精度要求不高，故也选 8 级 载荷分布均匀性精度一般不低于平稳性精度，选 7 级)/(6.4100060 22 smndv u 减速器齿轮 / 357n确定齿轮必检偏差项目传动准确性：齿距累积总偏差 FP = 0.07传动平稳性：单个齿距偏差 fpt = 0.018 齿廓总偏差 F = 0.025承载均匀性：螺旋线总偏差 F = 0.021u 减速器齿轮 8 / 35n 若 齿 轮 的 检 验 项 目 同 为 某 一 精 度 等 级 时 ， 可 标 注 精 度 等 级 和 标 准号 。 如 齿 轮 检 验 项 目 同 为 8级 ， 则 标 注 为 ：8 GB/T l0095.12001 8 GB/T 10095.22001n 若 齿 轮 检 验 项 目 的 精 度 等 级 不 同 时 ， 如 ：8(F 、fpt 、Fp) 7(F) GB/T 10095.12001 u 减速器齿轮 / 359mmzzma n 150cos2 )( 21 n由中心距查表得到中心距极限偏差 fa = 31.5 mn按齿轮设计手册查表和计算确定齿厚公差： E sns = -0.110 Esni = -0.223n对于中等模数的齿轮通常用公法线长度上、下偏差代替齿厚上、下偏差: Wk = 87.551 Ebns = -0.117 Ebni = -0.196 u 减速器齿轮 10 / 35u 减速器齿轮 / 3511n齿轮副中心距极限偏差 a =150 0.0315n轴线平行度 f = (L/b)F = (100 / 60)0.021 = 0.035 f =0.5(L/b)F = 0.5(100 / 60)0.021 = 0.018 u 减速器齿轮 / 3512 / 3513u 减速器输出轴齿轮齿轮轴承轴承轴 类 零 件 的 精 度 设 计应 根 据 与 轴 相 配 合 零件 （ 如 滚 动 轴 承 、 齿轮 、 键 、 套 筒 等 ） 对轴 的 精 度 要 求 ， 合 理地 确 定 轴 的 各 部 位 的尺 寸 公 差 、 几 何 公 差和 表 面 粗 糙 度 参 数 值 / 3514l 确定轴向长度尺寸 在 减 速 器 中 轴 的 长 度 采 用一 般 公 差u 减速器输出轴 / 3515l 确定几何公差基准 轴 承 是 轴 的 支 撑轴 上 的 几 何 公 差 基 准要 素 应 该 选 择 与 轴 承配 合 的 轴 段2个 轴 线 组 成 公 共 基 准u 减速器输出轴 / 3516l 确定与滚动轴承内圈配合轴颈尺寸公差 选 择 的 0级 轴 承 属 于 轻负 荷 ， 工 作 时 承 受 定 向负 荷 作 用 。 内 圈 与 轴 一起 转 动 ， 故 内 圈 承 受 旋转 负 荷 。与 轴 承 内 圈 配 合 轴 颈 表面 采 用 包 容 要 求 56k6u 减速器输出轴 / 3517l 确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差 与 轴 承 内 圈 配 合 表 面要 求 圆 柱 度 公 差按 0级 轴 承 查 表 得 圆 柱度 公 差 值 为 0.005u 减速器输出轴 / 3518l 确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差 为 保 证 55轴 线 与 公共 基 准 A B同 轴 ， 应规 定 其 径 向 圆 跳 动 公差u 减速器输出轴 / 3519l 确定与滚动轴承内圈配合轴颈表面精度 2个 55k6轴 颈 表 面 粗糙 度 查 表 得 Ra上 限 值为 0.8 m 65两 端 面 Ra上 限 值为 3.2 mu 减速器输出轴 / 3520l 确定与齿轮配合轴颈尺寸公差 齿 轮 精 度 等 级 为 7级其 内 孔 尺 寸 公 差 为 H7考 虑 到 输 出 轴 上 齿 轮传 递 的 扭 矩 较 大 ， 应采 用 过 盈 配 合 并 加 键联 结 轴 的 公 差 为 ： 58r6齿 轮 与 轴 的 配 合 为 ： 58H7/r6 齿 轮 精 度 等 级 为 8级其 内 孔 尺 寸 公 差 为 H8轴 的 公 差 为 ： 58n7齿 轮 与 轴 的 配 合 为 ： 58H8/n7 u 减速器输出轴 / 3521l 确定与齿轮配合轴颈几何公差 为 保 证 安 装 齿 轮 的 轴段 轴 线 与 公 共 基 准 AB同 轴 ， 应 规 定 它 们 的径 向 圆 跳 动 公 差根 据 齿 轮 精 度 为 8级和 经 验 得 : 58的 径 向 圆 跳 动 公差 tr= 0.022 45的 径 向 圆 跳 动 公差 tr= 0.017u 减速器输出轴 / 3522l 确定与齿轮配合轴颈表面精度 45n7和 58r6轴 颈表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值为 0.8 m定 位 端 面 表 面 粗 糙 度Ra上 限 值 分 别 为 3.2和1.6 mu 减速器输出轴 / 3523l 确定轴肩几何公差 65轴 肩 两 端 面 对 公共 基 准 A B轴 向 圆 跳动 公 差由 表 查 得 为 0.015u 减速器输出轴 / 3524l 确定键联结公差 都 采 用 普 通 平 键 联 结轴 上 的 键 槽 公 差 带 取 N9u 减速器输出轴 / 3525l 确定表面精度 52轴 颈 与 密 封 件 接触 ， 此 表 面 表 面 粗 糙度 一 般 选 Ra上 限 值 为1.6 m轴 其 他 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 选 为 12.5 mu 减速器输出轴 / 3526l 确定一般公差 确 定 未 注 尺 寸 公 差 按GB/T1804 m加 工确 定 未 注 几 何 公 差 按GB/T1184 K加 工u 减速器输出轴 / 3527 / 35282 80和 2 100四 孔 与 滚 动 轴 承外 圈 配 合 ， 因 此 ， 四 孔 的 公 差 带 应 由滚 动 轴 承 的 精 度 、 负 荷 大 小 和 运 转 状态 来 确 定轴 承 精 度 为 0级 ， 外 圈 承 受 定 向 轻 负荷 ， 四 孔 公 差 带 分 别 为 ：2 80H72 100H7l 轴承孔的公差分析u 箱体 / 3529l 中心距的公差分析 齿 轮 副 中 心 距 a=150mm, 齿 轮 精 度 为 8级 ， 查 表 得 齿 轮 副 中 心 距 允 许 偏 差 为fa= 31.5 m箱 体 中 心 距 允 许 偏 差 为 ：f a = 0.8fa= 0.8 31.5= 25 m u 箱体 / 3530l 2-80H7和2-100H7的几何公差 为 了 保 证 齿 轮 传 动 载 荷 分 布 均 匀 性 ，故 要 规 定 轴 线 平 行 度 公 差 。 根 据 齿 轮载 荷 分 布 均 匀 性 精 度 为 7级 得 ：轴 线 平 面 上 f = 0.035垂 直 平 面 上 f = 0.018 箱 体 轴 线 平 行 度 公 差 取 ：f = f = 0.035f = f = 0.018u 箱体 / 3531l 2-80H7和2-100H7的几何公差 为 了 保 证 配 合 性 质 的 要 求 ， 对 同 一 对（ 前 后 ） 孔 应 规 定 采 用 最 大 实 体 要 求零 形 位 公 差 给 出 同 轴 度 公 差 。 由 表 得 80H7圆 柱 度 公 差 为 0.008； 100H7 圆 柱 度 公 差 为 0.01。u 箱体 / 3532l 结合面的几何公差 箱 体 盖 和 箱 座 用 螺 栓 连 接 。 因 螺 栓 为M12,其 连 接 的 孔 为 13， 所 以 位 置 度公 差 为 t = 1， 并 采 用 最 大 实 体 要求 。箱 体 （ 与 轴 承 盖 配 合 的 ） 两 端 面 垂直 度 公 差 两 端 面 对 孔 的 轴 线 垂 直 度公 差 取 8级 。箱 体 （ 与 箱 盖 结 合 ） 表 面 的 平 面 度 公 差 箱 体 表 面 的 平 面 度 公 差 取 8级固 定 轴 承 盖 的 螺 钉 为 M8,通 孔 为 9，则 螺 孔 位 置 度 公 差 为 0.5 u 箱体 / 3533l 螺纹精度 选 取 安 装 轴 承 盖 的 M8螺 孔 为 中 等 级 优先 选 用 的 公 差 带 6H（ 可 省 略 标 注 ）箱 座 右 侧 安 装 油 塞 的 M16 1.5螺 孔 公差 带 6H安 装 油 标 的 M12螺 孔 精 度 要 求 较 低 ，选 粗 糙 级 公 差 带 7Hu 箱体 / 3534l 表面精度 查 表 选 取 2 80H7和 2 100H7孔 表 面粗 糙 度 Ra上 限 值 为 1.6 m其 端 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 为 3.2 m根 据 经 验 ,箱 盖 与 箱 座 结 合 表 面 的 表 面 粗糙 度 Ra上 限 值 为 6.3 m箱 座 底 平 面 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 为12.5 m 其 余 表 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 为 50 m 未 注 尺 寸 公 差 按 GB/T1804 m加 工未 注 几 何 公 差 按 GB/T1184 K加 工 u 箱体 / 3535