中级课程(新版)5.5海未来hemireb

Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krHemireBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot 生活中的机器人故事 深 海 潜 水 艇 深 海 潜 水 艇 是 可 潜 入 海 底 深处进行 航 海 的 探 海 艇 或 者 潜 水 艇。 人类意识到 人类必将开发利 用 广袤的 海 洋 所拥有 的资源 、 能 源 、 空间， 因 此 深 海潜 水 艇 的 作 用 越来越 大 。 自 1977年 美国的 有 人 潜 水艇 （ Alvin） 阿 尔 文号诞生 以来，继日 本 、 法国之 后 ， 在韩国也 于 2006年 5月 3日开发了 6000m级海 洋 科学探测用 深 海 无 人 潜 水 艇 “海 未来。 SoccerBot EasyBot 深 海 潜 水 艇 可 分类成远程 操纵的远程 操纵潜 水 艇 （ ROV） 和 无 需与远程 地区进行电 源线连接 的 ， 具 有 自 身动力 源 和 控 制 系统的 自 律 无 人 潜 水 艇 （ AUV） 。实际上， 采 集标本 、开发锰资源 、进行 深 海 生 物 、海 洋 生 物研究 等 广 泛 的领域内使 用 的 大部 分 都 是 自 律 无 人 潜 水 艇 。对在 太 平 洋 或 大西 洋 等 海 底铺设的 光缆进行维修 的 也 是利 用 无 人 潜 水 艇 和与之 相连的 机 器 人 。 深 海 潜 水 艇 承载铁珠 或钢板 等 沉 重 的 配重 ， 用 其 重 量 向 深 海 潜 水 。 接 近 海 底时潜 水 艇丢弃 下 降 用锤， 保 持 重 量与浮 力 的 均衡并停 止 后 ， 通过电池与马达， 向 前 后 、 左 右 、 上 下 移动， 用 机 器 人 臂 采 集 生 物 和堆积物 ，进行 拍 照 和摄像 、 深 海 探测等。 SoccerBot EasyBot 66 A第1步骤：组装直流马达与马达构架1 SoccerBot EasyBot 77 2第2步骤：组装主构架与电池盒 SoccerBot 8 3第3步骤：组装构架与支架 SoccerBot 9 4第4步骤：组装电池盒与作战武器 SoccerBot 10 第5步骤：组装支架与L型构架5 SoccerBot 11 第6步骤：组装支架与轴及履带式装置导轮6 SoccerBot 12 t第7步骤：组装构架与支架7 SoccerBot 13 第8步骤：组装蓝牙板与直流马达驱动板8 SoccerBot 14 9第9步骤：在主体组装锯齿轮子与支架 SoccerBot 15 第10步骤：组装直流马达与马达构架10 SoccerBot 16 第11步骤：在主体组装直流马达11 SoccerBot 17 第12步骤：组装接口板与CPU主板及直流马达驱动板12 SoccerBot 18 第13步骤：在主体组装第12步骤13 SoccerBot 19 制作抓斗14 SoccerBot 20 制作抓斗 215 SoccerBot 21 制作抓斗316 SoccerBot 22 制作抓斗 417 SoccerBot 23 制作抓斗518 SoccerBot 24 l619制作抓斗 SoccerBot 25 在主体组装抓斗部分20 SoccerBot 26 制 作 升 降 机 121 SoccerBot 27 在主体组装升降机22 SoccerBot 28 制作钻头 123 SoccerBot 29 制作钻头 224 SoccerBot 30 在主体组装钻头25 SoccerBot 31 组装履带式装置26 SoccerBot 32 连接电源线27 SoccerBot 33 连接电源线28 SoccerBot 34 连接电源线29 SoccerBot 35 连接电源线30 SoccerBot EasyBot 设定 伺 服马达起 始 点 l 主 要 功 能 ：设定抓斗部 分 伺 服马达的 起 始点 及 旋转范围 l 使 用 方 法 ：调零结束后 ， 在 起 始 点设定 位置插上马达导向 装 置， 然 后 用 伺 服马达芯 片设定 旋转范围。 起 始 点设定 位 置 旋转范围 SoccerBot EasyBot 操 作 一 下吧！ 1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前进、 按 下 2号则后 退 、 按 3号则左转， 按 4号则右转。 2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时提升抓 斗 ， 按 6号时下 降 3试着实现按下蓝牙遥控器7号时抓斗缩 回 ， 按 8号时伸 展 。 4试试组合所有的程序进行游戏吧