焊锡机器人自动焊锡机

全 自 动 焊 锡 机 器 人 历 史 焊 锡 机 器 人 起 源 于 日 本 ， 进 入 国 内 后 最 早 应 用 于 电 声 及 汽 车 电 子 等 产 品 上 。 05年 前 市 面 上 只 有 日本 几 家 品 牌 的 焊 锡 机 器 人 可 选 。 06年 国 产 焊 锡 机 器 人 面 试 ， 其 后 国 内 多 家 自 动 化 厂 家 纷 纷 投 入 到 此 行业 。 目 前 形 成 了 以 国 产 品 牌 为 代 表 的 国 产 焊 锡 机 器 人 与 日 本 几 家 品 牌 焊 锡 机 器 人 并 存 的 市 场 局 面 。 焊 锡 机 器 人 与 选 择 性 波 峰 焊 针 对 手 工 焊 接 工 位 的 替 代 ， 目 前 市 面 上 可 选 的 自 动 设 备 包 括 选 择 性 波 峰 焊 和 焊 锡 机 器 人 。 选 择 性波 峰 焊 为 波 峰 焊 的 一 种 特 殊 机 型 ， 主 要 针 对 通 孔 元 件 ， 选 择 性 的 设 置 焊 接 点 ， 来 满 足 生 产 需 求 。 选 择性 波 峰 焊 的 特 点 决 定 了 其 设 备 要 求 的 精 密 度 非 常 高 ， 所 以 市 面 上 真 正 稳 定 可 用 的 产 品 只 有 少 数 几 家 可供 选 择 ， 且 价 格 昂 贵 。 焊 锡 机 器 人 的 工 作 方 式 与 选 择 性 波 峰 焊 相 反 ， 针 对 通 孔 插 件 产 品 ， 用 夹 治 具 固 定 好 产 品 后 ， 引 脚向 上 ， 从 上 方 进 行 焊 接 。 焊 锡 机 器 人 操 作 简 介 焊 锡 机 器 人 为 一 款 标 准 机 ， 经 过 日 本 设 备 商 多 年 的 发 展 ， 已 经 定 型 为 四 轴 机 械 手 ， 配 备 自动 焊 锡 系 统 ， 通 过 教 导 盒 编 程 控 制 的 外 形 构 造 。 焊 锡 机 器 人 只 能 完 成 自 动 的 焊 锡 动 作 ， 需 要 人 工 操 作 机 台 ， 配 备 夹 治 具 ， 通 过 事 先 编 制 好程 序 参 数 ， 人 工 放 置 产 品 到 夹 治 具 ， 并 放 置 夹 治 具 到 机 台 固 定 ， 然 后 开 动 机 器 ， 焊 锡 机 器 人 按照 设 定 好 的 程 序 运 作 ， 完 成 焊 接 工 作 。 然 后 再 由 人 工 取 下 焊 接 好 的 产 品 ， 重 新 放 置 安 装 好 的 未焊 产 品 ， 再 开 动 机 器 进 行 焊 接 。 如 此 反 复 。 所 以 严 格 上 来 说 焊 锡 机 器 人 为 一 台 半 自 动 设 备 ， 其离 ROBOT还 是 有 不 少 差 距 的 。 焊 锡 机 器 人 的 优 劣 势 由 焊 锡 机 器 人 的 操 作 方 式 ， 决 定 了 其 最 大 优 势 为 焊 接 产 品 焊 点 一 致 ， 品 质 稳 定 性 好 。 同 时针 对 很 多 产 品 ， 一 人 操 作 一 台 设 备 的 效 率 可 达 到 人 工 焊 接 的 多 人 效 率 ， 具 有 提 高 效 率 的 优 势 。（ 对 于 某 些 复 杂 的 、 不 好 固 定 的 产 品 ， 效 率 提 升 不 明 显 ） 焊 锡 机 器 人 市 场 现 状 焊 锡 机 器 人 ， 顾 名 思 义 是 一 种 焊 锡 焊 接 设 备 ， 所 以 除 了 机 械 手 运 动 功 能 外 ， 其 主 要 还 是 要 完 成 焊 锡 作 业 。 所 以 焊 锡 机 器 人 的 核 心 部 分 是 焊 接 系 统 。焊 锡 系 统 主 要 构 成 为 自 动 送 锡 机 构 和 温 控 、 发 热 体 、 烙 铁 头 。 目 前 国 内 市 场 主 流 可 见 的 优 林 、阿 波 罗 及 一 些 国 产 品 牌 焊 锡 机 器 人 已 经 成 功 应 用 于 汽 车 电 子 、 数 码 、 电 子 、 电 声 、 LCD、 线 路板 等 生 产 行 业 ， 并 突 破 了 线 材 行 业 的 USB自 动 焊 接 方 案 。 焊 接 工 ： 众 所 周 知 ， 焊 接 加 工 一 方 面 要 求 焊 工 要 有 熟 练 的 操 作 技 能 、 丰 富 的 实 践 经 验 、 稳 定 的 焊 接 水 平 ；另 一 方 面 ， 焊 接 又 是 一 种 劳 动 条 件 差 、 烟 尘 多 、 热 辐 射 大 、 危 险 性 高 的 工 作 。 焊 接 又 与 其 它 工 业 加 工 过程 不 一 样 ， 手 工 焊 接 时 ， 有 经 验 的 焊 工 可 以 以 根 据 眼 睛 所 观 察 到 的 实 际 焊 缝 位 置 适 时 地 调 整 焊 枪 的 位 置、 姿 态 和 行 走 的 速 度 ， 以 适 应 焊 点 及 焊 接 轨 迹 的 变 化 ， 所 以 ， 焊 接 工 的 工 作 是 个 有 一 定 技 术 含 量 的 工 作岗 位 ， 对 工 厂 来 说 ， 要 招 聘 一 个 熟 练 的 焊 接 工 ， 就 目 前 的 工 人 心 态 及 工 厂 对 员 工 的 成 本 核 算 成 为 一 个 正负 交 错 对 立 的 局 面 ， 这 是 手 工 焊 接 的 一 个 瓶 颈 。焊 接 工 艺 质 量 ： 人 工 焊 接 的 工 艺 ， 受 到 焊 接 工 的 工 艺 水 平 的 限 制 ， 焊 接 工 的 焊 接 技 能 及 速 度 参 差 不 齐 ，情 绪 波 动 有 一 定 的 因 素 影 响 ， 每 天 产 品 的 焊 接 质 量 和 产 量 随 之 而 受 到 影 响 ， 这 是 手 工 焊 接 的 瓶 颈 之 二焊 接 辅 料 成 本 ： 焊 接 工 人 的 技 能 及 情 绪 或 多 或 少 对 焊 接 时 所 使 用 的 辅 料 无 法 估 计 ， 使 用 多 少 就 到 仓 库去 领 取 多 少 ， 管 理 员 无 法 去 量 化 每 天 使 用 焊 接 辅 料 ， 也 就 是 对 焊 接 辅 料 成 本 是 一 个 模 糊 的 概 念 ， 对 生产 产 品 的 成 本 核 算 也 就 是 没 有 量 化 ， 对 客 户 ， 对 自 己 的 成 本 来 说 ， 是 一 种 不 能 明 说 的 项 目 ， 这 是 手 工焊 接 的 瓶 颈 之 三 .焊 接 效 率 ： 受 焊 接 工 的 技 能 影 响 ， 每 天 产 品 焊 接 的 效 率 也 是 无 法 去 量 化 ， 工 厂 每 天 能 生 产 多 少 产 品 ， 产 品 质 量 好 不 好 。 所 谓 效 率 是 在 什 么 条 件 下 取 得 的 ？ 咱 们 理 解 ， 焊 接 的 目 的 是 要 获 得 可 靠 的 焊 点 ！ 因 此 ，我 们 所 要 求 的 焊 接 效 率 应 当 是 以 保 证 获 得 可 靠 的 焊 点 为 前 提 ； 也 就 是 说 ， 我 们 在 进 行 高 效 率 焊 接 的 同时 ， 应 避 免 以 较 高 的 废 品 率 作 为 代 价 。 目 前 手 工 焊 接 的 瓶 颈 现 状 及 制 约 因 素 自 动 焊 锡 机三 度 空 间 全 方 位 调 节 ， 使 烙 铁 和 锡 线 均 不 需假 作 业 员 之 手 ， 它 完 全 代 替 了 您 的 双 手 ， 手臂 可 以 调 整 至 您 想 要 的 任 意 焊 接 之 位 。自 动 送 锡 系 统 ：您 只 需 轻 踩 脚 踏 开 关 ， 锡 线 将 自 动 的 、 定 速 、定 量 的 伸 到 烙 铁 头 温 度 ： 采 用 手 动 数 字 式 温 度 设 定 一 目 了 然 ， 自 动恒 温 控 制 方 式 。 高 度 可 靠 的 金 属 防 静 电 模 式 设 计 ， 焊 接敏 感 组 件 更 安 全 。 轻 巧 灵 活 ， 不 占 空 间 ， 温 度 ， 送 锡 速 度 ， 锡 点 大 小 可 调 。 操 控 容 易 新 手 二小 时 熟 练 ， 可 节 省 50%人 力 。为 了 健 康 请 使 用 环 保 型 无 铅 锡 线 。 特 别 适合 各 类 电 子 连 接 器 ， LED灯 串 ， 视 频 音 频 线插 头 ， 耳 机 线 ， 电 脑 数 据 线 ， 小 型 线 路 板及 小 型 电 子 元 器 件 在 线 束 中 间 的 焊 接 和 对 接 等 。 Thank you