PLC实训06电动机Y-△启动PLC控制

PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块目 标 与 要 求 掌 握 置 位 指 令 SET、 复 位 指 令 RST及 定 时 器 的 应 用 。 掌 握 电 动 机 Y- 降 压 启 动 PLC程 序 的 编 写 。 学 会 确 定 PLC的 I/O点 ， 能 正 确 接 线 与 调 试 PLC。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块项 目 描 述 本 项 目 是 某 排 水 泵 用 的 交 流 电 动 机 ， 采 用 了 Y- 降 压启 动 。 如 图 1-6-1所 示 。 具 体 要 求 ： 按 下 启 动 按 钮 SB1， 主接 触 器 KM和 起 动 用 的 接 触 器 KMY闭 合 ， 电 机 运 行 。 延 时3S后 KMY断 开 ， KM 接 通 ， 即 完 成 Y- 启 动 。 按 下 停 止按 钮 SB2或 热 继 电 器 FR， 电 机 无 论 处 于 何 种 状 态 下 都 无 条件 停 止 运 行 。 图 1-6-1 电 动 机 Y- 降 压 启 动 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 大 功 率 电 动 机 的 降 压 启 动 一 般 有 电 阻 降 压 或 电 抗 降 压启 动 、 自 耦 补 偿 启 动 、 Y- 启 动 、 延 边 三 角 形 启 动 等 方 法 。 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块1 置 位 指 令 SET和 复 位 指 令 RST （ 1） SET： 置 位 指 令 ， 操 作 保 持 指 令 。 其 功 能 是 驱 动线 圈 ， 使 其 具 有 自 锁 功 能 ， 维 持 接 通 状 态 ， 使 目 标 元 件 置“ 1”。 SET指 令 的 操 作 元 件 为 输 出 继 电 器 Y、 辅 助 继 电 器 M和 状 态 继 电 器 S。（ 2） RST： 复 位 指 令 。 其 功 能 是 使 线 圈 复 位 ， 使 目 标元 件 复 位 清 零 ， 能 用 于 多 个 控 制 场 合 。 RST指 令 的 操 作 元 件 为 输 出 继 电 器 Y、 辅 助 继 电 器 M、状 态 继 电 器 S、 累 积 定 时 器 T、 数 据 寄 存 器 D、 变 址 寄 存 器V、 Z和 计 数 器 C。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块1 置 位 指 令 SET和 复 位 指 令 RST 应 用 SET指 令 和 RST指 令 实 现 电 路 的 启 保 停 ， 如图 1-6-2所 示 。 当 X0闭 合 时 ， SET指 令 使 得 线 圈 Y0得 电并 自 锁 。 当 X1闭 合 时 ， RST指 令 使 得 线 圈 Y0复 位 。 图 1-6-2 SET指 令 和 RST指 令 的 应 用 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块1 置 位 指 令 SET和 复 位 指 令 RST （ 3） SET和 RST指 令 的 使 用 说 明 SET 指 令 在 线 圈 接 通 的 时 候 就 对 软 元 件 进 行 置 位 ，只 要 置 位 了 ， 除 非 用 RST 指 令 复 位 ， 否 则 将 保 持 为“ 1” 的 状 态 。 同 样 ， RST 指 令 只 要 对 软 元 件 复 位 ， 将保 持 为 “ 0” 的 状 态 ， 除 非 用 SET 指 令 置 位 。 对 同 一 软 元 件 ， SET , RST 指 令 可 以 多 次 使 用 ， 顺序 随 意 ， 但 以 程 序 最 后 的 指 令 有 效 。 RST 指 令 对 数 据 寄 存 器 （ D） 、 变 址 寄 存 器 （ V、Z） 、 定 时 器 （ T ） 和 计 数 器 （ C ) ， 不 论 是 保 持 还 是 非保 持 的 都 可 以 复 位 置 零 。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块2 定 时 器（ 1） 定 时 器 的 类 型 及 应 用 定 时 器 相 当 于 时 间 继 电 器 ， 应 用 非 常 广 泛 。 三 菱 FX系 列 PLC中 的 定 时 器 T（ T0 T255） 均 为 延 时 接 通 型 ， 共256点 ， 按 其 编 号 顺 序 可 分 为 通 用 定 时 器 和 累 积 定 时 器 ，如 表 1-6-1所 示 。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块 表 1-6-1 定 时 器 的 类 型类 型 元 件 号 定 时 精 度 定 时 范 围 点 数 备 注通 用定 时器 T0至T199 100毫 秒 0至3276.7秒 200点 其 中 T192 T199为 子程 序 中 断 服 务 程 序 专用 的 定 时 器 。T200至T245 10毫 秒 0至327.67秒 46点累 积定 时器 T246至T249 1毫 秒 保持 型 0至32.767秒 4点T250至T255 100毫 秒 0至3276.7秒 6点2 定 时 器 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块图 1-6-3 通 用 定 时 器 的 应 用 图 1-6-3中 当 计 时 时 间 到 ， 定 时 器 T0 的 常 开 触 点 接通 ， Y1置 1。 在 其 开 始 计 时 且 未 达 到 设 定 值 时 ， 计 时 条 件X0断 开 或 PLC电 源 停 电 ， 计 时 过 程 中 止 且 当 前 值 复 位 （ 置0） ， 如 图 1-6-3的 波 形 图 所 示 。 2 定 时 器 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块图 1-6-4 累 积 定 时 器 的 应 用 图 1-6-4为 累 积 定 时 器 T255 的 工 作 梯 形 图 。 因 累积 定 时 器 的 当 前 值 寄 存 器 及 触 点 都 有 记 忆 功 能 ， 其 复位 时 必 须 在 程 序 中 加 入 专 门 的 复 位 指 令 RST。 图 中 X1即为 复 位 条 件 。 当 X1接 通 执 行 “ RST T255” 指 令 时 ， T255 的 当 前 值 寄 存 器 及 触 点 同 时 置 0。 2 定 时 器 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 2） 定 时 器 应 用 拓 展 延 时 断 开 ： 如 图 1-6-5所 示 。 当 输 入 X1闭 合 时 ， 输 出 Y1得 电 并 自 锁 ， 同 时 X1常 闭 触 点 断 开 ， T1线 圈 不 能 得 电 。 当输 入 X1断 开 时 ， X1的 常 闭 触 点 恢 复 闭 合 ， 线 圈 T1得 电 并 开始 计 时 ， 延 时 5S后 ， T1的 常 闭 触 点 断 开 ， Y1线 圈 失 电 断 开 ，从 而 实 现 了 从 输 入 X1断 开 ， 延 时 5S后 ， 输 出 Y1才 断 开 的 延时 功 能 。 图 1-6-5 延 时 断 开 电 路 2 定 时 器 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块2 定 时 器 定 时 器 的 串 级 使 用 ： 如 图 1-6-6定 时 1h控 制 程 序 。 当 输 入 X1闭 合 时 ， T1延时 1800S， 之 后 T1常 开 触 点 闭 合 ， T2延 时 1800S， T2常 开触 点 闭 合 ， 输 出 Y1线 圈 得 电 ， 实 现 定 时1h(1800S+1800S=3600S)的 时 间 控 制 程 序 。 图 1-6-6 定 时 1h控 制 程 序 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 知 识 准 备 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 一 ） 确 定 PLC的 I/O分 配 表 表 1-6-2 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 I/O分 配 表输 入 端 （ I） 输 出 端 （ O）外 接 元 件 输 入 端 子 外 接 元 件 输 出 端 子起 动 按 钮 SB1 X0 接 触 器 KM Y0停 止 按 钮 SB2 X1 接 触 器KMY Y1热 继 电 器 FR X2 接 触 器KM Y2 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 二 ） 画 出 PLC的 I/O接 线 图 图 1 6 7 电 动 机 Y- 启 动 控 制 电 路 接 线 原 理 图 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 三 ） 项 目 器 材 序 号 符号 器 材 名 称 型 号 、 规 格 、 参数 单 位 数 量 备 注1 PLC 可 编 程 控 制 器 FX2N-48MR 台 1 2 M 交 流 电 动 机 Y-112M-4 380V 台 1 3 FR 热 继 电 器 JR16-20/3 个 14 SB 按 钮 开 关 LA39-11 个 2 动 合5 计 算 机 装 有 FXGP-Win-C或 GX Developer 软 件 台 1 6 连 接 导 线 条 若 干 7 电 工 常 用 工 具 套 1 表 1-6-3 项 目 所 需 器 材 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 四 ） 按 I/O接 线 图 完 成 接 线（ 1） 连 接 PLC的 输 入 端 外 接 元 件 ；（ 2） 连 接 PLC的 输 出 端 外 接 元 件 ；（ 3） 连 接 PLC和 电 动 机 的 电 源 （ 注 意 先 不 要 带 电 作 业 ） ；（ 4） 连 接 电 动 机 ；（ 5） 连 接 PLC和 电 动 机 的 接 地 线 。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块实 物 模 拟 接 线 图 如 图 1-6-8所 示 。 （ 四 ） 按 I/O接 线 图 完 成 接 线 图 1-6-8 PLC I/O实 物 模 拟 接 线 图 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 五 ） 程 序 编 写 图 1-6-9 电 动 机 Y- 启 动 梯 形 图 程 序 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块（ 六 ） 程 序 调 试 1 输 入 程 序 并 传 送 到 PLC， 然 后 运 行 调 试 ， 看 是 否 符 合 要求 ， 否 则 检 查 接 线 及 PLC程 序 ， 直 至 按 要 求 运 行 。2 按 下 启 动 按 钮 SB1， 主 接 触 器 KM和 接 触 器 KMY闭 合 ，执 行 Y起 动 。 T1延 时 3S后 ， KMY线 圈 失 电 ， Y起 动 过 程 结 束 。T2延 时 0.3S后 ， KM 线 圈 得 电 ， 电 机 正 常 运 行 。 观 察 电 动机 由 起 动 到 运 行 的 状 态 。3 无 论 任 何 时 刻 ， 按 下 停 止 按 钮 SB2或 热 继 电 器 FR， 电 动机 无 条 件 停 止 运 行 。 再 按 下 启 动 按 钮 SB1， 又 重 新 起 动 运 行 。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 实 施 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块 编 写 三 台 电 动 机 顺 序 启 动 的 程 序 。 具 体 要 求 如 下 ： 按下 启 动 按 钮 SB1， 第 一 台 电 动 机 起 动 ， 5S后 第 二 台 电 动 机起 动 ， 5S后 第 三 台 电 动 机 起 动 ， 按 下 停 止 按 钮 SB2， 电 动机 无 条 件 停 止 。 参 考 程 序 如 图 1-6-11所 示 。 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 拓 展 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块 图 1-6-11 三 台 电 动 机 顺 序 启 动 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 项 目 拓 展 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块1 试 用 置 位 SET指 令 和 复 位 RST指 令 设 计 一 个 启 动 、 保 持 、停 止 程 序 。2 试 设 计 一 个 定 时 控 制 程 序 ， 定 时 2min后 指 示 灯 亮 。3 请 写 出 图 1-6-12梯 形 图 的 指 令 语 句 表 并 分 析 其 功 能 。 图 1-6-12 习 题 3梯 形 图 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 思 考 与 练 习 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块4 试 设 计 一 个 流 水 型 灯 光 控 制 程 序 ， 具 体 要 求 如 下 ： 按下 启 动 按 钮 ， 彩 灯 L1、 L4点 亮 ， 2秒 后 熄 灭 ； 接 着 彩 灯 L2、L5点 亮 ， 2秒 后 熄 灭 ； 接 着 彩 灯 L3、 L6点 亮 ， 2秒 后 熄灭 ； 如 此 循 环 下 去 。 按 下 停 止 按 钮 ， 所 有 彩 灯 熄 灭 。项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制 思 考 与 练 习 PLC原 理 及 应 用 模 块 1 入 门 应 用 模 块1 请 对 本 项 目 的 知 识 及 项 目 实 施 情 况 等 进 行 总 结 。2 填 写 项 目 评 估 表 。 项 目 评 估 表 见 教 材 表 1-6-4。项 目 评 估 项 目 6 电 动 机 Y- 启 动 PLC控 制